CN117064453A - 骨髓穿刺控位板、穿刺用多足控位蛛架及多位定向转换法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨髓穿刺控位板、穿刺用多足控位蛛架及多位定向转换法，涉及骨髓穿刺技术领域。本发明中主穿位板沿其厚度方向加工有主孔，拱形控位轨条设置在主穿位板上，枢纽连接单体套装在拱形控位轨条上，枢纽连接单体沿拱形控位轨条的长度方向往复移动，释放轨道铰接在枢纽连接单体上，释放轨道在枢纽连接单体的带动下作出异径变向运动，释放轨道内设置有围合单体，围合单体沿释放轨道的长度方向作出变径运动，本发明能够辅助医护人员更易且准确定位穿刺点，并且适当调整穿刺的倾斜角度可以减少穿刺过程中对周围组织和血管的损伤风险，解决了当抽取架放置位置发生偏移，可能会导致穿刺位置不准确，从而无法获得所需的骨髓样本的问题。

Description

骨髓穿刺控位板、穿刺用多足控位蛛架及多位定向转换法

技术领域

本发明具体为一种骨髓穿刺控位板、穿刺用多足控位蛛架及多位定向转换法。

背景技术

骨髓是人体内的造血组织，位于长骨的髓腔及所有骨松质内；骨髓穿刺术是采取骨髓液的一种常用诊断技术，适用于各种血液病的诊断、鉴别诊断及治疗随访，不明原因的红细胞、白细胞、血小板数量增多或减少及形态学异常，不明原因发热的诊断与鉴别诊断等疾病的诊断，骨髓穿刺针是骨髓穿刺过程中必需的医疗器械，采用骨髓穿刺针抽取骨髓时，需先用注射针在穿刺点进行麻醉穿刺，然后再用骨髓穿刺针在同一部位穿刺抽取骨髓，操作过程中对麻醉穿刺和骨髓穿刺同一性位置要求高，目前常规的操作方式为医护人员协助病人取适当体位，典型处理方式为在胸骨及髂前上棘穿刺，取仰卧位；在髂后上棘及棘突穿刺，取俯卧位或侧卧位；腓骨穿刺取侧卧位。虽然上述的准备姿态能够很好的配合医护人员进行骨穿过程，但实际骨穿的情况更为复杂且骨穿姿态需要对应适配调整变化，主要集中为患者脊柱有非常人布位、幼小老龄化患者的骨位布置不一、因各种已有基础病脊柱变形、因突发外伤导致骨位偏移、对孕妇等特殊人群突需穿刺的情况下，常规穿刺要求难以稳妥适配穿刺过程，应对不同穿刺对象以及不同穿刺位置，常规的平、卧姿态的骨穿处理方式难以准确同一性位置适配，在一个骨穿过程的操作过程中，也会因患者的具体情况发生变化，还需要根据实际情况选择并微调下针位置，上述这些情况都是目前已有的穿刺方式未能做到的，应对不同情况的精准穿刺难以保证，难以应对不同情况的穿刺姿态或突发应急的穿刺环境下准确获得所需的骨髓样本的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨髓穿刺用多足控位蛛架，解决了骨髓穿刺的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种骨髓穿刺控位板，包括主穿位板、围合单体、拱形控位轨条、释放轨道和枢纽连接单体，所述主穿位板沿其厚度方向加工有主孔，拱形控位轨条设置在主穿位板上，枢纽连接单体套装在拱形控位轨条上，枢纽连接单体沿拱形控位轨条的长度方向往复移动，释放轨道铰接在枢纽连接单体上，释放轨道的长度方向与拱形控位轨条的径向方向同向，释放轨道在枢纽连接单体的带动下作出异径变向运动，释放轨道内设置有与穿刺针相配合的围合单体，围合单体沿释放轨道的长度方向作出变径运动。

作为优选方案：枢纽连接单体和拱形控位轨条之间配合设置有第一姿态锁紧件，第一姿态锁紧件设置在枢纽连接单体上，枢纽连接单体为滑套，第一姿态锁紧件通过枢纽连接单体与拱形控位轨条的外弧形壁相连接，第一姿态锁紧件包括铰接架和第一凸轮件，所述枢纽连接单体活动套接在拱形控位轨条上，所述枢纽连接单体沿其套壁厚度方向开设有通孔，所述铰接架包括第一连接片和第一连接轴，所述第一连接片竖直设置在枢纽连接单体的外壁上，第一连接片的内侧设置有第一连接轴，所述第一连接轴设置在通孔的正上方，所述第一凸轮件铰接在第一连接轴上，第一凸轮件的一端穿过通孔与拱形控位轨条的外弧形壁相配合，第一凸轮件的另一端为施力端，所述第一凸轮件在第一连接轴的转动配合下做出顶紧拱形控位轨条的外弧形壁或释放拱形控位轨条的外弧形壁的切换动作。

作为优选方案：拱形控位轨条和主穿位板之间设置有轨迹延伸件，所述轨迹延伸件包括滑轨和两个滑块，所述滑轨通过放置架固定连接在主穿位板的上表面上，两个所述滑块分别一体连接在拱形控位轨条的两端，每个滑块设置在滑轨上，每个滑块沿滑轨的长度方向滑动配合，两个滑块中的任一一个滑块上配合设置有第二姿态锁紧件，两个滑块中的任一一个滑块通过第二姿态锁紧件与滑轨处于相对锁紧或相对滑动状态，当两个滑块中的任一一个滑块通过第二姿态锁紧件与滑轨处于相对锁紧状态时，第二姿态锁紧件贴紧在滑轨的侧壁上，当两个滑块中的任一一个滑块通过第二姿态锁紧件与滑轨处于相对滑动状态时，第二姿态锁紧件与滑轨的侧壁间隙配合。

作为优选方案：滑轨沿其圆周方向加工有滑槽，滑块的形状与滑槽的槽内形状相适配，所述滑轨的中心孔与主孔同轴设置。

作为优选方案：所述拱形控位轨条为一体条体或分体条体，当拱形控位轨条为分体条体时，所述拱形控位轨条包括左弧形支撑条和右弧形支撑条，其中一个所述滑块的顶部固定连接有导向架，所述导向架的内部一侧通过轴承设置有丝杆，所述丝杆的另一端活动贯穿导向架的内部另一侧，所述丝杆的另一端固定连接有转盘，所述左弧形支撑条的一端螺纹套接在丝杆的表面上，所述左弧形支撑条的另一端与导向架的内侧壁活动连接，所述右弧形支撑条的一端与另一个滑块固定连接，所述右弧形支撑条的另一端固定连接有定位块，所述左弧形支撑条的另一端开设有与定位块适配的定位槽，所述左弧形支撑条的另一端与右弧形支撑条的另一端活动对接。

作为优选方案：所述围合单体包括固定围合半套和活动围合半套，所述固定围合半套沿释放轨道的长度方向往复滑动，所述活动围合半套的一侧铰接在固定围合半套的一侧，所述活动围合半套的另一侧与固定围合半套的另一侧可拆卸连接，所述固定围合半套的内壁和活动围合半套的内壁之间围合形成有配合穿刺针的容纳腔，所述容纳腔的内腔壁上设置有橡胶凸起，所述活动围合半套的外壁上设置有拉杆。

