CN117063158A - 用于配置运输工具的资源的方法、用于产生用于运输工具的图形的方法、计算机程序和计算机可读的存储介质 - Google Patents

用于配置运输工具的资源的方法、用于产生用于运输工具的图形的方法、计算机程序和计算机可读的存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117063158A
CN117063158A CN202280020043.9A CN202280020043A CN117063158A CN 117063158 A CN117063158 A CN 117063158A CN 202280020043 A CN202280020043 A CN 202280020043A CN 117063158 A CN117063158 A CN 117063158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
node
nodes
transport
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280020043.9A
Other languages
English (en)
Inventor
C·丹尼奇
B·夸特尔鲍姆
S·丹尼奇
D·巴托舍克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN117063158A publication Critical patent/CN117063158A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/50Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
    • G06F9/5005Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request
    • G06F9/5027Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request the resource being a machine, e.g. CPUs, Servers, Terminals
    • G06F9/5038Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request the resource being a machine, e.g. CPUs, Servers, Terminals considering the execution order of a plurality of tasks, e.g. taking priority or time dependency constraints into consideration
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/50Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
    • G06F9/5061Partitioning or combining of resources
    • G06F9/5072Grid computing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2209/00Indexing scheme relating to G06F9/00
    • G06F2209/50Indexing scheme relating to G06F9/50
    • G06F2209/5019Workload prediction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

给出一种用于配置运输工具的资源的方法,包括:提供(S5)图形,其中,每个图形包括多个节点,各节点分别通过边缘相互连接,各节点分别代表至少一个运输工具功能,各边缘分别代表从所述节点中的一个节点至所述节点中的另一个节点的转移概率;确定(S6)在行驶期间被操作的所激活的运输工具功能;并且将所述激活的运输工具功能配置(S7)给所述节点中的一个节点;20确定(S8)从所配置的节点至其他节点中的一个节点的转移概率;并且根据所确定的转移概率配置(S9)运输工具的资源。此外给出用于产生用于运输工具的图形的方法、计算机程序和计算机可读的存储介质。

Description

用于配置运输工具的资源的方法、用于产生用于运输工具的 图形的方法、计算机程序和计算机可读的存储介质
技术领域
给出一种用于配置运输工具的资源的方法。此外给出一种用于产生用于运输工具的图形的方法。还给出一种装置、一种计算机程序和一种计算机可读的存储介质。
发明内容
要解决的任务在于,给出一种方法,利用该方法能够特别有效率地运行运输工具。还应该给出一种装置和一种计算机程序,其可以执行这样的方法。此外应该给出一种计算机可读的存储介质,其包括这样的计算机程序。
该任务通过独立权利要求的方法和主题解决。有利的设计方案、实现方案和进一步扩展方案是各个从属的权利要求的主题。
首先阐述用于配置运输工具的资源的方法。所述运输工具例如是机动车,例如轿车、货车、运输机和/或摩托车。备选地,所述运输工具可以是飞机或水上运输工具。
