CN117068195A - 一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，包括如下步骤：获取驾驶人员信息，建立驾驶人员反馈模型，并收集汽车周边的路况信息，并将路况信息和驾驶人员信息进行整理存储到数据库中；当检测前方路况需要转弯时，对汽车车轮进行实时监测，并将获取的车轮信息传输到数据库中；通过对数据库中存储路况信息、驾驶人员信息和车轮信息进行整合。该通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，通过智能对路况信息进行获取，确定最佳过弯路线，进而确定最佳过弯角度，实现智能辅助驾驶人员过弯，且可以根据不同驾驶人员的驾驶偏好，智能确定符合不同驾驶偏好的最佳过弯角度，辅助不同的驾驶人员进行过弯，提高辅助驾驶的智能性和适用性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体为一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统。
背景技术
汽车驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并将信息处理展示给驾驶人员，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路，完成车道保持、超车并道，在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离，前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速，可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失；
智能驾驶将是未来解决交通拥堵的重要枝术，能大大提升生产效率和交通效率，随着智能驾驶的普及，交通拥堵不再是问题，人们可以接受更长的通勤距离，汽车可以是家和办公室的自然延伸；
在汽车驾驶过程中，为了提高驾驶体验，会在汽车安装多个辅助驾驶传感器，通过对道路路况智能获取，实现对前方道路预先规划和感知危险，但在辅助驾驶过程中，不能很好的给出前方转弯最佳角度，且不能根据驾驶人员的驾驶习惯，智能对前方转弯最佳角度进行优化，进而易出现新人驾驶人员因误操作而造成汽车损伤的情况。
针对现有问题，急需在原有的基础上进行创新。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，以解决上述背景技术中提出的在汽车驾驶过程中，为了提高驾驶体验，会在汽车安装多个辅助驾驶传感器，通过对道路路况智能获取，实现对前方道路预先规划和感知危险，但在辅助驾驶过程中，不能很好的给出前方转弯最佳角度，且不能根据驾驶人员的驾驶习惯，智能对前方转弯最佳角度进行优化，进而易出现新人驾驶人员因误操作而造成汽车损伤的情况。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，包括如下步骤：
获取驾驶人员信息，建立驾驶人员反馈模型，并收集汽车周边的路况信息，并将路况信息和驾驶人员信息进行整理存储到数据库中；
当检测前方路况需要转弯时，对汽车车轮进行实时监测，并将获取的车轮信息传输到数据库中；
通过对数据库中存储路况信息、驾驶人员信息和车轮信息进行整合，计算出汽车的最佳过弯角度，并将汽车最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；
根据实时监测汽车车轮转弯时转动情况，对转弯时汽车车轮后续的转动角度进行计算，并将计算出的后续最佳补偿角度高亮显示在汽车显示屏中。
作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：获取驾驶人员信息包括：
驾驶人员年龄信息；
驾驶人员性别信息；
驾驶人员左转弯时转动偏好信息；
驾驶人员右转弯时转动偏好信息；
通过对获取的驾驶人员年龄信息、驾驶人员性别信息、驾驶人员左转弯时转动偏好信息和驾驶人员右转弯时转动偏好信息进行整合，建立驾驶人员反馈模型。
作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：收集汽车周边的路况信息包括：
左车道路沿信息；
右车道路沿信息；
路面道路信息；
其中，路面道路信息包括：障碍物信息、地面信息和车道中心线信息。
作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当检测前方路况需要转弯时，包括：
获取汽车上安装的车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，并将车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息进行整合上传到数据库中；
通过获取数据库中存储的车载雷达信息、微型传感器信息、激光测距仪信息、驾驶人员信息和汽车周边的路况信息进行整合，绘制路况信息图；
获取汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离信息，并将汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离命名为第一距离；
获取汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离信息，并将汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离命名为第二距离；
当路况信息图中没有障碍物，且为单向转弯路线时：
通过将第一距离和第二距离带入路况信息图中，进而计算出汽车最佳过弯路线，并将计算出的汽车最佳过路线的最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中。
