CN117063417A - 用于识别传输信道系统的变化的方法、无线电模块以及无线电系统 - Google Patents

Abstract

一种用于识别(600)车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法，其中，所述方法具有如下步骤：a)借助于发送单元(10)经由传输信道系统发送(100)超宽带发送信号；b)借助于接收单元(20)接收(200)基于所述超宽带发送信号的至少一个接收信号；c)借助于求取单元(30)基于所述接收信号来求取(300)车辆的所述至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应；‑多次重复步骤a)至c)以便求取(300)所述至少一个传输信道的至少多个信道脉冲响应；‑借助于适配单元(40)将所述至少一个传输信道的所述多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应中的至少一部分相应地适配于车辆的所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应产生的相关系数增大；‑借助于滤波单元(50)沿时间方向对所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波(500)，以便获得所述至少一个传输信道的经滤波的经适配的信道脉冲响应的特定滤波信号；‑借助于识别单元(60)至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号来识别(600)传输信道系统的变化。

Description

用于识别传输信道系统的变化的方法、无线电模块以及无线 电系统

技术领域

本发明涉及一种用于识别车辆的传输信道系统的变化的方法、无线电模块以及无线电系统。

背景技术

超宽带(Ultra-wideband；UWB)是一种无线电技术，在所述无线电技术中在大的频率范围上发送具有低功率的发送信号，使得基本上不干扰占用的频带。发送信号为此包括单个脉冲。根据所使用的调制方法可以改变单个脉冲的幅度、极性和位置。

在车辆、例如汽车中可以布置用于发送发送信号的发送单元和用于接收基于发送信号的接收信号的接收单元，其中，由环境确定用于传输发送信号的传输信道。由于环境的改变，传输信道可以改变，其中，可以通过识别传输信道的信道脉冲响应随着时间的变化来实现传输信道的变化。传输信道的变化例如可能由于人员进入车辆中而引起。然而，识别传输信道的(“真实的”)变化——例如由于车辆中的身体变化而引起的变化——是(darstellen)一种挑战，因为技术组件、例如发送单元和/或接收单元可能具有技术公差或不精确性。这些技术公差或不精确性可能导致：不利地用于识别传输信道系统的变化的识别单元没有识别到传输信道的“真实的”变化，而是识别到传输信道的由于技术公差或不精确性引起的“表面上的”变化。

例如，对发送信号和/或接收信号进行采样以求取信道脉冲响应可能受到采样精度的影响。因此，由于对于发送信号和接收信号的采样时刻不同，可能产生幅度波动。因此不利地使得识别信道脉冲响应的变化变得困难，其中，信道脉冲响应的变化基本上基于传输信道的“真实的”变化，而不仅仅基于技术上的采样精度。

发明内容

本发明的任务在于，至少部分克服上述缺点。特别是本发明的任务在于，阐述对传输信道系统或传输信道系统的至少一个传输信道的(“真实的”)变化的特别容易和/或准确和/或可靠的识别。此外特别是本发明的任务在于，阐述一种用于识别传输信道系统的(“真实的”)变化的特别容易和/或成本有利的和/或紧凑的无线电模块或无线电系统。

上述任务通过具有权利要求1特征的用于识别传输信道系统的变化的方法以及具有权利要求16特征的无线电模块以及具有权利要求17特征的无线电系统来解决。本发明另外的特征和细节从从属权利要求、说明书和附图产生。在此，结合按照本发明的方法所描述的特征和细节不言而喻地也适用于结合按照本发明的无线电模块和/或按照本发明的无线电系统，且相应地反之亦然，使得关于本发明各个方面的公开内容总是相互参照或者可以相互参照。

按照第一方面，本发明示出了一种用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法。所述方法具有：作为一个步骤，借助于发送单元经由传输信道系统发送超宽带发送信号；以及作为另一步骤，借助于接收单元接收基于所述超宽带发送信号的至少一个接收信号；以及作为另一步骤，借助于求取单元基于所述接收信号来求取车辆的所述至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应。多次重复这些上述步骤，以便求取所述至少一个传输信道的至少多个信道脉冲响应。按照本发明的方法的另一步骤是借助于适配单元将所述至少一个传输信道的所述多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应中的至少一部分相应地适配于车辆的所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应产生的相关系数增大。所述方法此外作为另一步骤包括借助于滤波单元沿时间方向对至少所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波，以便获得所述至少一个传输信道的经滤波的经适配的信道脉冲响应的特定滤波信号。此外，按照本发明的方法作为另一步骤具有借助于识别单元至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号来识别传输信道系统的变化。

先前和在下文中描述的方法步骤可以——只要在技术上有意义——单独地、共同地、单次地、多次地、时间上并行和/或依次地以任意顺序执行。

车辆特别是机动车，优选地是轿车或卡车。

传输信道系统的变化特别是应理解为传输信道系统随着时间的变化。传输信道系统的变化特别是识别传输信道系统的至少一个传输信道的变化。如果传输信道系统具有多个传输信道，那么也可以考虑的是，如果对于多个传输信道、优选地对于所有传输信道已识别到相应的传输信道的变化，那么特别是存在传输信道系统的变化。因此，识别传输信道系统的变化可以是特别可靠的。