运输工具例如包括系统、尤其是板载单元。尤其是,所述系统是嵌入式系统(英语为“embedded System”)。所述系统例如构成用于监控和/或控制和/或调节至少一个运输工具功能和/或处理数据。所述系统例如包括至少一个处理器、至少一个存储器、至少一个发送装置和/或至少一个接收装置。
所述系统例如构成用于为每个运输工具功能配置预定的资源,所述资源对于运行该运输工具功能是需要的。所述资源尤其是电工技术的和/或通信技术的资源。例如,所述资源是处理器功率、存储空间和/或数据传输资源(例如上传容量、下载容量、上传速度和/或下载速度)。
按照所述方法的至少一种实施形式,提供图形。例如为多个运输工具分别提供一个图形。
按照所述方法的至少一种实施形式,每个图形包括多个节点,各节点分别通过边缘相互连接。每个边缘例如配置有至少一个属性。所述边缘尤其是定向的边缘。
按照所述方法的至少一种实施形式,各节点分别代表至少一个运输工具功能。例如,运输工具包括多个运输工具功能。所述运输工具功能例如是运输工具应用、尤其是应用软件。例如,通过运输工具的用户可预定运输工具功能的至少一个调节。也就是说,所述用户可以进行对运输工具功能的调节。
运输工具功能例如涉及导航功能、多媒体功能和/或至少一个运输工具调节。所述至少一个运输工具调节例如包括关于运输工具的至少一个驾驶员辅助系统的调节。
按照所述方法的至少一种实施形式,各边缘分别代表从所述节点中的一个节点至所述节点中的另一个节点的转移概率。例如,配置给每个边缘的属性是权重,该权重代表直接邻接边缘的节点的转移概率。
转移概率尤其是给出,运输工具的用户结束由该用户激活的被所述节点中的一个节点所包括的运输工具功能并且激活被另一个节点所包括的另一个运输工具功能的概率有多大。换句话说,转移概率例如给出代表运输工具功能的变换的概率。所述变换例如通过用户预定。
按照所述方法的至少一种实施形式,确定在行驶期间被操作的所激活的运输工具功能。所述行驶例如对应于从运输工具启动至运输工具关断的时间间隔。
所激活的运输工具功能例如被构造为在行驶期间是活动的并且尤其是由用户启动和/或操作。所激活的运输工具功能尤其是在行驶期间涉及运输工具的资源。
按照所述方法的至少一种实施形式,将所激活的运输工具功能配置给所述节点中的一个节点。例如,将所激活的运输工具功能通过对比规定与被所述节点所包括的运输工具功能进行比较。如果例如被一个节点所包括的运输工具功能与所激活的运输工具功能相同,则将所激活的运输工具功能配置给该节点。
按照所述方法的至少一种实施形式,确定从所配置的节点至其他节点中的一个节点的转移概率。例如,通过确定所激活的运输工具功能也确定邻接于所配置的节点的边缘。因此例如规定,存在多大的由用户激活另一个节点、尤其是另一个运输工具功能的转移概率。
按照所述方法的至少一种实施形式,根据确定的转移概率配置运输工具的资源。配置在这里例如指的是,根据与所配置的节点连接的另一个节点的转移概率来减少资源的分配。
如果至所述另一个节点的转移概率例如相对低地构成,则至少暂时限制或至少暂时停用配置给所述另一个节点的运输工具功能。也就是说,将资源这样配置给被配置给所述另一个节点的运输工具功能,使得该运输工具功能对资源消耗较少。例如,被配置给所述另一个节点的运输工具功能通过限制或停用而消耗相对少的资源。例如,处理器功率、存储空间和/或数据传输资源因此减少,从而这些资源可提供给其他运输工具功能、尤其是所激活的运输工具功能使用。
利用这样的方法,有利地限制相对较少地可能由运输工具用户使用的运输工具功能。因此有利地要求相对少量的资源。
按照所述方法的至少一种实施形式,每个节点代表显示装置的显示的内容和运输工具功能的组合。例如,运输工具包括至少一个显示装置、尤其是多个显示装置。所述显示装置构成用于为用户光学地显示相应的由用户激活的运输工具功能。尤其是,每个显示装置构成用于显示由用户激活的每个运输工具功能。
所述显示装置例如是平视显示器、中央信息显示器和/或组合仪表。尤其是,所述显示装置可以在空间上彼此间隔开地设置在运输工具中。
按照所述方法的至少一种实施形式,根据阈值至少暂时配置所述资源。所述阈值例如代表用户变换运输工具功能的转移概率。所述阈值尤其是可预定的。
此外给出一种用于产生用于运输工具的图形的方法。例如在时间上在用于配置运输工具的资源的方法之前实施用于产生用于运输工具的图形的方法。例如通过用于产生用于运输工具的图形的方法来产生所提供的结合用于配置运输工具的资源的方法的图形。因此,全部的结合该方法公开的特征和实施形式也结合用于配置运输工具的资源的方法公开,并且反之亦然。
按照至少一种实施形式,提供暂时的图形。
按照所述方法的至少一种实施形式,所述暂时的图形包括节点,所述节点包括运输工具的显示装置和运输工具功能的所有可能组合。
按照所述方法的至少一种实施形式,每个节点利用两个相互反向定向的边缘与其他节点中的每个节点连接。
按照所述方法的至少一种实施形式,所述边缘的每个边缘包括权重,所述权重代表转移概率。
按照所述方法的至少一种实施形式,确定不可能的节点连接。
按照所述方法的至少一种实施形式,将不可能的节点连接的转移概率设置为零。
按照所述方法的至少一种实施形式,确定在运输工具的多个行驶期间的转移概率。例如,确定针对多个运输工具和/或多个用户的多个行驶的转移概率。例如,在运输工具的至少10个行驶和最多1000个行驶、尤其是至少30个行驶和最多300个行驶期间确定所述转移概率。
例如在行驶期间借助机器学习算法、尤其是附加动量项(英语为“additionalmomentum-term”)确定转移概率。
