CN117068913A - 用于防止制动系统带闸运行的实施方法及制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于防止制动系统带闸运行的实施方法及制动系统，包括以下步骤：将电磁制动器的顶杆与传动调整螺栓之间的间距调整至第一预设间距；打开电磁制动器，以解除制动臂与制动盘之间的制动配合；松开制动臂上的触发调整螺栓，并将触发调整螺栓调整至使制动盘上的限位开关的信号切换的位置；反向回调触发调整螺栓，使得触发调整螺栓与限位开关间隔第二预设间距；紧固触发调整螺栓。本申请能够通过电磁制动器的工作状态及限位开关的信号切换快速判断，进而防止制动系统带闸运行故障的发生，从而保证在制动系统开闸运行的过程中，制动臂上的刹车片不会与制动盘摩擦而产生臭味和烟雾，提高制动系统的体验感。

Description

用于防止制动系统带闸运行的实施方法及制动系统

技术领域

本发明涉及制动技术领域，特别是涉及一种用于防止制动系统带闸运行的实施方法及制动系统。

背景技术

目前市面上大部分自动扶梯及自动人行道的主制动器均采用鼓式制动器。由于需方便维保或安装人员安装及拆卸电磁制动器，因此电磁制动器一般通过悬臂螺栓的方式在制动系统上进行定位跟紧固。

在制动系统运行的过程中，会存在带闸运行的情况。而造成带闸运行的原因有两种，一种是由于电磁制动器大多数都比较重，长达20年的使用过程中悬臂螺栓可能在疲劳剪切力的影响下断裂，导致电磁制动器的推杆无法与制动臂的调整螺栓对中，令制动臂在扶梯正常运行过程中回弹。另外一个原因是由于上部机房的异常温升或抱闸控制器的失效，导致制动臂回弹。然而，在这两种制动臂回弹的情况下，制动臂中的刹车片与制动盘将轻微接触。此时刹车片与制动盘轻微接触的制动力不足以制停驱动主机，驱动主机持续运行。若此时制动系统上的限位开关无法检测出制动臂的回弹，则会造成带闸运行事故，产生大量具有刺激性气味的浓烟，引起乘客恐慌。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的制动系统在运行时，会造成带闸运行事故，产生大量具有刺激性气味的浓烟，引起乘客恐慌的问题，提供一种用于防止制动系统带闸运行的实施方法及制动系统。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种用于防止制动系统带闸运行的实施方法，包括：

将电磁制动器的顶杆与传动调整螺栓之间的间距调整至第一预设间距；

打开电磁制动器，使得所述顶杆通过所述传动调整螺栓带动制动臂移动，以解除所述制动臂与制动盘之间的制动配合；

松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并将所述触发调整螺栓调整至使所述制动盘上的限位开关的信号切换的位置；

反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距；

紧固所述触发调整螺栓。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并将所述触发调整螺栓调整至使所述制动盘上的限位开关的信号切换的位置步骤中，包括：

松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并使所述触发调整螺栓与所述限位开关的开关触头之间的间距调整至第三间距；

再次调整所述触发调整螺栓，以将所述触发调整螺栓调整至使所述限位开关的信号切换的位置。

在其中一个实施例中，在松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并使所述触发调整螺栓与所述限位开关的开关触头之间的间距调整至第三间距步骤中，包括：

松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并使所述触发调整螺栓与所述限位开关的开关触头之间的间距为1mm～2mm。

在其中一个实施例中，在再次调整所述触发调整螺栓，以将所述触发调整螺栓调整至使所述限位开关的信号切换的位置步骤中，包括：

通过万用表检判断所述限位开关的信号，再次调整所述触发调整螺栓，以将所述触发调整螺栓调整至使所述限位开关的信号切换的位置。

在其中一个实施例中，在将电磁制动器的顶杆与传动调整螺栓之间的间距调整至第一预设间距步骤之前，还包括：

利用绘图软件模拟在所述制动盘的外圆跳动最大、所述顶杆的移动行程最短、且所述顶杆与所述传动调整螺栓之间的间距最大的临界情况下，所述触发调整螺栓的移动轨迹。

在其中一个实施例中，在反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距步骤中，包括：

反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距，且所述触发调整螺栓位于所述移动轨迹上。

在其中一个实施例中，在反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距，且所述触发调整螺栓位于所述移动轨迹上步骤中，包括：