对车辆的传输信道系统的变化的识别特别是用于车辆的监视。换言之，对车辆的传输信道系统的变化的识别可以用于车辆的监视。按照本发明的用于识别车辆的具有所述至少一个传输信道的传输信道系统的变化以用于车辆的监视的方法可以具有车辆的关闭、特别是锁定作为附加的(激活)步骤。车辆的监视优选地是车辆的内部空间和/或外部空间监视。例如通过监视、特别是内部空间监视可以保证防盗。此外，车辆的监视也可以是或被用于识别车辆的至少一个或多个座位的占用。按照本发明的用于识别具有所述至少一个传输信道的车辆的传输信道系统的变化以用于识别至少一个座位的占用的方法可以具有例如车辆的解锁和/或发动机的启动以用于移动车辆作为附加的(激活)步骤。也可以考虑的是，车辆的监视是或用于识别车辆中的至少一个儿童或多个儿童(儿童存在探测)。

此外，对车辆的传输信道系统的变化的识别特别是或被用于监视车辆中的至少一个生物的健康状态、特别是呼吸。

特别是，传输信道系统的关于发送单元和接收单元的传输信道由车辆的外部和/或内部环境构成。信道脉冲响应(“Channel Impulse Response”；CIR)可以提供关于传输信道对超宽带发送信号的影响的完整信息。

此外可以考虑的是，传输信道系统具有多个传输信道。因此，车辆的对于一个发送单元-接收单元组合“隐藏”的区域可以借助于另一发送单元-接收单元组合变得“可见”。例如，车辆可以具有多个发送单元和一个接收单元，或者车辆包括一个发送单元和多个接收单元以用于构成多个传输信道。特别是车辆也可以具有多个发送单元和多个接收单元，以便构成多个传输信道。因此，传输信道系统的变化的识别可以是特别可靠的。

求取车辆的传输信道系统的传输信道的信道脉冲响应优选地通过将接收信号与超宽带发送信号相关、特别是互相关来实现。例如超宽带发送信号可以为了相关、特别是互相关以便求取信道脉冲响应而存储在按照本发明的无线电模块的存储器中或按照本发明的无线电系统的存储器中。有利地，传输信道的信道脉冲响应的求取因此可以特别容易地实现。有利地，通过将接收信号与超宽带发送信号进行互相关而获取的互相关函数可以表示传输信道的信道脉冲响应。此外，信道脉冲响应特别是时间、特别是延迟时间的函数。根据信道脉冲响应可以识别超宽带发送信号的可能的多路径传播，其中，可能的多路径传播的识别特别是也与延迟时间有关、即与测量了多久信道脉冲响应(发送信号的时间长度)有关。

从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数特别是反映所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应的相似性。相关系数特别是通过将所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应进行互相关而获取的互相关函数的互相关系数、完全优选地是通过将所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应进行互相关而获取的互相关函数的最大互相关系数。

由于借助于发送单元经由传输信道发送超宽带发送信号，所以超宽带发送信号可能由于传输信道而变化，从而由发送单元所发送的超宽带发送信号和由接收单元接收的接收信号可能不同。因此，在该步骤中优选地言及进行互相关和/或互相关和/或互相关系数，而不是进行自相关或自相关或自相关系数。然而也要提及的是，特别是在特殊情况下，互相关可以被理解为自相关和/或互相关系数被理解为自相关系数和/或互相关函数被理解为自相关函数。

所求取的信道脉冲响应相应地适配于车辆的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应可以特别是理解为通过将所求取的信道脉冲响应适配于车辆的已知信道脉冲响应而形成相应的经适配的信道脉冲响应。换言之表达为：特别是将所求取的信道脉冲响应、例如通过将接收信号与超宽带发送信号进行相关而求取的信道脉冲响应相应地适配或适应于车辆的已知信道脉冲响应、例如在时间上在前所求取的信道脉冲响应，且由此获得相应的经适配的信道脉冲响应。

通过沿时间方向对所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波可以使信道脉冲响应的时间上的变化可识别。

特别是通过借助于适配单元将所述至少一个传输信道的所述多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应中的至少一部分相应地适配于车辆的所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数增大，所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应的相似性增大。有利地，因此可以以改进的方式至少部分地考虑例如无线电模块或无线电系统的技术公差和/或技术不精确性，以识别车辆的传输信道系统的“真实的”变化。例如可以将采样精度以改进的方式考虑为技术不精确性。因此可以产生多个信道脉冲响应的“静态的”时间序列。特别是可以在一个信道脉冲响应或多个信道脉冲响应的至少一个特征位置或多个特征位置上识别传输信道随着时间的变化。信道脉冲响应的特征位置可以是信道脉冲响应的局部最大值。特别是局部最大值指示传输信道的时间延迟的回波和/或反射体。因此，通过特别容易、准确以及可靠的方式可以从传输信道的基于技术公差和/或不精确性的“表面上的”变化以改进的方式识别传输信道系统的至少一个传输信道的“真实的”变化。因此，有利地可以已经识别传输信道的小的变化。因此，车辆的监视可以特别准确地实现。

在表述“传输信道系统的变化”、“传输信道的变化”、“识别传输信道系统的变化”、“识别传输信道的变化”或诸如此类中通常可以认为是指“真实的”变化，或者所述表述涉及“真实的”变化。如果有助于理解或者为了强调，部分地补充“真实”或“表面上”一词。

