CN117062175A - 一种无线接入点ap的切换方法和装置 - Google Patents

一种无线接入点ap的切换方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117062175A
CN117062175A CN202311327492.0A CN202311327492A CN117062175A CN 117062175 A CN117062175 A CN 117062175A CN 202311327492 A CN202311327492 A CN 202311327492A CN 117062175 A CN117062175 A CN 117062175A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aps
bss
terminal equipment
terminal device
position coordinates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311327492.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117062175B (zh
Inventor
刘毅
李子荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honor Device Co Ltd
Original Assignee
Honor Device Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honor Device Co Ltd filed Critical Honor Device Co Ltd
Priority to CN202311327492.0A priority Critical patent/CN117062175B/zh
Publication of CN117062175A publication Critical patent/CN117062175A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117062175B publication Critical patent/CN117062175B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/08—Reselecting an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H04W36/0085—Hand-off measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/30—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/34—Reselection control
    • H04W36/36—Reselection control by user or terminal equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种无线接入点AP的切换方法和装置，涉及通信领域，能够降低终端设备的延迟和功耗。其方法为：终端设备接入BSS的第一AP，BSS包括M个AP；周期性检测M个AP中每个AP的RSSI；根据M个AP分别对应的RSSI确定第二AP，针对第二AP进行扫描，切换到第二AP；或者，基于M个AP分别对应的RSSI和空间位置坐标确定终端设备的空间位置坐标；向BSS发送终端设备的空间位置坐标；从BSS接收指示第三AP的指示信息，针对第三AP进行扫描，切换到第三AP，第三AP是M个AP中的一个，第三AP与终端设备的距离小于第一AP与终端设备的距离。

Description

一种无线接入点AP的切换方法和装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种无线接入点AP的切换方法和装置。
背景技术
Wi-Fi（wireless fidelity）是一种使用范围广的无线网络传输技术，终端设备可以连接到无线访问节点（access point，AP）使用网络服务。
由于AP的覆盖范围有限，在终端设备发生位置变化的情况下，若终端设备检测到当前连接的AP的信号强度低于一定阈值，可以进行AP越区切换（handoff），以接入信号强度更高的AP。
其中，越区切换可以包括扫描（scanning）、认证（authentication）以及重新结合（reassociation）三个阶段。在上述三个阶段中，扫描阶段的时间延迟最长，功耗较高。这是由于扫描阶段需要进行全信道扫描（例如，对2.4G频段的13个信道都进行扫描），会导致较高的延迟和功耗开销。
发明内容
本申请实施例提供一种无线接入点AP的切换方法和装置，能够降低终端设备的延迟和功耗。