作为优选方案：所述固定围合半套的侧面固定连接有连接件，所述连接件的内侧壁设置通过固定轴设置有可转动的第一螺杆，所述活动围合半套的侧面固定连接有卡板，所述第一螺杆通过卡板的一侧活动插接在卡板内，所述第一螺杆的表面螺纹套接有第一螺帽，所述第一螺帽与卡板的表面紧密贴合。

作为优选方案：所述释放轨道的侧面开设有导向槽，所述固定围合半套的侧面固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆通过导向槽贯穿释放轨道，所述第二螺杆的表面螺纹套接有第二螺帽，所述第二螺帽螺纹套接在第二螺杆上，所述第二螺帽与释放轨道的侧面相贴紧配合，所述释放轨道的顶部固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端通过固定螺栓与固定围合半套螺纹连接，所述释放轨道的侧面加工有多个条形凸块，多个条形凸块之间间隙设置，所述释放轨道的一侧活动套接有与多个条形凸块相配合的限位尺，所述限位尺通过限位螺栓与释放轨道相连接。

一种具体实施方式一所述的骨髓穿刺控位板组成的穿刺用多足控位蛛架，包括骨髓穿刺控位板和至少两对支撑足，骨髓穿刺控位板包括主穿位板、围合单体、拱形控位轨条、释放轨道和枢纽连接单体，所述主穿位板沿其厚度方向加工有主孔，拱形控位轨条设置在主穿位板上，枢纽连接单体套装在拱形控位轨条上，枢纽连接单体沿拱形控位轨条的长度方向往复移动，释放轨道铰接在枢纽连接单体上，释放轨道的长度方向与拱形控位轨条的径向方向同向，释放轨道在枢纽连接单体的带动下作出异径变向运动，释放轨道内设置有与穿刺针相配合的围合单体，围合单体沿释放轨道的长度方向作出变径运动；

所述主穿位板的两侧分别设置有至少两对支撑足，每对支撑足包括两个多节弯折足，每个多节弯折足包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和夹板，所述主穿位板的侧面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端通过连接块设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接有夹板，所述夹板为匚字形板体，所述夹板的底部螺纹设置有贴紧升降件。

作为优选方案：贴紧升降件的底部设置有贴合连接件，贴合连接件的底面为粘接面或吸合面。

利用具体实施方式六或七所述的穿刺用多足控位蛛架实现的多位定向转换法，所述多位定向转换法为：

将穿刺针安装在围合单体内，确保穿刺针的下端完全处于围合单体中，穿刺针的下端未露出于围合单体的底端，确定穿设区域以及穿设位置后，通过至少两对支撑足的移动、定位和支撑操作后，将主穿位板的底部两侧分别贴紧在脊柱两侧，确保主孔处于穿设区域的正上方，根据插入位置要求调整轨迹延伸件、拱形控位轨条、枢纽连接单体、释放轨道和围合单体，其中调整轨迹延伸件和拱形控位轨条之间形成双向第一自由度调节部，拱形控位轨条和枢纽连接单体之间形成第二自由度调节部，枢纽连接单体和释放轨道之间形成有第三自由度调节部，围合单体和释放轨道之间形成有第四自由度调节部，根据患者不同的情况对应选择第一自由度调节部、第二自由度调节部、第三自由度调节部和第四自由度调节部的调整顺序以及调整次数形成下针布序，处于围合单体上的穿刺针依据下针布序下插进入对应要求的穿设位置，出针过程为下针布序的逆过程。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过主穿位板、围合单体、拱形控位轨条、释放轨道和枢纽连接单体之间相互配合能够实现对各种已固定姿态的卧姿进行穿刺处理，还能够根据具体穿刺要求，实现不同角度的穿刺处理。在具体穿刺操作过程中，实现同一位置反复穿刺的过程，同一性能重复操作准确程度高，本发明的具体优势为：

本发明通过设置拱形的拱形控位轨条，将穿刺针固定到释放轨道上的围合单体上，之后将释放轨道通过枢纽连接单体在拱形控位轨条的拱形表面运动，从而能够对穿刺针的倾斜角度进行调节，达到了通过调节穿刺针的倾斜角度，使医护人员可以更容易地准确定位穿刺点，并且适当调整穿刺的倾斜角度可以减少穿刺过程中对周围组织和血管的损伤风险，解决了当抽取架放置位置发生偏移，可能会导致穿刺位置不准确，从而无法获得所需的骨髓样本的问题。

本发明通过滑轨，将滑块解除定位，之后将滑块顺着滑轨的内侧壁滑动，从而滑块会带动拱形控位轨条运动，使拱形控位轨条通过枢纽连接单体带动释放轨道运动，从而对穿刺针的穿刺位置进行调节，通过将拱形控位轨条的位置进行调节，从而达到了穿刺针能够穿刺到主穿位板中心孔内的任意位置的优点。

本发明通过围合单体，先将固定围合半套与活动围合半套解锁，之后将穿刺针远离针头的端部放置到固定围合半套内，之后再将活动围合半套与固定围合半套固定，将穿刺针夹持固定，达到了便于将穿刺针固定的优点，解决了不便固定穿刺针的问题。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明中骨髓穿刺控位板的立体结构示意图，图中去掉支撑沿；

图2为穿刺用多足控位蛛架的立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大图；

图4为环形滑轨结构剖视图；

图5为枢纽连接单体部分结构示意图；

图6为第一凸轮件结构示意图；

图7为横向滑轨结构示意图；

图8为拱形控位轨条分离示意图；

图9为释放轨道部分结构示意图；

图10为活动围合半套开合后示意图；

图11为限位尺的部分立体结构示意图；

图12为本发明的使用状态图；

图13为贴合连接件的第一立体结构示意图；

图14为贴合连接件的仰视结构示意图；

图15为贴合连接件的第二立体结构示意图。

图中，1、主穿位板；1-1-主孔；2、拱形控位轨条；201、左弧形支撑条；202、右弧形支撑条；3、释放轨道；4、枢纽连接单体；5、铰接架；6、第一凸轮件；7、通孔；8、滑轨；9、滑块；10、第二连接片；11、第二凸轮件；12、丝杆；13、定位块；14、固定围合半套；15、活动围合半套；16、橡胶凸起；17、连接件；18、第一螺杆；19、卡板；20、第一螺帽；21、导向槽；22、第二螺杆；23、第二螺帽；24、拉杆；25、导向架；26、气缸；27、限位尺；28、第一伸缩杆；29、第二伸缩杆；30、夹板；32、支撑沿；34、穿刺针；36-第一气柱；37-第二气柱；38-围合硅胶片；39-顶置柔性盖40-宽幅围合沿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

具体实施方式一：结合图1-图12说明本实施方式，本实施方式中的骨髓穿刺控位板包括主穿位板1、围合单体、拱形控位轨条2、释放轨道3和枢纽连接单体4，所述主穿位板1沿其厚度方向加工有主孔1-1，主孔1-1的形状为圆孔、椭圆形或其他形状，主孔1-1为穿刺用孔，主孔1-1的最大孔径为主穿位板1宽度的一半，主孔1-1的最小孔径为主穿位板1宽度的三分之一。主孔1-1的加工不仅能够为穿刺提供与患者皮肤直接接触的位置以及限定穿刺位置，还能够提供较大操作视野。