可以有利的是，在按照本发明的方法中为了至少根据至少一个传输信道的所述特定滤波信号来识别传输信道系统的变化，将所述至少一个传输信道的特定滤波信号与用于所述至少一个传输信道的预定信号进行比较。因此可以特别容易、准确和可靠地识别传输信道系统的传输信道的变化。该预定信号可以特别是预定的动态信号。预定的动态信号可以随着时间的推移而变化或被重新确定。特别是重新确定可以由动作触发。例如，如果应监视车辆，那么可以利用车辆的相应的关闭、特别是锁定来作为动作触发预定信号的重新确定。有利地，可以由此考虑车辆的变化的环境、例如变化的内部空间环境。内部空间环境可以例如由于车辆驾驶员存放的物品而变化。

有利地，在按照本发明的方法中为了至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号来识别传输信道系统的变化，可以从所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号的至少一部分形成平均值，其中，将所形成的平均值与阈值进行比较。因此可以特别可靠地识别传输信道系统的传输信道的变化。特别是，阈值可以是基于所求取的信道脉冲响应的噪声值的至少多倍。阈值此外特别是动态阈值。动态阈值可以随着时间的推移而变化或被重新确定。如果例如应监视车辆，那么可以利用车辆的相应的关闭、特别是锁定来触发阈值的重新确定。

有利地，因此可以考虑车辆的变化的环境、例如变化的内部空间环境。此外，所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号的至少一部分特别是至少暂时地被暂存，以便可以从暂存的滤波信号计算平均值。无线电系统、特别是无线电模块可以为了暂存特别是具有缓存器。此外，优选地从所述至少一个传输信道的特定滤波信号的至少一部分形成平均值是平均值的动态形成。从特定滤波信号的至少一部分动态形成平均值可以根据“滑动窗”原理(“sliding window principle”)实现。在此，例如在无线电系统的缓存器中，特别是经滤波的经适配的信道脉冲响应的特定滤波信号的在时间上最旧的信息被经滤波的经适配的信道脉冲响应的特定滤波信号的在时间上新获得的信息来代替。因此可以特别可靠地识别传输信道系统的传输信道的变化。此外特别是可以考虑的是：为了识别传输信道系统的变化，从所述至少一个传输信道的特定滤波信号的至少一部分，特别是沿时间方向动态形成用于第一时间段的第一平均值；以及从所述至少一个传输信道的特定滤波信号的至少一部分，特别是沿时间方向动态形成用于第二时间段的第二平均值，其中，将第一平均值和第二平均值彼此计算为动态替代值，且将替代值与阈值、特别是动态阈值进行比较。时间段特别是应理解为沿时间方向的持续时间。特别是第一时间段在时间上长于第二时间段，其中，特别是第一时间段与第二时间段重叠。因此，有利地第一平均值随着时间比第二平均值更缓慢地变化。第一平均值因此可以表示基线(Baseline)且用作低通滤波器。优选地，第一平均值与第二平均值彼此相减且形成动态绝对值，其中，将所形成的绝对值与阈值进行比较，以便识别传输信道系统的变化。因此，例如，可以通过容易的方式消除稳态分量(Gleichanteil)。此外，因此可以考虑长期漂移，从而特别是也可以使用固定的阈值。因此，可以特别有利地实现对车辆中的至少一个生物的健康状态、特别是呼吸进行监视。例如，生物的呼吸可以本质上导致周期性或基本上周期性变化的传输信道，其中，从该传输信道的特定滤波信号形成的用于第一时间段的第一平均值特别是表示基线。随后，将第一平均值与第二平均值彼此相减且形成动态绝对值，其中，将所形成的绝对值与阈值进行比较。在周期性变化或基本上周期性变化的传输信道中现在出现的(“附加的”)变化对具有在时间上更长的时间段的第一平均值的影响小于对具有在时间上更短的时间段的第二平均值的影响。因此，生物的健康状态、特别是呼吸的监视可以特别有利地实现。

特别有利地，在按照本发明的方法中，为了将所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便增大相关系数，可以将所求取的信道脉冲响应向传输信道的已知信道脉冲响应移动。有利地，因此可以考虑技术公差和/或技术不精确性、例如接收信号的采样的技术不精确性，从而可以通过特别可靠的方式识别传输信道的“真实的”变化。该移动优选地是至少1维的移动。该移动也可以是多维的移动。(1维)的移动特别是沿延迟时间方向将所求取的信道脉冲响应向已知信道脉冲响应移动。有利地，因此可以特别有利地考虑技术不精确性、例如接收信号的采样的技术不精确性。因此可以产生多个信道脉冲响应的“静态的”时间序列，其中，特别是多个信道脉冲响应在至少一个特征位置上或者多个特征位置上特别有利地彼此对准。特别是将所求取的信道脉冲响应特别是向传输信道的已知信道脉冲响应移动，使得所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应的相似性增大。完全优选地，将所求取的信道脉冲响应向传输信道的已知信道脉冲响应沿延迟时间方向移动，使得互相关具有增大的值、特别是最大值。此外，所求取的信道脉冲响应向传输信道的已知信道脉冲响应的移动可以是彼此间的相对移动。

根据另一优选实施方式，在按照本发明的方法中，为了将至少一个传输信道的所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便增大相关系数，可以相对于传输信道的已知信道脉冲响应对所求取的信道脉冲响应进行缩放。有利地，因此可以考虑技术公差和/或技术不精确性、例如接收信号的采样的技术不精确性，从而可以通过特别可靠的方式识别传输信道的“真实的”变化。特别是，可以以改进的方式补偿信道脉冲响应的幅度波动，所述幅度波动由于对于超宽带发送信号和接收信号的不同的采样时刻引起。特别是对所求取的信道脉冲响应的特征位置相对于传输信道的已知信道脉冲响应的对应的特征位置缩放、特别是归一化。优选地，对所求取的信道脉冲响应的幅度作为特征位置相对于已知信道脉冲响应的幅度作为对应的特征位置进行缩放、特别是归一化。

