CN117072333A - 发动机启动的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发动机启动的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，应用于发动机控制技术领域。在本申请中，首先响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度，然后当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态。最后在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求，若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。本申请实现了降低成本的同时提高发动机冷启动的效率。

Description

发动机启动的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种发动机启动的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术

在现有技术中，使用汽油进行甲醇汽车的低温启动需要额外增加一套汽油供给和汽油喷射控制系统，这种方式导致发动机结构复杂，启动方式较为复杂，极大的增加了成本，且还会增加发动机系统维修保养的难度。整车加热装置加热时间长且需要花费动力电池电量，增加成本同时冷启动时间较长、效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种发动机启动的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，旨在降低成本的同时提高发动机冷启动的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种发动机启动的方法，所述方法包括：

响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度；

当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态；

在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求；

若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。

可选的，所述当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态，包括：

设置预设阈值；

当所述发动机水温及所述机油温度小于所述预设阈值时，基于所述发动机水温及所述机油温度设定所述发动机的转速；

基于所述转速对所述发动机进行转速控制，以使所述发动机以高怠速运转，所述高怠速为高于怠速的转速。

可选的，所述通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动，包括：

控制所述发动机按照所述高怠速的转速进行运转；

控制所述发电机按照所述发动机高怠速的转速进行运转，实现所述发动机的启动。

可选的，在所述高怠速状态下确定具有发电功率需求，所述方法包括：

根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的目标发电功率；

基于所述目标发电功率设定所述发动机的目标扭矩及发电机的目标转速；

控制所述发动机按照所述目标扭矩进行运转、所述发电机按照所述目标转速进行运转，进行发电操作。

可选的，所述根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的目标发电功率，包括：

根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的第一发电功率；

确定所述发动机对应的车辆需求的第二发电功率；

判断所述第一发电功率及所述第二发电功率之间的大小关系；

将所述第一发电功率及所述第二发电功率中取值小的确定为所述发动机的目标发电功率。

可选的，所述方法，还包括：

设置预设阈值；

当所述发动机水温及所述机油温度大于所述预设阈值时，基于所述发动机水温及所述机油温度设定所述发动机的转速；

基于所述转速对所述发动机进行转速控制，以使所述发动机以怠速的转速运转。

可选的，当所述发动机水温及所述机油温度不符合预设阈值，所述方法包括：

当所述发动机水温及所述机油温度大于所述预设阈值时，判断所述发动机对应的车辆是否具有发电需求；

当所述发动机对应的车辆具有发电需求，利用所述发动机及所述发电机进行发电操作；

当所述发动机对应的车辆不具有发电需求，控制所述发动机以怠速的转速运转，控制所述发电机按照所述发动机的转速进行运转。

第二方面，本申请实施例提供了一种发动机启动的装置，所述装置包括：获取模块、控制模块、确定模块及启动模块；

所述获取模块用于，响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度；

所述控制模块用于，当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态；

所述确定模块用于，在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求；

所述启动模块用于，若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行实现第一方面所述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆配置有如第三方面所述的电子设备。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述方法。

本申请提供了一种发动机启动的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，在执行所述方法时，首先响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度，然后当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态，在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求。最后若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。如此，通过当发动机水温及机油温度符合预设阈值，也即确定发动机处于低温状态时，控制发动机进入高怠速状态，进行高怠速暖机以实现发动机的冷启动，与相关技术中采用加热装置相比降低成本同时无需花费动力电池电量，提高冷启动的效率。同时判断此时车辆是否具有发电功率的需求，当不具有这一需求时即控制发动机以高怠速的转速进行运转实现发动机启动，当具有发电需求时，根据发动机水温及机油温度确定发动机的目标发电功率；基于目标发电功率设定发动机的目标扭矩及发电机的目标转速；控制发动机按照目标扭矩进行运转、发电机按照目标转速进行运转，进行发电操作，如此能够实现在进行发动机冷启动的同时，满足车辆的发电需求。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为增程式电动车的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种发动机启动的方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种控制发动机进入高怠速状态的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种高怠速状态下发电的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种发动机启动的装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供了一种应用场景下的发动机启动的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在对于相关技术的研究中发现，目前车用甲醇发动机大多采用汽油引燃，发动机冷却液温度达到一定温度后，自动控制切换到甲醇燃料模式。通过设计加热装置，利用热交换或直接加热对发动机冷却液进行升温，升温到一定温度后，加热装置停止加热。使用汽油进行甲醇汽车的低温气动需要额外增加一套汽油供给和汽油喷射控制系统，导致发动机结构复杂，启动方式较为复杂，极大的增加了成本，且还会增加发动机系统维修保养的难度。整车加热装置加热时间长且需要花费动力电池电量，增加成本同时冷启动时间相对而言较长。举例而言，目前在矿区运行的甲醇矿卡，整车对增程系统快速发电有要更高要求，目前待发动机冷启动后再发电的策略无法适用小电量电池、整车快速工作的需求。