逆时针回调所述触发调整螺栓的两个螺栓角，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距，且所述触发调整螺栓位于所述移动轨迹上。

在其中一个实施例中，在反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距步骤后，还包括：

打开和关闭电磁制动器数次，并使用万用表检测所述限位开关的信号。

在其中一个实施例中，在打开和关闭电磁制动器数次，并检测所述限位开关的信号步骤后，还包括：

当打开或关闭所述电磁制动器时，若所述万用表未检测到所述限位开关的信号切换，则返回至将电磁制动器的顶杆与传动调整螺栓之间的间距调整至第一预设间距步骤，直至所述万用表检测到所述限位开关的信号切换；若所述万用表检测到所述限位开关的信号切换，则进入紧固所述触发调整螺栓步骤。

另一方面，提供了一种制动系统，用于实现所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，所述制动系统包括制动盘、制动臂、连接杆、制动弹簧、传动调整螺栓、挡板、触发调整螺栓、限位开关及电磁制动器，所述制动臂、所述制动弹簧、所述传动调整螺栓、所述触发调整螺栓、所述挡板及所述限位开关均为两个，两个所述制动臂分别设置于所述制动盘的两侧，两个所述制动臂的一端均与所述制动盘转动连接，两个所述制动臂的另一端均设有第一连接孔及安装孔，所述制动盘设有第二连接孔，所述连接杆穿设于所述第二连接孔及两个所述第一连接孔，两个所述制动弹簧设置于所述传动杆的两端，并用于驱动两个所述制动臂沿相互靠近的方向移动，两个所述挡板对应设置于两个所述制动臂的另一端，两个所述触发调整螺栓分别安装于两个所述挡板上，两个所述限位开关均安装于所述制动盘上，并与两个所述触发调整螺栓对应设置，两个所述传动调整螺栓对应安装于两个所述安装孔处，所述电磁制动器位于两个所述传动调整螺栓之间，并与所述制动盘固定连接，所述电磁制动器的两个顶杆分别与两个所述传动调整螺栓间隔设置，两个所述顶杆分别与两个所述传动调整螺杆对应传动配合。

相对于现有技术中的制动系统，本申请中的用于防止制动系统带闸运行的实施方法及制动系统至少具有以下优点：通过调整触发调整螺栓与限位开关之间的间距，使得当制动系统正常开闸启动时，触发调整螺栓与限位开关刚好分离，限位开关的信号切换；当制动系统带闸启动时，触发调整螺栓与限位开关保持接触，限位开关的信号无法切换；当制动系统在开闸后因制动臂回弹而导致带闸运行时，触发调整螺栓与限位开关接触，限位开关的信号切换；当制动系统正常闭闸时，触发调整螺栓与限位开关接触，限位开关的信号切换，保证制动系统在带闸运行刚发生时，用户能够通过电磁制动器的工作状态及限位开关的信号切换快速判断，进而防止制动系统带闸运行故障的发生，从而在保证制动系统开闸运行的过程中，制动臂上的刹车片不会与制动盘摩擦而产生臭味和烟雾，提高制动系统的体验感。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的用于防止制动系统带闸运行的实施方法的流程图。

图2为另一个实施例的用于防止制动系统带闸运行的实施方法的流程图。

图3为一个实施例的骨架油封的结构示意图。

附图标记说明：

10、制动系统；100、制动盘；200、制动臂；300、连接杆；400、制动弹簧；500、传动调整螺栓；600、挡板；700、触发调整螺栓；800、限位开关；900、电磁制动器；910、顶杆。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种用于防止制动系统10带闸运行的实施方法，包括至少以下几个步骤：

S600、利用绘图软件模拟在制动盘100的外圆跳动最大、顶杆910的移动行程最短、且顶杆910与传动调整螺栓500之间的间距最大的临界情况下，触发调整螺栓700的移动轨迹。如此，预先找到触发调整螺栓700在临界情况下的移动轨迹，以便于后续调整触发调整螺栓700的位置，保证制动系统10在带闸运行时，触发调整螺栓700能够触发限位开关800。