本实施方式中拱形控位轨条2设置在主穿位板1上，拱形控位轨条2为圆弧形条体，其径向方向与穿刺针34的下针方向处于同一径向面上，用于规范最终下针的所在面。

本实施方式中拱形控位轨条2沿其自身厚度方向截面形状为方形或圆形，当拱形控位轨条2沿其自身厚度方向截面为方形时，其厚度取值范围为3-5mm，当拱形控位轨条2沿其自身厚度方向截面形状为圆形时，其径长的取值范围为3-5mm。

本实施方式中枢纽连接单体4套装在拱形控位轨条2上，枢纽连接单体4为套体结构体，枢纽连接单体4套装在拱形控位轨条2上，枢纽连接单体4沿拱形控位轨条2的长度方向往复移动，枢纽连接单体4的移动轨迹为圆弧形，释放轨道3铰接在枢纽连接单体4上，释放轨道3的长度方向与拱形控位轨条2的径向方向同向，释放轨道3在枢纽连接单体4的带动下作出异径变向运动，异径变向运动为在同一径向面，即拱形控位轨条2所在面上，从拱形控位轨条2的一条径向线位置移动至另一条径向线位置，从而实现释放轨道3自身所在位置的角度变化，为后续穿刺针34的下针穿刺提供准确的下针位置，规范下针方向。释放轨道3通过枢纽连接单体4和拱形控位轨条2的配合后确定初步所在位置后，再进一步进行定位，具体的，枢纽连接单体4和拱形控位轨条2之间配合设置有第一姿态锁紧件，第一姿态锁紧件设置在枢纽连接单体4上，枢纽连接单体4为滑套，第一姿态锁紧件通过枢纽连接单体4与拱形控位轨条2的外弧形壁相连接，第一姿态锁紧件包括铰接架5和第一凸轮件6，所述枢纽连接单体4活动套接在拱形控位轨条2上，所述枢纽连接单体4沿其套壁厚度方向开设有通孔7，所述铰接架5包括第一连接片和第一连接轴，所述第一连接片竖直设置在枢纽连接单体4的外壁上，第一连接片的内侧设置有第一连接轴，所述第一连接轴设置在通孔7的正上方，所述第一凸轮件6铰接在第一连接轴上，第一凸轮件6的一端穿过通孔7与拱形控位轨条2的外弧形壁相配合，第一凸轮件6的另一端为施力端，所述第一凸轮件6在第一连接轴的转动配合下做出顶紧拱形控位轨条2的外弧形壁或释放拱形控位轨条2的外弧形壁的切换动作。

进一步的，通孔7为方形孔体，

进一步的，第一凸轮件6的形状为数字7字形，第一凸轮件6与拱形控位轨条2的外弧形壁相配合的一端为大头端，大头端的外端面为顶紧面，第一凸轮件6的另一端为施力端，施力端为窄幅端，大头端的厚度大于窄幅端的厚度，大头端的宽度与通孔7的宽度尺寸相配合设置。

进一步的，枢纽连接单体4的外壁上加工有与施力端相配合的卡接部。当卡接部为凸起时，对应的施力端上加工有与其可拆卸连接的凹坑；当卡接部为凹坑时，对应的施力端上加工有与其可拆卸连接的凸起。

进一步的，卡接部也可加工在第一连接轴上，用于锁定第一凸轮件6的转动幅度

进一步的，第一凸轮件6上加工有连接孔，连接孔套装在第一连接轴上，第一连接轴和连接孔之间设置有扭簧，便于第一凸轮件6的大头端复位，当第一凸轮件6的大头端穿过通孔7与拱形控位轨条2的外弧形壁相贴紧时，第一凸轮件6在第一连接轴的转动配合下做出顶紧拱形控位轨条2的外弧形壁的动作，第一凸轮件6锁定与拱形控位轨条2之间的相对位置，从而实现枢纽连接单体4锁定在拱形控位轨条2上的位置，当第一凸轮件6的施力端上抬或与卡接部相分离时，第一凸轮件6在第一连接轴的转动配合下做出释放动作，脱离拱形控位轨条2的外弧形壁。

本实施方式中释放轨道3内设置有与穿刺针34相配合的围合单体，围合单体沿释放轨道3的长度方向作出变径运动。

进一步的，所述围合单体包括固定围合半套14和活动围合半套15，所述固定围合半套14沿释放轨道3的长度方向往复滑动，所述活动围合半套15的一侧铰接在固定围合半套14的一侧，所述活动围合半套15的另一侧与固定围合半套14的另一侧可拆卸连接，所述固定围合半套14的内壁和活动围合半套15的内壁之间围合形成有配合穿刺针34的容纳腔，所述容纳腔的内腔壁上设置有橡胶凸起16，所述活动围合半套15的外壁上设置有拉杆24。

进一步的，所述固定围合半套14的侧面固定连接有连接件17，所述连接件17的内侧壁设置通过固定轴设置有可转动的第一螺杆18，所述活动围合半套15的侧面固定连接有卡板19，所述第一螺杆18通过卡板19的一侧活动插接在卡板19内，所述第一螺杆18的表面螺纹套接有第一螺帽20，所述第一螺帽20与卡板19的表面紧密贴合。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，主穿位板1为直板体或弧形板体，当主穿位板1为直板体时，适用于平卧姿态进行位置规正使用，也利于主穿位板1垂直下针，当主穿位板1为弧形板体时，主穿位板1的两侧分别一体连接有支撑沿32，支撑沿用于辅助支撑主穿位板1，用于增强主穿位板1附着在脊柱两侧时的稳定性，同时弧形板体的主穿过板1也利于提供皮上、板下之间的过渡空间，为穿刺提供预处理的缓冲空间，提升穿刺的下针缓冲位置，增强下针位置的准确性。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，拱形控位轨条2和主穿位板1之间设置有轨迹延伸件，当轨迹延伸件为周向转向件时，所述轨迹延伸件包括滑轨8和两个滑块9，所述滑轨8为圆环滑轨，所述滑轨8通过放置架固定连接在主穿位板1的上表面上，两个所述滑块9分别一体连接在拱形控位轨条2的两端，每个滑块9设置在滑轨8上，每个滑块9沿滑轨8的长度方向滑动配合，两个滑块9中的任一一个滑块9上配合设置有第二姿态锁紧件，第二姿态锁紧件的工作原理与第一姿态锁紧件的工作原理相同，第二姿态锁紧件包括第二连接片和第二连接轴，两个滑块9中的任一一个滑块9通过第二姿态锁紧件与滑轨8处于相对锁紧或相对滑动状态，当两个滑块9中的任一一个滑块9通过第二姿态锁紧件与滑轨8处于相对锁紧状态时，第二姿态锁紧件贴紧在滑轨8的侧壁上，当两个滑块9中的任一一个滑块9通过第二姿态锁紧件与滑轨8处于相对滑动状态时，第二姿态锁紧件与滑轨8的侧壁间隙配合。

