CN117064313A - 一种取活检的胶囊式内窥镜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种取活检的胶囊式内窥镜系统，包括相互扣合且内部形成空腔的胶囊上壳以及胶囊下壳；空腔内自胶囊上壳至胶囊下壳的方向依次设有刀片固定板、透明挡板、第一胶囊板、磁铁、第二胶囊版、第三胶囊板及弹簧天线；所述第一胶囊板朝向胶囊上壳的一端中心处设有镜头；还包括带动刀片固定板的动力装置，动力装置与刀片固定板连接；所述刀片固定板上设有6组匹配设置的1个圆形孔及1个U型孔；6组均匀分布于刀片固定板的外圆周处；还包括6个取活检刀片；本发明当发现病变组织后，操控外部磁场，将镜头对准病变组织，动力装置工作带动取活检刀片打开切割病变组织，若取活检失败，取活检刀片可以重复打开再关闭，直到取活检成功。
Description
技术领域
本发明涉及医疗胶囊式内窥镜，一种具有取活检功能的胶囊式内窥镜机器人。
背景技术
内镜检查是目前临床上常用的方法， 通过内镜取患者病灶部分的组织是判断病理的重要手段。近年来随着胶囊式内窥镜的发展，使用胶囊式内窥镜取活检成为一个新的发展方向，相较于传统的内窥镜，胶囊式内窥镜的优势在于能够观察患者整个消化道的情况，并且给患者造成的痛苦小，在临床中已经得到了较为广泛的应用。目前已有的一些研究中的胶囊内镜取活检装置，存在定位不准，无法多次采样的问题，在实际使用过程中会受到不少限制。
发明内容
本发明旨在针对上述问题，提出一种取活检的胶囊式内窥镜系统。
本发明的技术方案在于：
一种取活检的胶囊式内窥镜系统，包括相互扣合且内部形成空腔的胶囊上壳以及胶囊下壳；空腔内自胶囊上壳至胶囊下壳的方向依次设有刀片固定板、透明挡板、第一胶囊板、磁铁、第二胶囊版、第三胶囊板及弹簧天线；所述第一胶囊板朝向胶囊上壳的一端中心处设有镜头；还包括带动刀片固定板的动力装置，动力装置与刀片固定板连接；所述刀片固定板上设有6组匹配设置的1个圆形孔及1个U型孔；6组均匀分布于刀片固定板的外圆周处；还包括6个取活检刀片；取活检刀片的上表面中心设有一上柱状凸起，取活检刀片的边缘处为弧形边，弧形边的边缘处设有切割薄边；6个取活检刀片相邻的弧形边重合为一条线，6个取活检刀片的弧形边闭合时形成一完成的圆面；取活检刀片的下表面设有两个下柱状凸起，其中一个下柱状凸起插入至圆形孔洞内，另外一个下柱状凸起插入至U型孔中；所述胶囊上壳上设有孔洞，上柱状凸起插入至孔洞内；
所述胶囊上壳、刀片固定板与透明挡板与镜头的对应处均为透明板。
所述动力装置包括设置于第二胶囊版与第三胶囊板之间的电池、第一胶囊板朝向胶囊上壳的一端边缘处设置的电机、还包括位于刀片固定板及第一胶囊板之间的透明挡板；所述透明挡板朝向胶囊上壳的一端设有小齿轮；电机一端与电池连接，电机的输出轴穿过透明挡板与小齿轮连接；所述小齿轮插入至刀片固定板中。
所述第一胶囊板朝向胶囊上壳的一端镜头的外围还设有照明装置。
所述照明装置为LED灯，所述LED灯为4个。
所述第三胶囊板与第二胶囊板之间还设有FPC柔性电路板。
本发明的技术效果在于：
本发明实现了可以在人体胃部或小肠中取病变组织，当患者吞服胶囊后，胶囊会在人体中一直通过镜头拍摄图片并经弹簧天线发送到体外，可以实时在电脑端看，胶囊内部装有磁铁，可以靠外部磁场干预控制胶囊移动或者停止，当发现病变组织后，操控外部磁场，将镜头对准病变组织，动力装置工作带动取活检刀片打开切割病变组织，若取活检失败，取活检刀片可以重复打开再关闭，直到取活检成功；
附图说明
图1为本发明一种取活检的胶囊式内窥镜系统的爆炸图。
图2为一种取活检的胶囊式内窥镜系统装配胶囊的剖面图。
图3为取活检刀片与刀片固定板的示意图（刀片闭合状态）。
图4为取活检刀片与刀片固定板的示意图（刀片打开状态）。
附图标记：1、胶囊上壳；2、刀片固定板；3、小齿轮；4、镜头；5、磁铁；6、电池；7、弹簧天线；8、胶囊下壳；9、刀片；10、挡板；11、电机；12、LED灯；13、第二胶囊板；14、FPC柔性电路板；15、第一胶囊板；16、第三胶囊板。
具体实施方式
实施例1
一种取活检的胶囊式内窥镜系统，包括相互扣合且内部形成空腔的胶囊上壳1以及胶囊下壳8；胶囊上壳1以及胶囊下壳8构成胶囊的外壳屏障。空腔内自胶囊上壳1至胶囊下壳8的方向依次设有刀片固定板2、透明挡板10、第一胶囊板15、磁铁5、第二胶囊版、第三胶囊板16及弹簧天线7；所述第一胶囊板15朝向胶囊上壳1的一端中心处设有镜头4；还包括带动刀片固定板2的动力装置，动力装置与刀片固定板2连接；所述刀片固定板2上设有6组匹配设置的1个圆形孔及1个U型孔；6组均匀分布于刀片固定板2的外圆周处；还包括6个取活检刀片9；取活检刀片9的上表面中心设有一上柱状凸起，取活检刀片9的边缘处为弧形边，弧形边的边缘处设有切割薄边；6个取活检刀片9相邻的弧形边重合为一条线，6个取活检刀片9的弧形边闭合时形成一完成的圆面；取活检刀片9的下表面设有两个下柱状凸起，其中一个下柱状凸起插入至圆形孔洞内，另外一个下柱状凸起插入至U型孔中；所述胶囊上壳1上设有孔洞，上柱状凸起插入至孔洞内；
所述胶囊上壳1、刀片固定板2与透明挡板10与镜头4的对应处均为透明板。
本实施例的具体实施过程为：
