CN117063551A - 用于往返时间定位的时间漂移误差减轻 - Google Patents

用于往返时间定位的时间漂移误差减轻 Download PDF

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Abstract

公开了用于通过减小可能由于网络节点之间的时钟漂移而导致的往返时间(RTT)测量误差来改进用户装备(UE)定位的系统、装置、方法和非瞬态介质。在一些方面，RTT测量误差可通过以下操作来减轻：例如基于指定用于信令资源传输的时间间隙的资源配置信息来修改UE和/或gNB处的资源信令调度。

Description

用于往返时间定位的时间漂移误差减轻
领域
本公开的各方面一般涉及无线定位等。在一些方面，描述了用于通过最小化时钟漂移误差来改进往返时间(RTT)定位的示例。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)、WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟的5G标准(也被称为“新无线电”或“NR”)被设计成向数万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，例如，向在共用位置(诸如办公楼层)里的数十位用户提供千兆的连接速率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G/LTE标准，5G移动通信的频谱效率应当显著增强。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
公开了用于减小由网络节点(诸如UE设备和基站(例如，gNB))之间的时钟漂移导致的往返时间(RTT)测量误差的系统、装置(设备；仪器)、方法和计算机可读介质。根据至少一个示例，一种用于促成RTT定位的装置，该装置包括：至少一个收发机；至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到该至少一个收发机和该至少一个存储器并且被配置成：获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值；基于该阈值来确定用于该UE设备的资源配置信息，该资源配置信息指示与该UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及经由该至少一个收发机向该UE设备传送该资源配置信息。
在另一示例中，提供了一种计算机实现的用于促成RTT定位(例如，以提高UE设备的定位估计准确性)的方法。该计算机实现的方法可包括：获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值；基于该阈值来确定用于该UE设备的资源配置信息，该资源配置信息指示与该UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及向该UE设备传送该资源配置信息。
在另一示例中，提供了一种用于促进往返时间(RTT)定位的仪器。该仪器包括用于获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值的装置；用于基于该阈值来确定用于该UE设备的资源配置信息的装置，该资源配置信息指示与该UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及用于向该UE设备传送该资源配置信息的装置。
在另一示例中，提供了一种非瞬态计算机可读介质，该非瞬态计算机可读介质包括至少一条指令，该至少一条指令使得计算机或处理器：获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值；基于该阈值来确定用于该UE设备的资源配置信息，该资源配置信息指示与该UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及向该UE设备传送该资源配置信息。
在另一示例中，提供了一种用于促成RTT定位的装置。该装置可包括：至少一个收发机；至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至该至少一个收发机和该至少一个存储器并且被配置成：经由该至少一个收发机接收资源配置信息，其中该资源配置信息基于对应于该装置的阈值，并且其中该资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及经由该至少一个收发机基于由该资源配置信息指示的该时间间隙来传送一个或多个SRS资源。
在另一示例中，提供了一种计算机实现的用于促成RTT定位的方法。该计算机实现的方法可包括：由用户装备(UE)设备接收资源配置信息，其中该资源配置信息基于对应于该UE设备的阈值，并且其中该资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及由该UE设备基于由该资源配置信息指示的该时间间隙来传送一个或多个SRS资源。
在另一示例中，提供了一种用于促成RTT定位的仪器。该仪器可包括：用于接收资源配置信息的装置，其中该资源配置信息基于对应于该UE设备的阈值，并且其中该资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及用于基于由该资源配置信息指示的该时间间隙来传送一个或多个SRS资源的装置。
在另一示例中，提供了一种用户装备(UE)设备的非瞬态计算机可读介质，其包括用于使得计算机或处理器执行以下操作的至少一条指令：接收资源配置信息，其中该资源配置信息基于对应于该UE设备的阈值，并且其中该资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及基于由该资源配置信息指示的该时间间隙来传送一个或多个SRS资源。
在另一示例中，提供了一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置。该装置可包括至少一个收发机；至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至该至少一个收发机和该至少一个存储器并且被配置成：经由该至少一个收发机接收与用户装备(UE)设备相关联的能力信息；以及经由该至少一个收发机传送与该UE设备相关联的阈值，其中该阈值基于该能力信息。
在另一示例中，提供了一种计算机实现的用于促成RTT定位的方法。该计算机实现的方法可包括：接收与用户装备(UE)设备相关联的能力信息；以及传送与该UE设备相关联的阈值，其中该阈值基于该能力信息。
在另一示例中，提供了一种用于促成RTT定位的仪器。该仪器可包括用于接收与用户装备(UE)设备相关联的能力信息的装置；以及用于传送与该UE设备相关联的阈值的装置，其中该阈值基于该能力信息。
在另一示例中，提供了一种非瞬态计算机可读介质，其包括用于使得计算机或处理器执行以下操作的至少一条指令：经由该至少一个收发机接收与用户装备(UE)设备相关联的能力信息；以及经由该至少一个收发机传送与该UE设备相关联的阈值，其中该阈值基于该能力信息。
在一些方面，该装置(设备；仪器)是以下或以下的一部分：移动设备(例如，移动电话或所谓的“智能电话”或其他移动设备)、可穿戴设备、扩展现实设备(例如，虚拟现实(VR)设备、增强现实(AR)设备或混合现实(MR)设备)、个人计算机、膝上型计算机、交通工具、服务器计算机或其他设备。在一些方面，该装置包括用于捕获一个或多个图像的一个或多个相机。在一些方面，该装置进一步包括用于显示一个或多个图像、通知和/或其他可显示数据的显示器。在一些方面，上述装置可包括一个或多个传感器，其可被用于确定该装置的位置、该装置的状态(例如，温度、湿度水平、和/或其他状态)、和/或用于其他目的。
本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用来确定要求保护的主题内容的范围。本主题内容应当参考本专利的整个说明书的合适部分、任何或所有附图、以及每项权利要求来理解。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
图1是解说根据本公开的一些方面的示例无线通信系统的示图。
图2A和2B是解说根据本公开的一些方面的示例无线网络结构的示图。
图3A和3B解说了根据本公开的一些方面的指示网络节点(诸如UE和gNB)之间的飞行时间和Rx-Tx时间差的示例通信图。
图4解说了根据本公开的一些方面的其中资源配置信息被提供给移动设备(例如，UE设备)的示例时序图。
图5A是解说根据本公开的一些方面的其中往返时间测量误差通过用户装备(UE)设备的异步探通参考信号(SRS)资源传输来减轻的示例资源传输调度的示图。
图5B是解说根据本公开的一些方面的可用于促成用户装备(UE)设备对异步探通参考信号(SRS)资源传输的调度的信令窗口的示例的示图。
图6是解说根据本公开的一些方面的其中往返时间测量误差通过UE设备的异步SRS传输来减轻的资源传输调度的另一示例的示图。
图7是解说根据本公开的一些方面的用于使用资源配置信息来调整UE设备处的资源传输调度的过程的示例的流程图。
图8是解说根据本公开的一些方面的用于基于接收到的资源配置信息中所指定的时间间隙来调整一个或多个SRS资源的传输的过程的示例的流程图。
图9解说了根据本公开的一些方面的用户装备(UE)的计算系统的示例框图。
图10解说了根据本公开的各方面的示例计算系统。
详细描述
出于解说性目的，以下提供了本公开的某些方面和实施例。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。本文中所描述的一些方面和实施例可以独立应用并且它们中的一些可以组合应用，这对本领域技术人员来说是显而易见的。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了具体细节以便提供对本申请的实施例的透彻理解。然而，显然的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施各实施例。各附图和描述不旨在是限制性的。
以下描述仅提供了示例实施例，并且并不旨在限定本公开的范围、适用性或配置。相反，对示例实施例的以下描述将向本领域技术人员提供用于实现示例实施例的赋能描述。应当理解，在不脱离所附权利要求书中阐述的本申请的精神和范围的情况下，可以对元件的功能和布置作出各种改变。
术语“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本公开的各方面涉及用于改进移动设备(例如，用户装备(UE))位置估计的特征。如本文中使用的，位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且可包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和/或可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
本文描述了用于通过减小由例如UE和基站(例如，gNB)之间的时钟漂移导致的往返时间测量误差来实现的改进的移动设备(例如，UE或UE设备)定位的系统、装置、过程(也被称为方法)和计算机可读介质(在此处统称为系统和技术)。如在下文中更详细地描述的，系统和技术可包括以被配置成减小时钟漂移误差的方式调度参考信号传输。
在一些方面，资源(例如，SRS资源)传输可使用例如资源配置信息来调度，该资源配置信息指定由UE设备传送的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙。在一些方法中，该时间间隙可被配置成使用例如UE和相关联的gNB之间的异步参考信号交换来最小化测量误差。在此类实现中，该时间间隙可被配置成满足或超过基于与该UE设备相关联的阈值的时间历时。在一些办法中，该时间间隙可以与例如信令窗口信息相关联，该信令窗口信息指定在所指定的时间间隙之后的其中可发生资源集传输的时间历时(或信令窗口)。
如以下更详细地讨论的，该阈值可基于UE能力、UE的带宽、与UE相关联的一个或多个信令资源的带宽、或其组合来确定。在一些方面，位置服务器(例如，位置管理功能(LMF))可基于UE能力、UE的带宽、与UE相关联的一个或多个信令资源的带宽、或其组合来确定该阈值。
在一些方法中，该时间间隙可被配置成使用例如UE和相关联的gNB之间的同步参考信号交换来最小化测量误差。在此类实现中，由UE传送的SRS资源之间的时间间隙可以是周期性的，并且可以使RTT测量上的时钟漂移效应最小化。在此类办法中，时间间隙可用于指定UE处的SRS资源传输周期性。在一些示例中，取决于期望的实现，UE可被配置成在由该时间间隙指定的规则(周期性)时间区间传送一对或多对SRS资源。在一些示例中，UE可被配置成传送单个SRS资源集、继之以该单个SRS资源集的副本，该副本是在由该时间间隙指定的时间延迟后传送的。该时间间隙可基于与上述阈值类似的阈值来确定。例如，该阈值可(例如，由位置服务器，诸如LMF)基于UE能力、UE的带宽、与UE相关联的一个或多个信令资源的带宽、或其组合来确定。
