CN117065203A - 磁悬浮泵 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种磁悬浮泵，磁悬浮泵包括泵壳、叶轮、驱动电机以及轴向驱动组件。泵壳设有间隔的增压腔室和电机腔室，叶轮可转动地悬浮于增压腔室，驱动电机包括转子和定子，转子与叶轮固接，定子设置于电机腔室，定子与转子配合，以产生能够使叶轮旋转的旋转磁场；轴向驱动组件包括第一磁环与第一线圈，第一磁环与叶轮固接，第一线圈设置于电机腔室，第一线圈与第一磁环配合，以调节使叶轮悬浮的轴向力。本申请通过定子与所述转子配合，以及第一线圈与第一磁环配合，为叶轮的转速和悬浮高度的独立控制提供了硬件基础，使得磁悬浮泵的叶轮的转速和悬浮高度的控制能够分别由两套系统控制，不需要复杂的解耦，降低了对叶轮控制难度。

Description

磁悬浮泵

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种磁悬浮泵。

背景技术

磁悬浮泵作为一种治疗心衰病人的有效手段，是一种将血液由静脉系统或心脏引出直接泵入动脉系统，部分或全部代替心室做功的人工机械装置。磁悬浮泵工作时，需要控制叶轮悬浮于磁悬浮泵的腔室内。然而，传统的磁悬浮泵对叶轮的控制难度大，并且容易出现控制故障。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种磁悬浮泵，它能够无需复杂的解耦，并能降低对叶轮的控制难度。

本申请提供一种磁悬浮泵，所述磁悬浮泵包括：

泵壳，所述泵壳设有间隔的增压腔室和电机腔室；

叶轮，所述叶轮可转动地悬浮于所述增压腔室；

驱动电机，所述驱动电机包括转子和定子，所述转子与所述叶轮固接，所述定子设置于所述电机腔室，所述定子与所述转子配合，以产生能够使所述叶轮旋转的旋转磁场；及

轴向驱动组件，所述轴向驱动组件包括第一磁环与第一线圈，所述第一磁环与所述叶轮固接，所述第一线圈设置于所述电机腔室，所述第一线圈与所述第一磁环配合，以调节使所述叶轮悬浮的轴向力。

在其中一个实施例中，所述第一磁环与所述第一线圈沿所述叶轮的轴向同轴设置。

在其中一个实施例中，所述第一磁环的内径与所述第一线圈的内径相等，所述第一磁环的外径与所述第一线圈的外径相等。

在其中一个实施例中，所述定子包括多个驱动部，多个所述驱动部均与所述转子配合，多个所述驱动部围绕所述第一线圈设置，所述转子围绕所述第一磁环设置。

在其中一个实施例中，所述磁悬浮泵还包括第二磁环和第三磁环；其中，所述第二磁环设置于所述叶轮内，所述第三磁环设于所述增压腔室的外部，所述第二磁环和所述第三磁环磁性配合，且所述第二磁环和所述第三磁环之间的作用力与所述第一线圈与所述第一磁环之间的作用力的方向相同。

在其中一个实施例中，所述第二磁环围绕所述第一磁环，所述第二磁环和所述第三磁环在所述叶轮的轴向上相对设置。

在其中一个实施例中，所述泵壳还包括隔板，所述隔板将所述泵壳的内腔分割成所述增压腔室和所述电机腔室，所述磁悬浮泵还包括设置于所述电机腔室内的固定组件，所述固定组件与所述隔板相抵，以将所述第三磁环压抵于所述固定组件和所述隔板之间。

在其中一个实施例中，所述隔板朝向所述固定组件的一侧设有定位凹槽，所述第三磁环至少部分适配收容于所述定位凹槽；和/或，所述固定组件为非铁磁性材料。

在其中一个实施例中，所述定子包括多个驱动部，每个所述驱动部包括铁芯、线圈绕组和极靴，所述线圈绕组绕设于所述铁芯，所述极靴连接于所述铁芯靠近所述隔板的一侧，多个所述极靴环绕所述第三磁环设置，每个所述极靴的侧面与所述第三磁环的外周面相对且形状适配。