可以有利的是，在按照本发明的方法中，为了将所述至少一个传输信道的所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便增大相关系数，对所求取的信道脉冲响应进行内插，以便在所求取的信道脉冲响应的两个网格点之间添加至少一个辅助网格点。有利地，因此可以提高所求取的信道脉冲响应的时间上的分辨率，从而可以以改进的方式识别传输信道的“真实的”变化。特别是，所求取的信道脉冲响应是时间上离散的信号或具有多个网格点的时间上离散的函数。信道脉冲响应的时间上的分辨率可以通过技术边界、例如采样频率来限制。通过对所求取的信道脉冲响应进行内插可以在所求取的信道脉冲响应的多个网格点之间添加多个附加的辅助网格点。一方面，因此可以对信道脉冲响应随着延迟时间的曲线进行平滑，且因此增大从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数。另一方面，有利地可以在更小的(时间)间距中附加地以改进的方式实现所求取的信道脉冲响应向已知信道脉冲响应的移动。因此可以特别是将所求取的信道脉冲响应向传输信道的已知信道脉冲响应以改进的方式移动，使得所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应的相似性增大。完全优选地，将所求取的信道脉冲响应向传输信道的已知信道脉冲响应沿延迟时间方向移动，使得互相关具有增大的值、特别是最大值。优选地，分别在所求取的信道脉冲响应的多个网格点中两个网格点之间、特别是分别在两个相邻的网格点之间分别插入多项式，以用于在两个网格点之间、特别是在两个相邻的网格点之间添加至少一个辅助网格点。多项式优选地是三阶多项式。如果已知信道脉冲响应基于所述至少一个传输信道的在时间上在前所求取的信道脉冲响应，那么特别是与已知信道脉冲响应相同或基本上相同地对所求取的信道脉冲响应进行内插。所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应因此可以具有沿延迟时间方向相同或基本上相同的时间分辨率。因此，移动可以是特别容易的。

有利地，在按照本发明的方法中，可以将所述至少一个传输信道的多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配于所述至少一个传输信道的基于在时间上在前所求取的信道脉冲响应的信道脉冲响应。因此，可以特别容易和可靠地识别传输信道系统的传输信道的变化。基于在时间上在前所求取的信道脉冲响应的信道脉冲响应特别是应理解为所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应，按照本发明将所求取的信道脉冲响应适配于所述已知信道脉冲响应。特别是相应的已知信道脉冲响应——将相应的所求取的信道脉冲响应适配于所述相应的已知信道脉冲响应——可以是动态信道脉冲响应。在时间上在前所求取的信道脉冲响应例如可以分别是在时间上直接在相应的所求取的信道脉冲响应之前的所求取的信道脉冲响应。

特别有利地，在按照本发明的方法中，可以将所述至少一个传输信道的多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应的至少一部分适配于所述至少一个传输信道的同样的已知信道脉冲响应。有利地，因此可以通过特别容易和快速的方式识别传输信道系统的传输信道的“真实的”变化。特别是，所述至少一个传输信道的同样的已知信道脉冲响应可以是基于在时间上在前所求取的至少一个信道脉冲响应的信道脉冲响应。此外，特别是同样的已知信道脉冲响应可以是动态的。换言之，同样的已知信道脉冲响应可以随着时间的推移而变化或被重新确定，例如同样的已知信道脉冲响应可以在可确定的数量的信道脉冲响应之后被重新确定。如果例如应监视车辆，那么可以利用车辆的相应的关闭、特别是锁定来重新确定同样的已知信道脉冲响应。

根据另一优选实施方式，在按照本发明的方法中，可以将所述至少一个传输信道的多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应适配于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数最大化。因此可以特别准确和可靠地识别传输信道系统或传输信道系统的至少一个传输信道的变化。特别是，将所述至少一个传输信道的所述多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应适配于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得通过对所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应进行互相关而获取的互相关函数的互相关系数最大化或基本上最大化。将所求取的信道脉冲响应适配于已知信道脉冲响应特别是可以是将所求取的信道脉冲响应沿延迟时间方向移动和/或对所求取的信道脉冲响应、特别是沿信道脉冲响应的幅度方向进行缩放和/或对所求取的信道脉冲响应进行内插。因此，可以完全特别准确和完全特别可靠地识别传输信道系统或传输信道系统的至少一个传输信道的变化。

可以有利的是，在按照本发明的方法中，沿时间方向对所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波借助于高通滤波器实现。有利地，因此可以沿时间方向滤除经适配的信道脉冲响应的稳态分量，且可以特别容易地识别所述至少一个传输信道的变化。特别是沿时间方向对经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行高通滤波分别对于信道脉冲响应的对应网格点或辅助网格点实现。

有利地，在按照本发明的方法中，超宽带发送信号可以具有至少一个探测信号、优选地至少两个不同的探测信号。因此，可以求取特别有利的信道脉冲响应，且可以特别可靠地识别传输信道系统的变化或传输信道系统的至少一个传输信道的变化。探测信号特别是具有特别有利的互相关特征的确定的压缩的周期性脉冲信号。所述至少一个探测信号优选地是伊帕托夫(Ipatov)序列。有利地，通过对作为超宽带发送信号的伊帕托夫序列与同样的伊帕托夫序列进行互相关可以特别准确地求取所述至少一个传输信道的信道脉冲响应。此外可考虑的是，超宽带发送信号具有多个探测信号、特别是多个不同的探测信号、优选是多个不同的伊帕托夫序列。多个探测信号特别是在时间上交替地被依次发送，其中，基于所述多个探测信号通过按照本发明的方式求取和/或适配和/或滤波信道脉冲响应。因此，可以特别可靠地识别传输信道系统或传输信道系统的至少一个传输信道的变化。