下面更详细地描述了本公开的附加方面。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机和/或跟踪设备等)、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、可穿戴戒指和/或扩展现实(XR)设备(诸如虚拟现实(VR)头戴式设备、增强现实(AR)头戴式设备或眼镜、或混合现实(MR)头戴式设备))、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)，和/或物联网(IoT)设备等，以供用户用于在无线通信网络上进行通信。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11通信标准等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点(NB)、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路、反向或下行链路，和/或前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号(或简称“参考信号”)的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。
射频信号或“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
根据各个方面，图1解说了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
各基站102可共同形成RAN并通过回程链路122与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并通过核心网170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部)。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的和/或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC或5GC)彼此通信。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。在一些示例中，无线通信系统100可以包括利用超宽带(UWB)频谱与一个或多个UE 104、基站102、AP 150等通信的设备(例如，UE等)。UWB频谱的范围可以从3.1到10.5GHz。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE和/或5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW和/或近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线它们自己是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的其他接收波束的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等)。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探通参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等等)。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于一些基站正用于进行通信的载波频率或分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。在载波聚集中，基站102和/或UE 104每个载波可使用最多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100MHz)带宽的频谱，在每个方向上有至多达总共Yx MHz(x个分量载波)用于传输。分量载波在频谱上可以彼此毗邻或者可以彼此不毗邻。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
为了在多个载波频率上操作，基站102和/或UE 104被装备有多个接收机和/或发射机。例如，UE 104可以具有两个接收机，即“接收机1”和“接收机2”，其中“接收机1”是可被调谐到频带(即，载波频率)‘X’或频带‘Y’的多频带接收机，而“接收机2”是可调谐到仅频带‘Z’的单频带接收机。在该示例中，如果UE 104正在频带‘X’中被服务，则频带‘X’将被称为PCell或活跃载波频率，并且“接收机1”将需要从频带‘X’调谐到频带‘Y’(SCell)以测量频带‘Y’(反之亦然)。相比而言，不论UE 104正在频带‘X’还是频带‘Y’中被服务，由于分开的“接收机2”，因此UE 104可以测量频带‘Z’而不会中断频带‘X’或频带‘Y’上的服务。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
根据各个方面，图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。
另一可任选方面可包括位置服务器230，位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。在一些示例中，位置服务器230可以由5GC 210的运营商或提供商、第三方、原始设备制造商(OEM)或其他方操作。在一些情形中，可以提供多个位置服务器，诸如用于载波的位置服务器、用于特定设备的OEM的位置服务器和/或其他位置服务器。在此类情形中，可以从运营商的位置服务器接收位置辅助数据，并且可以从OEM的位置服务器接收其他辅助数据。
根据各个方面，图2B解说了另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260，尤其分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF 264的控制面接口265以及至UPF 262的用户面接口263来连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可在具有或没有至5GC 260的gNB直接连通性的情况下经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE 204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP接入网的功能性。
UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持位置服务消息在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)272)之间的传递。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
在一些方面，位置和定位功能可以由位置管理功能(LMF)270辅助，该位置管理功能被配置用于与5GC 260通信，例如，为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信。
在一方面，LMF 270和/或SLP 272可与基站(诸如gNB 222和/或ng-eNB 224)集成。当集成到gNB 222和/或ng-eNB 224中时，LMF 270和/或SLP 272可被称为“位置管理组件”或“LMC”。然而，如本文中所使用的，对LMF 270和SLP 272的引用包括LMF 270和SLP 272是核心网(例如，5GC 260)的组件的情形以及LMF 270和SLP 272是基站的组件的情形两者。
如本文所讨论的，NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。例如，LMF270可以基于为各种定位信号(PRS或SRS)资源计算的位置测量来实现定位。如本文所使用的，“PRS资源集”是被用于传送PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙的重复因子(例如，PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子))。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2μ·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
在一些情形中，PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。例如，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
“定位频率层”(也被简称为“频率层”或“层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型(意味着得到PDSCH支持的所有参数集也得到PRS的支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数ARFCN-ValueNR(ARFCN-值NR)的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传送和接收的物理无线电信道对的标识符和/或代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。
基于下行链路的位置测量可以包括LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，PRS、TRS、NRS、CSI-RS、SSB等)的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体(例如，LMF 270)可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位，基站(gNB 222)测量被用于与UE进行通信的下行链路发射波束的角度和其他信道属性(例如，信号强度)以估计该UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，基站测量被用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如，增益水平)以估计该UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”和“多RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传送时间之间的差值(被称为接收至传送(Rx-Tx)测量)。发起方计算RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的ToA之间的差值(被称为“Tx-Rx”测量)。发起方与响应方之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx测量和Rx-Tx测量来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来确定(例如，使用三角定位)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270或其他位置服务器)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区和/或TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
对于DL-AoD，UE 204可以向LMF 270提供DL-PRS波束收到信号收到功率(RSRP)测量，而gNB 222可以提供波束方位角和仰角信息。当使用UL AoA定位方法时，基于在不同TRP(未解说的)处获取的UL SRS AoA测量来估计UE 204的位置。例如，TRP可以直接向LMF 270报告AoA测量值。使用角度信息(例如，AoD或AoA)以及TRP共协调信息和波束配置细节，LMF270可以估计UE 204的位置。
对于多RTT位置测量，LMF 270可以发起规程，由此多个TRP(未解说的)和UE分别执行gNB Rx-Tx和UE Rx-Tx测量。例如，gNB 222和UE 204可以分别传送下行链路定位参考信号(DL-PRS)和上行链路探通参考信号(UL-SRS)，由此gNB 222例如使用无线电资源控制(RRC)协议向UE 204配置UL-SRS。进而，LMF 270可以向UE 204提供DL-PRS配置。结果所得的位置测量由UE 204和/或gNB 222报告给LMF 270，以执行UE 204的位置估计。
为了提高UE位置估计的准确性，NR支持多个不同的位置测量类型的组合。然而，对于基于RTT的测量，测量误差可能起因于各种网络节点之间(诸如UE(例如，UE 204)与其对应的(诸)基站(例如，gNB 222)之间)的时间同步差异(时钟漂移)。本公开的各方面提供了用于通过修改资源传输调度来减小或减轻时钟漂移误差的解决方案。如以下更详细地讨论的，本公开描述了用于通过在UE处规划资源传输调度来最小化RTT测量误差的解决方案。资源传输调度(例如，SRS资源调度)可由gNB和/或位置服务器使用资源配置信息来传达给UE，该资源配置信息指定要应用于UE处的SRS资源传输的预定时间间隙。