需要说明的是，绘图软件可以是CAD、SOLIDWORKS或PROE等。

S100、将电磁制动器900的顶杆910与传动调整螺栓500之间的间距调整至第一预设间距。如此，将顶杆910与传动调整螺栓500之间的间距调整至实际出厂间距，为后续防止制动系统10带闸运行做准备。

需要说明的是，第一预设间距的取值可以根据实际使用的需要进行灵活调整。

S200、打开电磁制动器900，使得顶杆910通过传动调整螺栓500带动制动臂200移动，以解除制动臂200与制动盘100之间的制动配合。如此，便于在制动系统10开闸时，调整触发调整螺栓700与限位开关800之间的间距。

S300、松开制动臂200上的触发调整螺栓700，并将触发调整螺栓700调整至使制动盘100上的限位开关800的信号切换的位置。如此，便于后续对触发调整螺栓700进行微调，使得触发调整螺栓700调整至与限位开关800刚好分离的位置。

如图2所示，在一个实施例中，S310、松开制动臂200上的触发调整螺栓700，并使触发调整螺栓700与限位开关800的开关触头之间的间距调整至第三间距。如此，先对触发调整螺栓700进行初调，使得触发调整螺栓700快速移动至限位开关800附近，提高制动系统10的调整效率。

其中，第三预设间距的取值可以根据实际使用的需要进行灵活调整。具体到本实施例中，松开制动臂200上的触发调整螺栓700，并使触发调整螺栓700与限位开关800的开关触头之间的间距为1mm～2mm。

S320、再次调整触发调整螺栓700，以将触发调整螺栓700调整至使限位开关800的信号切换的位置。如此，通过对触发调整螺栓700进行精调，保证触发调整螺栓700调整至刚好触发限位开关800的位置。

具体到本实施例中，通过万用表判断限位开关800的信号，再次调整触发调整螺栓700，以将触发调整螺栓700调整至开关800的信号切换的位置。如此，安装人员能够通过万用表判断限位开关800的信号是否切换，提高制动系统10调整的便利性。

需要说明的是，本实施例以限位开关800为常开触点进行举例说明，不应理解为对本申请的限制。在其他实施例中，限位开关800液可以为常闭触点。

S400、反向回调触发调整螺栓700，使得触发调整螺栓700与限位开关800间隔第二预设间距。如此，通过调整触发调整螺栓700与限位开关800之间的间距，使得当制动系统10正常开闸启动时，触发调整螺栓700与限位开关800刚好分离，限位开关800的信号切换；当制动系统10带闸启动时，触发调整螺栓700与限位开关800保持接触，限位开关800的信号无法切换；当制动系统10在开闸后因制动臂200回弹而导致带闸运行时，触发调整螺栓700与限位开关800接触，限位开关800的信号切换；当制动系统10正常闭闸时，触发调整螺栓700与限位开关800接触，限位开关800的信号切换，保证制动系统10在带闸运行刚发生时，用户能够通过电磁制动器900的工作状态及限位开关800的信号切换快速判断，进而防止制动系统10带闸运行故障的发生，从而保证在制动系统10开闸运行的过程中，制动臂200上的刹车片不会与制动盘100摩擦而产生臭味和烟雾，提高制动系统10的体验感。

需要说明的是，第二预设间距的取值能够根据实际使用的需要进行灵活调整。

如图2所示，在一个实施例中，S410、反向回调触发调整螺栓700，使得触发调整螺栓700与限位开关800间隔第二预设间距，且触发调整螺栓700位于移动轨迹上。如此，保证制动系统10在进入带闸运行时，触发调整螺栓700能够触发限位开关800，提高了制动系统10的可靠性。

可选地，逆时针回调触发调整螺栓700两个螺栓角，使得触发调整螺栓700与限位开关800间隔第二预设间距，且触发调整螺栓700位于移动轨迹上。如此，保证触发调整螺栓700与限位开关800之间的间距能够准确、可靠的调整至第二预设间距，提高了制动系统10的可靠性。