根据另一优选实施方式，在按照本发明的方法中，可以在时间上在滤波之前，将车辆的所述至少一个传输信道的多个经适配的信道脉冲响应彼此计算、特别是求平均为替代信道脉冲响应。有利地，因此可以以改进的方式考虑技术公差和/或技术不精确性、例如接收信号的采样的技术不精确性，从而可以通过特别可靠的方式识别传输信道的“真实”的变化。特别是，可以将车辆的所述至少一个传输信道的时间上连续的多个经适配的信道脉冲响应彼此计算、特别是求平均为替代信道脉冲响应。换言之，可以将多个经适配的信道脉冲响应沿时间方向彼此计算为替代信道脉冲响应。如果超宽带发送信号具有多个不同的探测信号，那么特别是也可以考虑的是，将车辆的所述至少一个传输信道的基于所述探测信号的、经适配的在时间上连续的信道脉冲响应彼此计算、特别是求平均为替代信道脉冲响应。特别是也可以考虑的是，将多个经适配的信道脉冲响应沿延迟时间彼此计算为替代信道脉冲响应。

可以有利的是，在按照本发明的方法中，多个接收单元分别基于所发送的超宽带发送信号来接收接收信号，以便识别车辆的传输信道系统的变化。因此，车辆的对于一个发送单元-接收单元组合“隐藏”的区域可以借助于另一发送单元-接收单元组合变得“可见”，从而对传输信道系统的变化的识别是特别可靠的。所述多个接收单元布置成特别是在位置上彼此分离、特别是在车辆中和/或车辆上在位置上彼此分离。基于所述多个接收单元的相应接收信号可以求取车辆的相应传输信道的信道脉冲响应。通过按照本发明的方式可以适配和/或滤波分别所求取的信道脉冲响应，以便根据相应的传输信道的特定滤波信号来识别传输信道系统的变化。传输信道系统的变化特别是已经在识别到传输信道系统的至少一个传输信道的变化时存在。此外，特别是至少一个用于发送超宽带发送信号发送单元和用于接收基于超宽带发送信号的接收信号的接收单元可以构成一个模块，特别是共同构一个成无线电模块。

有利地，在按照本发明的方法中，多个发送单元可以分别发送超宽带发送信号，以便识别车辆的传输信道系统的变化。因此，车辆的对于一个发送单元-接收单元组合“隐藏”的区域可以借助于另一发送单元-接收单元组合而变得“可见”，从而对传输信道系统的变化的识别是特别可靠的。多个发送单元布置成特别是在位置上彼此分离、特别是在车辆中和/或车辆上在位置上彼此分离。

特别有利地，在按照本发明的方法中，所述超宽带发送信号的发送可以借助于所述多个发送单元时间错开地实现。因此，对传输信道系统的变化的识别可以是特别可靠的。优选地，为此，一个用于发送超宽带发送信号的发送单元和一个用于接收基于超宽带发送信号的接收信号的接收单元分别构成一个模块。因此，各模块可以依次承担发送器的功能，其中，非发送模块分别承担接收器的功能。因此可以产生多个传输信道，且对传输信道系统的变化的识别可以特别有利地实现。

按照第二方面，本发明示出一种用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的无线电系统的无线电模块，其中，所述无线电模块具有至少一个接收单元，所述接收单元用于接收基于超宽带发送信号的接收信号。此外，无线电模块包括：求取单元，所述求取单元用于基于所述接收信号来求取车辆的至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应；以及适配单元，所述适配单元用于将多个信道脉冲响应的至少一个所求取的信道脉冲响应适配于车辆的所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数增大。此外，无线电模块具有滤波单元，所述滤波单元用于沿时间方向对至少所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波，以便获得所述至少一个传输信道的经滤波的经适配的信道脉冲响应的特定滤波信号。此外，无线电模块包括识别单元，所述识别单元用于至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号来识别传输信道系统的变化。此外无线电模块还可以包括特别是至少一个发送单元，所述发送单元用于发送超宽带发送信号。

无线电模块特别是用于车辆的监视或者说用于监视车辆。换言之，无线电模块可以用于车辆的监视或者说用于监视车辆。

包括接收单元、求取单元、适配单元、滤波单元和识别单元的无线电模块特别是构成用于车辆的一个结构单元。因此可以特别容易和节能地实现对车辆的监视，因为例如可以使车辆控制装置关机或置于睡眠模式。特别是，按照本发明的无线电系统可以具有多个这样的无线电模块。

此外可以考虑的是，无线电模块作为接收单元、求取单元、适配单元、滤波单元和识别单元的结构单元附加地具有发送单元。因此，无线电模块可以作为发送和/或接收单元进行工作。特别是，无线电系统可以具有多个这样的无线电模块。

特别是无线电模块或无线电系统的识别单元可以在至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号识别到传输信道系统的变化时或者在识别到至少一个传输信道的变化时将控制信号发送给车辆控制装置，以便触发可确定的反应。例如可以在监视车辆时触发警报。也可以考虑的是，仅仅在所述至少一个传输信道的多个识别到的变化的情况下才触发可确定的反应。

按照本发明的第二方面的无线电模块因此具有与已经关于按照本发明第一方面的按照本发明的方法所描述的相同的优点。

按照第三方面，本发明示出无线电系统，所述无线电系统用于识别具有车辆的至少一个传输信道的传输信道系统的变化，其中，所述无线电系统构成为：实施按照本发明的方法。

无线电系统特别是用于车辆的监视或者说用于监视车辆。换言之，无线电系统可以用于车辆的监视或者说用于监视车辆。

优选地，按照本发明的无线电系统具有：至少一个发送单元和至少一个接收单元。然而也可以考虑的是，无线电系统具有多个发送单元和/或多个接收单元。特别是在用于监视车辆的无线电系统中，所述至少一个接收单元是按照本发明的无线电模块的一部分，所述无线电模块作为结构单元具有接收单元、求取单元、适配单元、滤波单元和识别单元。

无线电系统特别是具有至少一个接收单元和/或求取单元和/或适配单元和/或滤波单元和/或识别单元和/或发送单元。特别是，接收单元和/或求取单元和/或适配单元和/或滤波单元和/或识别单元和/或发送单元可以在位置上固定地布置在车辆中和/或车辆上。也可以考虑的是，车辆的移动体、例如车钥匙构成无线电系统的至少一部分。特别是，移动体可以具有接收单元和/或求取单元和/或适配单元和/或滤波单元和/或识别单元和/或发送单元。

如果无线电系统具有在位置上彼此分开布置的多个接收单元，那么无线电系统可以对于所述多个传输信道具有一个共同的求取单元和/或适配单元和/或滤波单元和/或识别单元。因此，无线电系统可以是特别紧凑且成本有利的。

此外可以有利的是，按照本发明的无线电系统具有：按照本发明的至少一个无线电模块；以及至少一个发送单元，所述发送单元用于经由传输信道系统发送发送信号、特别是超宽带发送信号。

按照本发明的第三方面的无线电系统因此具有与已经关于按照本发明第一方面的方法或按照本发明第二方面的无线电模块所描述的相同的优点。

其他改善本发明的措施从对关本发明的一些实施例的如下描述产生，这些实施例示意性地在附图中示出。从权利要求、说明书或附图得出的全部特征和/或优点，包括构造细节、空间布置和方法步骤可以不仅单独地而且以不同组合形式对于本发明是关键的。在此应注意的是，附图仅仅具有描述的特征且不应将其考虑为以任何形式对本发明进行限制。

附图说明

根据附图在下文中进一步阐明本发明。图中：

图1示出按照本发明的方法的一个实施方式；

图2示出按照本发明的方法的另外的实施方式；

图3示出按照本发明的方法的一个实施方式；

图4示出按照本发明的方法的另外的实施方式；

图5示出按照本发明的无线电模块的一个实施方式；

图6示出按照本发明的无线电系统的一个实施方式；以及

图7示例性地示出随着时间一个传输信道的多个经适配的信道脉冲响应。

在如下附图中，对于相同的技术特征也由不同实施例使用相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出按照本发明的用于识别600车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法的一个实施方式。所述方法具有：作为一个步骤，借助于发送单元10经由传输信道系统发送100超宽带发送信号；以及作为另一步骤，借助于接收单元20接收200基于超宽带发送信号的至少一个接收信号；以及作为另一步骤，借助于求取单元30基于接收信号来求取300车辆的所述至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应。多次重复这些上述步骤、亦即发送100以及接收200以及求取300，以便求取300所述至少一个传输信道的至少多个信道脉冲响应。换言之，求取随着时间的多个信道脉冲响应。按照本发明的方法的另一步骤是借助于适配单元40将所述至少一个传输信道的多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应中的至少一部分相应地适配400于车辆的所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数增大。通过这些按照本发明的步骤，可以彼此适配、特别是移动和/或缩放和/或内插400所述至少一个传输信道的多个所求取的信道脉冲响应，使得以改进的方式补偿或考虑例如技术不精确性、如接收单元20的采样不精确性。因此，可以产生多个信道脉冲响应的“静态的”时间序列，且对车辆的传输信道系统的“真实的”变化的识别可以是特别容易、准确和/或可靠的。特别是可以将所述至少一个传输信道的所述多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应的至少一部分分别适配400于所述至少一个传输信道的基于在时间上在前所求取的信道脉冲响应的信道脉冲响应。对此备选或附加地也可以考虑的是，将所述至少一个传输信道的所述多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应的至少一部分适配于所述至少一个传输信道的同样的已知信道脉冲响应。所述方法作为另一步骤包括借助于滤波单元50沿时间方向对至少所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波500，以便获得所述至少一个传输信道的经滤波的经适配的信道脉冲响应的特定滤波信号。滤波可以特别是借助于高通滤波器实现。此外，按照本发明的方法作为另一步骤具有借助于识别单元60至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号识别600传输信道系统的变化。附加地，识别单元60可以在识别到传输信道系统的变化时将控制信号发送给控制装置、特别是车辆控制装置，以便触发相应的反应、例如警报。利用按照本发明的方法可以实现对车辆的监视。