进一步的，滑轨8沿其圆周方向加工有滑槽，滑块9的形状与滑槽的槽内形状相适配，所述滑轨8的中心孔与主孔1-1同轴设置。

进一步的，所述释放轨道3的侧面开设有导向槽21，所述固定围合半套14的侧面固定连接有第二螺杆22，所述第二螺杆22通过导向槽21贯穿释放轨道3，所述第二螺杆22的表面螺纹套接有第二螺帽23，所述第二螺帽23螺纹套接在第二螺杆22上，所述第二螺帽23与释放轨道3的侧面相贴紧配合，所述释放轨道3的顶部固定连接有气缸26，所述气缸26的伸缩端通过固定螺栓与固定围合半套14螺纹连接，所述释放轨道3的侧面加工有多个条形凸块，多个条形凸块之间间隙设置，所述释放轨道3的一侧活动套接有与多个条形凸块相配合的限位尺27，所述限位尺27通过限位螺栓与释放轨道3相连接。

本实施方式中多个条形凸块形成刻度模式结构，为围合单体在释放轨道3的上、下移动提供定量数据指示作用，实现按具体移动距离进行的定量化精准移动过程。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一、二或三的进一步限定，结合图7所示，拱形控位轨条2和主穿位板1之间设置有轨迹延伸件，当轨迹延伸件为直条转向件时，所述直条转向件包括滑轨8和两个滑块9，所述滑轨8为直条滑轨。滑块9设置在滑轨8内，滑块9带动拱形控位轨条2沿滑轨8的长度方向往复移动。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一、二、三或四的进一步限定，本实施方式中所述拱形控位轨条2为一体条体或分体条体，当拱形控位轨条2为分体条体时，所述拱形控位轨条2包括左弧形支撑条201和右弧形支撑条202，其中一个所述滑块9的顶部固定连接有导向架25，所述导向架25的内部一侧通过轴承设置有丝杆12，所述丝杆12的另一端活动贯穿导向架25的内部另一侧，所述丝杆12的另一端固定连接有转盘，所述左弧形支撑条201的一端螺纹套接在丝杆12的表面上，所述左弧形支撑条201的另一端与导向架25的内侧壁活动连接，所述右弧形支撑条202的一端与另一个滑块9固定连接，所述右弧形支撑条202的另一端固定连接有定位块13，所述左弧形支撑条201的另一端开设有与定位块13适配的定位槽，所述左弧形支撑条201的另一端与右弧形支撑条202的另一端活动对接。

具体实施方式六：结合图1-图12所示，本实施方式中的穿刺用多足控位蛛架包括骨髓穿刺控位板和至少两对支撑足，骨髓穿刺控位板包括主穿位板1、围合单体、拱形控位轨条2、释放轨道3和枢纽连接单体4，所述主穿位板1沿其厚度方向加工有主孔1-1，拱形控位轨条2设置在主穿位板1上，枢纽连接单体4套装在拱形控位轨条2上，枢纽连接单体4沿拱形控位轨条2的长度方向往复移动，释放轨道3铰接在枢纽连接单体4上，释放轨道3的长度方向与拱形控位轨条2的径向方向同向，释放轨道3在枢纽连接单体4的带动下作出异径变向运动，释放轨道3内设置有与穿刺针34相配合的围合单体，围合单体沿释放轨道3的长度方向作出变径运动。

所述主穿位板1的两侧分别设置有至少两对支撑足，每对支撑足包括两个多节弯折足，每个多节弯折足包括第一伸缩杆28、第二伸缩杆29和夹板30，所述主穿位板1的侧面固定连接有第一伸缩杆28，所述第一伸缩杆28的另一端通过连接块设置有第二伸缩杆29，所述第二伸缩杆29的底端固定连接有夹板30，所述夹板30为匚字形板体，所述夹板30的底部螺纹设置有贴紧升降件。

本实施方式中第一伸缩杆28和第二伸缩杆29均可实现自身长度调节，具体为横纵长度可调，从而适用于与不同位置的固定物相连接。

本实施方式中，连接块可为转轴，转轴的一端与第二伸缩杆29固定连接，且该端配合设置有电机，转轴的另一端与第一伸缩杆28相铰接，通过电机驱动转动，从而实现第二伸缩杆29在第一伸缩杆28上的摆动过程，从而实现迈步动作。

另一种方式为，连接块可为转轴，转轴的一端与第一伸缩杆28固定连接，且该端配合设置有电机，转轴的另一端与第二伸缩杆29相铰接，通过电机驱动转动，从而实现第二伸缩杆29在第一伸缩杆28上的摆动过程，从而实现迈步动作。

上述过程中转轴上套装有外齿轮和内齿轮，从而实现摆动幅度的限量定长摆动过程。

本实施方式中贴紧升降件为紧固螺栓，通过旋拧实现对夹板30夹持间隙调节大小的目的，从而夹持穿刺区域周围的固定物。

本实施方式中发明的规格可制成为占地面积为较大尺寸的10*10cm，也可制成微小仿真爬蛛类尺寸，占地面积在4*4cm。

本实施方式中的固定物可为床体上固定位置、固定衣物或固定位置的遮盖物边缘。

本实施方式中骨髓穿刺控位板未提及的结构及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式六的进一步限定，本实施方式中贴紧升降件的底部设置有贴合连接件，贴合连接件的底面为粘接面或吸合面，当贴合连接件的底面为粘接面时，贴合连接件为带有胶层的片体，每个多节弯折足的下端对应设置有一个贴合连接件，每个多节弯折足的下端与贴合连接件固定连接，每个多节弯折足通过贴合连接件的胶层与皮肤相粘接，实现多节弯折足与皮肤的直接连接定位，多个多节弯折足实现与皮肤的多点连接，形成对主穿位板1的全位置支撑，为下针提供稳定支撑位置。

当贴合连接件的底面为吸合面时，贴合连接件为多气柱吸盘，多气柱吸盘包括顶置柔性盖39、两个第一气柱36、两个第二气柱37和多个围合硅胶片38，两个第一气柱36和两个第二气柱37呈十字形交替分布，每个第一气柱36的外壁与其相邻的一个第二气柱37之间设置有一个围合硅胶片38，两个第一气柱36、两个第二气柱37和多个围合硅胶片38形成密封囊套，顶置柔性盖39扣合在密封囊套的顶端，顶置柔性盖39的内部与密封囊套的内部密封连接，每个第一气柱36的低端为第一吸合面，第一吸合面为点状吸合位置，两个第二气柱37的低端为第二吸合面，第二吸合面为点状吸合位置，密封囊套的低端为主吸合面，主吸合面、两个第一吸合面和两个第二吸合面形成贴合连接件的吸合面，多气柱吸盘配合连通有气泵，使吸合面形成真空吸合面，通过电控控制进行吸合皮肤，贴合连接件能够配合多节弯折足实现移步或迈步动作后，达到指定位置后再电控吸合皮肤，实现皮肤的上凸起进入吸合面中，从而实现与皮肤动态接触后的固定位置接触的灵活转换过程。

进一步的，第一气柱36的第一吸合面形状为椭圆形，第二气柱37的第二吸合面为圆形。

进一步的，密封囊套的底部设置有宽幅围合沿40，宽幅围合沿40的纵向截面为一字型或圆形，从而增加真空抽吸时的周向密封性能。

具体实施方式八：结合图1-图12说明本实施方式，本实施方式中的多位定向转换法为将穿刺针34安装在围合单体内，确保穿刺针34的下端完全处于围合单体中，穿刺针34的下端未露出于围合单体的底端，确定穿设区域以及穿设位置后，通过至少两对支撑足的移动、定位和支撑操作后，将主穿位板1的底部两侧分别贴紧在脊柱两侧，确保主孔处于穿设区域的正上方，根据插入位置要求调整轨迹延伸件、拱形控位轨条2、枢纽连接单体4、释放轨道3和围合单体，其中调整轨迹延伸件和拱形控位轨条2之间形成双向第一自由度调节部，拱形控位轨条2和枢纽连接单体4之间形成第二自由度调节部，枢纽连接单体4和释放轨道3之间形成有第三自由度调节部，围合单体和释放轨道3之间形成有第四自由度调节部，根据患者不同的情况对应选择第一自由度调节部、第二自由度调节部、第三自由度调节部和第四自由度调节部的调整顺序以及调整次数形成下针布序，依据下针布序能够确保穿刺针34垂直下针或根据具体情况进行倾斜下针，下针的取值范围为与脊柱顶面之间呈0-160度的夹角范围，处于围合单体上的穿刺针34依据下针布序下插进入对应要求的穿设位置，出针过程为下针布序的逆过程。

进一步的，支撑足对应设置有电机驱动，实现第二伸缩杆29与第一伸缩杆28之间相连接位置的转动，从而形成第二伸缩杆29在第一伸缩杆28的配合下的摆动的迈步过程。本发明中还配合设置有电控机构，通过现有控制器配合已有程序实现穿刺用多足控位蛛架的爬行、定位以及下针过程。其中爬行过程为至少两对支撑足模拟爬虫类的足体交替进行迈步实现，定位过程为控制贴紧升降件吸合在穿刺区域周围的固定物实现，下针过程为主穿位板1、围合单体、拱形控位轨条2、释放轨道3和枢纽连接单体4之间通过多自由度调整配合实现。

具体的，释放轨道3和围合单体之间设置有微型电机，用于控制穿刺针34的下针高度以及速度。

本发明依据不同的情况要求选择不同的下针布序，具体为：

当本发明用于配合患者脊柱有非常人布位、幼小老龄化患者的骨位布置不一、因各种已有基础病脊柱变形、因突发外伤导致骨位偏移、对孕妇等特殊人群突需穿刺的情况下时，集中表现为未能为穿刺提供水平设置的脊柱位置时，可通过本发明实现脊柱顶面所在平面与床面之间60度至120度的夹角情况下进行下倾式穿刺过程。

主穿位板1通过多节弯折足定位在穿刺区域后，调整第一自由度调节部、第二自由度调节部、第三自由度调节部或第四自由度调节部的调节次序以及所在位置的调整，具体可为通过拱形控位轨条2控制枢纽连接单体4的径向位置后，从而确定释放轨道3的所在径向位置，再通过围合单体的调节，调节其处在释放轨道3的高、低位置，确保围合单体内的穿刺针34垂直穿入穿刺区域的皮肤处。或根据具体穿刺要求进行倾斜穿刺，扩宽了穿刺的范围以及要求，始终确保穿刺针34能够跟随患者穿刺区域适配移动，不脱落，也不会因为患者卧、趟姿态以及卧趟角度的不同而发生变化，确保穿刺针34的穿刺位置准确。

同时本发明也能够适配于平面、曲面或其他不同异形的后背形式，确保穿刺针34的穿刺质量统一性。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八的进一步限定，请参阅图1-图12，本实施方式包括弧形的主穿位板1、围合单体以及设置在主穿位板1上的拱形控位轨条2，围合单体用于固定穿刺针34，其被装配为可通过轨迹延伸件设置在主穿位板1上，并通过固定结构进行固定；设置在拱形控位轨条2上的释放轨道3，其被装配为可通过枢纽连接单体4围绕拱形控位轨条2的拱形摆动，并通过第一姿态锁紧件对其进行定位，用于对释放轨道3的倾斜角度进行调节，围合单体设置在释放轨道3的内部，围合单体可相对释放轨道3上下往复运动，用于带动穿刺针34进行骨髓穿刺工作。

具体地，第一姿态锁紧件包括铰接架5和第一凸轮件6，枢纽连接单体4活动套接在拱形控位轨条2的表面，枢纽连接单体4的表面开设有通孔7，铰接架5固定连接在枢纽连接单体4的表面，铰接架5设置在通孔7的正上方，第一凸轮件6可转动的套接在铰接架5的第一连接轴上，第一凸轮件6贯穿通孔7与铰接架5的表面见面贴合。

本实施方案中，将手部握住第一凸轮件6的把手，之后将第一凸轮件6向上拉动，使第一凸轮件6的凸轮部围绕铰接架5转动，使凸轮部与拱形控位轨条2的表面脱离，从而对枢纽连接单体4解除定位，之后拉动释放轨道3，使将释放轨道3带动枢纽连接单体4顺着拱形控位轨条2的拱形面运动，从而使释放轨道3带动穿刺针34的角度倾斜，通过第一凸轮件6便于对枢纽连接单体4定位和解锁。

具体地，轨迹延伸件包括滑轨8和两个滑块9，滑轨8通过放置架固定连接在主穿位板1的表面，两个滑块9分别设置在拱形控位轨条2的两端，两个滑块9均与滑轨8的内侧壁滑动连接，滑块9的表面固定连接第二连接片10，第二连接片10远离滑块9的一端通过第一连接轴设置有第二凸轮件11，第二凸轮件11可转动与滑轨8的表面紧密贴合，第二凸轮件11用于将滑块9定位在滑轨8内。

本实施方案中，将滑块9解除定位，之后将滑块9顺着滑轨8的内侧壁滑动，从而滑块9会带动拱形控位轨条2运动，使拱形控位轨条2通过枢纽连接单体4带动释放轨道3运动，从而对穿刺针34的穿刺位置进行调节，通过将拱形控位轨条2的位置进行调节，从而使穿刺针34能够穿刺到主穿位板1中心孔内的任意位置，调节完成后将第二凸轮件11反转，使第二凸轮件11的凸轮部挤压滑轨8表面，使第二凸轮件11与滑轨8紧密贴合，从而对滑块9定位。

具体地，主穿位板1的侧面固定连接有第一伸缩杆28，第一伸缩杆28的另一端通过连接块设置有第二伸缩杆29，第二伸缩杆29的底端固定连接有夹板30，夹板30设置为匚形，夹板30的底部螺纹设置有贴紧升降件。

本实施方案中，患者躺到病床上后，通过将夹板30套接到床板的侧面，之后拧动贴紧升降件，使其紧密顶压床板的底部，从而将主穿位板1固定在床上，第一伸缩杆28包括一个管道和一个活动杆，管道上设置有螺栓，螺栓紧密顶压活动杆对其进行限位，通过活动杆顺着管道的内侧壁运动，从而使主穿位板1与运动，主穿位板1运动至其中心孔处于患者身体穿刺位置的正上方，第二伸缩杆29与第一伸缩杆28伸缩方式相同，通过第二伸缩杆29能够将主穿位板1的高度进行调节，使主穿位板1贴到患者的身体。

具体地，滑轨8设置为环形，滑块9与滑轨8的内侧壁相适配，滑轨8设置在主穿位板1孔的正上方，滑轨8的第一连接轴线与主穿位板1孔的第一连接轴线相同。

本实施方案中，通过设置环形滑轨8，使两个滑块9能够在滑轨8内转动，从而对拱形控位轨条2进行调节。

具体地，滑轨8设置有两个，两个滑轨8分别设置在主穿位板1孔的两侧，两个滑块9方便与两个滑轨8的内侧壁连接。

本实施方案中，通过将滑轨8设置两个，两个滑轨8均竖直在主穿位板1中心孔的两侧，两个滑块9分别与两个滑轨8的内侧壁连接，从而使拱形控位轨条2能够通过滑轨8横向运动。

具体地，拱形控位轨条2包括左弧形支撑条201和右弧形支撑条202，其中一个滑块9的顶部固定连接有导向架25，导向架25的内部一侧通过轴承设置有丝杆12，丝杆12的另一端活动贯穿导向架25的内部另一侧，丝杆12的另一端固定连接有转盘，左弧形支撑条201的一端螺纹套接在丝杆12的表面，左弧形支撑条201的另一端与导向架25的内侧壁活动连接，右弧形支撑条202的一端与另一个滑块9固定连接，右弧形支撑条202的另一端固定连接有定位块13，左弧形支撑条201的另一端开设有可与定位块13适配的定位槽，左弧形支撑条201的另一端与右弧形支撑条202的另一端活动对接。

本实施方案中，拱形控位轨条2包括左弧形支撑条201和右弧形支撑条202，通过转动丝杆12端部的转盘，使其带动丝杆12转动，丝杆12的另一端会通过轴承在导向架25的内侧壁转动，左弧形支撑条201通过螺纹孔套接在丝杆12的表面，丝杆12转动会带动左弧形支撑条201顺着丝杆12的表面运动，同时左弧形支撑条201竖着导向架25的内侧壁运动，能够对左弧形支撑条201进行导向，使左弧形支撑条201向着远离右弧形支撑条202的方向运动，从而左弧形支撑条201会通过定位槽与定位块13脱离，使左弧形支撑条201与右弧形支撑条202之间形成空隙，之后将枢纽连接单体4运动至左弧形支撑条201与右弧形支撑条202之间空隙，从而对枢纽连接单体4进行拆卸，安装时，丝杆12反转带动左弧形支撑条201向着右弧形支撑条202的方向运动，使左弧形支撑条201与右弧形支撑条202对接，对接的同时左弧形支撑条201会通过定位槽套接到定位块13的表面，能够使左弧形支撑条201与右弧形支撑条202对齐。

具体地，围合单体包括固定围合半套14和活动围合半套15，固定围合半套14可滑动的固定在释放轨道3的内侧壁，活动围合半套15的一侧铰接在固定围合半套14的一侧，活动围合半套15的另一侧可解锁的与固定围合半套14的另一侧连接，固定围合半套14和活动围合半套15用于对穿刺针34夹持固定，活动围合半套15和固定围合半套14的内侧壁均固定连接有橡胶凸起16，橡胶凸起16用于增加与穿刺针34之间的摩擦力，活动围合半套15的外表面固定连接有拉杆24。

本实施方案中，先将固定围合半套14与活动围合半套15解锁，之后将穿刺针34远离针头的端部放置到固定围合半套14内，之后再将活动围合半套15与固定围合半套14固定，将穿刺针34夹持固定，橡胶凸起16会与穿刺针34的表面接触，能够增加活动围合半套15与固定围合半套14与穿刺针34之间的摩擦力，从而避免穿刺针34脱离。

具体地，固定围合半套14的侧面固定连接有连接件17，连接件17的内侧壁设置通过固定轴设置有可转动的第一螺杆18，活动围合半套15的侧面固定连接有卡板19，第一螺杆18通过卡板19的一侧活动插接在卡板19内，第一螺杆18的表面螺纹套接有第一螺帽20，第一螺帽20与卡板19的表面紧密贴合。

本实施方案中，将穿刺针34远离针头的端部放置到固定围合半套14内，再将活动围合半套15通过铰接轴转动，使活动围合半套15套接到穿刺针34的另一侧，对穿刺针34夹持固定，之后将第一螺杆18围绕固定轴反转，使固定轴从卡板19的一侧的插接到卡板19内，之后拧动第一螺帽20，使第一螺帽20顺着第一螺杆18的表面运动至与卡板19紧密贴合，从而对卡板19固定，通过将第一螺杆18采用转动的方式，能够使更方便固定，减少固定步骤。

具体地，释放轨道3的侧面开设有导向槽21，固定围合半套14的侧面固定连接有第二螺杆22，第二螺杆22通过导向槽21贯穿释放轨道3，第二螺杆22的表面螺纹套接有第二螺帽23，第二螺帽23螺纹套接在第二螺杆22的表面，第二螺帽23与释放轨道3的侧面紧密贴合，释放轨道3的顶部固定连接有气缸26，所述气缸26的伸缩端通过固定螺栓与固定围合半套14的表面螺纹连接，固定围合半套14的侧面固定连接有多个条形凸块，释放轨道3的因一侧活动套接有限位尺27，限位尺27的表面通过限位螺栓与释放轨道3的表面连接。

本实施方案中，将围合单体向下运动时，拧动第二螺帽23，使第二螺帽23顺着第二螺杆22的表面运动至与释放轨道3脱离，之后握住拉杆24后向下拉动，使拉杆24通过活动围合半套15和固定围合半套14带动穿刺针34向下运动，从而进行穿刺工作同时固定围合半套14会带动第二螺杆22顺着导向槽21的内侧壁运动，对固定围合半套14进行导向，穿刺完成后将穿刺针34复位；

可能患者骨质较硬，手动穿刺不便，如图8所示，通过在释放轨道3的顶部固定连接有气缸26，气缸26的输出端固定连接有连接板，将连接板与固定围合半套14接触，之后将固定螺栓贯穿连接板与固定围合半套14上的螺纹孔螺纹插接，使气缸26伸缩端固定在固定围合半套14上，之后拧动第二螺帽23，使第二螺帽23顺着第二螺杆22的表面运动至与释放轨道3脱离后，通过开关启动气缸26，气缸26伸缩轴伸出带动固定围合半套14下压，固定围合半套14带动穿刺针34运动，从而达到增加力矩，加压进针，同时固定围合半套14的侧面固定连接有多个条形凸块，之后确认穿刺的深度，之后将限位尺27运动，运动至限位尺27指向穿刺的数值后停止运动，之后通过限位螺栓对限位尺27固定，之后气缸26带动固定围合半套14下压时，限位尺27对第二螺杆22进行限位，从而能够得知进针的深度，将固定螺栓拧动至与固定围合半套14脱离，从而断开气缸26与固定围合半套14的连接，能够下拉固定围合半套14进行手动穿刺。

在进行穿刺工作时，通常，骨髓穿刺采集的骨髓样本取自髂骨后上棘骨盆骨的上方骨嵴或胸骨柄胸骨中央部位，医护人员会根据患者的病情和需求选择合适的穿刺部位，在进行骨髓穿刺前，医护人员会对穿刺部位进行局部消毒，以避免感染，为减轻疼痛和不适感，医护人员通常会在穿刺部位周围注射局部麻醉剂，同时将穿刺针34固定到围合单体内，之后再将主穿位板1放置到患者的穿刺部位，使穿刺部位处于主穿位板1中间的孔内，之后释放轨道3通过枢纽连接单体4在拱形控位轨条2的拱形表面运动，从而能够对穿刺针34的倾斜角度进行调节，使穿刺针34针头对准穿刺位置，之后将固定组件向下拉动，使固定组件带动穿刺针34刺入到所选择的骨骼部位，之后通过穿刺针34抽取骨髓样本，取样完成后，将固定组件缓慢向上拉动，带动穿刺针34取出。

将穿刺针34安装到围合单体内时，拧动第一螺帽20，使第一螺帽20顺着第一螺杆18的表面运动，使第一螺帽20与卡板19的表面脱离，之后将第一螺杆18围绕固定轴转动，使第一螺杆18与卡板19的槽内脱离，从而解除对卡板19的固定，之后将活动围合半套15围绕铰接轴转动打开，使活动围合半套15带动一侧的卡板19与连接件17脱离，之后将穿刺针34远离针头的端部放置到固定围合半套14内，再将活动围合半套15反转复位，使活动围合半套15套接到穿刺针34的另一侧，对穿刺针34夹持固定，从而橡胶凸起16会与穿刺针34的表面接触，能够增加活动围合半套15与固定围合半套14与穿刺针34之间的摩擦力，从而避免穿刺针34脱离，之后将第一螺杆18围绕固定轴反转，使固定轴从卡板19的一侧的插接到卡板19内，之后拧动第一螺帽20，使第一螺帽20顺着第一螺杆18的表面运动至与卡板19紧密贴合，从而对卡板19固定，通过将第一螺杆18采用转动的方式，能够使更方便固定，减少固定步骤。

将穿刺针34固定后，需要调节穿刺针34的倾斜角度时，将手部握住第一凸轮件6的把手，之后将第一凸轮件6向上拉动，使第一凸轮件6的凸轮部围绕铰接架5转动，使凸轮部与拱形控位轨条2的表面脱离，从而对枢纽连接单体4解除定位，之后拉动释放轨道3，使将释放轨道3带动枢纽连接单体4顺着拱形控位轨条2的拱形面运动，从而使释放轨道3带动穿刺针34的角度倾斜，使穿刺针34针头对准穿刺点，之后再将第一凸轮件6反转，使第一凸轮件6贯穿枢纽连接单体4的表面的通孔7，使第一凸轮件6的凸轮部挤压拱形控位轨条2表面，使第一凸轮件6与拱形控位轨条2紧密贴合，从而对枢纽连接单体4定位，完成调节。

通过将拱形控位轨条2的位置进行调节，从而使穿刺针34能够穿刺到主穿位板1中心孔内的任意位置，将手部握住第二凸轮件11的把手，之后将第二凸轮件11向上拉动，使第二凸轮件11的凸轮部围绕第二连接片10的第一连接轴转动，使凸轮部与滑轨8的表面脱离，从而对滑块9解除定位，之后将滑块9顺着滑轨8的内侧壁滑动，从而滑块9会带动拱形控位轨条2运动，使拱形控位轨条2通过枢纽连接单体4带动释放轨道3运动，从而对穿刺针34的穿刺位置进行调节，调节完成后将第二凸轮件11反转，使第二凸轮件11的凸轮部挤压滑轨8表面，使第二凸轮件11与滑轨8紧密贴合，从而对滑块9定位，完成调节。

将围合单体向下运动时，拧动第二螺帽23，使第二螺帽23顺着第二螺杆22的表面运动至与释放轨道3脱离，之后握住拉杆24后向下拉动，使拉杆24通过活动围合半套15和固定围合半套14带动穿刺针34向下运动，从而进行穿刺工作同时固定围合半套14会带动第二螺杆22顺着导向槽21的内侧壁运动，对固定围合半套14进行导向，穿刺完成后将穿刺针34复位，之后拧动第二螺帽23，使第二螺帽23顺着第一螺杆18的表面运动至与释放轨道3的表面接触，对固定围合半套14固定。

通过设置拱形的拱形控位轨条2，达到了通过调节穿刺针34的倾斜角度，使医护人员可以更容易地准确定位穿刺点，并且适当调整穿刺的倾斜角度可以减少穿刺过程中对周围组织和血管的损伤风险，解决了当抽取架放置位置发生偏移，可能会导致穿刺位置不准确，从而无法获得所需的骨髓样本的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种骨髓穿刺控位板，其特征在于：包括主穿位板（1）、围合单体、拱形控位轨条（2）、释放轨道（3）和枢纽连接单体（4），所述主穿位板（1）沿其厚度方向加工有主孔（1-1），拱形控位轨条（2）设置在主穿位板（1）上，枢纽连接单体（4）套装在拱形控位轨条（2）上，枢纽连接单体（4）沿拱形控位轨条（2）的长度方向往复移动，释放轨道（3）铰接在枢纽连接单体（4）上，释放轨道（3）的长度方向与拱形控位轨条（2）的径向方向同向，释放轨道（3）在枢纽连接单体（4）的带动下作出异径变向运动，释放轨道（3）内设置有与穿刺针（34）相配合的围合单体，围合单体沿释放轨道（3）的长度方向作出变径运动。

2.根据权利要求1所述的骨髓穿刺控位板，其特征在于：枢纽连接单体（4）和拱形控位轨条（2）之间配合设置有第一姿态锁紧件，第一姿态锁紧件设置在枢纽连接单体（4）上，枢纽连接单体（4）为滑套，第一姿态锁紧件通过枢纽连接单体（4）与拱形控位轨条（2）的外弧形壁相连接，第一姿态锁紧件包括铰接架（5）和第一凸轮件（6），所述枢纽连接单体（4）活动套接在拱形控位轨条（2）上，所述枢纽连接单体（4）沿其套壁厚度方向开设有通孔（7），所述铰接架（5）包括第一连接片和第一连接轴，所述第一连接片竖直设置在枢纽连接单体（4）的外壁上，第一连接片的内侧设置有第一连接轴，所述第一连接轴设置在通孔（7）的正上方，所述第一凸轮件（6）铰接在第一连接轴上，第一凸轮件（6）的一端穿过通孔（7）与拱形控位轨条（2）的外弧形壁相配合，第一凸轮件（6）的另一端为施力端，所述第一凸轮件（6）在第一连接轴的转动配合下做出顶紧拱形控位轨条（2）的外弧形壁或释放拱形控位轨条（2）的外弧形壁的切换动作。