具体到本实施例中，触发调整螺栓700的规格为M6，逆时针回调触发调整螺栓700两个螺栓角时，第二预设间距的长度为0.33mm。

S500、紧固触发调整螺栓700。如此，完成制动系统10的调整。

如图2所示，在一个实施例中，在反向回调触发调整螺栓700，使得触发调整螺栓700与限位开关800间隔第二预设间距步骤后，还包括步骤、700、打开和关闭电磁制动器900数次，并使用万用表检测限位开关800的信号。如此，对限位开关800的信号切换进行可靠性及稳定性检测，提高了制动系统10的可靠性及稳定性。在其他实施例中，也可以利用示波器等信号检测设备对限位开关800的信号进行检测。

S800、当打开或关闭电磁制动器900时，若万用表未检测到限位开关800的信号切换，则返回至将电磁制动器900的顶杆910与传动调整螺栓500之间的间距调整至第一预设间距步骤，直至万用表检测到限位开关800的信号切换；若万用表检测到限位开关800的信号切换，则进入紧固触发调整螺栓700步骤。如此，保证制动系统10能够实现防止带闸运行的功能，提高了制动系统10的安全性及使用寿命。

如图3所示，在一个实施例中，提供了一种制动系统10，用于实现上述任一实施例中的用于防止制动系统10带闸运行的实施方法，制动系统10包括制动盘100、制动臂200、连接杆300、制动弹簧400、传动调整螺栓500、挡板600、触发调整螺栓700、限位开关800及电磁制动器900，制动臂200、制动弹簧400、传动调整螺栓500、触发调整螺栓700、挡板600及限位开关800均为两个，两个制动臂200分别设置于制动盘100的两侧，两个制动臂200的一端均与制动盘100转动连接，两个制动臂200的另一端均设有第一连接孔及安装孔，制动盘100设有第二连接孔，连接杆300穿设于第二连接孔及两个第一连接孔，两个制动弹簧400设置于传动杆的两端，并用于驱动两个制动臂200沿相互靠近的方向移动，两个挡板600对应设置于两个制动臂200的另一端，两个触发调整螺栓700分别安装于两个挡板600上，两个限位开关800均安装于制动盘100上，并与两个触发调整螺栓700对应设置，两个传动调整螺栓500对应安装于两个安装孔处，电磁制动器900位于两个传动调整螺栓500之间，并与制动盘100固定连接，电磁制动器900的两个顶杆910分别与两个传动调整螺栓500间隔设置，两个顶杆910分别与两个传动调整螺杆对应传动配合。

上述实施例中的指定系统，使用时，首先，将电磁制动器900的顶杆910与传动调整螺栓500之间的间距调整至第一预设间距。其次，打开电磁制动器900，使得顶杆910通过传动调整螺栓500带动制动臂200移动，以解除制动臂200与制动盘100之间的制动配合。接着，松开制动臂200上的触发调整螺栓，并将触发调整螺栓调整至使制动盘100上的限位开关800的信号刚好切换的位置。然后，反向回调触发调整螺栓，使得触发调整螺栓与限位开关800的开关触头间隔第二预设间距。最后，紧固触发调整螺栓，实现制动系统10的调整，保证制动系统10具有防止带闸运行的功能。相对于现有技术中的制动系统10，本申请通过调整触发调整螺栓700与限位开关800之间的间距，使得当制动系统10正常开闸启动时，触发调整螺栓700与限位开关800刚好分离，限位开关800的信号切换；当制动系统10带闸启动时，触发调整螺栓700与限位开关800保持接触，限位开关800的信号无法切换；当制动系统10在开闸后因制动臂200回弹而导致带闸运行时，触发调整螺栓700与限位开关800接触，限位开关800的信号切换；当制动系统10正常闭闸时，触发调整螺栓700与限位开关800接触，限位开关800的信号切换，保证制动系统10在带闸运行刚发生时，用户能够通过电磁制动器900的工作状态及限位开关800的信号切换快速判断，进而防止制动系统10带闸运行故障的发生，从而保证在制动系统10开闸运行的过程中，制动臂200上的刹车片不会与制动盘100摩擦而产生臭味和烟雾，提高制动系统10的体验感。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，包括：