图2示出按照本发明的用于识别600车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法的另外的实施方式，其中，在图2中的方法同样具有关于图1所描述的步骤。此外，在按照本发明的方法中，为了将所述至少一个传输信道的所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配400于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便增大相关系数，对所求取的信道脉冲响应进行内插410，以便在所求取的信道脉冲响应的两个网格点之间添加至少一个辅助网格点。此外，在按照本发明的方法中，为了将所述至少一个传输信道的所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配400于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便增大相关系数，可以相对于传输信道的已知信道脉冲响应对所求取的信道脉冲响应进行缩放420。此外，在按照本发明的方法中，为了将所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配400于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便增大相关系数，可以将所求取的信道脉冲响应向传输信道的已知信道脉冲响应移动430。优选地，实施所有三个步骤、亦即内插410、缩放420以及移动430。这些步骤的优选顺序特别是如下，即，首先对所求取的信道脉冲响应进行内插410，随后相对于已知信道脉冲响应对所求取的信道脉冲响应进行缩放420，且随后将所求取的信道脉冲响应向已知信道脉冲响应移动430，其中，这些步骤实现为使得从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数增大，其中，特别是相关系数在三个步骤中的最后一个步骤之后是增大的。

图3示出按照本发明的用于识别600车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法的另外的实施方式，其中，在图3中的方法同样附加地具有或可以具有关于图1和/或图2所描述的步骤。此外，在按照本发明的方法中，可以在时间上在滤波500之前，将车辆的所述至少一个传输信道的多个经适配的信道脉冲响应彼此计算490为替代信道脉冲响应。特别是可以将车辆的所述至少一个传输信道的多个经适配的、时间上连续的信道脉冲响应彼此计算、特别是求平均490为替代信道脉冲响应。因此可以获得内容特别丰富的信道脉冲响应，且此外可以产生多个替代信道脉冲响应的特别“静态的”时间序列，且识别车辆的传输信道系统的“真实的”变化可以是特别有利的。

图4示出按照本发明的用于识别600车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法的另外的实施方式，其中，在图4中的方法同样附加地可以具有关于图1和/或图2和/或图3所描述的步骤。此外，在按照本发明的方法中，为了至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号识别600传输信道系统的变化，将所述至少一个传输信道的特定滤波信号与用于所述至少一个传输信道的预定信号比较560。特别是，为此，可以从所述至少一个传输信道的特定滤波信号的至少一部分形成550平均值，其中，将所形成的平均值与阈值进行比较570。此外，特别是可以考虑的是，为了识别600传输信道系统的变化，从所述至少一个传输信道的特定滤波信号的至少一部分沿时间方向动态形成用于第一时间段的第一平均值；以及从所述至少一个传输信道的特定滤波信号的至少一部分沿时间方向动态形成用于第二时间段的第二平均值，其中，第一时间段在时间上长于第二时间段。第一平均值因此可以表示基线且用作另外的低通滤波器。优选地，第一平均值与第二平均值彼此相减且形成绝对值，其中，将所形成的绝对值与阈值进行比较，以便识别传输信道系统的变化。特别是，阈值可以是基于所求取的信道脉冲响应的噪声值的至少多倍。因此，可以特别可靠地识别传输信道系统的传输信道的变化。

图5示出按照本发明的用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的无线电系统90的无线电模块1的实施方式，其中，无线电模块1具有：至少一个接收单元20，所述接收单元用于接收基于超宽带发送信号的接收信号。此外无线电模块1包括：求取单元30，所述求取单元用于基于接收信号求取车辆的所述至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应；以及适配单元40，所述适配单元用于将多个信道脉冲响应的至少一个所求取的信道脉冲响应适配于车辆的所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数增大。此外，无线电模块1具有滤波单元50，所述滤波单元用于沿时间方向对至少所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波，以便获得所述至少一个传输信道的经滤波的经适配的信道脉冲响应的特定滤波信号。此外，无线电模块包括识别单元60，所述识别单元用于至少根据所述至少一个传输信道的特定滤波信号来识别传输信道系统的变化。特别是接收单元20、求取单元30、适配单元40、滤波单元50、和识别单元60构成一个结构单元。

图6示出按照本发明的用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的无线电系统90的实施方式，其中，所述无线电系统90构成为，实施按照本发明的用于识别传输信道系统的变化的方法。无线电系统1特别是具有按照本发明的如已经在图5中所述的至少一个无线电模块1以及用于经由传输信道系统发送发送信号、特别是超宽带发送信号的至少一个发送单元10。无线电系统1也可以具有用于分别发送超宽带发送信号的多个发送单元10和/或用于分别接收基于超宽带发送信号的接收信号的多个接收单元20。因此，对传输信道系统的变化的识别可以是特别可靠的。

图7示例性地示出多个、特别是大量按照本发明经适配的随着时间的信道脉冲响应。单个经适配的信道脉冲响应在此是关于延迟时间的函数。借助于延迟时间可以看出信道脉冲响应的超宽带发送信号的多路径传播。特别是，局部最大值指示传输信道的时间延迟的回波和/或反射体。通过将所求取的信道脉冲响应按照本发明适配于车辆的所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为示出的经适配的信道脉冲响应，例如考虑接收单元的技术不精确性、如采样不精确性以及与此伴随的沿延迟时间方向的时间上的偏移和/或数值上的幅度波动。因此可以产生随着时间的多个信道脉冲响应的“静态的”时间序列。特别是因此可以在至少一个特征位置上、例如经适配的信道脉冲响应的最大值，因此可以特别有利地识别传输信道随着时间的变化。在图7中，通过按照本发明适配的信道脉冲响应可以看出，传输信道随着时间已至少改变了一次，例如在时刻t1或者在围绕时刻t1的时间范围中。经适配的信道脉冲响应关于(可确定的)延迟时间的最大值在此在数值上具有可识别的变化(参见图7中的箭头)、亦即增大。