3.根据权利要求1或2所述的骨髓穿刺控位板，其特征在于：拱形控位轨条（2）和主穿位板（1）之间设置有轨迹延伸件，所述轨迹延伸件包括滑轨（8）和两个滑块（9），所述滑轨（8）通过放置架固定连接在主穿位板（1）的上表面上，两个所述滑块（9）分别一体连接在拱形控位轨条（2）的两端，每个滑块（9）设置在滑轨（8）上，每个滑块（9）沿滑轨（8）的长度方向滑动配合，两个滑块（9）中的任一一个滑块（9）上配合设置有第二姿态锁紧件，两个滑块（9）中的任一一个滑块（9）通过第二姿态锁紧件与滑轨（8）处于相对锁紧或相对滑动状态，当两个滑块（9）中的任一一个滑块（9）通过第二姿态锁紧件与滑轨（8）处于相对锁紧状态时，第二姿态锁紧件贴紧在滑轨（8）的侧壁上，当两个滑块（9）中的任一一个滑块（9）通过第二姿态锁紧件与滑轨（8）处于相对滑动状态时，第二姿态锁紧件与滑轨（8）的侧壁间隙配合。

4.根据权利要求1所述的骨髓穿刺控位板，其特征在于：所述拱形控位轨条（2）为一体条体或分体条体，当拱形控位轨条（2）为分体条体时，所述拱形控位轨条（2）包括左弧形支撑条（201）和右弧形支撑条（202），其中一个所述滑块（9）的顶部固定连接有导向架（25），所述导向架（25）的内部一侧通过轴承设置有丝杆（12），所述丝杆（12）的另一端活动贯穿导向架（25）的内部另一侧，所述丝杆（12）的另一端固定连接有转盘，所述左弧形支撑条（201）的一端螺纹套接在丝杆（12）的表面上，所述左弧形支撑条（201）的另一端与导向架（25）的内侧壁活动连接，所述右弧形支撑条（202）的一端与另一个滑块（9）固定连接，所述右弧形支撑条（202）的另一端固定连接有定位块（13），所述左弧形支撑条（201）的另一端开设有与定位块（13）适配的定位槽，所述左弧形支撑条（201）的另一端与右弧形支撑条（202）的另一端活动对接。

5.根据权利要求1所述的骨髓穿刺控位板，其特征在于：所述围合单体包括固定围合半套（14）和活动围合半套（15），所述固定围合半套（14）沿释放轨道（3）的长度方向往复滑动，所述活动围合半套（15）的一侧铰接在固定围合半套（14）的一侧，所述活动围合半套（15）的另一侧与固定围合半套（14）的另一侧可拆卸连接，所述固定围合半套（14）的内壁和活动围合半套（15）的内壁之间围合形成有配合穿刺针（34）的容纳腔，所述容纳腔的内腔壁上设置有橡胶凸起（16），所述活动围合半套（15）的外壁上设置有拉杆（24）。

6.根据权利要求5所述的骨髓穿刺控位板，其特征在于：所述固定围合半套（14）的侧面固定连接有连接件（17），所述连接件（17）的内侧壁设置通过固定轴设置有可转动的第一螺杆（18），所述活动围合半套（15）的侧面固定连接有卡板（19），所述第一螺杆（18）通过卡板（19）的一侧活动插接在卡板（19）内，所述第一螺杆（18）的表面螺纹套接有第一螺帽（20），所述第一螺帽（20）与卡板（19）的表面紧密贴合。

7.根据权利要求5或6所述的骨髓穿刺控位板，其特征在于：所述释放轨道（3）的侧面开设有导向槽（21），所述固定围合半套（14）的侧面固定连接有第二螺杆（22），所述第二螺杆（22）通过导向槽（21）贯穿释放轨道（3），所述第二螺杆（22）的表面螺纹套接有第二螺帽（23），所述第二螺帽（23）螺纹套接在第二螺杆（22）上，所述第二螺帽（23）与释放轨道（3）的侧面相贴紧配合，所述释放轨道（3）的顶部固定连接有气缸（26），所述气缸（26）的伸缩端通过固定螺栓与固定围合半套（14）螺纹连接，所述释放轨道（3）的侧面加工有多个条形凸块，多个条形凸块之间间隙设置，所述释放轨道（3）的一侧活动套接有与多个条形凸块相配合的限位尺（27），所述限位尺（27）通过限位螺栓与释放轨道（3）相连接。

8.一种利用权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的骨髓穿刺控位板组成的穿刺用多足控位蛛架，其特征在于：包括骨髓穿刺控位板和至少两对支撑足，骨髓穿刺控位板包括主穿位板（1）、围合单体、拱形控位轨条（2）、释放轨道（3）和枢纽连接单体（4），所述主穿位板（1）沿其厚度方向加工有主孔（1-1），拱形控位轨条（2）设置在主穿位板（1）上，枢纽连接单体（4）套装在拱形控位轨条（2）上，枢纽连接单体（4）沿拱形控位轨条（2）的长度方向往复移动，释放轨道（3）铰接在枢纽连接单体（4）上，释放轨道（3）的长度方向与拱形控位轨条（2）的径向方向同向，释放轨道（3）在枢纽连接单体（4）的带动下作出异径变向运动，释放轨道（3）内设置有与穿刺针（34）相配合的围合单体，围合单体沿释放轨道（3）的长度方向作出变径运动；

所述主穿位板（1）的两侧分别设置有至少两对支撑足，每对支撑足包括两个多节弯折足，每个多节弯折足包括第一伸缩杆（28）、第二伸缩杆（29）和夹板（30），所述主穿位板（1）的侧面固定连接有第一伸缩杆（28），所述第一伸缩杆（28）的另一端通过连接块设置有第二伸缩杆（29），所述第二伸缩杆（29）的底端固定连接有夹板（30），所述夹板（30）为匚字形板体，所述夹板（30）的底部螺纹设置有贴紧升降件。

9.根据权利要求8所述的穿刺用多足控位蛛架，其特征在于：贴紧升降件的底部设置有贴合连接件，贴合连接件的底面为粘接面或吸合面。

10.利用权利要求8所述的穿刺用多足控位蛛架实现的多位定向转换法，其特征在于：所述多位定向转换法为：

将穿刺针（34）安装在围合单体内，确保穿刺针（34）的下端完全处于围合单体中，穿刺针（34）的下端未露出于围合单体的底端，确定穿设区域以及穿设位置后，通过至少两对支撑足的移动、定位和支撑操作后，将主穿位板（1）的底部两侧分别贴紧在脊柱两侧，确保主孔处于穿设区域的正上方，根据插入位置要求调整轨迹延伸件、拱形控位轨条（2）、枢纽连接单体（4）、释放轨道（3）和围合单体，其中调整轨迹延伸件和拱形控位轨条（2）之间形成双向第一自由度调节部，拱形控位轨条（2）和枢纽连接单体（4）之间形成第二自由度调节部，枢纽连接单体（4）和释放轨道（3）之间形成有第三自由度调节部，围合单体和释放轨道（3）之间形成有第四自由度调节部，根据患者不同的情况对应选择第一自由度调节部、第二自由度调节部、第三自由度调节部和第四自由度调节部的调整顺序以及调整次数形成下针布序，处于围合单体上的穿刺针（34）依据下针布序下插进入对应要求的穿设位置，出针过程为下针布序的逆过程。