作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当路况信息图中存在障碍物，且为单向转弯路线时；
获取障碍物位置信息，并分别计算障碍物到左车道路沿之间的距离和计算障碍物到右车道路沿之间的距离；
若障碍物到左车道路沿之间的距离大于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到左车道路沿之间的距离时，将右前轮到障碍物的距离与第二间距的数值进行替换；
若障碍物到左车道路沿之间的距离小于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到右车道路沿之间的距离时，将左前轮到障碍物的距离与第一间距的数值进行替换。
作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当障碍物到左车道路沿距离和障碍物到右车道路沿距离均小于汽车车宽时；
获取障碍物最高点距离车道地面的高度；
若障碍物最高点的高度高于车道地面到汽车底盘的高度，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；
若障碍物最高点的高度低于车道地面到汽车底盘的高度，此时正常计算过弯路线，并进而二次判定；
其中，二次判定包括：
若障碍物位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；
若障碍物部分位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；
若障碍物位于过弯路线区域内时，此时正常在显示屏上显示最佳过弯角度。
作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当汽车最佳过弯角度显示在显示屏中后：
再次获取汽车上车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，对汽车真实过弯路线与计算最佳过弯进行比对；
若真实过弯路线与计算最佳过弯路线想吻合，汽车显示屏正常显示最佳过弯角度；
若真实过弯路线与计算最佳过弯路线不吻合，重新获取汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息，对重新获取的汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息进行整合计算，计算出最佳补偿过弯角度，并将最佳补偿过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；
待汽车过弯过程后，将补偿过弯角度信息存储到数据库中，实现后期对补偿过弯角度信息整合，建立驾驶人员反馈模型。
作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：在获取驾驶人员信息和汽车周边的路况信息时，同时获取左前轮胎压信息和右前轮胎压信息；
当汽车需要向左转弯时：
若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；
若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中；
若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中。
作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当汽车需要向右转弯时：
若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；
若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子；
若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子。
作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：通过获取驾驶人员反馈模型内存储的信息，对驾驶人员反馈模型内存储的信息进行整合，计算出驾驶人员驾驶偏好因子；
在最优转弯角度在显示屏中显示前，预先将最优转弯角度数值叠加一个驾驶人员驾驶偏好因子，并将计算的结果与最优转弯角度的数值进行替换；
将替换后的最优转弯角度在汽车显示器中高亮显示。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，通过智能对路况信息进行获取，确定最佳过弯路线，进而确定最佳过弯角度，实现智能辅助驾驶人员过弯，且可以根据不同驾驶人员的驾驶偏好，智能确定符合不同驾驶偏好的最佳过弯角度，辅助不同的驾驶人员进行过弯，提高辅助驾驶的智能性和适用性。
附图说明
图1为本发明的过弯轨迹示意图；
图2为本发明的轨迹展示流程示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
实施例1
本实施例请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，包括如下步骤：
获取驾驶人员信息，建立驾驶人员反馈模型，并收集汽车周边的路况信息，并将路况信息和驾驶人员信息进行整理存储到数据库中；
当检测前方路况需要转弯时，对汽车车轮进行实时监测，并将获取的车轮信息传输到数据库中；
通过对数据库中存储路况信息、驾驶人员信息和车轮信息进行整合，计算出汽车的最佳过弯角度，并将汽车最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；
根据实时监测汽车车轮转弯时转动情况，对转弯时汽车车轮后续的转动角度进行计算，并将计算出的后续最佳补偿角度高亮显示在汽车显示屏中；
获取驾驶人员信息包括：
驾驶人员年龄信息；
驾驶人员性别信息；
驾驶人员左转弯时转动偏好信息；
驾驶人员右转弯时转动偏好信息；
通过对获取的驾驶人员年龄信息、驾驶人员性别信息、驾驶人员左转弯时转动偏好信息和驾驶人员右转弯时转动偏好信息进行整合，建立驾驶人员反馈模型；
收集汽车周边的路况信息包括：
左车道路沿信息；
右车道路沿信息；
路面道路信息；
其中，路面道路信息包括：障碍物信息、地面信息和车道中心线信息；
障碍物信息可以是道路中常见的落石、树枝、遗落物、汽车和行人等信息；
地面信息可以是道路中行驶标志，例如禁止掉落标志和禁止超车标志，地面信息还包括道路中的坑洼处，当行驶道路中出现坑洼时，通过对坑洼处信息进行换取，确定坑洼处在行驶道路上占用的面积，将坑洼信息上传到数据库中障碍物存储单元中，让行驶道路中的坑洼处作为没有高度的障碍物参数；
当检测前方路况需要转弯时，包括：
获取汽车上安装的车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，并将车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息进行整合上传到数据库中；
车载雷达：是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的；
微型传感器：是指将微小的敏感元件、信号处理器、数据处理装置封装在一块芯片上而形成的集成的传感器；
激光测距仪：是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；
通过获取数据库中存储的车载雷达信息、微型传感器信息、激光测距仪信息、驾驶人员信息和汽车周边的路况信息进行整合，绘制路况信息图；
获取汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离信息，并将汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离命名为第一距离；
获取汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离信息，并将汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离命名为第二距离；
当路况信息图中没有障碍物，且为单向转弯路线时：
通过将第一距离和第二距离带入路况信息图中，进而计算出汽车最佳过弯路线，并将计算出的汽车最佳过路线的最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；
通过绘制路况信息图，实现对前方道路信息进行获取，且获取驾驶汽车目前所在位置，将驾驶汽车所在位置录入路况信息图中，进而计算出后续汽车最佳过弯路线，根据最佳过弯路线得到一个最佳过弯角度，最佳过弯角度可以是方向盘转动角度，并将最佳过弯角度显示在汽车显示屏中，便于驾驶人员根据汽车显示屏中显示的最佳过弯角度提示，进行转弯操作，有效避免驾驶人员因驾驶不熟练而出现过弯误操作造成汽车损伤的情况。
上述的本发明的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
实施例2
本实施例请参阅图1至图2，当路况信息图中存在障碍物，且为单向转弯路线时；
获取障碍物位置信息，并分别计算障碍物到左车道路沿之间的距离和计算障碍物到右车道路沿之间的距离；
若障碍物到左车道路沿之间的距离大于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到左车道路沿之间的距离时，将右前轮到障碍物的距离与第二间距的数值进行替换；
若障碍物到左车道路沿之间的距离小于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到右车道路沿之间的距离时，将左前轮到障碍物的距离与第一间距的数值进行替换；
当障碍物到左车道路沿距离和障碍物到右车道路沿距离均小于汽车车宽时；
获取障碍物最高点距离车道地面的高度；
若障碍物最高点的高度高于车道地面到汽车底盘的高度，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；
若障碍物最高点的高度低于车道地面到汽车底盘的高度，此时正常计算过弯路线，并进而二次判定；
其中，二次判定包括：
若障碍物位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；
若障碍物部分位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；
若障碍物位于过弯路线区域内时，此时正常在显示屏上显示最佳过弯角度；
当汽车最佳过弯角度显示在显示屏中后：
再次获取汽车上车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，对汽车真实过弯路线与计算最佳过弯进行比对；
若真实过弯路线与计算最佳过弯路线想吻合，汽车显示屏正常显示最佳过弯角度；
若真实过弯路线与计算最佳过弯路线不吻合，重新获取汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息，对重新获取的汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息进行整合计算，计算出最佳补偿过弯角度，并将最佳补偿过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；
待汽车过弯过程后，将补偿过弯角度信息存储到数据库中，实现后期对补偿过弯角度信息整合，建立驾驶人员反馈模型。
在计算最佳过弯角度过程中，同时对前方障碍物信息进行获取，在计算汽车最佳过弯角度时，需要同时将前方障碍物信息带入到最佳过弯角度计算模型中，实现对最佳过弯角度的精确计算，通过判定障碍物的位置，智能规划汽车可通过的最佳过弯路线，进而根据最佳过弯路线确定新的最佳过弯角度，且在汽车过弯过程中，将汽车过弯轨迹与最佳过弯路线进行对比，若两个出现偏差时，且不能正常过弯时，重新获取此时汽车所在位置，并重新计算最佳过弯角度，将修改后的补偿过弯角度高亮显示在汽车显示屏中，辅助驾驶人员正常过弯；
在过弯过程后，将补偿过弯角度存储到数据库中，并对补偿过弯角度信息进行整理，获取驾驶人员左转弯时转动偏好信息和驾驶人员右转弯时转动偏好信息，计算补偿过弯角度是驾驶人员多打方向盘还是少打方向盘，并通过对多次过弯过程中的补偿过弯角度进行整理，存储到驾驶人员反馈模型中。
本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
实施例3
本实施例请参阅图1至图2，当园区出现危险源时，在获取驾驶人员信息和汽车周边的路况信息时，同时获取左前轮胎压信息和右前轮胎压信息；
当汽车需要向左转弯时：
若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；
若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中；
若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中；
当汽车需要向右转弯时：
若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；
若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子；
若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子；
通过获取驾驶人员反馈模型内存储的信息，对驾驶人员反馈模型内存储的信息进行整合，计算出驾驶人员驾驶偏好因子；
在最优转弯角度在显示屏中显示前，预先将最优转弯角度数值叠加一个驾驶人员驾驶偏好因子，并将计算的结果与最优转弯角度的数值进行替换；
将替换后的最优转弯角度在汽车显示器中高亮显示；
通过对驾驶人员反馈模型内存储的信息进行整合，计算出驾驶人员驾驶偏好因子，驾驶偏好因子为在转弯过程中，驾驶人员习惯多打方向盘或少打方向盘，通过在计算出的最佳过弯角度减去多打方向盘产生的驾驶偏好因子或在最佳过弯角度加上少打方向盘产生的驾驶偏好因子，实现根据不同的驾驶人员习惯，智能生成不同的驾驶模式；
且在计算最佳过弯角度时，需要预先对汽车左前轮和汽车右前轮的胎压进行获取，根据胎压的不同，智能对汽车偏斜角度进行预测，在计算最佳过弯角度时，预先消除汽车偏斜角度的影响，让计算出的最佳过弯角度更佳趋向真实转弯数值；
至于汽车偏斜角度可以通过真实场地对不同胎压下汽车偏斜角度进行测算，通过改变不同胎压，进而得出不同的汽车偏斜角度，并对全部汽车偏斜角度进行整理，建立模型，后续只需获取真实的汽车左前轮轮胎压和汽车右前轮胎压，即可得出汽车偏斜角度数值。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本发明的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于，包括如下步骤：
获取驾驶人员信息，建立驾驶人员反馈模型，并收集汽车周边的路况信息，并将路况信息和驾驶人员信息进行整理存储到数据库中；
当检测前方路况需要转弯时，对汽车车轮进行实时监测，并将获取的车轮信息传输到数据库中；
通过对数据库中存储路况信息、驾驶人员信息和车轮信息进行整合，计算出汽车的最佳过弯角度，并将汽车最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；
根据实时监测汽车车轮转弯时转动情况，对转弯时汽车车轮后续的转动角度进行计算，并将计算出的后续最佳补偿角度高亮显示在汽车显示屏中。
2.根据权利要求1所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：获取驾驶人员信息包括：
驾驶人员年龄信息；
驾驶人员性别信息；
驾驶人员左转弯时转动偏好信息；
驾驶人员右转弯时转动偏好信息；
通过对获取的驾驶人员年龄信息、驾驶人员性别信息、驾驶人员左转弯时转动偏好信息和驾驶人员右转弯时转动偏好信息进行整合，建立驾驶人员反馈模型。
3.根据权利要求2所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：收集汽车周边的路况信息包括：
左车道路沿信息；
右车道路沿信息；
路面道路信息；
其中，路面道路信息包括：障碍物信息、地面信息和车道中心线信息。
4.根据权利要求3所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当检测前方路况需要转弯时，包括：
获取汽车上安装的车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，并将车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息进行整合上传到数据库中；
通过获取数据库中存储的车载雷达信息、微型传感器信息、激光测距仪信息、驾驶人员信息和汽车周边的路况信息进行整合，绘制路况信息图；
获取汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离信息，并将汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离命名为第一距离；
获取汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离信息，并将汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离命名为第二距离；
当路况信息图中没有障碍物，且为单向转弯路线时：
通过将第一距离和第二距离带入路况信息图中，进而计算出汽车最佳过弯路线，并将计算出的汽车最佳过路线的最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中。
5.根据权利要求4所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当路况信息图中存在障碍物，且为单向转弯路线时；
获取障碍物位置信息，并分别计算障碍物到左车道路沿之间的距离和计算障碍物到右车道路沿之间的距离；
若障碍物到左车道路沿之间的距离大于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到左车道路沿之间的距离时，将右前轮到障碍物的距离与第二间距的数值进行替换；
若障碍物到左车道路沿之间的距离小于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到右车道路沿之间的距离时，将左前轮到障碍物的距离与第一间距的数值进行替换。
6.根据权利要求5所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当障碍物到左车道路沿距离和障碍物到右车道路沿距离均小于汽车车宽时；
获取障碍物最高点距离车道地面的高度；
若障碍物最高点的高度高于车道地面到汽车底盘的高度，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；
若障碍物最高点的高度低于车道地面到汽车底盘的高度，此时正常计算过弯路线，并进而二次判定；
其中，二次判定包括：
若障碍物位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；
若障碍物部分位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；
若障碍物位于过弯路线区域内时，此时正常在显示屏上显示最佳过弯角度。
7.根据权利要求6所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当汽车最佳过弯角度显示在显示屏中后：
再次获取汽车上车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，对汽车真实过弯路线与计算最佳过弯进行比对；
若真实过弯路线与计算最佳过弯路线想吻合，汽车显示屏正常显示最佳过弯角度；
若真实过弯路线与计算最佳过弯路线不吻合，重新获取汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息，对重新获取的汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息进行整合计算，计算出最佳补偿过弯角度，并将最佳补偿过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；
待汽车过弯过程后，将补偿过弯角度信息存储到数据库中，实现后期对补偿过弯角度信息整合，建立驾驶人员反馈模型。
8.根据权利要求7所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：在获取驾驶人员信息和汽车周边的路况信息时，同时获取左前轮胎压信息和右前轮胎压信息；
当汽车需要向左转弯时：
若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；
若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中；
若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中。
9.根据权利要求8所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当汽车需要向右转弯时：
若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；
若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子；
若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子。
10.根据权利要求9所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：通过获取驾驶人员反馈模型内存储的信息，对驾驶人员反馈模型内存储的信息进行整合，计算出驾驶人员驾驶偏好因子；
在最优转弯角度在显示屏中显示前，预先将最优转弯角度数值叠加一个驾驶人员驾驶偏好因子，并将计算的结果与最优转弯角度的数值进行替换；
将替换后的最优转弯角度在汽车显示器中高亮显示。
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|---|---|---|---|
| CN202311059259.9A CN117068195A (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统 |
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- 2023-08-22 CN CN202311059259.9A patent/CN117068195A/zh active Pending
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