第一方面，本申请实施例提供一种无线接入点（access point，AP）的切换方法，应用于终端设备，包括：接入基本服务集（basic services set，BSS）的第一AP，第一AP是BSS包括的M个AP中的一个，M为大于或等于3的整数；基于M个AP中每个AP的基本信息周期性检测每个AP的信号强度指示RSSI，每个AP的基本信息包括每个AP对应的信道号和信标帧的时序；根据M个AP分别对应的RSSI确定第二AP，根据第二AP对应的信道号和信标帧的时序进行扫描，从第一AP切换到第二AP，第二AP是M个AP中的一个，第二AP对应的RSSI大于第一AP对应的RSSI；或者，基于M个AP分别对应的RSSI和M个AP分别对应的空间位置坐标确定终端设备的空间位置坐标；向BSS发送终端设备的空间位置坐标；从BSS接收指示信息，指示信息用于指示第三AP，根据第三AP对应的信道号和信标帧的时序进行扫描，从第一AP切换到第三AP，其中，第三AP是M个AP中的一个，第三AP与终端设备的距离小于第一AP与终端设备的距离。
基于本申请实施例提供的方法，终端设备可以基于BSS中M个AP中每个AP的基本信息周期性检测该M个AP分别对应的RSSI，根据M个AP分别对应的RSSI确定待切换的AP（第二AP），根据第二AP对应的信道号和信标帧的时序进行扫描，从第一AP切换到第二AP。即终端设备可以针对性地基于第二AP的信道和Beacon帧（信标帧）的时序进行扫描并切换到第二AP，实现了无缝漫游，无需进行全信道扫描（例如，扫描2.4G频段的信道1-信道13），从而可以降低扫描的吞吐量，节省功耗，降低时延。
或者，终端设备可以向BSS发送自身计算的位置信息（空间位置坐标），以便根据BSS的指示针对性地基于第三AP的信道和Beacon帧的时序进行扫描并切换到第三AP，可以高效、快速接入新的AP（第三AP）。这样，无需在AP切换前进行全信道扫描，从而可以降低扫描的吞吐量，节省功耗，降低时延。并且，基于位置信息切换AP，可以更加合理地进行AP切换，可以避免仅参考RSSI导致的频繁切换的问题。
在一种可能的实现方式中，基于M个AP分别对应的RSSI和M个AP分别对应的空间位置坐标确定终端设备的空间位置坐标包括：根据M个AP中每任意三个AP分别对应的RSSI和每任意三个AP分别对应的空间位置坐标计算终端设备的空间位置坐标，得到终端设备的个空间位置坐标；对/>个空间位置坐标进行离群点检测，去除离群点得到集合S，集合S表示/>个空间位置坐标中除离群点之外的空间位置坐标;基于优化算法对集合S计算得到终端设备的空间位置坐标。需要说明的是，离群点通常是根据存在遮挡的AP的相关信息（空间位置坐标和发射功率等）计算得到的终端设备的空间位置坐标，误差较大。因此可以去除离群点，即剔除存在遮挡的AP的相关信息计算得到的终端设备的空间位置坐标，保留非离群点（例如，簇S中的点），即保留不存在遮挡的AP的相关信息计算得到的终端设备的空间位置坐标。可以通过非离群点（例如，簇S中的点）中的任意一点表示终端设备的坐标，或者可以基于非离群点进一步计算终端设备的坐标（即对终端设备的坐标进行二次求解），使得终端设备的坐标误差更小，更加准确。
在一种可能的实现方式中，根据M个AP中每任意三个AP分别对应的RSSI和每任意三个AP分别对应的空间位置坐标计算终端设备的空间位置坐标包括：终端设备的空间位置坐标满足公式（1）：
（1）;
其中，每任意三个AP包括第i个AP，第j个AP和第k个AP，a i,a j,a k分别表示第i个AP，第j个AP和第k个AP的空间位置坐标，x表示终端设备的空间位置坐标，，/>，/>表示终端设备分别与第i个AP，第j个AP和第k个AP之间的距离；其中，/>满足公式（2）:
（2）;
其中，表示预设距离，/>表示终端设备接收到第i个AP的RSSI，/>表示第i个AP发射的信号在预设距离/>处的RSSI，n表示衰减因子；
其中，满足公式（3）:
（3）;
其中， 表示终端设备接收到第j个AP的RSSI， />表示第j个AP发射的信号在预设距离/>的RSSI；
其中，满足公式（4）:
（4）;
其中，表示终端设备接收到第k个AP的RSSI，/>表示第k个AP发射的信号在预设距离/>处的RSSI。
在一种可能的实现方式中，基于优化算法对集合S计算得到终端设备的空间位置坐标包括：基于公式（5）对集合S计算得到终端设备的空间位置坐标；
（5）;
其中，表示对集合S计算得到的终端设备的空间位置坐标，/>表示集合S中的第i个终端设备的空间位置坐标，N表示集合S中的终端设备的空间位置坐标的数量。