在一些办法中，该时间间隙可被配置成使用例如UE和相关联的gNB之间的异步参考信号交换来最小化测量误差。在其他办法中，该时间间隙可被配置成使用例如UE和相关联的gNB之间的同步参考信号交换来最小化测量误差。对用于使用异步和同步调度来减轻RTT测量误差的各种办法的进一步讨论与图3A和3B相结合地提供。
图3A解说了指示两个网络节点(诸如gNB 302和UE 304)之间的飞行时间和接收至传送(Rx-Tx)差的示例通信图300。图3A的示例通信图300可表示侧链路往返时间(RTT)或UuRTT。在图3A的示例中，示出了对接收-传送(例如，Rx-Tx)时间差的飞行时间(ToF)贡献。在所解说的示例中，对应于gNB 302的Tx-Rx时间差被表示为τA，并且针对UE 304的Rx-Tx时间差被表示为τB。将定位参考信号(PRS)和探通参考信号(SRS)用作在gNB 302和UE 304之间交换以用于单轮PRS-SRS资源交换的信号的解说性示例，往返时间(RTT)(τA)由式(1)给出，其中
τA ＝2ToF + τB (1)
gNB 302和UE 304之间的时钟漂移可分别由式(2)和(3)来表达：
其中τA和τB是测得Rx-Tx时间差，并且eA或eB对与理想时间的偏差进行建模。在一些方面中，eA和/或eB以百万分之一(ppm)或十亿分之一(ppb)为单位表示。在一个解说性示例中，诸如对于5G/NR UE，所需的时钟漂移是最多±0.1ppm(±100ppb)。对于使用估计的飞行时间(ToF)，由于时钟漂移导致的误差由式(4)给出：/>
其中ToF可以是微秒级(例如，其中1μs对应于300m的距离)，并且τB可以是毫秒级—因此在该示例中，项是估计误差的主要部分。例如，假定τB＝100ms，其中eA-eB是±0.2ppm，则误差可以是10ns或3米的距离。
图3B解说了两个网络节点之间的示例信令交换310，其中多个资源集例如在gNB312和UE 314之间被交换。如本文描述的，时间漂移误差可通过确保Rx-Tx时间间隙基本上相似(例如，周期性的)或者它们被配置成超过预定阈值历时(例如，漂移校正参考历时)来减轻或最小化。使用图3B的示例，在信令交换是同步或周期性(例如，τ(B,1)＝τ(A,2))的情况下，针对对称信令交换场景的飞行时间测量误差可由式(5)给出：
并且对应的漂移减轻计算可由式(6)给出：
在其他方面，时钟漂移误差可通过确保SRS信令集之间的充足时间段(例如，漂移校正参考历时316)来减轻。在此类办法中并且如在下文中进一步讨论的，漂移校正参考历时可被配置成大于(或等于)预定时间间隙或阈值。例如，在Rx-Tx时间间隙不相等的情况下，对应的漂移减轻计算由式(7)给出：
相应地，飞行时间误差可由式(8)的关系式表示：
图4解说了根据本公开的一些方面的其中资源配置信息被提供给移动设备(例如，UE设备)的示例时序图400。具体而言，时序图400解说了各种网络节点(诸如位置服务器(例如，LMF 402)、基站(例如，gNB 404)和移动设备(例如，UE 406))之间的示例通信场景。如图4中所示，UE 406可经由能力报告408向LMF 402传送能力信息。取决于期望的实现，能力报告408可包括与UE相关联的各种类型的信息、UE被配置成传送的资源、和/或其他信息。在一个解说性示例中，能力报告408可包括但不限于对UE 406的带宽的指示、对与UE 406相关联的一个或多个资源(例如，SRS资源)的带宽的指示、或其组合。
LMF 402可确定与UE 406相关联的阈值。例如，LMF可通过使用在能力报告408中接收到的任何信息执行查找功能来标识与该UE相关联的阈值。取决于实现，该阈值可基于经由能力报告408传达给LMF 402的与UE 406相关联的各种属性。在一些示例中，该阈值可基于UE 406的带宽、与UE 406相关联的SRS资源的带宽、或其组合。例如，使用在能力报告408中传达的UE能力信息(例如，UE 406的带宽、与UE 406相关联的SRS资源的带宽、或其组合)，LMF 402可确定或标识与UE 406相关联的阈值。在一些方面，该阈值可以与关联于UE 406的上行链路时隙的时间段和/或数目相对应。作为解说性示例，基于关于第一UE的第一能力信息集，LMF可确定阈值是200毫秒，并且基于不同的能力信息集(诸如关于第二UE的第二能力信息集)，LMF可确定阈值是50毫秒。如在下文中进一步讨论的，该阈值可被用于确定将由UE406用来传达例如一个或多个SRS资源的时间间隙，该时间间隙被配置成最小化RTT测量误差。在一些方面，该时间间隙可以与例如信令窗口信息相关联，该信令窗口信息指定其中可由UE 406传送一个或多个资源集的信令窗口。
一旦LMF 402确定了该阈值，LMF 402就将该阈值410传达给gNB 404。gNB 404可使用该阈值410来生成用于UE 406的资源调度配置(或资源配置)。在一些示例中，该资源配置可指定要应用在由该UE 406传送的参考信号集之间的时间间隙(例如，SRS资源之间的间隙)。在一些方面，该时间间隙可以与例如信令窗口信息相关联，该信令窗口信息指定其中可由UE 406传送一个或多个资源集的信令窗口。gNB 404可基于该阈值来确定该时间间隙和/或该信令窗口，如下所述。时间间隙可被配置成减小由与UE 406相关联的时钟漂移导致的RTT测量误差。gNB 404随后可将SRS配置412传送至UE 406。UE 406可基于由SRS配置412指示的时间间隙来调整一个或多个资源(例如，SRS资源)到gNB 404的后续传输。
在一些方面，SRS配置412还可包括例如至少一个定时提前(TA)命令，该至少一个TA命令被配置成使得由UE 406使用共用TA来传送后续SRS资源。作为示例，TA命令(在3GPP标准中被称为n-TimingAdvanceOffset)可由UE 406用来确定例如NTA偏移参数，该NTA偏移参数指示下行链路和上行链路定时之间的偏移。在一些示例中，gNB 404可使用以下各项来向UE 406传达SRS配置412：无线电资源控制(RRC)信令、物理下行链路控制信道(PDCCH)、下行链路控制信息(DCI)、媒体接入控制信息(例如，MAC CE信息)、LTE定位(LPP)信息、或其任何组合，和/或其他下行链路信令。在一些实现中，gNB 404还可向LMF 402传达时间间隙信息(SRS间隙414)。
如以上讨论的，UE 406在SRS配置412中接收到的时间间隙可由该UE 406利用以使用与gNB 404的异步参考信号交换来最小化RTT测量误差。在这些方面，该时间间隙可以与例如信令窗口信息相关联，该信令窗口信息指定其中可由UE 406传送一个或多个资源集的信令窗口。例如，时间间隙可被配置成满足或超过阈值410的时间历时，并且信令窗口可指示间隙历时之后的其中应发生资源传输以最小化RTT测量误差的时间。例如，该阈值可用于设置UE 406的SRS资源传输之间的漂移校正参考历时，如以上参照图3B讨论的，并且信令窗口可用于定义UE 406的SRS资源传输应被调度在其之前(例如，以最小化RTT测量误差)的较晚时间边界。关于SRS资源的示例异步通信的进一步讨论在以下与图5A和5B相结合地提供。
在一些方面，该时间间隙可被配置成使用例如UE 406和相关联的gNB 404之间的同步参考信号交换来最小化测量误差。在此类实现中，由UE 406传送的SRS资源之间的时间间隙可以是周期性的，并且可以使RTT测量上的时钟漂移效应最小化。在此类办法中，时间间隙可用于指定UE 406处的SRS资源传输周期性。取决于期望的实现，UE 406可被配置成在由该时间间隙指定的规则时间区间传送一对或多对SRS资源。替代地，UE 406可被配置成传送单个SRS资源集、继之以该单个SRS资源集的副本，该副本是在由该时间间隙指定的时间延迟后传送的。在一些实现中，由UE 406传送的一个或多个SRS资源可以使用共用定时提前(TA)来传送。关于同步交换或SRS资源的进一步讨论在以下与图6相结合地提供。
在一些方面，LMF 402、gNB 404和/或UE 406可包括用于执行本文中所描述的操作的装置。例如，用于执行本文中所描述的操作的装置可包括以下一者或多者：(诸)输入设备、(诸)SIM、(诸)调制解调器、(诸)无线收发机、(诸)输出设备、(诸)DSP、(诸)处理器、(诸)存储器设备和/或(诸)天线。
在一些方面，gNB 404可包括用于获取与用户装备(UE)设备(例如，UE 406)相关联的阈值的装置以及用于基于该阈值来确定用于UE设备406的资源配置信息的装置。在一些方面，gNB 404可进一步包括用于接收指示与UE设备406相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙的资源配置信息的装置以及用于向UE设备406传送资源配置信息的装置。
在一些方面，UE 406可包括用于接收资源配置信息的装置，其中该资源配置信息基于与该设备相关联的阈值，并且其中该资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙。在一些方面，UE 406可进一步包括用于基于由资源配置信息指示的时间间隙来传送一个或多个SRS资源的装置。
在一些示例中，用于接收的装置可包括一个或多个无线收发机、一个或多个调制解调器、一个或多个SIM、一个或多个处理器、一个或多个DSP、一个或多个存储器设备、其任何组合、和/或(诸)其他组件。在一些示例中，用于确定的装置可包括一个或多个处理器、一个或多个DSP、一个或多个存储器设备、其任何组合、或(诸)其他组件。在一示例中，用于传送的装置可包括一个或多个无线收发机、一个或多个调制解调器、一个或多个SIM、一个或多个处理器、一个或多个DSP、一个或多个存储器设备、其任何组合、或(诸)其他组件。
图5A解说了其中往返时间(RTT)测量误差通过用户装备(UE)设备的异步探通参考信号(SRS)传输来减轻的示例资源传输调度500。在示例调度500中，UE接收到的下行链路控制信息(DCI)502被用来传达被配置成减轻RTT测量误差的资源调度。在该示例中，指定所传送的SRS资源集(504、510)之间的时间(或时隙)距离的时间间隙508由UE实现，并且该时间间隙等于或大于与该UE相关联的阈值时间。在图5A的示例中，由UE传送第一SRS资源集504，继之以在UE处接收PRS资源506。第二SRS资源集510随后由UE根据等于或超过与该阈值相对应的时间历时的时间间隙508来传送。一个或多个附加PRS资源(512、514)随后在该UE处被接收。如以上讨论的，SRS资源可由UE使用共用定时提前(TA)来传送。在一些办法中，资源调度还可包括指定可由UE传送SRS资源的较晚时间边界的信令窗口信息，如以下参照图5B进一步讨论的。
在一些实现中，该阈值可基于UE的能力(例如，基于与UE的能力报告相关联的信息)来确定。例如，该阈值可由位置服务器确定或参考，如以上参照图4讨论的。取决于期望的实现，该阈值可基于与UE相关联的各种属性、和/或对应的网络设置。作为示例，该阈值可基于UE设备的带宽、与UE设备相关联的一个或多个SRS资源(例如，资源集504、510)的带宽、或其组合。
图5B是解说可用于促成用户装备(UE)设备对异步探通参考信号(SRS)资源传输的调度的信令窗口550的示例的示图。在图5B的示例中，信令窗口552和554可表示其中可以在最小化RTT测量误差的同时执行SRS资源传输的时间段。在所解说的示例中，信令窗口552和554由时间间隙556(例如，y毫秒)分隔开。如以上讨论的，时间间隙556的历时可基于针对相关联的UE设备所确定的阈值。在图5B的示例中，信令窗口558(或信令窗口历时)被指定为Z毫秒。在一些方面，信令窗口558可大于或等于阈值556。在一些方面，信令窗口558可小于阈值556。取决于期望的实现，信令窗口558可基于该阈值，和/或可基于与UE相关联的信息，诸如UE的能力报告中的信息。
图6解说了其中往返时间测量误差通过用户装备(UE)设备的同步探通参考信号(SRS)传输来减轻的示例资源传输调度600。在示例调度600中，UE实现被配置成通过SRS资源集的周期性传输来减轻RTT测量误差的资源调度。在一些办法中，SRS资源传输可以在由时间间隙信息指定的周期性区间执行，如以上讨论的。例如，第一SRS资源集602可被传送，并且在接收到PRS资源604后，第一SRS资源608的副本可以例如在由资源配置信息指定的时间间隙612后被传送。如在图6的示例中解说的，资源副本(或映像)可被用于后续传送的SRS资源集。例如，SRS资源集610可被传送，并且在接收到PRS资源612后，副本SRS资源集614随后可被传送。类似地，SRS资源集616可被传送，并且在接收到PRS资源618后，副本SRS资源集620随后可被传送。
在其他办法中，时间间隙可被用于设置用于后续资源集的传输的时段。例如，第一SRS资源集602可被传送，并且在接收到PRS资源604后，第二SRS资源610可以例如在由资源配置信息指定的时间间隙606后被传送。如在图6的示例中解说的，后续资源集可根据基于时间间隙606的时段来传送。例如，SRS资源集610可被传送，并且在接收到PRS资源612后，SRS资源集616随后可以在时间间隙606后被传送。
图7解说了用于使用资源配置信息来调整用户装备(UE)设备(例如，移动设备)处的资源传输调度的示例过程700的流程图。在框702，过程700包括(例如，由基站或gNB)获取与UE设备相关联的阈值。取决于期望的实现，该阈值可以从与UE设备相关联的能力信息中参考、导出或确定。例如，该阈值可以(例如，由位置服务器，诸如LMF)基于UE设备的能力报告、UE设备的带宽、与UE设备相关联的SRS资源的带宽、或其组合来确定。
在一些方面，该阈值可以在gNB处从位置服务器(诸如LMF 402)接收，以上参照图4讨论的。在此类实例中，LMF可以例如经由基于在该LMF(例如，LMF 402)处从UE设备(例如，UE设备406)接收到的能力报告(诸如能力报告408)中的信息所执行的查找(例如，使用查找表)或另一计算来确定阈值信息。在一些示例中，如上所述，该阈值可基于各种UE设备特性或其他网络参数，诸如UE设备的带宽、与UE设备相关联的一个或多个SRS资源的带宽、或其组合。
在框704，过程700包括确定用于UE设备的资源配置信息。在一些方面，资源配置信息可基于在框702获取(例如，由LMF接收)的阈值来确定。在一些示例中，资源配置信息可包括与UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙。例如，该时间间隙可以是或可包括要在与UE设备相关联的SRS资源之间提供的时间历时，如本文中讨论的。
在框706，过程700包括(例如，由gNB)向UE设备传送该资源配置信息。该资源配置信息基于该阈值并且包括指示该时间间隙(例如，要在与UE设备相关联的SRS资源之间提供的时间历时)的信息。如上讨论的，对于异步SRS资源传输场景，时间间隙可指定UE设备对不同SRS资源的传输之间的最小时间历时。在此类实例中，时间间隙可大于或等于与该阈值相对应的时间历时。在此类办法中，时间间隙可被配置成通过确保由UE设备传送的SRS资源集之间的充足时间(例如，漂移校正参考历时)来减轻RTT测量误差。
在一些方面，资源配置信息可包括例如指定用于UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口的信令窗口信息。如以上参照图3B讨论的，信令窗口可以与时间间隙相关联并且可指定可由UE在其之前传送SRS资源的较晚时间边界。由此，由时间间隙所指定的时间历时分隔开并且在由信令窗口指定的时间历时内发生的经调度SRS资源传输可用于在异步资源交换场景中减小RTT测量误差。
对于同步SRS资源传输场景，时间间隙可指定用于UE设备对两个或更多个SRS资源的传输的规则时间区间或时段。在此类示例中，来自资源配置的时间间隙信息可被配置成通过SRS资源集的周期性传输来减轻RTT测量误差。在此类办法中，UE设备的SRS资源传输可以在由该时间间隙指定(或基于该时间间隙)的周期性区间执行。附加地，在一些示例中，资源配置信息可包括例如与SRS资源相关联的至少一个定时提前(TA)命令，其中该TA命令被配置成使得由UE设备使用共用TA来传送SRS资源。
在一些方面，过程700可包括(例如，使用至少一个收发机)从UE设备接收至少一个SRS资源，该至少一个SRS资源基于由资源配置信息指示的时间间隙。过程700可包括(例如，使用至少一个收发机)向UE设备传送至少一个定位参考信号(PRS)。例如，该SRS资源可包括SRS资源504，而这些SRS资源可包括PRS资源506。
图8解说了用于基于在接收到的资源配置信息中指定的时间间隙来调整一个或多个SRS资源的传输的示例过程800的流程图。在框802，过程800包括(例如，由UE设备)接收资源配置信息。该资源配置信息基于对应于UE设备的阈值。资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙。如以上讨论的，时间间隙可被配置成减小由UE设备和对应基站(例如，gNB)之间的时钟漂移导致的RTT测量误差。在一些方面，资源配置信息可进一步包括例如指定用于UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口的信令窗口信息。
在框804，过程800包括(例如，由UE设备)基于在框802中指示的时间间隙来传送一个或多个SRS资源。由UE设备在SRS配置中接收到的时间间隙可由该UE用于使用(例如，与相关联gNB的)异步参考信号交换来最小化RTT测量误差。在此类实现中，时间间隙可被配置成满足或超过该阈值的时间历时。例如，该阈值可用于设置UE设备的SRS资源传输之间的漂移校正参考历时，如以上讨论的。如以上讨论的，信令窗口可以与时间间隙相关联并且可指定可由UE在其之前传送SRS资源的较晚时间边界。由此，由时间间隙所指定的时间历时分隔开并且在由信令窗口指定的时间历时内发生的经调度SRS资源传输可用于在异步资源交换场景中减小RTT测量误差。
在一些方面，过程800可包括(例如，使用至少一个收发机)接收至少一个定位参考信号(PRS)资源。例如，所传送的一个或多个SRS资源可包括SRS资源504和/或SRS资源510，并且所接收到的PRS资源可包括PRS资源506。
在其他方面，该时间间隙可被配置成使用例如UE设备和对应的gNB之间的同步参考信号交换来最小化测量误差。在此类实现中，由UE设备传送的SRS资源之间的时间间隙可以是周期性的，由此使RTT测量上的时钟漂移效应最小化。在此类办法中，时间间隙可用于指定UE设备处的SRS资源传输周期性。取决于期望的实现，UE设备可被配置成在由该时间间隙指定的规则(周期性)时间区间传送一对或多对SRS资源。替代地，UE设备可被配置成传送单个SRS资源集、继之以该单个SRS资源集的副本(和映像)，该副本是在由该时间间隙指定的时间延迟后传送的。在一些实现中，由UE设备传送的一个或多个SRS资源可以使用共用定时提前(TA)来传送。如以上讨论的，一个或多个SRS资源集的传输可根据资源配置信息中所包含的定时提前(TA)命令信息来执行。例如，TA命令可使UE使用共用TA来传送两个或更多个SRS资源集。
在一些示例中，本文所描述的过程(例如，过程700、800和/或本文描述的其他过程)可由计算设备或装置执行。在一个示例中，过程700和/或800可由计算设备或图10中示出的计算系统1000执行。
在一些示例中，计算设备可以包括任何合适的UE设备或系统，诸如移动设备(例如，移动电话)、桌面计算设备、平板计算设备、可穿戴设备(例如，VR头戴设备、AR头戴设备、AR眼镜、联网手表或智能手表、或其他可穿戴设备)、服务器计算机、自主交通工具或自主交通工具的计算设备、机器人设备、电视和/或具有资源能力来执行本文描述的过程的任何其他计算设备。例如，如上所述，UE设备可被配置成执行过程800。在一些示例中，计算设备可包括基站(诸如gNB)和/或具有资源能力来执行本文描述的过程的任何其他计算设备。例如，如上所述，gNB可被配置成执行过程700。在一些情形中，计算设备或装置可包括各种组件，诸如一个或多个输入设备、一个或多个输出设备、一个或多个处理器、一个或多个微处理器、一个或多个微型计算机、一个或多个相机、一个或多个传感器和/或被配置成执行本文所描述的过程的各操作或各步骤的(诸)其他组件。在一些示例中，计算设备可包括显示器、被配置成传达和/或接收数据的网络接口、其任何组合、和/或(诸)其他组件。网络接口可被配置成传达和/或接收基于网际协议(IP)的数据或其他类型的数据。
计算设备的各组件可以用电路系统来实现。例如，各组件可包括和/或可使用电子电路或其他电子硬件(其可包括一个或多个可编程电子电路(例如，微处理器、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、视觉处理单元(VPU)，网络信号处理器(NSP)，微控制器(MCU)和/或其他合适的电子电路))来实现，和/或可包括和/或可使用计算机软件、固件、或其任何组合来实现，以执行本文描述的各种操作。
过程600解说了可以在硬件、计算机指令或其组合中实现的操作序列。在计算机指令的上下文中，各操作表示存储在一个或多个计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，这些指令在由一个或多个处理器执行时执行所叙述的操作。一般而言，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。描述各操作的顺序并不旨在被理解为是限制，并且任何数目的所描述操作可以按任何顺序被组合和/或并行进行以实现各过程。
附加地，过程600和/或本文描述的其他过程可以在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可被实现为在一个或多个处理器上共同执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序、或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。如以上提及的，代码可以被存储在计算机可读或机器可读存储介质上，例如以包括可由一个或多个处理器执行的多条指令的计算机程序的形式。计算机可读或机器可读存储介质可以是非瞬态的。
图9解说了用户装备(UE)907的计算系统970的示例。在一些示例中，UE 907可以包括移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、XR设备等)、物联网(IoT)设备和/或由用户用于通过无线通信网络进行通信的其他设备。计算系统970包括可经由总线989来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的软件和硬件组件。例如，计算系统970包括一个或多个处理器984。一个或多个处理器984可以包括一个或多个CPU、ASIC、FPGA、AP、GPU、VPU、NSP、微控制器、专用硬件、其任何组合和/或其他处理设备或系统。总线989可以被一个或多个处理器984用于在内核之间和/或与一个或多个存储器设备986通信。
计算系统970还可以包括一个或多个存储器设备986、一个或多个数字信号处理器(DSP)982、一个或多个订户身份模块(SIM)974、一个或多个调制解调器976、一个或多个无线收发机978、天线987、一个或多个输入设备972(例如，相机、鼠标、键盘、触敏屏幕、触摸板、小键盘、麦克风等)和一个或多个输出设备980(例如，显示器、扬声器、打印机等)。
一个或多个无线收发机978可以经由天线987向一个或多个其他设备传送和从一个或多个其他设备接收无线信号(例如，信号988)，该一个或多个其他设备诸如是一个或多个其他UE、网络设备(例如，基站(诸如eNB和/或gNB)、WiFi路由器等)、云网络等等。如本文所描述的，一个或多个无线收发机978可以包括经组合的发射机/接收机、分立发射机、分立接收机或其任何组合。在一些示例中，计算系统970可以包括多个天线。无线信号988可以经由无线网络来传送。无线网络可以是任何无线网络，诸如蜂窝或电信网络(例如，3G、4G、5G等)、无线局域网(例如，WiFi网络)、BluetoothTM网络和/或其他网络。在一些示例中，一个或多个无线收发机978可包括射频(RF)前端，其包括一个或多个组件，诸如放大器、用于信号下变频的混频器(也被称为信号乘法器)、向混频器提供信号的频率合成器(也被称为振荡器)、基带滤波器、模数转换器(ADC)、一个或多个功率放大器以及其他组件。RF前端一般可以处理无线信号988的选择和到基带或中频的转换，并且可以将RF信号转换到数字域。
在一些情形中，计算系统970可以包括被配置成对使用一个或多个无线收发机978传送和/或接收的数据进行编码和/或解码的译码-解码设备(或CODEC)。在一些情形中，计算系统970可以包括被配置成加密和/或解密(例如，根据AES和/或DES标准)由一个或多个无线收发机978传送和/或接收的数据的加密-解密设备或组件。
一个或多个SIM 974可各自安全地存储指派给UE 907的用户的国际移动订户身份(IMSI)号码和相关密钥。当接入由与一个或多个SIM 974相关联的网络服务提供商或运营商提供的网络时，IMSI和密钥可用于标识和认证订户。一个或多个调制解调器976可以调制一个或多个信号以编码用于使用一个或多个无线收发机978传送的信息。一个或多个调制解调器976还可以解调由一个或多个无线收发机978接收到的信号以对所传送的信息进行解码。在一些示例中，一个或多个调制解调器976可以包括4G(或LTE)调制解调器、5G(或NR)调制解调器、蓝牙TM调制解调器、被配置用于车联网(V2X)通信的调制解调器和/或其他类型的调制解调器。在一些示例中，一个或多个调制解调器976和一个或多个无线收发机978可用于为一个或多个SIM 974传达数据。
计算系统970还可以包括(和/或与之处于通信)一个或多个非瞬态机器可读存储介质或存储设备(例如，一个或多个存储器设备986)，其可包括但不限于本地和/或网络可访问存储，磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，它们可以是可编程的、可快闪更新的、等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
在各种实施例中，功能可以作为一个或多个计算机程序产品(例如，指令或代码)存储在(诸)存储器设备986中，并由一个或多个(诸)处理器984和/或一个或多个DSP 982执行。计算系统970还可包括软件元素(例如，位于一个或多个存储器设备986内)，包括例如操作系统、设备驱动器、可执行库和/或其他代码，诸如一个或多个应用程序，其可包括实现由各个实施例提供的功能的计算机程序，和/或可被设计成实现方法和/或配置系统，如本文中所描述的。
在一些方面，UE 907可包括用于执行本文中所描述的操作的装置。该装置可包括计算系统970的诸组件中的一者或多者。例如，用于执行本文中所描述的操作的装置可包括以下一者或多者：(诸)输入设备972、(诸)SIM 974、(诸)调制解调器976、(诸)无线收发机978、(诸)输出设备980、(诸)DSP 982、(诸)处理器984、(诸)存储器设备986和/或(诸)天线987。
在一些方面，UE 907可包括用于接收资源配置信息的装置，其中该资源配置信息基于与该设备相关联的阈值，并且其中该资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙。在一些方面，UE 907可进一步包括用于基于由资源配置信息指示的时间间隙来传送一个或多个SRS资源的装置。
在一些示例中，用于接收的装置可包括一个或多个无线收发机978、一个或多个调制解调器976、一个或多个SIM 974、一个或多个处理器984、一个或多个DSP 982、一个或多个存储器设备986、其任何组合、或客户端设备的(诸)其他组件。在一些实例中，用于确定的装置可包括一个或多个处理器984、一个或多个DSP 982、一个或多个存储器设备986、其任何组合、或客户端设备的(诸)其他组件。在一些示例中，用于传送的装置可包括一个或多个无线收发机978、一个或多个调制解调器976、一个或多个SIM 974、一个或多个处理器984、一个或多个DSP 982、一个或多个存储器设备986、其任何组合、或客户端设备的(诸)其他组件。
图10是解说用于实现本文技术的某些方面的系统的示例的示图。具体而言，图10解说了计算系统1000的示例，该计算系统1000可以是例如构成内部计算系统的任何计算设备、远程计算系统、相机、或其任何组件，其中该系统的各组件使用连接1005彼此处于通信。连接1005可以是使用总线的物理连接，或至处理器1010的直接连接(诸如在芯片组架构中)。连接1005还可以是虚拟连接、联网连接、或逻辑连接。
在一些实施例中，计算系统1000是分布式系统，其中本公开中所描述的功能可以分布在数据中心、多个数据中心、对等网络等等内。在一些实施例中，本文所描述的系统组件中的一个或多个系统组件表示许多此类组件，每个组件执行为该组件描述的一些或全部功能。在一些实施例中，各组件可以是物理或虚拟设备。
示例系统1000包括至少一个处理单元(CPU或处理器)1010和连接1005，其将包括系统存储器1015(诸如只读存储器(ROM)1020和随机存取存储器(RAM)1025)的各种系统组件耦合至处理器1010。计算系统1000可以包括与处理器1010直接连接、紧邻处理器1010、或集成为处理器1010的一部分的高速存储器的高速缓存1012。
处理器1010可以包括任何通用处理器和硬件服务或软件服务，诸如存储在存储设备1030中、被配置成控制处理器1010的服务1032、1034和1036，以及专用处理器，其中软件指令被纳入实际处理器设计中。处理器1010可以基本上是完全自包含计算系统，包含多个核或处理器、总线、存储器控制器、高速缓存等。
为了实现用户交互，计算系统1000包括可以表示任何数目的输入机构的输入设备1045，诸如用于语音的话筒、用于姿势或图形输入的触敏屏、键盘、鼠标、运动输入、语音等等。计算系统1000还可以包括输出设备1035，该输出设备1035可以是数个输出机构中的一者或多者。在一些实例中，多模态系统可使得用户能够提供多种类型的输入/输出以与计算系统1000通信。计算系统1000可以包括通信接口1040，其一般可以管控和管理用户输入和系统输出。
通信接口可执行或促成使用有线和/或无线收发机接收和/或传输有线或无线通信，包括利用音频插孔/插头、话筒插孔/插头、通用串行总线(USB)端口/插头、端口/插头、以太网端口/插头、光纤端口/插头、专用有线端口/插头、无线信号传输、/>低能量(BLE)无线信号传输、/>无线信号传输、射频标识(RFID)无线信号传输、近场通信(NFC)无线信号传输、专用短程通信(DSRC)无线信号传输、802.11Wi-Fi无线信号传输、无线局域网(WLAN)信号传输、可见光通信(VLC)、微波接入全球互通(WiMAX)、红外(IR)通信无线信号传输、公共交换电话网(PSTN)信号传输、综合服务数字网(ISDN)信号传输、3G/4G/5G/LTE蜂窝数据网络无线信号传输、自组织网络信号传输、无线电波信号传输、微波信号传输、红外信号传输、可见光信号传输、紫外光信号传输、沿电磁频谱的无线信号传输、或其某种组合的那些通信。
通信接口1040还可包括一个或多个全球导航卫星系统(GNSS)接收机或收发机，其被用于基于从与一个或多个GNSS系统相关联的一个或多个卫星接收到一个或多个信号来确定计算系统1000的位置。GNSS系统包括但不限于基于美国的全球定位系统(GPS)、基于俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)、基于中国的北斗导航卫星系统(BDS)、以及基于欧洲的伽利略GNSS。对在任何特定硬件布置上进行操作不存在任何限制，并且因此可以容易地替换此处的基础特征以随着它们被开发而获得改进的硬件或固件布置。
存储设备1030可以是非易失性和/或非瞬态和/或计算机可读存储器设备，并且可以是能够存储可由计算机访问的数据的硬盘或其他类型的计算机可读介质，诸如盒式磁带、闪存卡、固态存储器设备、数字多功能碟、卡带、软磁盘、软盘、硬盘、磁带、磁条/磁性条、任何其他磁存储介质、闪存、忆阻器存储器、任何其他固态存储器、压缩碟只读存储器(CD-ROM)光碟、可重写压缩碟(CD)光碟、数字视频盘(DVD)光碟、蓝光碟(BDD)光碟、全息光盘、另一光学介质、安全数字(SD)卡、微型安全数字(microSD)卡、Memory Stick卡、智能卡芯片、EMV芯片、订户身份模块(SIM)卡、迷你/微型/纳米/微微SIM卡、另一集成电路(IC)芯片/卡、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存EPROM(FLASHEPROM)、高速缓存存储器(L1/L2/L3/L4/L5/L#)、电阻式随机存取存储器(RRAM/ReRAM)、相变存储器(PCM)、自旋转移扭矩RAM(STT-RAM)、另一存储器芯片或盒、和/或其组合。
存储设备1030可以包括软件服务、服务器、服务等等，当定义此类软件的代码由处理器1010执行时其使得系统执行功能。在一些实施例中，执行特定功能的硬件服务可包括存储在与必要的硬件组件(诸如处理器1010、连接1005、输出设备1035等)连接的计算机可读介质中的软件组件以执行功能。术语“计算机可读介质”包括但不限于便携式或非便携式存储设备、光存储设备、以及能够存储、包含或携带(诸)指令和/或数据的各种其他介质。计算机可读介质可包括其中可存储数据并且不包括载波和/或无线地或通过有线连接传播的瞬态电子信号的非瞬态介质。
非瞬态介质的示例可包括但不限于磁盘或磁带、光学存储介质(诸如压缩碟(CD)或数字多功能碟(DVD))、闪存、存储器或存储器设备。计算机可读介质可具有存储于其上的代码和/或机器可执行指令，它们可表示规程、功能、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类、或者指令、数据结构或程序语句的任何组合。可通过传递和/或接收信息、数据、自变量、参数或存储器内容来将代码段耦合至另一代码段或硬件电路。信息、自变量、参数、数据等可以经由任何合适的手段来传递、转发或传送，这些手段包括存储器共享、消息传递、令牌传递、网络传输等。
在上述描述中提供了具体细节以提供对本文中所提供的各实施例和各示例的透彻理解，但是本领域技术人员将认识到本申请并不限于此。因而，尽管本申请的解说性实施例已经在本文中详细描述，但是要理解，各个发明概念可以以其他各种方式被实施和采用，并且所附权利要求书不旨在被解释为包括这些变型，除非受到现有技术的限制。此外，各实施例可以在超出本文所描述的那些环境和应用的任何数目的环境和应用中来利用而不背离本说明书的更宽泛的精神和范围。相应地，本说明书和附图应被认为是解说性的而非限定性的。出于解说的目的，按照特定顺序来描述各方法。应当领会，在替换实施例中，各方法可以按与所描述的不同顺序来执行。
为了清楚说明，在一些实例中，本发明的技术可以被呈现为包括各个功能框，它们包括设备、设备组件、以软件或者硬件和软件的组合实施的方法中的步骤或例程。可使用除了附图中示出和/或本文所描述的那些组件之外的附加组件。例如，电路、系统、网络、过程和其他组件可以用框图形式示为组件以避免使这些实施例湮没在不必要的细节中。在其他实例中，可以在没有必要的细节的情况下示出公知的电路、过程、算法、结构和技术以避免混淆各实施例。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
各个实施例在上文可被描述为过程或方法，该过程或方法被描绘为流程图、流程图示、数据流图、结构图或框图。尽管流程图可以将操作描述为顺序过程，但很多操作可以并行地或并发地执行。另外，可以重新排列操作的次序。当过程的操作完成时过程被终结，但是过程可具有附图中未包括的附加步骤。过程可对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等。当过程对应于函数时，它的终止对应于该函数返回调用方函数或主函数。
根据上述示例的过程和方法可使用被存储的计算机可执行指令或以其他方式从计算机可读介质可用的计算机可执行指令来实现。这些指令可包括例如致使或以其他方式将通用计算机、专用计算机或处理设备配置成执行某一功能或功能群的指令和数据。所使用的计算机资源的各部分可通过网络访问。计算机可执行指令可以是例如二进制文件、中间格式指令(诸如汇编语言)、固件、源代码。可用于存储指令、在根据所描述的示例的方法期间所使用的信息和/或所创建的信息的计算机可读介质的示例包括磁盘或光盘、闪存、提供有非易失性存储器的USB设备、联网存储设备等。
在一些实施例中，计算机可读存储设备、介质和存储器可包括包含比特流等的线缆或无线信号。然而，在被提及时，非瞬态计算机可读存储介质明确排除诸如能量、载波信号、电磁波以及信号本身等介质。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以上描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可在一些情形中部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
结合本文中所公开的各方面来描述的各种解说性逻辑块、模块和电路可使用硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其任何组合来实现或执行，并且可采用各种形状因子中的任何形状因子。当以软件、固件、中间件或微代码实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段(例如，计算机程序产品)可被存储在计算机可读或机器可读介质中。处理器可执行必要任务。各形状因子的示例包括：膝上型设备、智能电话、移动电话、平板设备、或其他小形状因子的个人计算机、个人数字助理、机架式设备、自立设备等。本文描述的功能性还可用外围设备或插卡来实施。作为进一步的示例，此类功能性还可被实现在在单个设备上执行的不同芯片或不同过程之中的电路板上。
指令、用于传达这些指令的介质、用于执行它们的计算资源、以及用于支持此类计算资源的其他结构是用于提供本公开中所描述的功能的示例装置。
本文所描述的技术还可用电子硬件、计算机软件、固件、或其任何组合来实现。这些技术可以用各种设备中的任一种来实现，诸如通用计算机、无线通信设备手持机、或具有多种用途的集成电路设备，这些用途包括无线通信设备手持机和其他设备中的应用。被描述为模块或组件的任何特征可以一起被实现在集成逻辑器件中或被单独实现为分立但可相互操作的逻辑器件。如果以软件来实现，则这些技术可至少部分地由包括程序代码的计算机可读数据存储介质来实现，这些程序代码包括指令，这些指令在被执行时执行上述方法、算法、和/或操作中的一者或多者。计算机可读数据存储介质可形成计算机程序产品的一部分，其可包括封装材料。计算机可读介质可包括存储器或数据存储介质，诸如随机存取存储器(RAM)(诸如同步动态随机存取存储器(SDRAM))、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁性或光学数据存储介质等等。这些技术附加地或替换地可至少部分地由携带或传达指令或数据结构形式的程序代码的计算机可读通信介质来实现，这些指令或数据结构可由计算机访问、读取、和/或执行，诸如传播的信号或波。
程序代码可由处理器执行，该处理器可包括一个或多个处理器，诸如一个或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)、或其他等效的集成或分立逻辑电路系统。此类处理器可被配置成执行本公开中所描述的任何技术。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。相应地，如本文所使用的术语“处理器”可以指任何上述结构、上述结构的任何组合、或适于实现本文所描述的技术的任何其他结构或装置。
本领域普通技术人员将领会，本文所使用的小于(“<”)和大于(“>”)符号或术语可以分别用小于等于(“≤”)和大于等于(“≥”)符号来代替而不背离本说明书的范围。
在各组件被描述为“被配置成”执行某些操作的情况下，可例如通过设计电子电路或其他硬件来执行操作、通过对可编程电子电路(例如，微处理器、或其他合适的电子电路)进行编程、或其任何组合来实现此类配置。
短语“耦合到”指的是任何组件直接或间接地物理连接到另一组件，和/或任何组件直接或间接地与另一组件处于通信(例如，通过有线或无线连接和/或其他合适的通信接口连接到该另一组件)。
权利要求语言或叙述集合“中的至少一者”和/或集合中的“一者或多者”的其他语言指示该集合中的一个成员或该集合中的多个成员(以任何组合)满足该权利要求。例如，叙述“A和B中的至少一者”或“A或B中的至少一者”的权利要求语言意指A、B或者A和B。在另一示例中，叙述“A、B和C中的至少一者”或“A、B或C中的至少一者”的权利要求语言意指A、B、C、或A和B、或A和C、或B和C、或A和B和C。集合“中的至少一者”和/或集合中的“一者或多者”的语言并不将该集合限于该集合中所列举的项目。例如，叙述“A和B中的至少一者”或“A或B中的至少一者”的权利要求语言可以意指A、B或A和B，并且可附加地包括未在A和B的集合中列举的项目。
本公开的解说性方面包括：
方面1：一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：至少一个收发机；至少一个存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成：获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值；基于所述阈值来确定用于所述UE设备的资源配置信息，所述资源配置信息指示与所述UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及经由所述至少一个收发机向所述UE设备传送所述资源配置信息。
方面2：如方面1的装置，其中所述时间间隙被配置成减小由与所述UE设备相关联的时钟漂移导致的往返时间(RTT)测量误差。
方面3：如方面1-2中任一者的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：经由所述至少一个收发机向位置服务器传送所述时间间隙。
方面4：如方面1-3中任一者的装置，其中，为了获取所述阈值，所述至少一个处理器被配置成：从位置服务器接收所述阈值。
方面5：如方面1-4中任一者的装置，其中所述资源配置信息进一步包括信令窗口信息，所述信令窗口信息指定用于所述UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口。
方面6：如方面1-5中任一者的装置，其中所述SRS资源之间的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
方面7：如方面1-6中任一者的装置，其中所述资源配置信息包括与所述SRS资源相关联的至少一个定时提前(TA)命令，所述至少一个TA命令被配置成使得由所述UE设备使用共用TA来传送所述SRS资源。
方面8：如方面1-7中任一者的装置，其中所述资源配置信息指定以下各项：至少单个SRS资源以及所述单个SRS资源的副本，所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开；或具有相等周期性的至少两个SRS资源；或其组合。
方面9：如方面1-8中任一者的装置，其中所述阈值基于所述UE设备的能力报告、所述UE设备的带宽、与所述UE设备相关联的所述SRS资源的带宽、或其组合。
方面10：如方面1-9中任一者的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：经由所述至少一个收发机从所述UE设备接收至少一个SRS资源，其中所述至少一个SRS资源基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙；以及经由所述至少一个收发机向所述UE设备传送至少一个定位参考信号(PRS)资源。
方面11：一种计算机实现的用于促成往返时间(RTT)定位的方法，所述方法包括：获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值；基于所述阈值来确定用于所述UE设备的资源配置信息，所述资源配置信息指示与所述UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及向所述UE设备传送所述资源配置信息。
方面12：如方面11的计算机实现的方法，其中所述时间间隙被配置成减小由与所述UE设备相关联的时钟漂移导致的往返时间(RTT)测量误差。
方面13：如方面11-12的计算机实现的方法，进一步包括：向位置服务器传送所述时间间隙。
方面14：如方面11-13中任一者的计算机实现的方法，其中获取所述阈值进一步包括：从位置服务器接收所述阈值。
方面15：如方面11-14中任一者的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息进一步包括信令窗口信息，所述信令窗口信息指定用于所述UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口。
方面16：如方面11-15中任一者的计算机实现的方法，其中所述SRS资源之间的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
方面17：如方面11-16中任一者的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息包括与所述SRS资源相关联的至少一个定时提前(TA)命令，所述至少一个TA命令被配置成使得由所述UE设备使用共用TA来传送所述SRS资源。
方面18：如方面11-17中任一者的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息指定以下各项：至少单个SRS资源以及所述单个SRS资源的副本，所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分开；或具有相等周期性的至少两个SRS资源；或其组合。
方面19：如方面11-18中任一者的计算机实现的方法，其中所述阈值基于所述UE设备的能力报告、所述UE设备的带宽、与所述UE设备相关联的所述SRS资源的带宽、或其组合。
方面20：如方面11-19中任一者的计算机实现的方法，进一步包括：经从所述UE设备接收至少一个SRS资源，其中所述至少一个SRS资源基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙；以及向所述UE设备传送至少一个定位参考信号(PRS)资源。
方面21：一种用于促成往返时间(RTT)定位的仪器，所述仪器包括：用于获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值的装置；用于基于所述阈值来确定用于所述UE设备的资源配置信息的装置，所述资源配置信息指示与所述UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及用于向所述UE设备传送所述资源配置信息的装置。
方面22：如方面21的仪器，其中所述时间间隙被配置成减小由与所述UE设备相关联的时钟漂移导致的往返时间(RTT)测量误差。
方面23：如方面21-22中任一者的仪器，进一步包括：用于向位置服务器传送所述时间间隙的装置。
方面24：如方面21-23中任一者的仪器，其中用于获取所述阈值的装置被配置成从位置服务器接收所述阈值。
方面25：如方面21-24中任一者的仪器，其中所述资源配置信息进一步包括信令窗口信息，所述信令窗口信息指定用于所述UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口。
方面26：如方面21-25中任一者的仪器，其中所述SRS资源之间的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
方面27：如方面21-26中任一者的仪器，其中所述资源配置信息包括与所述SRS资源相关联的至少一个定时提前(TA)命令，所述至少一个TA命令被配置成使得由所述UE设备使用共用TA来传送所述SRS资源。
方面28：如方面21-27中任一者的仪器，其中所述资源配置信息指定以下各项：至少单个SRS资源以及所述单个SRS资源的副本，所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开；或具有相等周期性的至少两个SRS资源；或其组合。
方面29：如方面21-28中任一者的仪器，其中所述阈值基于所述UE设备的能力报告、所述UE设备的带宽、与所述UE设备相关联的所述SRS资源的带宽、或其组合。
方面30：如方面21-29中任一者的仪器，进一步包括：用于从所述UE设备接收至少一个SRS资源的装置，其中所述至少一个SRS资源基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙；以及用于向所述UE设备传送至少一个定位参考信号(PRS)资源的装置。
方面31：一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：至少一个收发机；至少一个存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成：经由所述至少一个收发机接收资源配置信息，其中所述资源配置信息基于对应于所述装置的阈值，并且其中所述资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及经由所述至少一个收发机基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙来传送一个或多个SRS资源。
方面32：如方面31的装置，其中所述时间间隙被配置成减小与所述装置相关联的时钟漂移。
方面33：如方面31-32中任一者的装置，其中针对所述SRS资源的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
方面34：如方面31-33中任一者的装置，其中所述一个或多个SRS资源是使用共用定时提前(TA)来传送的。
方面35：如方面31-34中任一者的装置，其中所述资源配置信息指定具有相等周期性的两个SRS资源。
方面36：如方面31-35中任一者的装置，其中所述资源配置信息指定单个SRS资源和所述单个SRS资源的副本，其中所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开。
方面37：如方面31-35中任一者的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：向位置服务器传送能力信息。
方面38：如方面31-37中任一者的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：接收至少一个定位参考信号(PRS)资源。
方面39：一种计算机实现的用于促成往返时间(RTT)定位的方法，所述方法包括：由用户装备(UE)设备接收资源配置信息，其中所述资源配置信息基于对应于所述UE设备的阈值，并且其中所述资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及由所述UE设备基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙来传送一个或多个SRS资源。
方面40：如方面39的计算机实现的方法，其中所述时间间隙被配置成减小与所述UE设备相关联的时钟漂移。
方面41：如方面39-40中任一者的计算机实现的方法，其中针对所述SRS资源的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
方面42：如方面39-41中任一者的计算机实现的方法，其中所述一个或多个SRS资源是使用共用定时提前(TA)来传送的。
方面43：如方面39-42中任一者的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息指定具有相等周期性的两个SRS资源。
方面44：如方面39-43中任一者的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息指定单个SRS资源和所述单个SRS资源的副本，并且其中所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开。
方面45：如方面39-44中任一者的计算机实现的方法，进一步包括接收至少一个定位参考信号(PRS)资源。
方面46：如方面39-45中任一者的计算机实现的方法，进一步包括向位置服务器传送能力信息。
方面47：一种用于促进成往返时间(RTT)定位的设备，所述设备包括：用于接收资源配置信息的装置，其中所述资源配置信息基于与所述设备相关联的阈值，并且其中所述资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及用于基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙来传送一个或多个SRS资源的装置。
方面48：如方面47的设备，其中所述时间间隙被配置成减小与所述装置设备相关联的时钟漂移。
方面49：如方面47-48中任一者的设备，其中针对所述SRS资源的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
方面50：如47-49中任一者的设备，其中所述资源配置信息指定具有相等周期性的两个SRS资源。
方面51：如47-50中任一者的设备，其中所述资源配置信息指定单个SRS资源和所述单个SRS资源的副本，其中所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开。
方面52：如47-51中任一者所述的设备，进一步包括：用于向位置服务器传送能力信息的装置。
方面53：如47-52中任一者的设备，进一步包括：用于接收至少一个定位参考信号(PRS)资源的装置。
方面54：一种用于促进成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：至少一个收发机；至少一个存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成：经由所述至少一个收发机接收与用户装备(UE)设备相关联的能力信息；以及经由所述至少一个收发机传送与所述UE设备相关联的阈值，其中所述阈值基于所述能力信息。
方面55：如权利要求54所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：经由所述至少一个收发机接收与所述UE设备相关联的时间间隙，其中所述时间间隙与所述UE设备对一个或多个探通参考信号(SRS)资源的传输相关联。
方面56：一种用于促成往返时间(RTT)定位的方法，包括：由位置服务器接收与用户装备(UE)设备相关联的能力信息；以及由所述位置服务器传送与所述UE设备相关联的阈值，其中所述阈值基于所述能力信息。
方面57：如方面56的方法，进一步包括：接收与所述UE设备相关联的时间间隙，其中所述时间间隙与所述UE设备对一个或多个探通参考信号(SRS)资源的传输相关联。
方面58：一种用于促成往返时间(RTT)定位的仪器，所述仪器包括：用于接收与用户装备(UE)设备相关联的能力信息的装置；以及用于传送与所述UE设备相关联的阈值的装置，其中所述阈值基于所述能力信息。
方面59：如方面58的仪器，进一步包括：用于接收与所述UE设备相关联的时间间隙的装置，其中所述时间间隙与所述UE设备对一个或多个探通参考信号(SRS)资源的传输相关联。
方面60：一种非瞬态计算机可读介质，包括用于使计算机或处理器执行根据方面1-30中任一者的操作的至少一条指令。
方面61：一种非瞬态计算机可读介质，包括用于使计算机或处理器执行根据方面31-53中任一者的操作的至少一条指令。
方面62：一种非瞬态计算机可读介质，包括用于使计算机或处理器执行根据方面54-59中任一者的操作的至少一条指令。
方面63：一种用于促成往返时间(RTT)定位的方法，所述方法包括根据方面1-30、方面31-53以及方面54-59的任何组合的操作。
方面64：一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：
至少一个收发机，至少一个存储器，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成执行根据方面1-30、方面31-53以及方面54-59的任何组合的操作。
方面65：一种用于促成往返时间(RTT)定位的设备，所述设备包括用于执行根据方面1-30、方面31-53以及方面54-59的任何组合的操作的装置。
方面66：一种非瞬态计算机可读介质，包括用于使计算机或处理器执行根据方面1-30、方面31-53以及方面54-59的任何组合的操作的至少一条指令。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：
至少一个收发机；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成：
获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值；
基于所述阈值来确定用于所述UE设备的资源配置信息，所述资源配置信息指示与所述UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及
经由所述至少一个收发机向所述UE设备传送所述资源配置信息。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述时间间隙被配置成减小由与所述UE设备相关联的时钟漂移导致的往返时间(RTT)测量误差。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机向位置服务器传送所述时间间隙。
4.如权利要求1所述的装置，其中，为了获取所述阈值，所述至少一个处理器被配置成：
从位置服务器接收所述阈值。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述资源配置信息进一步包括信令窗口信息，所述信令窗口信息指定用于所述UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述SRS资源之间的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述资源配置信息包括与所述SRS资源相关联的至少一个定时提前(TA)命令，所述至少一个TA命令被配置成使得由所述UE设备使用共用TA来传送所述SRS资源。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述资源配置信息指定以下各项：至少单个SRS资源以及所述单个SRS资源的副本，所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开；或具有相等周期性的至少两个SRS资源；或其组合。
9.如权利要求1所述的装置，其中所述阈值基于所述UE设备的能力报告、所述UE设备的带宽、与所述UE设备相关联的所述SRS资源的带宽、或其组合。
10.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机从所述UE设备接收至少一个SRS资源，其中所述至少一个SRS资源基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙；以及
经由所述至少一个收发机向所述UE设备传送至少一个定位参考信号(PRS)资源
11.一种计算机实现的用于促成往返时间(RTT)定位的方法，所述方法包括：
获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值；
基于所述阈值来确定用于所述UE设备的资源配置信息，所述资源配置信息指示与所述UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及
向所述UE设备传送所述资源配置信息。
12.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述时间间隙被配置成减小由与所述UE设备相关联的时钟漂移导致的往返时间(RTT)测量误差。
13.如权利要求11所述的计算机实现的方法，进一步包括：
向位置服务器传送所述时间间隙。
14.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中获取所述阈值进一步包括：
从位置服务器接收所述阈值。
15.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息进一步包括信令窗口信息，所述信令窗口信息指定用于所述UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口。
16.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述SRS资源之间的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
17.如权利要求16所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息包括与所述SRS资源相关联的至少一个定时提前(TA)命令，所述至少一个TA命令被配置成使得由所述UE设备使用共用TA来传送所述SRS资源。
18.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息指定以下各项：至少单个SRS资源以及所述单个SRS资源的副本，所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开；或具有相等周期性的至少两个SRS资源；或其组合。
19.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述阈值基于所述UE设备的能力报告、所述UE设备的带宽、与所述UE设备相关联的所述SRS资源的带宽、或其组合。
20.如权利要求11所述的计算机实现的方法，进一步包括：
从所述UE设备接收至少一个SRS资源，其中所述至少一个SRS资源基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙；以及
向所述UE设备传送至少一个定位参考信号(PRS)资源。
21.一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：
至少一个收发机；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成：
经由所述至少一个收发机来接收资源配置信息，其中所述资源配置信息基于与所述装置相关联的阈值，并且其中所述资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及
经由所述至少一个收发机基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙来传送一个或多个SRS资源。
22.如权利要求21所述的装置，其中所述时间间隙被配置成减小与所述装置相关联的时钟漂移。
23.如权利要求21所述的装置，其中针对所述SRS资源的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
24.如权利要求21所述的装置，其中所述资源配置信息指定具有相等周期性的两个SRS资源。
25.如权利要求21所述的装置，其中所述资源配置信息指定单个SRS资源和所述单个SRS资源的副本，其中所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开。
26.如权利要求21所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机向位置服务器传送能力信息。
27.如权利要求21所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机接收至少一个定位参考信号(PRS)资源
28.一种计算机实现的用于促成往返时间(RTT)定位的方法，所述方法包括：
由用户装备(UE)设备接收资源配置信息，其中所述资源配置信息基于与所述UE设备相关联的阈值，并且其中所述资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及
由所述UE设备基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙来传送一个或多个SRS资源。
29.如权利要求28所述的计算机实现的方法，其中所述时间间隙被配置成减小与所述UE设备相关联的时钟漂移。
30.如权利要求28所述的计算机实现的方法，其中针对所述SRS资源的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
31.如权利要求28所述的计算机实现的方法，其中所述一个或多个SRS资源是使用共用定时提前(TA)来传送的。
32.如权利要求28所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息指定具有相等周期性的两个SRS资源。
33.如权利要求28所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息指定单个SRS资源和所述单个SRS资源的副本，并且其中所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开。
34.一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：
至少一个收发机；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成：
经由所述至少一个收发机接收与用户装备(UE)设备相关联的能力信息；以及
经由所述至少一个收发机传送与所述UE设备相关联的阈值，其中所述阈值基于所述能力信息。
35.如权利要求34所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机接收与所述UE设备相关联的时间间隙，其中所述时间间隙与所述UE设备对一个或多个探通参考信号(SRS)资源的传输相关联。

Claims (53)

1.一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：
至少一个收发机；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成：
获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值；
基于所述阈值来确定用于所述UE设备的资源配置信息，所述资源配置信息指示与所述UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及
经由所述至少一个收发机向所述UE设备传送所述资源配置信息。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述时间间隙被配置成减小由与所述UE设备相关联的时钟漂移导致的往返时间(RTT)测量误差。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机向位置服务器传送所述时间间隙。
4.如权利要求1所述的装置，其中，为了获取所述阈值，所述至少一个处理器被配置成：
从位置服务器接收所述阈值。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述资源配置信息进一步包括信令窗口信息，所述信令窗口信息指定用于所述UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述SRS资源之间的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述资源配置信息包括与所述SRS资源相关联的至少一个定时提前(TA)命令，所述至少一个TA命令被配置成使得由所述UE设备使用共用TA来传送所述SRS资源。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述资源配置信息指定以下各项：至少单个SRS资源以及所述单个SRS资源的副本，所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开；或具有相等周期性的至少两个SRS资源；或其组合。
9.如权利要求1所述的装置，其中所述阈值基于所述UE设备的能力报告、所述UE设备的带宽、与所述UE设备相关联的所述SRS资源的带宽、或其组合。
10.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机从所述UE设备接收至少一个SRS资源，其中所述至少一个SRS资源基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙；以及
经由所述至少一个收发机向所述UE设备传送至少一个定位参考信号(PRS)资源
11.一种计算机实现的用于促成往返时间(RTT)定位的方法，所述方法包括：
获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值；
基于所述阈值来确定用于所述UE设备的资源配置信息，所述资源配置信息指示与所述UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及
向所述UE设备传送所述资源配置信息。
12.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述时间间隙被配置成减小由与所述UE设备相关联的时钟漂移导致的往返时间(RTT)测量误差。
13.如权利要求11所述的计算机实现的方法，进一步包括：
向位置服务器传送所述时间间隙。
14.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中获取所述阈值进一步包括：
从位置服务器接收所述阈值。
15.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息进一步包括信令窗口信息，所述信令窗口信息指定用于所述UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口。
16.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述SRS资源之间的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
17.如权利要求16所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息包括与所述SRS资源相关联的至少一个定时提前(TA)命令，所述至少一个TA命令被配置成使得由所述UE设备使用共用TA来传送所述SRS资源。
18.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息指定以下各项：至少单个SRS资源以及所述单个SRS资源的副本，所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开；或具有相等周期性的至少两个SRS资源；或其组合。
19.如权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述阈值基于所述UE设备的能力报告、所述UE设备的带宽、与所述UE设备相关联的所述SRS资源的带宽、或其组合。
20.如权利要求11所述的计算机实现的方法，进一步包括：
从所述UE设备接收至少一个SRS资源，其中所述至少一个SRS资源基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙；以及
向所述UE设备传送至少一个定位参考信号(PRS)资源。
21.一种用于促成往返时间(RTT)定位的仪器，所述仪器包括：
用于获取与用户装备(UE)设备相关联的阈值的装置；
用于基于所述阈值来确定用于所述UE设备的资源配置信息的装置，所述资源配置信息指示与所述UE设备相关联的探通参考信号(SRS)资源之间的时间间隙；以及
用于向所述UE设备传送所述资源配置信息的装置。
22.如权利要求21所述的仪器，其中所述时间间隙被配置成减小由与所述UE设备相关联的时钟漂移导致的往返时间(RTT)测量误差。
23.如权利要求21所述的仪器，进一步包括：
用于向位置服务器传送所述时间间隙的装置。
24.如权利要求21所述的仪器，其中用于获取所述阈值的装置被配置成从位置服务器接收所述阈值。
25.如权利要求21所述的仪器，其中所述资源配置信息进一步包括信令窗口信息，所述信令窗口信息指定用于所述UE设备对一个或多个SRS资源的传输的信令窗口。
26.如权利要求21所述的仪器，其中所述SRS资源之间的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
27.如权利要求26所述的仪器，其中所述资源配置信息包括与所述SRS资源相关联的至少一个定时提前(TA)命令，所述至少一个TA命令被配置成使得由所述UE设备使用共用TA来传送所述SRS资源。
28.如权利要求21所述的仪器，其中所述资源配置信息指定以下各项：至少单个SRS资源以及所述单个SRS资源的副本，所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开；或具有相等周期性的至少两个SRS资源；或其组合。
29.如权利要求21所述的仪器，其中所述阈值基于所述UE设备的能力报告、所述UE设备的带宽、与所述UE设备相关联的所述SRS资源的带宽、或其组合。
30.如权利要求21所述的仪器，进一步包括：
用于从所述UE设备接收至少一个SRS资源的装置，其中所述至少一个SRS资源基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙；以及
用于向所述UE设备传送至少一个定位参考信号(PRS)资源的装置。
31.一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：
至少一个收发机；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成：
经由所述至少一个收发机接收资源配置信息，其中所述资源配置信息基于与所述装置相关联的阈值，并且其中所述资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及
经由所述至少一个收发机基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙来传送一个或多个SRS资源。
32.如权利要求31所述的装置，其中所述时间间隙被配置成减小与所述装置相关联的时钟漂移。
33.如权利要求31所述的装置，其中针对所述SRS资源的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
34.如权利要求31所述的装置，其中所述资源配置信息指定具有相等周期性的两个SRS资源。
35.如权利要求31所述的装置，其中所述资源配置信息指定单个SRS资源和所述单个SRS资源的副本，其中所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开。
36.如权利要求31所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机向位置服务器传送能力信息。
37.如权利要求31所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机接收至少一个定位参考信号(PRS)资源
38.一种计算机实现的用于促成往返时间(RTT)定位的方法，所述方法包括：
由用户装备(UE)设备接收资源配置信息，其中所述资源配置信息基于与所述UE设备相关联的阈值，并且其中所述资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及
由所述UE设备基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙来传送一个或多个SRS资源。
39.如权利要求38所述的计算机实现的方法，其中所述时间间隙被配置成减小与所述UE设备相关联的时钟漂移。
40.如权利要求38所述的计算机实现的方法，其中针对所述SRS资源的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
41.如权利要求38所述的计算机实现的方法，其中所述一个或多个SRS资源是使用共用定时提前(TA)来传送的。
42.如权利要求38所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息指定具有相等周期性的两个SRS资源。
43.如权利要求38所述的计算机实现的方法，其中所述资源配置信息指定单个SRS资源和所述单个SRS资源的副本，并且其中所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开。
44.如权利要求38所述的计算机实现的方法，进一步包括：
接收至少一个定位参考信号(PRS)资源。
45.一种用于促成往返时间(RTT)定位的设备，所述设备包括：
用于接收资源配置信息的装置，其中所述资源配置信息基于与所述设备相关联的阈值，并且其中所述资源配置信息指示用于探通参考信号(SRS)资源的传输的时间间隙；以及
用于基于由所述资源配置信息指示的所述时间间隙来传送一个或多个SRS资源的装置。
46.如权利要求45所述的设备，其中所述时间间隙被配置成减小与所述设备相关联的时钟漂移。
47.如权利要求45所述的设备，其中针对所述SRS资源的所述时间间隙大于或等于所述阈值。
48.如权利要求45所述的设备，其中所述资源配置信息指定具有相等周期性的两个SRS资源。
49.如权利要求45所述的设备，其中所述资源配置信息指定单个SRS资源和所述单个SRS资源的副本，其中所述单个SRS资源和所述单个SRS资源的所述副本由所述时间间隙分隔开。
50.如权利要求45所述的设备，进一步包括：
用于向位置服务器传送能力信息的装置。
51.如权利要求45所述的设备，进一步包括：
用于接收至少一个定位参考信号(PRS)资源的装置。
52.一种用于促成往返时间(RTT)定位的装置，所述装置包括：
至少一个收发机；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发机和所述至少一个存储器并被配置成：
经由所述至少一个收发机接收与用户装备(UE)设备相关联的能力信息；以及
经由所述至少一个收发机传送与所述UE设备相关联的阈值，其中所述阈值基于所述能力信息。
53.如权利要求52所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机接收与所述UE设备相关联的时间间隙，其中所述时间间隙与所述UE设备对一个或多个探通参考信号(SRS)资源的传输相关联。
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