按照所述方法的至少一种实施形式,根据确定的转移概率产生和存储所述图形。
按照所述方法的至少一种实施形式,产生和存储多个图形。所述图形尤其是代表一个运输工具的针对多个用户的多个行驶、代表多个运输工具的针对一个用户的多个行驶和/或代表多个运输工具的针对多个用户的多个行驶。
按照所述方法的至少一种实施形式,每个图形代表一个运输工具和/或该运输工具的一个用户。
按照所述方法的至少一种实施形式,将所有图形通过聚类算法分组成不同的集。例如,借助自组织树算法(英语为“self organizing tree algorithm”)、尤其是K最近邻算法对所述图形分组。
例如,所述图形在用于配置运输工具的资源的方法中根据所述不同的集、尤其是集群进行初始化。例如,所述图形在用于配置运输工具的资源的方法中这样预定,使得该图形代表所述不同的集的至少一些集和所学习的转移概率。尤其是,所述图形在用于配置运输工具的资源的方法中这样预定,使得该图形代表最经常的出现的集、尤其是最经常的出现的集群。
有利地,可以通过这样的分组来标识运输工具功能,所述运输工具功能在特别的运输工具类型和/或在特定的用户中相对较少地被利用。
此外给出一种装置,所述装置构成用于实施用于配置运输工具的资源的方法和/或用于产生用于运输工具的图形的方法。
此外给出一种计算机程序,所述计算机程序包括指令,所述指令在所述计算机程序通过计算机执行时引起所述计算机执行在这里所描述的方法中的至少一个方法。
还给出一种计算机可读的存储介质,在所述存储介质上存储有在这里所描述的计算机程序。
附图说明
接着借助示意附图进一步阐述本发明的实施例。
在附图中:
图1示出按照一个实施例的用于产生用于运输工具的图形的方法的流程图;以及
图2示出按照一个实施例的用于配置运输工具的资源的方法的流程图;
图3示出用于运输工具的图形的示例图;以及
图4示出按照一个实施例的装置的示意图。
具体实施方式
相同的结构或功能的元件在各附图中以相同的附图标记表示。
在按照图1的实施例的用于产生用于运输工具的图形的方法的流程图中,首先执行方法步骤S1,在所述方法步骤中提供暂时的图形。所述运输工具例如包括多个显示装置。此外所述暂时的图形包括多个节点。所述节点中的每个节点例如代表显示装置的显示的内容和运输工具功能的组合。所述暂时的图形包括运输工具的显示装置和运输工具功能的所有可能组合。
在这里,每个节点利用两个相互反向定向的边缘与其他节点中的每个节点连接。每个边缘此外包括对应于权重的属性,所述权重代表转移概率。所述转移概率给出,用户从显示装置和运输工具功能的一个组合变换至另一个组合的概率有多大。
例如,在方法步骤S1中的权重全部相同地构成并且例如全部具有0.5的值。该值对应于50%的转移概率。备选地,所述权重作被预定为估计值。
接着,在进一步的方法步骤S2中确定所有不可能的节点连接并且将不可能的节点连接的转移概率设置为0。例如,借助测试自动化来确定不可能的连接。此外可以例如借助测试自动化进一步具体化剩余的转移概率。
在后续的方法步骤S3中,确定在运输工具的多个行驶期间的转移概率。如果例如用户在行驶期间从显示装置和运输工具功能的一个组合变换至另一个组合,则提高在对应的节点之间的对应的转移概率。
接着,按照方法步骤S4根据所确定的转移概率产生和存储所述图形。
在按照图2的实施例的用于配置运输工具的资源的方法的流程图中,首先执行方法步骤S5,在所述方法步骤中提供图形。尤其是,所述图形是按照图1的实施例产生的图形。
接着按照方法步骤S6确定所激活的运输工具功能,所述运输工具功能在行驶期间被操作。例如,显示装置和运输工具功能的特定组合由运输工具的用户激活和/或由该用户操作。
按照方法步骤S7,将所激活的运输工具功能配置给所述节点中的一个节点。换句话说,确定图形的如下节点,所述节点包括显示装置和运输工具功能的组合,所述运输工具功能在行驶期间被操作。
接着在方法步骤S8中确定所配置的节点至其他节点中的一个节点的转移概率。
在方法步骤S9中,根据所确定的转移概率配置运输工具的资源。例如,所述配置包括运输工具功能的停用,其中根据所确定的转移概率而不可能的是,用户激活和/或操作该运输工具功能。因此,不再有资源被该停用的运输工具功能消耗。这些未被消耗的资源例如可以提供给所激活的运输工具功能。
按照图3的配置给运输工具的图形例如包括六个节点K1、K2、K3、K4、K5和K6。所述节点中的每个节点与两个相邻的节点通过两个相互反向定向的边缘相互连接,所述边缘分别在图3中作为箭头示出。
运输工具例如包括平视显示器、中央信息显示器和组合仪表。每个节点包括这些显示装置。
第一节点K1此外包括配置给显示装置的运输工具功能。第一节点K1例如包括平视显示器,第一供应商的具有第一信息的导航功能配置给所述平视显示器。此外,第一节点K1包括中央信息显示器,第一供应商的导航功能配置给所述中央信息显示器。
第二节点K2例如包括平视显示器,第二供应商的导航功能配置给所述平视显示器。此外,第二节点K2包括中央信息显示器,第二供应商的导航功能配置给所述中央信息显示器。
第三节点K3例如包括平视显示器,第一供应商的导航功能配置给所述平视显示器。此外,第三节点K3包括中央信息显示器,第一供应商的具有第二信息的导航功能配置给所述中央信息显示器。
转移概率P(1-2)在这里给出,用户从第一节点K1的组合变换至第二节点K2的组合的概率有多大。转移概率P(2-1)给出,用户从第二节点K2的组合变换至第一节点K1的组合的概率有多大。