在一种可能的实现方式中，终端设备包括低功耗蓝牙BLE芯片，基于M个AP中每个AP的基本信息周期性检测M个AP分别对应的信号强度指示RSSI包括：BLE芯片基于M个AP中每个AP的基本信息周期性检测M个AP分别对应的信号强度指示RSSI。其中，BLE芯片具有功耗低，频率分辨率（频率可以对应信道，频率分辨率也可以称为信道分辨率）和时间分辨率较高的特点。并且，BLE芯片进行RSS检测不会产生干扰信号，从而不会影响终端设备的业务数据的传输。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：扫描得到第一AP分布信息，第一AP分布信息用于指示终端设备扫描到的全部AP的标识，以及终端设备扫描到的全部AP分别对应的信道号和信标帧的时序；从BSS接收第二AP分布信息，第二AP分布信息用于指示BSS包括的全部AP的标识，以及BSS包括的全部AP分别对应的信道号和信标帧的时序；将第一AP分布信息与第二AP分布信息进行匹配得到第三AP分布信息，第三AP分布信息用于指示M个AP中每个AP的基本信息，M个AP为第一AP分布信息与第二AP分布信息指示的相同的AP。
第二方面，本申请实施例提供一种无线接入点AP的切换方法，应用于基本服务集BSS，BSS包括M个AP，M为大于或等于3的整数，包括：通过终端设备接入的第一AP从终端设备接收终端设备的空间位置坐标；通过第一AP向终端设备发送指示信息，指示信息用于指示终端设备切换到第二AP，第二AP为M个AP中的一个，第二AP与终端设备的距离小于第一AP与终端设备的距离。
基于本申请实施例提供的方法，BSS可以根据终端设备的空间位置坐标确定将终端设备切换到第二AP，BSS可以向终端设备发送指示信息，指示信息用于指示终端设备切换到第二AP，从而终端设备可以根据BSS的指示针对性地基于第二AP的信道和Beacon帧的时序进行扫描并切换到第三AP，可以高效、快速接入新的AP（第三AP）。这样，无需在AP切换前进行全信道扫描，从而可以降低扫描的吞吐量，节省功耗，降低时延。并且，基于位置信息切换AP，可以更加合理地进行AP切换，可以避免仅参考RSSI导致的频繁切换的问题。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：根据终端设备的空间位置坐标和M个AP分别对应的空间位置坐标确定终端设备与M个AP中每个AP的距离；根据终端设备与M个AP中每个AP的距离确定第二AP为终端设备待切换的AP，第二AP与终端设备距离小于或等于第一预设阈值，且第一AP与终端设备的距离大于第二预设阈值。即BSS可以基于终端设备与AP的距离指示终端设备切换AP，可以更加合理地进行AP切换，可以避免仅参考RSSI导致的频繁切换的问题。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：BSS向终端设备发送AP分布信息，AP分布信息用于指示BSS包括的全部AP的标识，以及BSS包括的全部AP分别对应的信道号和信标帧的时序。
第三方面，本申请实施例提供一种无线接入点AP的切换方法，应用于包括终端设备和基本服务集BSS的系统，BSS包括M个AP，M为大于或等于3的整数，方法包括：终端设备接入BSS的第一AP，第一AP是M个AP中的一个；终端设备基于M个AP中每个AP的基本信息周期性检测M个AP分别对应的信号强度指示RSSI，每个AP的基本信息包括每个AP对应的信道号和信标帧的时序；终端设备基于M个AP分别对应的RSSI和M个AP分别对应的空间位置坐标确定终端设备的空间位置坐标；终端设备通过第一AP向BSS发送终端设备的空间位置坐标；BSS通过第一AP从终端设备接收终端设备的空间位置坐标;BSS通过第一AP向终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第二AP，第二AP为多个AP中的一个，第二AP与终端设备的距离小于第一AP与终端设备的距离；终端设备通过第一AP从BSS接收指示信息；终端设备根据指示信息切换到第二AP。
基于本申请实施例提供的方法，终端设备可以基于BSS中M个AP中每个AP的基本信息周期性检测该M个AP分别对应的RSSI，根据M个AP分别对应的RSSI确定待切换的AP（第二AP），根据第二AP对应的信道号和信标帧的时序进行扫描，从第一AP切换到第二AP。即终端设备可以针对性地基于第二AP的信道和Beacon帧（信标帧）的时序进行扫描并切换到第二AP，实现了无缝漫游，无需进行全信道扫描（例如，扫描2.4G频段的信道1-信道13），从而可以降低扫描的吞吐量，节省功耗，降低时延。
或者，终端设备可以向BSS发送自身计算的位置信息（空间位置坐标），以便根据BSS的指示针对性地基于第三AP的信道和Beacon帧的时序进行扫描并切换到第三AP，可以高效、快速接入新的AP（第三AP）。这样，无需在AP切换前进行全信道扫描，从而可以降低扫描的吞吐量，节省功耗，降低时延。并且，基于位置信息切换AP，可以更加合理地进行AP切换，可以避免仅参考RSSI导致的频繁切换的问题。