基于此，本申请提出了一种发动机启动的方法、装置、电子设备及存储介质。能够更快将发动机水温、机油温度、甲醇温度提升至发动机正常工作温度，实现快速低温冷启动。并且在温度不满足发动机正常工作的条件下，低负荷发电，一定程度上响应整车工作需求，同时发动机更快实现低温冷启动。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的一种发动机启动的方法可以应用于增程式电动车，图1为增程式电动车的结构示意图，如图1所示增程式电动车的结构具体可以包括：驱动电机、逆变控制器、动力电池以及增程器，其中增程器中包括发电机以及发动机。增程器是指能够提供额外的电能，从而使电动汽车能够增加行驶里程的电动汽车零部件，传统意义上的增程器指发动机与发电机的组合。

图2为本申请实施例提供的一种发动机启动的方法的流程图，参见图2所示，本申请实施例提供的一种发动机启动的方法包括：

S11：响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度。

实际应用时，包括但不限于通过车载温度传感器获取当前车辆发动机的机油温度、发动机水温。获取前述发动机的机油温度、发动机水温可以是通过周期性进行采集的方法实现，具体的周期间隔可以根据实际情况及应用场景进行设定，在此不作限定。

S12：当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态。

怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。高怠速状态指的是发动机的转速高于怠速的状态。

步骤S12提到“控制发动机进入高怠速状态”，图3为本申请实施例提供的一种控制发动机进入高怠速状态的方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

S121：设置预设阈值。

预设阈值的具体取值可以根据在历史情况下，发动机水温及机油温度的取值的统计情况进行预设阈值的取值的确定，由于有历史数据的参照，可以使得预设阈值的设置更加合理。同时，预设阈值对应的是发动机的低温情况的临界值，当发动机水温及机油温度的取值小于预设阈值时，则证明当前发动机处于低温状态，需要进行冷启动。

S122：当所述发动机水温及所述机油温度小于所述预设阈值时，基于所述发动机水温及所述机油温度设定所述发动机的转速。

设定发动机转速的过程具体可以为：预先进行发动机转速的测试，统计在不同的发动机水温、机油温度下，对应的发动机转速的情况，也即形成发动机水温、机油温度、发动机转速之间的对应关系，体现前述三者的对应关系的方法可以采用表格的形式，也可以采用关联数据对的形式，还可以采用其他用于体现关联关系的形式。然后当发动机发起启动请求时，获取发动机当前的发动机水温及机油温度，根据获取到的发动机水温、机油温度以及前述提到的对应关系，即可确定出需要为发动机设定的转速。

S123：基于所述转速对所述发动机进行转速控制，以使所述发动机以高怠速运转，所述高怠速为高于怠速的转速。

通过上述设定的发动机转速，控制发动机以高于怠速的转速运转。

通过设置预设阈值，能够确定出对发动机进行转速控制的时刻，通过发动机水温及发动机的机油温度对应设定发动机的转速，使发动机以高于怠速的转速进行运转，对发动机进行高怠速暖机操作，以使发动机能够在低温下快速进行冷启动。

S13：在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求。

针对发动机在高怠速状态下是否具有发电功率的需求，会影响到后续对于发动机的控制操作的不同。若发动机具有发电的需求，那么将会控制发动机进行高怠速低负荷发电状态。

具体而言，图4为本申请实施例提供的一种高怠速状态下发电的方法的流程图，如图4所示，该方法具体包括：

S131：根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的目标发电功率。

发动机的目标发电功率与发动机的允许发电功率以及整车需求发电功率相关。确定发动机的允许发电功率的方法如下：预先统计在不同的发动机水温、机油温度下，对应的发动机能够稳定发电的允许发电功率的情况，也即形成发动机水温、机油温度、允许发电功率之间的对应关系，体现前述三者的对应关系的方法可以采用表格的形式，也可以采用关联数据对的形式，还可以采用其他用于体现关联关系的形式。然后当进入高怠速状态且车辆具有发电需求时，获取发动机当前的发动机水温及机油温度，根据获取到的发动机水温、机油温度以及前述提到的对应关系，即可确定出允许发电功率。