附图标记列表

1无线电模块

10 发送单元

20 接收单元

30 求取单元

40 适配单元

50 滤波单元

60 识别单元

90 无线电系统

100 发送超宽带发送信号

200 接收接收信号

300求取传输信道的至少一个信道脉冲响应

400将所求取的信道脉冲响应适配于已知信道脉冲响应

410对所求取的信道脉冲响应进行内插

420相对于已知信道脉冲响应对所求取的信道脉冲响应进行缩放

430向已知信道脉冲响应移动所求取的信道脉冲响应

490对多个经适配的信道脉冲响应求平均

500沿时间方向对多个经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行

滤波

550从多个经滤波的信道脉冲响应的至少一部分形成平均值

560将特定滤波信号与预定信号进行比较

570将所形成的平均值与阈值进行比较

600 识别传输信道的变化

t1 时刻

Claims (18)

1.用于识别(600)车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法，其中，所述方法具有如下步骤：

a)借助于发送单元(10)经由传输信道系统发送(100)超宽带发送信号；

b)借助于接收单元(20)接收(200)基于所述超宽带发送信号的至少一个接收信号；

c)借助于求取单元(30)基于所述接收信号来求取(300)车辆的所述至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应；

-多次重复步骤a)至c)以便求取(300)所述至少一个传输信道的至少多个信道脉冲响应；

-借助于适配单元(40)将所述至少一个传输信道的所述多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应中的至少一部分相应地适配于车辆的所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应与已知信道脉冲响应产生的相关系数增大；

-借助于滤波单元(50)沿时间方向对至少所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波(500)，以便获得所述至少一个传输信道的经滤波的经适配的信道脉冲响应的特定滤波信号；

-借助于识别单元(60)至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号来识别(600)传输信道系统的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号来识别(600)传输信道系统的变化，将所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号与用于所述至少一个传输信道的预定信号进行比较(560)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号来识别(600)传输信道系统的变化，从所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号的至少一部分形成(550)平均值，其中，将所形成的平均值与阈值进行比较(570)。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了将所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配(400)于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便增大相关系数，将所求取的信道脉冲响应向传输信道的已知信道脉冲响应移动(430)。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了将所述至少一个传输信道的所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配(400)于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便增大相关系数，相对于传输信道的已知信道脉冲响应对所求取的信道脉冲响应进行缩放(420)。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了将所述至少一个传输信道的所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配(400)于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便增大相关系数，对所求取的信道脉冲响应进行内插(410)，以便在所求取的信道脉冲响应的两个网格点之间添加至少一个辅助网格点。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将所述至少一个传输信道的多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应的至少一部分相应地适配(400)于所述至少一个传输信道的基于在时间上在前所求取的信道脉冲响应的信道脉冲响应。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将所述至少一个传输信道的多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应的至少一部分适配(400)于所述至少一个传输信道的同样的已知信道脉冲响应。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将所述至少一个传输信道的多个信道脉冲响应的所求取的信道脉冲响应适配(400)于所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数最大化。

10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，沿时间方向对所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波(500)借助于高通滤波器实现。

11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述超宽带发送信号具有至少一个探测信号、优选地至少两个不同的探测信号。

12.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在时间上在滤波(500)之前，将车辆的所述至少一个传输信道的多个经适配的信道脉冲响应彼此计算、特别是求平均(490)为替代信道脉冲响应。

13.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，多个接收单元(20)分别基于所发送的超宽带发送信号来接收接收信号，以便识别(600)车辆的传输信道系统的变化。

14.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，多个发送单元(10)分别发送超宽带发送信号，以便识别(600)车辆的传输信道系统的变化。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述超宽带发送信号的发送借助于所述多个发送单元(10)时间错开地实现。

16.用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的无线电系统(90)的无线电模块(1)，其中，所述无线电模块(1)具有：

-至少一个接收单元(20)，所述接收单元用于接收基于超宽带发送信号的接收信号；

-求取单元(30)，所述求取单元用于基于所述接收信号来求取车辆的至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应；

-适配单元(40)，所述适配单元用于将多个信道脉冲响应的至少一个所求取的信道脉冲响应适配于车辆的所述至少一个传输信道的已知信道脉冲响应以便成为相应的经适配的信道脉冲响应，使得从所求取的信道脉冲响应和已知信道脉冲响应产生的相关系数增大；

-滤波单元(50)，所述滤波单元用于沿时间方向对至少所述至少一个传输信道的经适配的信道脉冲响应的至少一部分进行滤波，以便获得所述至少一个传输信道的经滤波的经适配的信道脉冲响应的特定滤波信号；

-识别单元(60)，所述识别单元用于至少根据所述至少一个传输信道的所述特定滤波信号来识别传输信道系统的变化；

-特别是至少一个发送单元(10)，所述发送单元用于发送超宽带发送信号。

17.无线电系统(90)，所述无线电系统用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化，其中，所述无线电系统(90)构成为：实施根据权利要求1至15之一所述的方法。

18.根据权利要求17所述的无线电系统(90)，其特征在于，所述无线电系统(90)具有：

-至少一个根据权利要求16所述的无线电模块(1)；

-至少一个发送单元(10)，所述发送单元用于经由传输信道系统发送发送信号、特别是超宽带发送信号。