在一种可能的实现方式中，基于M个AP分别对应的RSSI和M个AP分别对应的空间位置坐标确定终端设备的空间位置坐标包括：根据M个AP中每任意三个AP分别对应的RSSI和每任意三个AP分别对应的空间位置坐标计算终端设备的空间位置坐标，得到终端设备的个空间位置坐标；对/>个空间位置坐标进行离群点检测，去除离群点得到集合S，集合S表示/>个空间位置坐标中除离群点之外的空间位置坐标;基于优化算法对集合S计算得到终端设备的空间位置坐标。需要说明的是，离群点通常是根据存在遮挡的AP的相关信息（空间位置坐标和发射功率等）计算得到的终端设备的空间位置坐标，误差较大。因此可以去除离群点，即剔除存在遮挡的AP的相关信息计算得到的终端设备的空间位置坐标，保留非离群点（例如，簇S中的点），即保留不存在遮挡的AP的相关信息计算得到的终端设备的空间位置坐标。可以通过非离群点（例如，簇S中的点）中的任意一点表示终端设备的坐标，或者可以基于非离群点进一步计算终端设备的坐标（即对终端设备的坐标进行二次求解），使得终端设备的坐标误差更小，更加准确。
在一种可能的实现方式中，根据M个AP中每任意三个AP分别对应的RSSI和每任意三个AP分别对应的空间位置坐标计算终端设备的空间位置坐标包括：终端设备的空间位置坐标满足公式（1）：
（1）;
其中，每任意三个AP包括第i个AP，第j个AP和第k个AP，a i,a j,a k分别表示第i个AP，第j个AP和第k个AP的空间位置坐标，x表示终端设备的空间位置坐标，, />, />表示终端设备分别与第i个AP，第j个AP和第k个AP之间的距离；其中，/>满足公式（2）:
（2）;
其中，表示预设距离，/>表示终端设备接收到第i个AP的RSSI，/>表示第i个AP发射的信号在预设距离/>处的RSSI，n表示衰减因子；
其中，满足公式（3）:
（3）;
其中， 表示终端设备接收到第j个AP的RSSI，/> 表示第j个AP发射的信号在预设距离/>的RSSI；
其中，满足公式（4）:
（4）;
其中，表示终端设备接收到第k个AP的RSSI，/>表示第k个AP发射的信号在预设距离/>处的RSSI。
在一种可能的实现方式中，基于优化算法对集合S计算得到终端设备的空间位置坐标包括：基于公式（5）对集合S计算得到终端设备的空间位置坐标；
（5）;
其中，表示对集合S计算得到的终端设备的空间位置坐标，/>表示集合S中的第i个终端设备的空间位置坐标，N表示集合S中的终端设备的空间位置坐标的数量。
在一种可能的实现方式中，终端设备包括低功耗蓝牙BLE芯片，基于M个AP中每个AP的基本信息周期性检测M个AP分别对应的信号强度指示RSSI包括：BLE芯片基于M个AP中每个AP的基本信息周期性检测M个AP分别对应的信号强度指示RSSI。其中，BLE芯片具有功耗低，频率分辨率（频率可以对应信道，频率分辨率也可以称为信道分辨率）和时间分辨率较高的特点。并且，BLE芯片进行RSS检测不会产生干扰信号，从而不会影响终端设备的业务数据的传输。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：扫描得到第一AP分布信息，第一AP分布信息用于指示终端设备扫描到的全部AP的标识，以及终端设备扫描到的全部AP分别对应的信道号和信标帧的时序；从BSS接收第二AP分布信息，第二AP分布信息用于指示BSS包括的全部AP的标识，以及BSS包括的全部AP分别对应的信道号和信标帧的时序；将第一AP分布信息与第二AP分布信息进行匹配得到第三AP分布信息，第三AP分布信息用于指示M个AP中每个AP的基本信息，M个AP为第一AP分布信息与第二AP分布信息指示的相同的AP。
第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一方面及其任一种可能的设计方式所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令。当计算机指令在终端设备或BSS上运行时，使得该终端设备或BSS执行上述任一方面及其任一种可能的实现方式所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种装置，包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时使得所述装置实现上述任一方面及其任一种可能的设计方式所述的方法。所述装置可以为终端设备或BSS；或可以为终端设备中的一个组成部分，如芯片。
第七方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器。该接口电路和处理器通过线路互联。上述芯片系统可以应用于包括通信模块和存储器的终端设备或BSS。该接口电路用于从终端设备或BSS的存储器接收信号，并向处理器发送接收到的信号，该信号包括存储器中存储的计算机指令。当处理器执行该计算机指令时，终端设备或BSS可以执行上述任一方面及其任一种可能的设计方式所述的方法。
可以理解地，上述提供的第四方面所述的计算机程序产品，第五方面所述的计算机可读存储介质，第六方面所述的装置及第七方面所述的芯片系统所能达到的有益效果，可参考如第一方面-第三方面及其任一种可能的设计方式中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种系统架构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种终端设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种BSS或AP的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种无线接入点AP的切换方法适用的信号交互示意图；
图7为本申请实施例提供的一种扫描分辨率的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种AP MAP的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种AP的接收功率的变化示意图；
图10为本申请实施例提供的一种终端设备和BSS的交互示意图；
图11为本申请实施例提供的一种终端设备计算位置信息的示意图；
图12为本申请实施例提供的一种离群点检测的示意图；
图13为本申请实施例提供的又一种场景示意图；
图14为本申请实施例提供的又一种场景示意图；
图15为本申请实施例提供的一种芯片系统的结构示意图。
具体实施方式
为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关概念或技术的简要介绍：
Beacon帧：是802.11协议中定义的一个由AP周期性发送的广播帧。Beacon帧可以用于广播AP的基本信息。例如，该基本信息可以包括AP对应的信道号和信标帧的时序等。Beacon Interval：AP发送两个Beacon帧的时间间隔，也即Beacon帧的周期长度。BeaconInterval的实际大小由AP控制。默认的Beacon Interval是100个时间单元(time unit，TU)，也就是100毫秒（ms）。其中，一个TU是1024 microseconds（微秒），也即1.024毫秒。
信标预定传送时间（target Beacon transmission time，TBTT）：是指发送/接收Beacon帧的周期，其周期的长度是由Beacon Interval决定的。
信标帧的时序：是指一个周期内发送/接收Beacon帧的时刻。
服务集标识（service set identifier，SSID），即通俗意义的无线网络名称。SSID可以由字母和数字组成，不同的SSID用于区分不同的无线局域网。
接入点内部协议（inter-access point rrotocol，IAPP)，也即802.11f，用于在数据链路层解决无线局域网用户在BSS的接入点AP间的切换问题，从而保证无线局域网用户在接入点之间的切换（漫游）。其中，BSS可以包括多个AP。BSS可以分别与多个AP通信连接，该多个AP的基本服务集标识符（basic service set identifier，BSSID）相同。
无缝漫游：多个AP提供一个相同的无线信号，实现大范围的网络覆盖。终端在移动的过程中，可以快速、安全、无感知（无需认为干预）地进行AP切换（AP漫游），确保终端设备网络连接的连续性。
终端设备的业务对网络的稳定和时延有较高需求时，例如终端设备正在进行网络游戏（手游）、视频聊天、直播等业务时，需要进行无缝漫游，以便快速、安全地进行AP切换，确保终端设备网络连接的连续性。
目前，当终端设备发生位置移动需要切换其在BSS中所连接AP时，可以采用AP侧上层设备协议（例如，IAPP协议），减少终端设备接入新AP时的登记手续，以减少AP切换带来的时间开销。
然而，不论AP侧如何高效的更改协议以减少AP切换带来的时间开销，终端设备切换AP时进行Wi-Fi信道（Wi-Fi channel）的扫描（scanning）是必不可少的，这是由于终端设备通过扫描才可以获知待切换的AP所在的Wi-fi信道及其Beacon的时序（即发送时刻）。
终端设备进行信道扫描时，可以进行全信道扫描或者进行部分信道扫描。全信道扫描的频段可以包括2.4GHz。可选的，全信道扫描的频段还可以包括5GHz。其中，2.4GHz频段中包括信道1～信道13。5GHz频段中包括信道36至信道165。全信道扫描的过程可以包括：终端设备可以依次对信道1～信道13进行扫描。可选的，全信道扫描的过程还可以包括终端设备对信道36至信道165进行扫描。部分信道扫描的过程包括：终端设备（例如，手机）可以依次对信道1～信道10进行扫描。
信道扫描完毕后，终端设备可以接入一个信号较好的AP，而Wi-Fi channel的扫描信息会被弃用。在进行切换（handoff）时，可以基于AP侧上层设备协议（例如，IAPP协议）简化终端设备和待切换AP的连接，例如可以由BSS同步注册信息。但是终端设备依然会启动新一轮的扫描，导致新一轮的延迟和功耗开销。
例如，如图1所示，终端设备初次扫描后可以连接到AP1，在终端设备移动的过程中，由于终端设备与AP1的距离越来越远，或者由于遮挡物的存在，AP1的信号质量越来越差。因此，终端设备可以开启下一轮扫描，例如重新扫描2.4G频段的13个Wi-Fi 信道，以寻找下一个可以接入的AP，例如为AP4。然而，频繁扫描会导致功耗和延迟，因此，如何减少功耗和延迟成为亟待解决的问题。
本申请实施例提供一种无线接入点AP的切换方法，可以避免频繁扫描，从而减少终端设备的延迟和功耗。
本申请可用于部署BSS的各种场合，例如商场，酒店，医院，学校，企业、展厅（例如，VR展厅），博物馆、电影院、候车室、候机室等场合。其中，BSS可以包括多个AP。例如，示例性的，如图2所示，BSS可以分别与AP1、AP2、AP3、AP4和AP5通信连接。AP1-AP5的BSSID相同。终端设备可以先接入BSS中的一个AP（例如，AP1），当终端设备发生位置移动或者网络环境发生变化后，终端设备可以从AP1切换到BSS的另一个AP（例如，AP4）。
其中，BSS可以存储AP1-AP5的基本信息（比如，AP对应的信道号和信标帧的时序等）。BSS还可以建立AP1-AP5的坐标系。或者，BSS中预设设置了AP1-AP5的坐标系。BSS可以存储AP1-AP5在上述坐标系中的空间位置坐标。
示例性的，如图1所示，以商场中部署BSS的场景为例，BSS可以包括AP1-AP5。可选的，商场中还可能存在其他AP，例如AP-A、AP-B、AP-C等。AP-A、AP-B、AP-C可以是其他商户部署的AP，与AP1-AP5的BSSID不同。当用户携带终端设备初次进入商场时，终端设备启动第一次扫描，根据扫描结果连接到BSS的AP1。在终端设备移动的过程中，例如，终端设备从位置1移动到位置2，由于终端设备与AP1的距离越来越远，或者由于遮挡物的存在，AP1的信号质量越来越差。此时，终端设备可以切换到新的AP，例如AP4。即终端设备可以断开与AP1的连接，连接到AP4。
本申请实施例中，终端设备切换AP的过程中，并未开启新一轮的信道扫描，而是基于BSS的AP的RSSI或者终端设备的位置信息确定待切换的AP，以接入待切换的AP。这样，可以避免频繁扫描导致的延迟和功耗开销。
需要说明的是，本申请提供的无线接入点AP的切换方法不仅仅局限于WI-FI 接入场合，也适用于其他需要扫描信道进行切换的无线通信的场合。例如，移动蜂窝网络中，终端设备接入基站的场合。
本申请实施例中，终端设备也可以称为移动设备（moving host，MH）、站点（Station，STA）或终端STA或终端。终端设备例如可以为手机、平板电脑、台式机（桌面型电脑）、手持计算机、笔记本电脑（膝上型电脑）、超级移动个人计算机（ultra-mobilepersonal computer，UMPC）、上网本、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、增强现实（augmented reality，AR）\虚拟现实（virtual reality，VR）设备等，本申请实施例对终端设备的具体形态不作特殊限制。
在一种可能的设计中，终端设备的硬件环境如图3所示，终端设备可以包括低功耗蓝牙（BLE）模块（即BLE芯片）、Wi-Fi模块，以及处理器。低功耗蓝牙模块可以用于持续地周期性检测BSS的多个AP对应的RSSI，Wi-Fi模块可以用于与BSS的AP进行通信，低功耗蓝牙模块和Wi-Fi模块分别可以向处理器上报RSSI信息（例如，BSS的多个AP对应的RSSI）和位置信息（例如，BSS的多个AP对应的空间位置坐标），以及接收处理器的指令。
其中，低功耗蓝牙模块具有功耗低，频率分辨率（频率可以对应信道，频率分辨率也可以称为信道分辨率）和时间分辨率较高的特点。
其中，低功耗蓝牙模块也可以替换为其他可以检测Wi-fi Beacon的RSSI信息的模块或设备（例如，ZigBee模块）。
本申请实施例中的终端设备可以通过图4中的通信设备来实现。图4所示为本申请实施例提供的通信设备的硬件结构示意图。该通信设备400包括至少一个处理器401，通信线路402，存储器403以及至少一个通信接口404。
处理器401可以是一个通用中央处理器（central processing unit，CPU），微处理器，特定应用集成电路（application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信线路402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信线路可以为总线。
通信接口404，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网（radio access network，RAN），无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。