在低温条件下，发动机所处的温度是不满足发动机正常工作的条件的，此时采取对发动机进行高怠速暖机操作，同时当车辆具有发电需求时，在本申请实施例中采用低负荷发电的方式，兼顾发动机的启动以及发电的需求，一定程度上响应整车工作需求，同时发动机更快实现低温冷启动。

故为了实现上述目的，目标发电功率的设置是需要满足低负荷这一条件的，具体的目标发电功率的设置方法可以为：

根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的第一发电功率；

确定所述发动机对应的车辆需求的第二发电功率；

判断所述第一发电功率及所述第二发电功率之间的大小关系；

将所述第一发电功率及所述第二发电功率中取值小的确定为所述发动机的目标发电功率。

上述提到的第一发电功率可以理解为是发动机的允许发电功率，上述提到的第二发电功率可以理解为是整车需求发电功率。将目标发电功率确定为前述发动机的允许发电功率及整车需求发电功率中较小的发电功率，进行取小操作可以保证发动机的正常运行，避免出现由于功率过大导致发动机故障损坏，同时进行取小操作可以使得发动机处于低负荷状态，降低发动机的工作压力的同时响应车辆的发电需求。

可以理解的是，上述提到的“第一”、“第二”仅是为了进行两个发电功率的区分，并不用于表示两者的先后顺序、优先等级或是重要性等。

S132：基于所述目标发电功率设定所述发动机的目标扭矩及发电机的目标转速。

发动机功率和扭矩的关系是：功率等于扭矩乘以角速度，功率是指物体在单位时间内所做的功的多少，是描述做功快慢的物理量。扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩。因此当确定出目标发电功率时，即可根据目标发电功率对应确定出发动机的目标扭矩。具体的确定方法可以通过前述的发动机功率和扭矩两者之间的关系计算得到，计算过程可以由计算机、一段程序、一个计算模块等进行，在此不作设定。

发动机功率与发电机转速的关系是：在一定的转速范围内，发电机的功率与发动机转速成线性比例关系。速度越快，功率越大，反之越小，反映了汽车在一定时间内的工作力。随着转速的增加，发电机的功率也相应增加。故当确定出目标发电功率时，即可根据目标发电功率对应确定出发电机的目标转速。

通常发动机/电机直连混动结构使用发动机转速控、电机扭矩控制。但此时发动机转速不稳定，易被电机拖动甚至拖死，故发动机控制模式切换为扭矩控制、发电机控制模式切换为转速控。

S133：控制所述发动机按照所述目标扭矩进行运转、所述发电机按照所述目标转速进行运转，进行发电操作。

通过对于目标发电功率的确定，能够尽可能大的限度保证在温度不满足发动机正常工作的条件下，低负荷发电，一定程度上响应整车工作需求，同时发动机更快实现低温冷启动。同时根据目标发电功率确定发动机的目标扭矩及发电机的目标转速，可以使得发动机及发电机在一定程度上高效运行，满足发动机的启动及发电要求。

S14：若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。

具体的实现发动机启动的方法可以为：首先控制所述发动机按照所述高怠速的转速进行运转；然后控制所述发电机按照所述发动机高怠速的转速进行运转，实现所述发动机的启动。

当确定此时车辆不具有发电需求时，鉴于发动机与发电机为刚性直连结构且发动机转速不稳定，设定发电机控制模式为不控，随发动机转动，维持电机与发动机相同转速。

除此之外，在步骤S121中提到“设置预设阈值”，预设阈值对应的是发动机的低温情况的临界值，当发动机水温及机油温度的取值小于预设阈值时，则证明当前发动机处于低温状态，需要进行冷启动。而在进行发动机启动的过程中，发动机以高怠速进行运转进行暖机操作，会导致发动机的温度上升，进而出现发动机水温及机油温度的取值大于预设阈值的情况，在此情况下，具体可以进行以下的操作：

(1)当所述发动机水温及所述机油温度大于所述预设阈值时，基于所述发动机水温及所述机油温度设定所述发动机的转速；基于所述转速对所述发动机进行转速控制，以使所述发动机以怠速的转速运转。