用于转移概率P(1-2)的值例如为0。由此排除用户从第一节点K1的组合变换至第二节点K2的组合。如果在按照图2的方法中例如确定用户使用第一节点K1的组合,则可以至少暂时停用第二节点K2的组合、尤其是配置给第二节点K2的运输工具功能。
例如,导航功能、例如实时交通信息不再提供给第一供应商的导航功能。此外,由此有利地节省处理器和/或存储器资源并且可以将其提供给第二供应商的导航功能。
转移概率P(1-3)在这里给出,用户从第一节点K1的组合变换至第三节点K3的组合的概率有多大。转移概率P(3-1)给出,用户从第三节点K3的组合变换至第一节点K1的组合的概率有多大。
用于转移概率P(3-1)和P(1-3)的值例如是0.5。因此,用户从第一节点K1的组合变换至第三节点K3的组合的概率为百分之50。
如果在按照图2的方法中例如确定用户使用第一节点K1的组合,则不停用第三节点K3的组合、尤其是配置给第三节点K3的运输工具功能。
按照图4的实施例的装置构成用于执行按照图1和/或2的方法。
例如,所述装置是运输工具的一部分。运输工具的板载单元例如包括所述装置。所述装置例如是运输工具的主机的一部分,其中,所述主机包括业务逻辑。在所述主机中例如控制哪些运输工具功能是活动的以及应该询问哪些后端服务。
装置1为此尤其是具有计算单元、程序和数据存储器以及例如一个或多个通信接口。程序和数据存储器和/或计算单元和/或通信接口可以构成在一个结构单元中和/或分布地构成在多个结构单元上。
用于执行所述方法,在装置1的程序和数据存储器上尤其是存储有用于确定有故障的运输工具的程序,所述程序执行以上所描述的方法。
附图标记列表
1 装置
K1 第一节点
K2 第二节点
K3 第三节点
K4 第四节点
K5 第五节点
P(...) 转移概率
S1...S9 方法步骤

Claims (10)

1.一种用于配置运输工具的资源的方法,
提供(S5)图形,其中,每个图形包括多个节点,各节点分别通过边缘相互连接,各节点分别代表至少一个运输工具功能,各边缘分别代表从所述节点中的一个节点至所述节点中的另一个节点的转移概率,
确定(S6)在行驶期间被操作的所激活的运输工具功能,并且
将所激活的运输工具功能配置(S7)给所述节点中的一个节点,
确定(S8)从所配置的节点至其他节点中的一个节点的转移概率,并且
根据所确定的转移概率配置(S9)运输工具的资源。
2.按照权利要求1所述的方法,其中,每个节点代表显示装置的显示内容和运输工具功能的组合。
3.按照权利要求1至2之一所述的方法,其中,根据阈值至少暂时地配置资源。
4.一种用于产生用于运输工具的图形的方法,
提供(S1)暂时的图形,其中,所述暂时的图形包括节点,所述节点包括运输工具的显示装置和运输工具功能的所有可能组合,每个节点利用两个相互反向定向的边缘与其他节点中的每个节点连接,并且所述边缘中的每个边缘包括权重,所述权重代表转移概率,
确定(S2)不可能的节点连接,其中,将所述不可能的节点连接的转移概率设置为0,
确定(S3)在运输工具的多个行驶期间的转移概率,并且
根据所确定的转移概率产生(S4)和存储所述图形。
5.按照权利要求4所述的方法,其中,产生和存储多个图形,并且每个图形代表一个运输工具和/或该运输工具的一个用户。
6.按照权利要求5所述的方法,其中,通过聚类算法将所有图形分组成不同的集。
7.按照权利要求1至3之一所述的方法,其中,利用按照权利要求4至6之一所述的方法产生所述图形。
8.一种装置(1),所述装置构成用于实施按照权利要求1至3和/或4至7之一所述的方法。
9.一种计算机程序,包括指令,所述指令在所述计算机程序通过计算机执行时引起所述计算机执行按照权利要求1至3或4至7之一所述的方法。
10.一种计算机可读的存储介质,在所述存储介质上存储有按照权利要求9所述的计算机程序。
CN202280020043.9A 2021-05-10 2022-02-11 用于配置运输工具的资源的方法、用于产生用于运输工具的图形的方法、计算机程序和计算机可读的存储介质 Pending CN117063158A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021112160.4A DE102021112160A1 (de) 2021-05-10 2021-05-10 Verfahren zur Zuordnung von Ressourcen eines Fahrzeugs, Verfahren zur Erzeugung eines Graphen für ein Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium
DE102021112160.4 2021-05-10
PCT/EP2022/053357 WO2022238020A1 (de) 2021-05-10 2022-02-11 Verfahren zur zuordnung von ressourcen eines fahrzeugs, verfahren zur erzeugung eines graphen für ein fahrzeug, computerprogramm und computerlesbares speichermedium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117063158A true CN117063158A (zh) 2023-11-14

Family