存储器403可以是只读存储器（read-only memory，ROM) 或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM) 或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、只读光盘（compactdisc read-only memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路402与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器403用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图4中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信设备400可以包括多个处理器，例如图4中的处理器401和处理器407。这些处理器中的每一个可以是一个单核（single-CPU）处理器，也可以是一个多核（multi-CPU）处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。
在具体实现中，作为一种实施例，通信设备400还可以包括输出设备405和输入设备406。输出设备405和处理器401通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备405可以是液晶显示器（liquid crystal display，LCD)，发光二级管（light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管（cathode ray tube，CRT) 显示设备，或投影仪（projector）等。输入设备406和处理器401通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备406可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。
上述的通信设备400可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，通信设备400可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑（personal digitalassistant，PDA）、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备或有图4中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信设备400的类型。
在本申请实施例中，终端设备可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括CPU、内存管理单元（memory managementunit，MMU）和内存（也称为主存）等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程（process）实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。
本申请实施例中的BSS或AP可以通过图5中的通信设备来实现。BSS可以是网桥、路由器、服务器等，AP可以是路由器，本申请实施例对BSS和AP的具体形态不作特殊限制。
其中，通信设备500包括至少一个处理器（例如，处理器501和处理器505），通信线路502，存储器503以及至少一个通信接口504。
处理器501可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信线路502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
通信接口504，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，WLAN等。
存储器503可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路502与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器503用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器501来控制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图5中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信设备500可以包括多个处理器，例如图5中的处理器501和处理器505。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。
本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或BSS或AP，或者，是终端设备或BSS或AP中能够调用程序并执行程序的功能模块。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”是指一个或多个， “多个”是指两个或多于两个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