当患者吞服胶囊后，靠外部磁场干预控制磁铁5进而控制胶囊移动或者停止；此过程中，胶囊会在人体中一直通过镜头4拍摄图片并经弹簧天线7发送到体外，实时在电脑端看；当发现病变组织后，操控外部磁场控制磁铁5进而控制胶囊停止移动，将镜头4对准病变组织，动力装置带动取活检刀片9打开切割病变组织，若取活检失败，取活检刀片9可以重复打开再关闭，直到取活检成功；
刀片固定板2转动时，取活检刀片9在U型孔中的下柱状凸起沿U型孔移动，取活检刀片9以装配入圆形孔洞内的下柱状凸起为中心转动，取活检刀片9两边为弧形，6个取活检刀片9相邻的弧形边重合为一条线，6个取活检刀片9转动闭合时可以形成一个完整的圆面。
实施例2
在实施例1的基础上，还包括：
所述动力装置包括设置于第二胶囊版与第三胶囊板16之间的电池6、第一胶囊板15朝向胶囊上壳1的一端边缘处设置的电机11、还包括位于刀片固定板2及第一胶囊板15之间的透明挡板10；所述透明挡板10朝向胶囊上壳1的一端设有小齿轮3；电机11一端与电池6连接，电机11的输出轴穿过透明挡板10与小齿轮3连接；所述小齿轮3插入至刀片固定板2中。
电池6带动电机11运动，电机11的输出轴依次带动小齿轮3及刀片固定板2发生转动。
实施例3
在实施例2的基础上，还包括：
所述第一胶囊板15朝向胶囊上壳1的一端镜头4的外围还设有照明装置，为胶囊拍照辅助照明。所述照明装置为LED灯12，所述LED灯12为4个。
实施例4
在实施例3的基础上，还包括：
所述第三胶囊板16与第二胶囊板13之间还设有用于连接第三胶囊板16和第二胶囊板13的FPC柔性电路板14。
Claims (5)
1.一种取活检的胶囊式内窥镜系统，包括相互扣合且内部形成空腔的胶囊上壳（1）以及胶囊下壳（8）；空腔内自胶囊上壳（1）至胶囊下壳（8）的方向依次设有刀片固定板（2）、透明挡板（10）、第一胶囊板（15）、磁铁（5）、第二胶囊版、第三胶囊板（16）及弹簧天线（7）；其特征在于：所述第一胶囊板（15）朝向胶囊上壳（1）的一端中心处设有镜头（4）；
还包括带动刀片固定板（2）的动力装置，动力装置与刀片固定板（2）连接；
所述刀片固定板（2）上设有6组匹配设置的1个圆形孔及1个U型孔；6组均匀分布于刀片固定板（2）的外圆周处；还包括6个取活检刀片（9）；取活检刀片（9）的上表面中心设有一上柱状凸起，取活检刀片（9）的边缘处为弧形边，弧形边的边缘处设有切割薄边；6个取活检刀片（9）相邻的弧形边重合为一条线，6个取活检刀片（9）的弧形边闭合时形成一完成的圆面；取活检刀片（9）的下表面设有两个下柱状凸起，其中一个下柱状凸起插入至圆形孔洞内，另外一个下柱状凸起插入至U型孔中；所述胶囊上壳（1）上设有孔洞，上柱状凸起插入至孔洞内；
所述胶囊上壳（1）、刀片固定板（2）与透明挡板（10）与镜头（4）的对应处均为透明板。
2.根据权利要求1所述取活检的胶囊式内窥镜系统，其特征在于：所述动力装置包括设置于第二胶囊版与第三胶囊板（16）之间的电池（6）、第一胶囊板（15）朝向胶囊上壳（1）的一端边缘处设置的电机（11）、还包括位于刀片固定板（2）及第一胶囊板（15）之间的透明挡板（10）；所述透明挡板（10）朝向胶囊上壳（1）的一端设有小齿轮（3）；电机（11）一端与电池（6）连接，电机（11）的输出轴穿过透明挡板（10）与小齿轮（3）连接；所述小齿轮（3）插入至刀片固定板（2）中。
3.根据权利要求2所述取活检的胶囊式内窥镜系统，其特征在于：所述第一胶囊板（15）朝向胶囊上壳（1）的一端镜头（4）的外围还设有照明装置。
4.根据权利要求3所述取活检的胶囊式内窥镜系统，其特征在于：所述照明装置为LED灯（12），所述LED灯（12）为4个。
5.根据权利要求3所述取活检的胶囊式内窥镜系统，其特征在于：所述第三胶囊板（16）与第二胶囊板（13）之间还设有FPC柔性电路板（14）。
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| CN202311067301.1A CN117064313A (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种取活检的胶囊式内窥镜系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN117064313A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117982110A (zh) * | 2024-04-07 | 2024-05-07 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种皮肤镜下外生性皮损取材装置 |
-
2023
- 2023-08-23 CN CN202311067301.1A patent/CN117064313A/zh active Pending
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117982110A (zh) * | 2024-04-07 | 2024-05-07 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种皮肤镜下外生性皮损取材装置 |
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