ID=80685521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280020043.9A Pending CN117063158A (zh) 2021-05-10 2022-02-11 用于配置运输工具的资源的方法、用于产生用于运输工具的图形的方法、计算机程序和计算机可读的存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240160489A1 (zh)
CN (1) CN117063158A (zh)
DE (1) DE102021112160A1 (zh)
WO (1) WO2022238020A1 (zh)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9225772B2 (en) * 2011-09-26 2015-12-29 Knoa Software, Inc. Method, system and program product for allocation and/or prioritization of electronic resources
US9959508B2 (en) 2014-03-20 2018-05-01 CloudMade, Inc. Systems and methods for providing information for predicting desired information and taking actions related to user needs in a mobile device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022238020A1 (de) 2022-11-17
US20240160489A1 (en) 2024-05-16
DE102021112160A1 (de) 2022-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020207504A1 (zh) 分布集中式自动驾驶系统
US8135506B2 (en) Methods and systems for providing vehicle information
CN110580571A (zh) 无人车的编队调度方法、装置、系统及计算机设备
CN110971453B (zh) 网络拓扑确定方法、装置、车辆网络拓扑结构及车辆
JPWO2009093732A1 (ja) 機器制御装置及び機器制御プログラム
CN113085842B (zh) 车辆控制方法、装置及车辆
CN116346863B (zh) 基于联邦学习的车载网数据处理方法、装置、设备及介质
US10957099B2 (en) System and method for display of visual representations of vehicle associated information based on three dimensional model
CN111791886A (zh) 用于车辆的实时控制系统以及经由实时控制系统执行车辆控制的方法
WO2020008282A1 (en) Vehicle reservation systems with predictive adjustments
CN117063158A (zh) 用于配置运输工具的资源的方法、用于产生用于运输工具的图形的方法、计算机程序和计算机可读的存储介质
CN113741223A (zh) 车辆远程控制方法、装置、设备、介质以及自动驾驶车辆
Velusamy et al. Automotive sensor infrastructure-challenges and opportunities
US12021943B2 (en) Method for marshalling events in a publish-subscribe system
US20240131958A1 (en) Vehicle battery smart range estimation
CN114971100A (zh) 管理车辆的生产的方法和设备
US12113555B2 (en) Data compression selection system
CN111507493A (zh) 对象和司乘匹配方法、装置和系统
US20100211581A1 (en) Open architecture vehicle information module and system and method thereof
CN111210297A (zh) 一种上车点的划分方法及装置
CN109708652A (zh) 信息处理设备、信息提供系统和方法及存储介质
CN117972293B (zh) 基于混合专家模型的计算方法、装置、设备及存储介质
US20240227618A9 (en) Vehicle battery smart range estimation and removable battery cell storage optimization
CN116011628A (zh) 电动汽车配送控制方法、装置和计算机设备
CN118475505A (zh) 控制系统、确定接管控制器的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination