CN117064262A - 清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家用电器技术领域，公开了清洁装置，包括：基站，具有基站清水箱，基站清水箱连接有补水接头；整机，具有整机清水箱，整机清水箱设有补水口和第一抽气口；气泵，与第一抽气口通过第一抽气管相连，补水口与补水接头对接时，气泵适于通过第一抽气口对整机清水箱抽气。本发明整机回到基站后，整机清水箱的补水口与基站清水箱连接的补水接头对接，需要对整机清水箱补水时，气泵通过第一抽气口对整机清水箱抽气，将整机清水箱抽为负压，基站清水箱中的水自动补入整机清水箱中，由于补水口与补水接头之间是负压区域，会越吸越紧，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器设备技术领域，具体涉及清洁装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，扫地机器人等清洁装置逐步被推广应用，具备自动集尘功能和自动清洗拖布功能的机型已成为行业主流，备受消费者喜爱。扫地机器人一般包括整机以及清洁基站，整机用于对地面进行清理，清洁基站用于对整机进行清理和维护。带清洁基站的扫地机器人，整机在执行完湿式清洁任务后，可以回到清洁基站对湿式清洁组件进行清洁或对整机的水箱进行注水等。
相关技术中对整机的水箱注水的方案一般是，整机回到基站到位后，与补水接头对接，带密封圈的补水接头插入水箱上的开口并保证密封，基站清水箱里的清水经过水泵，注入到扫地机器人机身的清水箱。
此种方式补水的速度很快水压较大，补水接头与水箱开口对接后，水箱开口与补水接头之间的空腔是正压区，密封圈过盈量小了就容易出现从密封圈缝隙中漏水的现象，水会滴落到基站内的清洗槽中，需要回充光场和导向块导向保证精度，对导向对位的精度和密封设计要求较高；基站清水箱的水需要经过水泵抽吸，成本较高；当扫地机补完水离开后，水箱开口会残留一点水沿水箱外表面低落，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种清洁装置，以解决整机回基站对位精度要求较高、补水密封不可靠导致容易漏水的问题。
本发明提供了一种清洁装置，包括：
基站，具有基站清水箱，所述基站清水箱连接有补水接头；
整机，具有整机清水箱，所述整机清水箱设有补水口和第一抽气口；
气泵，与所述第一抽气口通过第一抽气管相连，所述补水口与所述补水接头对接时，所述气泵适于通过所述第一抽气口对所述整机清水箱抽气。
有益效果：整机回到基站后，整机清水箱的补水口与基站清水箱连接的补水接头对接，需要对整机清水箱补水时，气泵通过第一抽气口对整机清水箱抽气，将整机清水箱抽为负压，基站清水箱中的水自动补入整机清水箱中，由于补水口与补水接头之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头的密封圈与补水口接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。并且与相关技术相比，基站无需设置水泵，可以节省成本。
在一种可选的实施方式中，所述整机还具有整机污水箱，所述整机污水箱设有第二抽气口，所述气泵为设于所述整机的整机气泵，所述整机气泵通过第二抽气管与所述第二抽气口相连，所述清洁装置还包括第一管路切换结构，所述第一管路切换结构具有使所述整机气泵与所述第一抽气口连通的第一状态、使所述整机气泵与所述第二抽气口连通的第二状态。
有益效果：整机具有整机污水箱，整机在执行清洁任务的过程中，第一管路切换结构处于与整机污水箱的第二抽气口连通的第二状态，整机气泵工作对整机污水箱抽真空，使得清洁产生的污水可以被吸入到整机污水箱中。整机回到基站后，整机清水箱的补水口与基站清水箱连接的补水接头对接，需要对整机清水箱补水时，第一管路切换结构切换为使整机气泵与第一抽气口连通的第一状态，整机气泵通过第一抽气口对整机清水箱抽气，将整机清水箱抽为负压，基站清水箱中的水自动补入整机清水箱中，由于补水口与补水接头之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头的密封圈与补水口接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。
在一种可选的实施方式中，所述第一管路切换结构包括第一三通电磁阀，所述第一三通电磁阀具有第一进气口、第二进气口和第一出气口，所述第一出气口与所述整机气泵的进气口连通，所述第一进气口与所述第一抽气口通过所述第一抽气管相连，所述第二进气口与所述第二抽气口通过所述第二抽气管相连。
有益效果：整机在执行清洁任务的过程中，第一三通电磁阀处于与整机污水箱的第二抽气口连通的第二状态，整机气泵工作对整机污水箱抽真空，使得清洁产生的污水可以被吸入到整机污水箱中。整机回到基站后，整机清水箱的补水口与基站清水箱连接的补水接头对接，需要对整机清水箱补水时，第一三通电磁阀切换为与整机清水箱的第一抽气口连通的第二状态，整机气泵通过第一抽气口对整机清水箱抽气，将整机清水箱抽为负压，基站清水箱中的水自动补入整机清水箱中，由于补水口与补水接头之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头的密封圈与补水口接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。
在一种可选的实施方式中，所述整机还具有整机污水箱，所述整机污水箱具有抽污口，所述基站设有基站污水箱，所述基站污水箱连接有抽污接头，所述基站污水箱设有第三抽气口，所述气泵为设于所述基站的基站气泵，所述基站气泵通过第三抽气管与所述第三抽气口相连，所述清洁装置还包括第二管路切换结构，所述第二管路切换结构具有使所述基站气泵与所述第一抽气口连通的第三状态、使所述基站气泵与所述第三抽气口连通的第四状态。
有益效果：整机回到基站后，抽污口与抽污接头对接，整机清水箱的补水口与基站清水箱连接的补水接头对接。需要对整机清水箱补水时，第二管路切换结构切换为第三状态，基站气泵通过第一抽气口对整机清水箱抽气，将整机清水箱抽为负压，基站清水箱中的水自动补入整机清水箱中，由于补水口与补水接头之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头的密封圈与补水口接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。需要对整机污水箱抽污水时，第二管路切换结构切换为第四状态，基站气泵通过第三抽气口抽基站污水箱的真空，使整机污水箱中的污水回到基站污水箱中。
在一种可选的实施方式中，所述第二管路切换结构包括第二三通电磁阀，所述第二三通电磁阀具有第三进气口、第四进气口和第二出气口，所述第三进气口与所述第一抽气口通过所述第一抽气管相连，所述第四进气口与所述第三抽气口通过所述第三抽气管相连。
有益效果：整机回到基站后，抽污口与抽污接头对接，整机清水箱的补水口与基站清水箱连接的补水接头对接。需要对整机清水箱补水时，第二三通电磁阀切换为第三状态，基站气泵通过第一抽气口对整机清水箱抽气，将整机清水箱抽为负压，基站清水箱中的水自动补入整机清水箱中，由于补水口与补水接头之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头的密封圈与补水口接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。需要对整机污水箱抽污水时，第二三通电磁阀切换为第四状态，基站气泵通过第三抽气口抽基站污水箱的真空，使整机污水箱中的污水回到基站污水箱中。
在一种可选的实施方式中，所述补水口处设有第一单向阀；
和/或，所述第一抽气口处设有第二单向阀。
有益效果：第一单向阀允许整机清水箱外部到其内部单向连通，保证整机清水箱不会漏水，同时确保基站清水箱能对整机清水箱补水；第二单向阀允许整机清水箱内部到外部单向连通，避免抽气过程中外部空气进入整机清水箱内。
在一种可选的实施方式中，所述基站清水箱具有第一出水口，所述第一出水口连接有基站清水箱出水管，所述基站清水箱出水管与所述补水接头连通，所述基站清水箱出水管设有控制阀。
有益效果：通过在基站清水箱出水管设置控制阀，可以防止整机清水箱补完水之后，虹吸现象导致基站清水箱一直停不住出水。
在一种可选的实施方式中，所述清洁装置还包括水位检测元件，所述水位检测元件能够检测所述基站清水箱是否缺水。
有益效果：水位检测元件的设置可以检测基站清水箱是否缺水，避免补水不到位。
在一种可选的实施方式中，所述补水接头连接有整机清水箱进水管，所述水位检测元件设于所述基站清水箱出水管与所述整机清水箱进水管的连接处。
有益效果：水位检测元件设于基站清水箱出水管与整机清水箱进水管的连接处，水位检测元件通过检测是否有水流经该连接处来判断基站清水箱是否缺水。
在一种可选的实施方式中，所述第一抽气口设于所述整机清水箱的顶部；
和/或，所述整机清水箱具有第二出水口，所述第二出水口与整机水泵连接，所述第二出水口设于所述整机清水箱的底部。
有益效果：通过将第一抽气口设于整机清水箱的顶部，可以避免补水过程中由于整机清水箱内水位上升使第一抽气口抽到水。整机清水箱的第二出水口与整机水泵连接，整机清水箱内的清水可以下水至整机的拖布，对地面进行清洁。通过将第二出水口设于整机清水箱的底部，可以使整机清水箱内的清水用完。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例的一种清洁装置在第一视角处的结构示意图；
图2为图1所示的清洁装置在第二视角处的结构示意图；
图3为图1中整机的结构示意图；
图4为图3的主视图；
图5为将图3中的整机清水箱剖开后的结构示意图；
图6为图5的主视图；
图7为本发明另一个实施例的一种清洁装置在第一视角处的结构示意图；
图8为图7所示的清洁装置在第二视角处的结构示意图；
图9为整机清水箱与整机水泵连接后的结构示意图；
图10为图9的主视图；
图11为将图9中的整机清水箱剖开后的结构示意图；
图12为图11的主视图。
附图标记说明：
1、基站；101、基站清水箱；102、补水接头；103、基站污水箱；104、抽污接头；105、基站清水箱出水管；106、水位检测元件；107、整机清水箱进水管；108、基站气泵；109、第三抽气管；110、第二三通电磁阀；111、基站气泵进气管；112、基站气泵出气管；113、基站污水箱进水管；2、整机；201、整机清水箱；2011、补水口；2012、第一抽气口；2013、第二出水口；202、第一抽气管；203、整机污水箱；2031、抽污口；204、整机气泵；205、第二抽气管；206、第一三通电磁阀；207、整机气泵进气管；208、整机气泵出气管；209、第一单向阀；210、整机水泵；211、第二单向阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图12，描述本发明的实施例。
根据本发明的实施例，一方面，提供了一种清洁装置，包括基站1、整机2和气泵。
其中，基站1具有基站清水箱101，基站清水箱101连接有补水接头102；整机2具有整机清水箱201，整机清水箱201设有补水口2011和第一抽气口2012；气泵与第一抽气口2012通过第一抽气管202相连，补水口2011与补水接头102对接时，气泵适于通过第一抽气口2012对整机清水箱201抽气。
在该实施例中，整机2回到基站1后，整机清水箱201的补水口2011与基站清水箱101连接的补水接头102对接，需要对整机清水箱201补水时，气泵通过第一抽气口2012对整机清水箱201抽气，将整机清水箱201抽为负压，基站清水箱101中的水自动补入整机清水箱201中，由于补水口2011与补水接头102之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头102的密封圈与补水口2011接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。并且与相关技术相比，基站1无需设置水泵，可以节省成本。
本实施例中的清洁装置具体可以是扫地机器人。
下面结合图1至图6，描述本发明的一个具体实施例。
在该实施例中，整机2还具有整机污水箱203，整机污水箱203设有第二抽气口，整机气泵204为设于整机2的整机气泵204，整机气泵204通过第二抽气管205与第二抽气口相连，清洁装置还包括第一管路切换结构，第一管路切换结构具有使整机气泵204与第一抽气口2012连通的第一状态、使整机气泵204与第二抽气口连通的第二状态。
在该实施例中，整机2具有整机污水箱203，整机2在执行清洁任务的过程中，第一管路切换结构处于与整机污水箱203的第二抽气口连通的第二状态，整机气泵204工作对整机污水箱203抽真空，使得清洁产生的污水可以被吸入到整机污水箱203中。整机2回到基站1后，整机清水箱201的补水口2011与基站清水箱101连接的补水接头102对接，需要对整机清水箱201补水时，第一管路切换结构切换为使整机气泵204与第一抽气口2012连通的第一状态，整机气泵204通过第一抽气口2012对整机清水箱201抽气，将整机清水箱201抽为负压，基站清水箱101中的水自动补入整机清水箱201中，由于补水口2011与补水接头102之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头102的密封圈与补水口2011接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。
在该实施例中，清洁过程中吸污水和对整机清水箱201补水共用一个整机气泵204，结构简单紧凑，成本更低。
需要说明的是，整机污水箱203连通有抽污口2031，基站1具有基站污水箱103，基站污水箱103连接有抽污接头104，整机2回到基站1后，抽污口2031与抽污接头104对接，整机清水箱201的补水口2011与基站清水箱101连接的补水接头102对接。需要对整机清水箱201补水时，整机气泵204通过第一抽气口2012对整机清水箱201抽气，将整机清水箱201抽为负压，基站清水箱101中的水自动补入整机清水箱201中，由于补水口2011与补水接头102之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头102的密封圈与补水口2011接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。基站1设有基站气泵108，需要对整机污水箱203抽污水时，基站气泵108抽基站污水箱103的真空，使整机污水箱203中的污水回到基站污水箱103中。
在该实施例中，第一管路切换结构包括第一三通电磁阀206，第一三通电磁阀206具有第一进气口、第二进气口和第一出气口，第一出气口与整机气泵204的进气口连通，第一进气口与第一抽气口2012通过第一抽气管202相连，第二进气口与第二抽气口通过第二抽气管205相连。
在该实施例中，整机2在执行清洁任务的过程中，第一三通电磁阀206处于与整机污水箱203的第二抽气口连通的第二状态，整机气泵204工作对整机污水箱203抽真空，使得清洁产生的污水可以被吸入到整机污水箱203中。整机2回到基站1后，整机清水箱201的补水口2011与基站清水箱101连接的补水接头102对接，需要对整机清水箱201补水时，第一三通电磁阀206切换为与整机清水箱201的第一抽气口2012连通的第二状态，整机气泵204通过第一抽气口2012对整机清水箱201抽气，将整机清水箱201抽为负压，基站清水箱101中的水自动补入整机清水箱201中，由于补水口2011与补水接头102之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头102的密封圈与补水口2011接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。同时，第一管路切换结构为第一三通电磁阀206，结构简单，便于控制。
如图3所示，整机气泵204的进气口与第一三通电磁阀206的第一出气口通过整机气泵进气管207相连，整机气泵204的出气口连接有整机气泵出气管208。
在图中未示出的一个实施例中，第一管路切换结构包括设于第一抽气管202的第一开关阀和设于第二抽气管205的第二开关阀。整机2在执行清洁任务的过程中，第一开关阀关闭，第二开关阀打开，整机气泵204工作对整机污水箱203抽真空，使得清洁产生的污水可以被吸入到整机污水箱203中。整机2回到基站1后，整机清水箱201的补水口2011与基站清水箱101连接的补水接头102对接，需要对整机清水箱201补水时，第一开关阀打开，第二开关阀关闭，整机气泵204通过第一抽气口2012对整机清水箱201抽气，将整机清水箱201抽为负压，基站清水箱101中的水自动补入整机清水箱201中。
在该实施例中，补水口2011处设有第一单向阀209；和/或，所述第一抽气口2012处设有第二单向阀211。
在该实施例中，第一单向阀209允许整机清水箱201外部到其内部单向连通，保证整机清水箱201不会漏水，同时确保基站清水箱101能对整机清水箱201补水。第二单向阀211允许整机清水箱201内部到外部单向连通，避免抽气过程中外部空气进入整机清水箱201内。
在该实施例中，基站清水箱101具有第一出水口，第一出水口连接有基站清水箱出水管105，基站清水箱出水管105与补水接头102连通，基站清水箱出水管105设有控制阀。
在该实施例中，通过在基站清水箱出水管105设置控制阀，可以防止整机清水箱201补完水之后，虹吸现象导致基站清水箱101一直停不住出水。
具体在一个实施例中，控制阀可以是逆止阀或电磁阀。
在该实施例中，清洁装置还包括水位检测元件106，水位检测元件106能够检测基站清水箱101是否缺水。
在该实施例中，水位检测元件106的设置可以检测基站清水箱101是否缺水，避免补水不到位。
具体在一个实施例中，补水接头102连接有整机清水箱进水管107，水位检测元件106设于基站清水箱出水管105与整机清水箱进水管107的连接处。
在该实施例中，水位检测元件106设于基站清水箱出水管105与整机清水箱进水管107的连接处，水位检测元件106通过检测是否有水流经该连接处来判断基站清水箱101是否缺水。
具体地，水位检测元件106为红外检测元件，包括发射端和接收端，基站清水箱出水管105与整机清水箱进水管107的连接处在有水流经过和没有水流经过的不同情况下，发射端发出相同的光信号，接收端接收到的信号强弱不同，因此可以根据接收端接收到的信号强弱来判断基站清水箱101是否缺水。
在图中未示出的一个实施例中，水位检测元件106可以包括设于基站清水箱101内的磁铁浮子以及设于基站清水箱101外的霍尔传感器。
在该实施例中，第一抽气口2012设于整机清水箱201的顶部。
通过将第一抽气口2012设于整机清水箱201的顶部，可以避免补水过程中由于整机清水箱201内水位上升使第一抽气口2012抽到水。
在该实施例中，整机清水箱201具有第二出水口2013，第二出水口2013与整机水泵210连接，第二出水口2013设于整机清水箱201的底部。
整机清水箱201的第二出水口2013与整机水泵210连接，整机清水箱201内的清水可以下水至整机2的拖布，对地面进行清洁。通过将第二出水口2013设于整机清水箱201的底部，可以使整机清水箱201内的清水用完。
下面结合图7至图12，描述本发明的另一个具体实施例。
在该实施例中，整机2还具有整机污水箱203，整机污水箱203具有抽污口2031，基站1设有基站污水箱103，基站污水箱103连接有抽污接头104，基站污水箱103设有第三抽气口，气泵为设于基站1的基站气泵108，基站气泵108通过第三抽气管109与第三抽气口相连，清洁装置还包括第二管路切换结构，第二管路切换结构具有使基站气泵108与第一抽气口2012连通的第三状态、使基站气泵108与第三抽气口连通的第四状态。
在该实施例中，整机2回到基站1后，抽污口2031与抽污接头104对接，整机清水箱201的补水口2011与基站清水箱101连接的补水接头102对接。需要对整机清水箱201补水时，第二管路切换结构切换为第三状态，基站气泵108通过第一抽气口2012对整机清水箱201抽气，将整机清水箱201抽为负压，基站清水箱101中的水自动补入整机清水箱201中，由于补水口2011与补水接头102之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头102的密封圈与补水口2011接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。需要对整机污水箱203抽污水时，第二管路切换结构切换为第四状态，基站气泵108通过第三抽气口抽基站污水箱103的真空，使整机污水箱203中的污水回到基站污水箱103中。
具体地，基站污水箱103通过基站污水箱进水管113连接有抽污接头104。
在该实施例中，对整机污水箱203抽污水和对整机清水箱201补水共用一个基站气泵108，结构简单紧凑，成本更低。
在该实施例中，第二管路切换结构包括第二三通电磁阀110，第二三通电磁阀110具有第三进气口、第四进气口和第二出气口，第三进气口与第一抽气口2012通过第一抽气管202相连，第四进气口与第三抽气口通过第三抽气管109相连。
整机2回到基站1后，抽污口2031与抽污接头104对接，整机清水箱201的补水口2011与基站清水箱101连接的补水接头102对接。需要对整机清水箱201补水时，第二三通电磁阀110切换为第三状态，基站气泵108通过第一抽气口2012对整机清水箱201抽气，将整机清水箱201抽为负压，基站清水箱101中的水自动补入整机清水箱201中，由于补水口2011与补水接头102之间是负压区域，会越吸越紧，经验证，只要补水接头102的密封圈与补水口2011接触上就能实现密封，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。需要对整机污水箱203抽污水时，第二三通电磁阀110切换为第四状态，基站气泵108通过第三抽气口抽基站污水箱103的真空，使整机污水箱203中的污水回到基站污水箱103中。同时，第二管路切换结构为第二三通电磁阀110，结构简单，便于控制。
如图7所示，基站气泵108的进气口与第二三通电磁阀110的第二出气口通过基站气泵进气管111相连，基站气泵108的出气口连接有基站气泵出气管112。
在图中未示出的一个实施例中，第二管路切换结构包括设于第一抽气管202的第三开关阀和设于第三抽气管109的第四开关阀。需要对整机清水箱201补水时，第三开关阀打开，第四开关阀关闭，基站气泵108通过第一抽气口2012对整机清水箱201抽气，将整机清水箱201抽为负压，基站清水箱101中的水自动补入整机清水箱201中；需要对整机污水箱203抽污水时，第三开关阀关闭，第四开关阀打开，基站气泵108通过第三抽气口抽基站污水箱103的真空，使整机污水箱203中的污水回到基站污水箱103中。
在该实施例中，补水口2011处设有第一单向阀209和/或，所述第一抽气口2012处设有第二单向阀211。
在该实施例中，第一单向阀209允许整机清水箱201外部到其内部单向连通，保证整机清水箱201不会漏水，同时确保基站清水箱101能对整机清水箱201补水。第二单向阀211允许整机清水箱201内部到外部单向连通，避免抽气过程中外部空气进入整机清水箱201内。
在该实施例中，基站清水箱101具有第一出水口，第一出水口连接有基站清水箱出水管105，基站清水箱出水管105与补水接头102连通，基站清水箱出水管105设有控制阀。
在该实施例中，通过在基站清水箱出水管105设置控制阀，可以防止整机清水箱201补完水之后，虹吸现象导致基站清水箱101一直停不住出水。
具体在一个实施例中，控制阀可以是逆止阀或电磁阀。
在该实施例中，清洁装置还包括水位检测元件106，水位检测元件106能够检测基站清水箱101是否缺水。
在该实施例中，水位检测元件106的设置可以检测基站清水箱101是否缺水，避免补水不到位。
具体在一个实施例中，补水接头102连接有整机清水箱进水管107，水位检测元件106设于基站清水箱出水管105与整机清水箱进水管107的连接处。
在该实施例中，水位检测元件106设于基站清水箱出水管105与整机清水箱进水管107的连接处，水位检测元件106通过检测是否有水流经该连接处来判断基站清水箱101是否缺水。
具体地，水位检测元件106为红外检测元件，包括发射端和接收端，基站清水箱出水管105与整机清水箱进水管107的连接处在有水流经过和没有水流经过的不同情况下，发射端发出相同的光信号，接收端接收到的信号强弱不同，因此可以根据接收端接收到的信号强弱来判断基站清水箱101是否缺水。
在图中未示出的一个实施例中，水位检测元件106可以包括设于基站清水箱101内的磁铁浮子以及设于基站清水箱101外的霍尔传感器。
在该实施例中，第一抽气口2012设于整机清水箱201的顶部。
通过将第一抽气口2012设于整机清水箱201的顶部，可以避免补水过程中由于整机清水箱201内水位上升使第一抽气口2012抽到水。
在该实施例中，整机清水箱201具有第二出水口2013，第二出水口2013与整机水泵210连接，第二出水口2013设于整机清水箱201的底部。
整机清水箱201的第二出水口2013与整机水泵210连接，整机清水箱201内的清水可以下水至整机2的拖布，对地面进行清洁。通过将第二出水口2013设于整机清水箱201的底部，可以使整机清水箱201内的清水用完。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
基站(1)，具有基站清水箱(101)，所述基站清水箱(101)连接有补水接头(102)；
整机(2)，具有整机清水箱(201)，所述整机清水箱(201)设有补水口(2011)和第一抽气口(2012)；
气泵，与所述第一抽气口(2012)通过第一抽气管(202)相连，所述补水口(2011)与所述补水接头(102)对接时，所述气泵适于通过所述第一抽气口(2012)对所述整机清水箱(201)抽气。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述整机(2)还具有整机污水箱(203)，所述整机污水箱(203)设有第二抽气口，所述气泵为设于所述整机(2)的整机气泵(204)，所述整机气泵(204)通过第二抽气管(205)与所述第二抽气口相连，所述清洁装置还包括第一管路切换结构，所述第一管路切换结构具有使所述整机气泵(204)与所述第一抽气口(2012)连通的第一状态、使所述整机气泵(204)与所述第二抽气口连通的第二状态。
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一管路切换结构包括第一三通电磁阀(206)，所述第一三通电磁阀(206)具有第一进气口、第二进气口和第一出气口，所述第一出气口与所述整机气泵(204)的进气口连通，所述第一进气口与所述第一抽气口(2012)通过所述第一抽气管(202)相连，所述第二进气口与所述第二抽气口通过所述第二抽气管(205)相连。
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述整机(2)还具有整机污水箱(203)，所述整机污水箱(203)具有抽污口(2031)，所述基站(1)设有基站污水箱(103)，所述基站污水箱(103)连接有抽污接头(104)，所述基站污水箱(103)设有第三抽气口，所述气泵为设于所述基站(1)的基站气泵(108)，所述基站气泵(108)通过第三抽气管(109)与所述第三抽气口相连，所述清洁装置还包括第二管路切换结构，所述第二管路切换结构具有使所述基站气泵(108)与所述第一抽气口(2012)连通的第三状态、使所述基站气泵(108)与所述第三抽气口连通的第四状态。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述第二管路切换结构包括第二三通电磁阀(110)，所述第二三通电磁阀(110)具有第三进气口、第四进气口和第二出气口，所述第三进气口与所述第一抽气口(2012)通过所述第一抽气管(202)相连，所述第四进气口与所述第三抽气口通过所述第三抽气管(109)相连。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述补水口(2011)处设有第一单向阀(209)；
和/或，所述第一抽气口(2012)处设有第二单向阀(211)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述基站清水箱(101)具有第一出水口，所述第一出水口连接有基站清水箱出水管(105)，所述基站清水箱出水管(105)与所述补水接头(102)连通，所述基站清水箱出水管(105)设有控制阀。
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括水位检测元件(106)，所述水位检测元件(106)能够检测所述基站清水箱(101)是否缺水。
9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述补水接头(102)连接有整机清水箱进水管(107)，所述水位检测元件(106)设于所述基站清水箱出水管(105)与所述整机清水箱进水管(107)的连接处。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一抽气口(2012)设于所述整机清水箱(201)的顶部；
和/或，所述整机清水箱(201)具有第二出水口(2013)，所述第二出水口(2013)与整机水泵(210)连接，所述第二出水口(2013)设于所述整机清水箱(201)的底部。
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