通过上述操作，对发动机进行转速控制，降低发动机的转速，在一定程度上可以避免资源的浪费、降低发动机的不必要的损耗，延长发动机的使用寿命。

(2)当所述发动机水温及所述机油温度大于所述预设阈值时，判断所述发动机对应的车辆是否具有发电需求；当所述发动机对应的车辆具有发电需求，利用所述发动机及所述发电机进行发电操作；当所述发动机对应的车辆不具有发电需求，控制所述发动机以怠速的转速运转，控制所述发电机按照所述发动机的转速进行运转。

通过上述的操作可以分别对车辆具有发电需求以及车辆不具有发电需求的情况进行处理，处理方式具有针对性，能够提高车辆的工作效率，避免不必要的功率损耗。

在本实施例中提出了一种发动机启动的方法，该方法首先响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度，然后当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态，在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求。最后若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。如此，通过当发动机水温及机油温度符合预设阈值，也即确定发动机处于低温状态时，控制发动机进入高怠速状态，进行高怠速暖机以实现发动机的冷启动，与相关技术中采用加热装置相比降低成本同时无需花费动力电池电量，提高冷启动的效率。同时判断此时车辆是否具有发电功率的需求，当不具有这一需求时即控制发动机以高怠速的转速进行运转实现发动机启动，当具有发电需求时，根据发动机水温及机油温度确定发动机的目标发电功率；基于目标发电功率设定发动机的目标扭矩及发电机的目标转速；控制发动机按照目标扭矩进行运转、发电机按照目标转速进行运转，进行发电操作，如此能够实现在进行发动机冷启动的同时，满足车辆的发电需求。

图5为本申请实施例提供的一种发动机启动的装置的结构示意图，如图5所示，一种发动机启动的装置具体包括：获取模块100、控制模块200、确定模块300及启动模块400；

所述获取模块100用于，响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度；

所述控制模块200用于，当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态；

所述确定模块300用于，在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求；

所述启动模块400用于，若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。

在可以的实现方式中，所述控制模块200，具体用于：

设置预设阈值；

当所述发动机水温及所述机油温度小于所述预设阈值时，基于所述发动机水温及所述机油温度设定所述发动机的转速；

基于所述转速对所述发动机进行转速控制，以使所述发动机以高怠速运转，所述高怠速为高于怠速的转速。

在可以的实现方式中，所述启动模块400，具体用于：

控制所述发动机按照所述高怠速的转速进行运转；

控制所述发电机按照所述发动机高怠速的转速进行运转，实现所述发动机的启动。

在可以的实现方式中，在所述高怠速状态下确定具有发电功率需求，所述装置具体用于：

根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的目标发电功率；

基于所述目标发电功率设定所述发动机的目标扭矩及发电机的目标转速；

控制所述发动机按照所述目标扭矩进行运转、所述发电机按照所述目标转速进行运转，进行发电操作。

在可以的实现方式中，所述装置包括功率确定模块500，所述功率确定模块500具体用于：

根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的第一发电功率；

确定所述发动机对应的车辆需求的第二发电功率；

判断所述第一发电功率及所述第二发电功率之间的大小关系；

将所述第一发电功率及所述第二发电功率中取值小的确定为所述发动机的目标发电功率。

在可以的实现方式中，所述装置，还具体用于：

设置预设阈值；

当所述发动机水温及所述机油温度大于所述预设阈值时，基于所述发动机水温及所述机油温度设定所述发动机的转速；

基于所述转速对所述发动机进行转速控制，以使所述发动机以怠速的转速运转。

在可以的实现方式中，当所述发动机水温及所述机油温度不符合预设阈值，所述装置具体用于：

当所述发动机水温及所述机油温度大于所述预设阈值时，判断所述发动机对应的车辆是否具有发电需求；

当所述发动机对应的车辆具有发电需求，利用所述发动机及所述发电机进行发电操作；

当所述发动机对应的车辆不具有发电需求，控制所述发动机以怠速的转速运转，控制所述发电机按照所述发动机的转速进行运转。

在本实施例中提出了一种身份识别的装置，该装置包括：获取模块、控制模块、确定模块及启动模块。其中获取模块用于响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度；控制模块用于当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态；确定模块用于在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求；启动模块用于若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。如此，通过发动机在更高转速的运转，实现快速低温冷启动。高怠速低负荷发电方案，切换发动机扭矩控、发电机转速控，并以发动机当前状态允许的发电功率计算整个系统的设定功率，使增程系统提前可以低负荷发电，实现增程系统快速启动。