将电磁制动器的顶杆与传动调整螺栓之间的间距调整至第一预设间距；

打开电磁制动器，使得所述顶杆通过所述传动调整螺栓带动制动臂移动，以解除所述制动臂与制动盘之间的制动配合；

松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并将所述触发调整螺栓调整至使所述制动盘上的限位开关的信号切换的位置；

反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距；

紧固所述触发调整螺栓。

2.根据权利要求1所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，在松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并将所述触发调整螺栓调整至使所述制动盘上的限位开关的信号切换的位置步骤中，包括：

松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并使所述触发调整螺栓与所述限位开关的开关触头之间的间距调整至第三间距；

再次调整所述触发调整螺栓，以将所述触发调整螺栓调整至使所述限位开关的信号切换的位置。

3.根据权利要求2所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，在松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并使所述触发调整螺栓与所述限位开关的开关触头之间的间距调整至第三间距步骤中，包括：

松开所述制动臂上的触发调整螺栓，并使所述触发调整螺栓与所述限位开关的开关触头之间的间距为1mm～2mm。

4.根据权利要求3所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，在再次调整所述触发调整螺栓，以将所述触发调整螺栓调整至使所述限位开关的信号切换的位置步骤中，包括：

通过万用表检判断所述限位开关的信号，再次调整所述触发调整螺栓，以将所述触发调整螺栓调整至使所述限位开关的信号切换的位置。

5.根据权利要求1所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，在将电磁制动器的顶杆与传动调整螺栓之间的间距调整至第一预设间距步骤之前，还包括：

利用绘图软件模拟在所述制动盘的外圆跳动最大、所述顶杆的移动行程最短、且所述顶杆与所述传动调整螺栓之间的间距最大的临界情况下，所述触发调整螺栓的移动轨迹。

6.根据权利要求5所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，在反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距步骤中，包括：

反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距，且所述触发调整螺栓位于所述移动轨迹上。

7.根据权利要求6所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，在反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距，且所述触发调整螺栓位于所述移动轨迹上步骤中，包括：

逆时针回调所述触发调整螺栓两个螺栓角，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距，且所述触发调整螺栓位于所述移动轨迹上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，在反向回调所述触发调整螺栓，使得所述触发调整螺栓与所述限位开关间隔第二预设间距步骤后，还包括：

打开和关闭电磁制动器数次，并使用万用表检测所述限位开关的信号。

9.根据权利要求8所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，在打开和关闭电磁制动器数次，并检测所述限位开关的信号步骤后，还包括：

当打开或关闭所述电磁制动器时，若所述万用表未检测到所述限位开关的信号切换，则返回至将电磁制动器的顶杆与传动调整螺栓之间的间距调整至第一预设间距步骤，直至所述万用表检测到所述限位开关的信号切换；若所述万用表检测到所述限位开关的信号切换，则进入紧固所述触发调整螺栓步骤。

10.一种制动系统，用于实现如权要求1至9任一项所述的用于防止制动系统带闸运行的实施方法，其特征在于，所述制动系统包括制动盘、制动臂、连接杆、制动弹簧、传动调整螺栓、挡板、触发调整螺栓、限位开关及电磁制动器，所述制动臂、所述制动弹簧、所述传动调整螺栓、所述触发调整螺栓、所述挡板及所述限位开关均为两个，两个所述制动臂分别设置于所述制动盘的两侧，两个所述制动臂的一端均与所述制动盘转动连接，两个所述制动臂的另一端均设有第一连接孔及安装孔，所述制动盘设有第二连接孔，所述连接杆穿设于所述第二连接孔及两个所述第一连接孔，两个所述制动弹簧设置于所述传动杆的两端，并用于驱动两个所述制动臂沿相互靠近的方向移动，两个所述挡板对应设置于两个所述制动臂的另一端，两个所述触发调整螺栓分别安装于两个所述挡板上，两个所述限位开关均安装于所述制动盘上，并与两个所述触发调整螺栓对应设置，两个所述传动调整螺栓对应安装于两个所述安装孔处，所述电磁制动器位于两个所述传动调整螺栓之间，并与所述制动盘固定连接，所述电磁制动器的两个顶杆分别与两个所述传动调整螺栓间隔设置，两个所述顶杆分别与两个所述传动调整螺杆对应传动配合。