在其中一个实施例中，所述增压腔室的底壁设有引流锥，所述引流锥伸入到所述叶轮中；所述磁悬浮泵还包括中心磁铁，所述中心磁铁设置于所述引流锥内；所述第一磁环环绕在所述中心磁铁的外周，所述第一磁环和所述中心磁铁沿所述磁悬浮泵的轴向上具有高度差，且两者在所述磁悬浮泵的轴向上至少部分重合。

在其中一个实施例中，所述中心磁铁的下表面与所述增压腔室的底壁的间距大于所述第一磁环的下表面与所述增压腔室的底壁的间距，且所述中心磁铁与所述第一磁环的上表面的磁极相同。

在其中一个实施例中，所述中心磁铁的下表面与所述增压腔室的底壁的间距小于所述第一磁环的下表面与所述增压腔室的底壁的间距，且所述中心磁铁与所述第一磁环的上表面的磁极相反。

上述的磁悬浮泵，通过定子与转子配合，以产生能够使叶轮旋转的旋转磁场，并且通过第一线圈与第一磁环配合，以调节使叶轮悬浮的轴向力，从而调节控制叶轮的悬浮高度。相比于相关技术中叶轮的转速与悬浮高度均通过对驱动电机的定子的参数的控制来实现，为叶轮的旋转和悬浮高度的独立控制提供了硬件基础，使得磁悬浮泵的叶轮的旋转和悬浮高度的控制能够分别由两套系统控制，不需要复杂的解耦，降低了对叶轮控制难度。另外，本申请的第一线圈设置于电机腔室，相较于第一线圈和定子设置于叶轮的相对两侧的方案，避免在叶轮远离电机腔室的一侧另外设置用于放置第一线圈的空间，因此减少了磁悬浮泵的厚度，利于磁悬浮泵的小型化。

附图说明

图1为本申请一实施例的磁悬浮泵在一种视角下的结构示意图。

图2为图1所示的磁悬浮泵在另一种视角下的结构示意图。

图3为图2沿A-A方向的剖视图。

图4为图2沿B-B方向的剖视图。

图5为本申请一实施例的磁悬浮泵中的驱动电机的结构示意图。

图6为图5所示的驱动电机(不包括转子)的结构示意图。

图7为图6所示驱动电机的俯视图。

图8为图7在A处的放大结构示意图。

图9为图1所示的磁悬浮泵的泵壳和固定组件的结构示意图。

图10为图1所示磁悬浮泵在一种视角下的分解图。

图11为图1所示磁悬浮泵在另一种视角下的分解图。

图12为本申请另一实施例提供的磁悬浮泵的纵向剖视图。

图13为图12所示磁悬浮泵的中心磁铁与第一磁环的一种位置关系图。

图14为图12所示磁悬浮泵的中心磁铁与第一磁环的另一种位置关系图。

1、磁悬浮泵；10、泵壳；101、增压腔室；102、电机腔室；11、隔板；111、定位凹槽；12、引流锥；13、进液口；14、出液口；20、叶轮；21、第一通孔；22、第二通孔；30、驱动电机；31、转子；311、第四磁环；32、定子；32a、驱动部；321、铁芯；322、线圈绕组；323、极靴；3231、侧面；40、轴向驱动组件；41、第一磁环；42、第一线圈；501、固定组件；51、支撑件；52、磁环固定件；521、定位凸部；61、第二磁环；62、第三磁环；621、外周面；70、中心磁铁。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1至图4，本申请一实施例提供的一种磁悬浮泵1，磁悬浮泵1包括：泵壳10、叶轮20、驱动电机30及轴向驱动组件40。泵壳10设有间隔的增压腔室101和电机腔室102。叶轮20可转动地悬浮于增压腔室101。驱动电机30包括转子31和定子32，转子31与叶轮20固接，定子32设置于电机腔室102，定子32与转子31配合，以产生能够使叶轮20旋转的旋转磁场。轴向驱动组件40包括第一磁环41与第一线圈42，第一磁环41与叶轮20固接，第一线圈42设置于电机腔室102，第一线圈42与第一磁环41配合，以调节使叶轮20悬浮的轴向力。

其中，驱动电机30用于控制定子32的电流大小和/或电压大小来调整转子31的转速。轴向驱动组件40用于控制第一线圈42的电流大小和/或电压大小来调整第一磁环41与第一线圈42间的磁力。

上述的磁悬浮泵1，通过定子32与转子31配合，以产生能够使叶轮20旋转的旋转磁场，并且通过第一线圈42与第一磁环41配合，以调节使叶轮20悬浮的轴向力，从而调节控制叶轮20的悬浮高度。相比于相关技术中叶轮20的转速与悬浮高度均通过对驱动电机30的定子32的参数的控制来实现，为叶轮20的旋转和悬浮高度的独立控制提供了硬件基础，使得磁悬浮泵1的叶轮20的旋转和悬浮高度的控制能够分别由两套系统控制，不需要复杂的解耦，降低了对叶轮20控制难度。另外，本申请的第一线圈42设置于电机腔室102，相较于第一线圈42和定子32设置于叶轮20的相对两侧的方案，避免在叶轮20远离电机腔室102的一侧另外设置用于放置第一线圈42的空间，因此减少了磁悬浮泵1的厚度，利于磁悬浮泵1的小型化。

请参阅图1、图3与图4，在一个实施例中，定子32与第一线圈42设置于电机腔室102内部，泵壳10起到较好地密封保护作用，防止血液分别与定子32、第一线圈42接触导致出现损坏现象；此外，定子32与第一线圈42分别通过泵壳10支撑，起到固定定子32与第一线圈42的作用。

请参阅图3，在一个实施例中，定子32绕设于第一线圈42的外围，转子31绕设于第一磁环41的外围。当然，第一线圈42也可以绕设于定子32的外围，相应地，第一磁环41绕设于转子31的外围。

请参阅图3，在一个实施例中，第一磁环41与第一线圈42沿叶轮20的轴向同轴设置，即，当叶轮20静止或者叶轮20的旋转轴线不变时，第一磁环41的轴线与第一线圈42的轴线重合。在本实施例中，第一磁环41的外径可以等于第一线圈42的外径。在其他实施方式中，第一磁环41的外径还可以大于或小于第一线圈42的外径，满足第一磁环41的轴线与第一线圈42的轴线重合即可。如此，第一线圈42通电时，第一磁环41受到的磁性力为沿轴向，避免形成沿径向的分力，从而能增加第一磁环41与第一线圈42之间的磁力大小。

需要说明的是，本实施例中的轴向指的是磁悬浮泵1的轴向，如图2至图4中的双箭头Z轴所示。

请参阅图3或图4，在一个实施例中，第一磁环41的内径与第一线圈42的内径相等，第一磁环41的外径与第一线圈42的外径相等，即，第一磁环41的横截面与第一线圈42的横截面可以完全重合。如此，相比于第一磁环41的外径大于第一线圈42的外径的设置方式，能避免第一磁环41影响定子32与转子31的相互作用，相比于第一磁环41的外径小于第一线圈42的外径的设置方式，能避免第一线圈42产生的磁场对转子31或其他磁铁造成干扰，使得叶轮20的旋转和悬浮高度的控制能够进一步独立，从而进一步降低了对叶轮20控制难度。

请参阅图3，在一个实施例中，磁悬浮泵还包括第二磁环61和第三磁环62，其中，第二磁环61设置于叶轮20内，第三磁环62设于增压腔室101的外部。在一个实施例中，第三磁环62可以设置于电机腔室102内。第二磁环61和第三磁环62磁性配合，且第二磁环61和第三磁环62之间的作用力与第一线圈42与第一磁环41之间的作用力的方向相同，也即第一线圈42产生排斥力作用于第一磁环41的同时，第三磁环62也产生排斥力作用于第二磁环61。如此，可以减小通电后的第一线圈42与第一磁环41之间的作用力，进而可以减小流经第一线圈42的电流/电压，起到节省能源的作用。

第二磁环61围绕第一磁环41，第二磁环61和第三磁环62在叶轮20的轴向上相对设置，如此，第二磁环61和第三磁环62之间的磁性力沿轴向，避免形成沿径向的分力，从而能增加第二磁环61和第三磁环62之间的磁力大小。

在一个实施例中，第一磁环41、第二磁环61各自包括但不限于嵌设于叶轮20内部，或者设置于叶轮20的表面上，具体可以根据实际需求灵活调整与设置。

在一个具体实施例中，第二磁环61位于第一磁环41与转子31之间。当然，在其它的一些实施例中，第二磁环61、第一磁环41与转子31还可以是按照其它方式灵活排布，在此不进行限定。

在本实施例中，第二磁环61和第三磁环62的内径大于第一线圈42的外径，避免通电后的第一线圈42与第二磁环61和第三磁环62的相互干扰。例如，避免第一线圈42干扰第二磁环61和第三磁环62之间的磁性配合，还能够避免第二磁环61和第三磁环62干扰第一磁环41和第一线圈42的磁性配合，使得叶轮20的旋转和悬浮高度的控制能够进一步独立，从而进一步降低了对叶轮20控制难度。

请参阅图3与图9，在一个实施例中，泵壳10还包括隔板11，隔板11将泵壳10分割成增压腔室101与电机腔室102。磁悬浮泵1还包括设置于电机腔室102内的固定组件501。固定组件501与隔板11相抵，以将62第三磁环压抵于所述固定组件501和隔板11之间，从而避免第三磁环62移动，保证了第二磁环61和第三磁环62的稳定配合。

固定组件501包括支撑件51和磁环固定件52。磁环固定件52与支撑件51相连，并插接于隔板11，磁环固定件52用于固定第三磁环62。如此，由于第三磁环62设置于电机腔室102内，对第三磁环62起到密封保护作用。此外，第三磁环62被磁环固定件52支撑固定。另外，第三磁环62与第二磁环61的距离相对较为靠近，从而能提高第三磁环62对第二磁环61的排斥力。当第三磁环62与第二磁环61的距离越近时，两者产生的排斥力将越大。

可选地，支撑件51包括但不限于为支撑柱，支撑柱的截面包括但不限于为圆形、椭圆形、多边形等等规则形状与不规则形状。此外，磁环固定件52包括但不限于为固定板，固定板包括但不限于为轮廓呈圆形的板件，具体与第三磁环62的形状相适应即可，使得对第三磁环62进行稳定支撑。

在一个实施例中，支撑件51和磁环固定件52为非铁磁性材料。如此，用于支撑和固定第三磁环62时，能避免对其他磁环产生干扰，从而提升了磁悬浮泵1在工作过程中的可靠性。

需要说明的是，该“支撑件51”可以为“磁环固定件52的一部分”，即“支撑件51”与“磁环固定件52的其他部分”一体成型制造；也可以与“磁环固定件52的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“支撑件51”可以独立制造，再与“磁环固定件52的其他部分”组合成一个整体。

请参阅图3、图9至图11，其中，磁环固定件52朝向隔板11的一侧设有定位凸部521，定位凸部521穿设于第三磁环62中。此外，隔板11朝向固定组件501的一侧设有定位凹槽111，第三磁环62至少部分适配收容于定位凹槽111中。如此，一方面，在定位凸部521和/或定位凹槽111的作用下，能实现第三磁环62的有效固定；另一方面，第三磁环62装入到定位凹槽111中后，能减小第三磁环62与第二磁环61间的距离，从而能增加两者间的磁性作用力。

作为一些可选的方案，磁环固定件52朝向隔板11的一侧设有定位凸部521，定位凸部521穿设于第三磁环62中。

作为一些可选的方案，隔板11朝向磁环固定件52的一侧设有定位凹槽111，第三磁环62至少部分适配收容于定位凹槽111中。

可选地，定位凸部521与隔板11的表面紧密抵接。

请参阅图3、图5至图7，在一个实施例中，定子32包括多个驱动部32a，多个驱动部32a均与转子31配合，多个驱动部32a围绕第一线圈42设置，转子31围绕第一磁环41设置，使得第一线圈42和定子32两者在叶轮20的轴向上至少部分重合，便于减小用于收容第一线圈42和定子32的电机腔室102的空间，从而进一步利于磁悬浮泵1的小型化。

每个驱动部32a包括铁芯321、线圈绕组322和极靴323。各个线圈绕组322对应地设于各个铁芯321上。极靴323连接于铁芯321靠近隔板11的一侧，多个极靴323环绕第三磁环62设置，每个极靴323的侧面3231与第三磁环62的外周面621相对且形状适配_，如此，极靴323在安装过程中，可以通过第三磁环62对极靴323进行径向定位，然后再将极靴323与铁芯321相互连接固定，这样便无需另外设置定位环对极靴323定位，从而大大节省了成本，同时也节省了磁悬浮泵1的内部空间，进一步利于磁悬浮的小型化，并且利于磁悬浮泵1的轻量化。

此外，转子31包括第四磁环311。第四磁环311分别与各个铁芯321的位置相对，用于与线圈绕组322产生磁吸作用。

请参阅图5，在一个实施例中，多个线圈绕组322围绕第一线圈42设置。多个线圈绕组322形成的内切圆的半径大于第一磁环41的外径，避免第一磁环41和线圈绕组322之间产生相互干扰，进一步降低了对叶轮20控制难度。

请参阅图4，在一个实施例中，线圈绕组322朝向隔板11的一侧与第一线圈42朝向隔板11的一侧平齐。如此，相对于线圈绕组322朝向隔板11的一侧与第一线圈42朝向隔板11的一侧为非齐平的设置方式，结构布局更加紧凑，磁悬浮泵1的整体体积尺寸较小。

请参阅图3、图6至图8，在一个具体实施例中，各个极靴323绕设于第三磁环62的外周面621并与第三磁环62的外周面621相互抵接，或者第三磁环62的外周面621与第三磁环62的外周面621之间设有间隙d，该间隙d需要满足一定范围，例如d小于或等于0.2mm。此外，第三磁环62的外周面621包括但不限于设置为圆形轮廓，极靴323的侧面3231包括但不限于设置为圆形轮廓，满足靴323的侧面3231与第三磁环62的外周面621相对且形状适配即可。在本实施例中，第三磁环62的外周面621为圆形轮廓，极靴323的侧面3231相应设置为圆弧形状。

请参阅图3，在一个具体实施例中，第一线圈42套设于支撑件51上，这样支撑件51不仅对磁环固定件52起到支撑作用，还对第一线圈42起到定位作用。此外，第二磁环61绕设于第一磁环41的外部，且第二磁环61的内周面与第一磁环41的外周面设有间隔。如此，各个部件的结构布置紧凑合理，减小了磁悬浮泵1的整体体积。

需要说明的是，第二磁环61的内周面与第一磁环41的外周面既可以是设有空气形成间隔，又可以是设置有非磁性材料而形成有间隔，例如，在第二磁环61和第一磁环41之间灌胶。

请参阅图9、图12至图14，在一个实施例中，增压腔室101的底壁设有引流锥12。引流锥12伸入到叶轮20中。具体而言，叶轮20的中部部位设有第一通孔21，引流锥12伸入到第一通孔21中。磁悬浮泵1还包括中心磁铁70，中心磁铁70设置于引流锥12内。第一磁环41环绕在中心磁铁70的外周，中心磁铁70与第一磁环41沿轴向具有高度差，且两者在轴向上至少部分重合。中心磁铁70用于给第一磁环41施加朝向背离于增压腔室101的底壁的轴向作用力。如此，中心磁铁70可以与第一磁环41相互配合，以提供第一磁环41向上的作用力，以进一步减少流经第一线圈42的电流/电压，节省能源。

请参阅图12与图13，在一个实施例中，中心磁铁70的下表面与增压腔室101的底壁的间距大于第一磁环41的下表面与增压腔室101的底壁的间距，且中心磁铁70与第一磁环41的上表面的磁极相同；或者，请参阅图14，中心磁铁70的下表面与增压腔室101的底壁的间距小于第一磁环41的下表面与增压腔室101的底壁的间距，且中心磁铁70与第一磁环41的上表面的磁极相反。

请参阅图1与图12，在一个实施例中，增压腔室101还设有进液口13以及出液口14，工作时，叶轮20转动，提供动力能使得血液通过进液口13进入，被加压后通过出液口14向外排出。其中，具体而言，叶轮20还设有与第一通孔21相连通的第二通孔22，第一通孔21与进液口13相对设置，液体通过进液口13进入到第一通孔21中，经过引流锥12导向到第二通孔22，由第二通孔22在离心力的作用下流向出液口14，通过出液口14向外排出。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现术语“A和/或B”，则表示存在A、B及A与B共三种情况。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种磁悬浮泵，其特征在于，所述磁悬浮泵包括：

泵壳，所述泵壳设有间隔的增压腔室和电机腔室；

叶轮，所述叶轮可转动地悬浮于所述增压腔室；

驱动电机，所述驱动电机包括转子和定子，所述转子与所述叶轮固接，所述定子设置于所述电机腔室，所述定子与所述转子配合，以产生能够使所述叶轮旋转的旋转磁场；及

轴向驱动组件，所述轴向驱动组件包括第一磁环与第一线圈，所述第一磁环与所述叶轮固接，所述第一线圈设置于所述电机腔室，所述第一线圈与所述第一磁环配合，以调节使所述叶轮悬浮的轴向力。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述第一磁环与所述第一线圈沿所述叶轮的轴向同轴设置。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述第一磁环的内径与所述第一线圈的内径相等，所述第一磁环的外径与所述第一线圈的外径相等。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述定子包括多个驱动部，多个所述驱动部均与所述转子配合，多个所述驱动部围绕所述第一线圈设置，所述转子围绕所述第一磁环设置。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述磁悬浮泵还包括第二磁环和第三磁环；其中，所述第二磁环设置于所述叶轮内，所述第三磁环设于所述增压腔室的外部，所述第二磁环和所述第三磁环磁性配合，且所述第二磁环和所述第三磁环之间的作用力与所述第一线圈与所述第一磁环之间的作用力的方向相同。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述第二磁环围绕所述第一磁环，所述第二磁环和所述第三磁环在所述叶轮的轴向上相对设置。

7.根据权利要求5所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述泵壳还包括隔板，所述隔板将所述泵壳的内腔分割成所述增压腔室和所述电机腔室，所述磁悬浮泵还包括设置于所述电机腔室内的固定组件，所述固定组件与所述隔板相抵，以将所述第三磁环压抵于所述固定组件和所述隔板之间。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述隔板朝向所述固定组件的一侧设有定位凹槽，所述第三磁环至少部分适配收容于所述定位凹槽；和/或，所述固定组件为非铁磁性材料。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述定子包括多个驱动部，每个所述驱动部包括铁芯、线圈绕组和极靴，所述线圈绕组绕设于所述铁芯，所述极靴连接于所述铁芯靠近所述隔板的一侧，多个所述极靴环绕所述第三磁环设置，每个所述极靴的侧面与所述第三磁环的外周面相对且形状适配。

10.根据权利要求1至9任一项所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述增压腔室的底壁设有引流锥，所述引流锥伸入到所述叶轮中；所述磁悬浮泵还包括中心磁铁，所述中心磁铁设置于所述引流锥内；所述第一磁环环绕在所述中心磁铁的外周，所述第一磁环和所述中心磁铁沿所述磁悬浮泵的轴向上具有高度差，且两者在所述磁悬浮泵的轴向上至少部分重合。

11.根据权利要求10所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述中心磁铁的下表面与所述增压腔室的底壁的间距大于所述第一磁环的下表面与所述增压腔室的底壁的间距，且所述中心磁铁与所述第一磁环的上表面的磁极相同。

12.根据权利要求10所述的磁悬浮泵，其特征在于，所述中心磁铁的下表面与所述增压腔室的底壁的间距小于所述第一磁环的下表面与所述增压腔室的底壁的间距，且所述中心磁铁与所述第一磁环的上表面的磁极相反。