本申请实施例还提出了一种应用场景下的一种发动机启动的方法，具体而言：

图6为本申请实施例提供了一种应用场景下的发动机启动的方法的流程图，如图6所示，该方法具体包括：

1、响应整车发动机启动需求，发电机倒拖发动机启动后，判断发动机水温与机油温度，小于一定阈值A，进入高怠速状态；

2、高怠速状态时，若整车无发电功率需求，发动机转速控，根据发动机水温、机油温度等条件查表设定发动机设定转速，使发动机以高于怠速的转速运转。鉴于发动机与发电机为刚性直连结构且发动机转速不稳定，设定发电机控制模式为不控，随发动机转动，维持电机与发动机相同转速；

3、1)高怠速状态时，若整车有发电功率需求，进入低负荷发电模式，根据发动机水温、机油温度查表得到发动机当前状态下能够稳定发电的允许发电功率，与整车需求发电功率取小作为增程器系统设定发电功率。

2)通常发动机/电机直连混动结构使用发动机转速控、电机扭矩控制。但此时发动机转速不稳定，易被电机拖动甚至拖死，故发动机控制模式切换为扭矩控制、发电机控制模式切换为转速控。

3)根据设定发电功率，基于增程系统经济性曲线及可靠性上考虑，设定发电机设定转速、发动机设定扭矩，增程系统输出电流给整车端；

4、当发动机水温、机油温度高于一定阈值A后，退出高怠速状态。

若整车无发电功率需求，发动机进入怠速，发电机随转；若整车有发电功率需求，进入正常发电模式。

通过上述方法包括高怠速暖机和低负荷发电方案通过发动机在更高转速的运转，实现快速低温冷启动。高怠速低负荷发电方案，切换发动机扭矩控、发电机转速控，并以发动机当前状态允许的发电功率计算整个系统的设定功率，使增程系统提前可以低负荷发电，实现增程系统快速启动。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本申请实施例还提供了对应的设备以及计算机可读存储介质，用于实现本申请实施例提供的方案。

其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的一种发动机启动的方法。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种配置有上述电子设备的车辆。

在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种发动机启动的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度；

当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态；

在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求；

若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态，包括：

设置预设阈值；

当所述发动机水温及所述机油温度小于所述预设阈值时，基于所述发动机水温及所述机油温度设定所述发动机的转速；

基于所述转速对所述发动机进行转速控制，以使所述发动机以高怠速运转，所述高怠速为高于怠速的转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动，包括：

控制所述发动机按照所述高怠速的转速进行运转；

控制所述发电机按照所述发动机高怠速的转速进行运转，实现所述发动机的启动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述高怠速状态下确定具有发电功率需求，所述方法包括：

根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的目标发电功率；

基于所述目标发电功率设定所述发动机的目标扭矩及发电机的目标转速；

控制所述发动机按照所述目标扭矩进行运转、所述发电机按照所述目标转速进行运转，进行发电操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的目标发电功率，包括：

根据所述发动机水温及所述机油温度确定所述发动机的第一发电功率；

确定所述发动机对应的车辆需求的第二发电功率；

判断所述第一发电功率及所述第二发电功率之间的大小关系；

将所述第一发电功率及所述第二发电功率中取值小的确定为所述发动机的目标发电功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

设置预设阈值；

当所述发动机水温及所述机油温度大于所述预设阈值时，基于所述发动机水温及所述机油温度设定所述发动机的转速；

基于所述转速对所述发动机进行转速控制，以使所述发动机以怠速的转速运转。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述发动机水温及所述机油温度不符合预设阈值，所述方法包括：

当所述发动机水温及所述机油温度大于所述预设阈值时，判断所述发动机对应的车辆是否具有发电需求；

当所述发动机对应的车辆具有发电需求，利用所述发动机及所述发电机进行发电操作；

当所述发动机对应的车辆不具有发电需求，控制所述发动机以怠速的转速运转，控制所述发电机按照所述发动机的转速进行运转。

8.一种发动机启动的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、控制模块、确定模块及启动模块；

所述获取模块用于，响应于发动机的启动请求，获取所述发动机的发动机水温及机油温度；

所述控制模块用于，当所述发动机水温及所述机油温度符合预设阈值，控制发动机进入高怠速状态；

所述确定模块用于，在所述高怠速状态下确定是否具有发电功率需求；

所述启动模块用于，若不具有发电功率需求，则通过控制所述发动机转动实现所述发动机的启动。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的发动机启动的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的电子设备。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现发动机启动的方法的实现程序，所述实现发动机启动的方法的实现程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。