为了便于理解，以下结合附图对本申请实施例提供的AP的切换方法进行具体介绍。
本申请实施例提供的AP的切换方法可以包括两个阶段，阶段一是在终端设备首次接入局域网时的初始化阶段，该阶段终端设备执行信道扫描，获取BSS的AP信息。第二阶段为AP跟踪阶段，该阶段终端设备可以根据其跟踪的AP的位置信息实时计算终端设备的位置信息，BSS可以根据终端设备的位置信息指示终端设备进行切换。
如图6所示，本申请实施例提供一种AP的切换方法，包括步骤601-610。其中，步骤601-步骤604属于阶段一的步骤，此阶段终端设备可以仅启动Wi-fi模块。步骤605-610属于阶段二的步骤，此阶段终端设备可以启动Wi-fi 模块和蓝牙低功耗模块。
601、终端设备进行信道扫描，统计各个信道的AP的基本信息。
其中，终端设备可以通过以下两种扫描方式进行扫描：
（1）主动扫描（Active Scan），终端设备发送探测请求（Probe Request）帧，然后依次对信道1～信道13进行扫描，以接收探测响应（Probe Response）帧。若确定BSS的AP1回复Probe Response帧，终端设备可以与AP1建立连接。
（2）被动扫描（Passive Scan）， 终端设备依次对信道1～信道13进行扫描，监听各个AP发送的Beacon帧。终端设备确定每个AP发送的Beacon帧的RSSI，终端设备可以请求接入信号质量最好的AP（例如，AP1）。
终端设备扫描得到第一AP分布信息。第一AP分布信息用于指示终端设备扫描到的全部AP的基本信息。终端设备可以记录（存储）扫描到的AP的基本信息。AP的基本信息可以包括AP发送Beacon帧的时序（时刻、时间）和信道的标识。终端设备扫描到的AP可以包括不同频段（例如，2.4G频段和5G频段）的AP。
602、终端设备与AP1进行连接。
示例性的，终端设备可以与AP1（第一AP）进行连接，AP1可以是终端设备扫描到的所有AP中信号质量最好的一个AP。或者，AP1可以是终端设备扫描到的所有AP中信号质量高于预设阈值的一个AP。
AP1可以是BSS中的一个AP。BSS可以包括多个AP，例如，如图2所示，BSS可以包括AP1、AP2、AP3、AP4和AP5。
603、终端设备从AP1接收BSS的AP分布信息（AP MAP）。
终端设备与BSS的AP1连接后，BSS可以通过AP1向终端设备发送该BSS的AP MAP（也可以称为pattern），该BSS的AP MAP（第二AP分布信息）包括该BSS包括的各个AP（例如，AP1到AP5）的Beacon时序（发送Beacon帧的时序），发射功率（单位dBm），以及所在Wi-Fi信道的编号等信息。其中，Wi-Fi信道的编号可以简称为信道号。
需要说明的是，由于BSS中的AP可以根据特定的需求更新发射功率，Beacon时序，以及所在的Wi-Fi信道。在发生上述更新之后，BSS可以根据AP更新后的信息更新AP MAP，并将更新后的AP MAP通过与终端设备连接的AP（例如，AP1）发送给终端设备，从而更新终端设备本地的AP MAP（即更新终端设备上一次从AP1获取的AP MAP）。然而，如果BSS的AP MAP更新过于频繁，以至于AP MAP的更新占据了较多的通信吞吐量（例如，AP MAP的更新对应的通信吞吐量大于预设阈值（例如，5kbps）），此种情况下，可以调整更新AP MAP的分辨率。更新AP MAP的分辨率可以包括三个维度的分辨率，分别是时间分辨率、频率分辨率和能量分辨率。可以降低时间分辨率、频率分辨率和能量分辨率中的任意一种或多种，以避免AP MAP的更新占据较多的AP与终端设备的通信吞吐量。其中，时间分辨率可以是指AP MAP更新的时间间隔。频率分辨率可以是指能测量出差别的AP的最小频率增量，其中，频率可以是指AP的Wi-Fi信道的频率。能量分辨率可以是指能测量出差别的AP的最小能量增量，其中，能量可以是指AP的发射功率。
可以理解的是，降低更新AP MAP的分辨率后，BLE扫描（即检测BSS的多个AP对应的RSSI）的分辨率也会同步降低。如果BLE扫描的分辨率过低，可能影响终端设备切换AP的时间。因此调整Map扫描分辨率时需要充分考虑BLE扫描的分辨率，以达到通信吞吐量和切换AP的时间的平衡。
其中，BLE扫描的分辨率可以包括三个维度的分辨率，分别是时间分辨率、频率分辨率和能量分辨率。其中，时间分辨率可以是指BLE扫描的时间间隔。频率分辨率可以是指能测量出差别的AP的最小频率增量，其中，频率可以是指AP的Wi-Fi信道的频率。能量分辨率可以是指能测量出差别的AP的最小能量增量，其中，能量可以是指AP的发射功率。
示例性的，在更新AP MAP的分辨率较高的情况下，如图7中的（a）所示，BLE扫描的时间分辨率、频率分辨率和能量分辨率较高。在更新AP MAP的分辨率较低的情况下，如图7中的（b）所示，BLE扫描的时间分辨率、频率分辨率和能量分辨率较低。
604、终端设备确定终端设备扫描到的BSS中的AP。
终端设备将扫描得到的AP MAP和从BSS接收的AP MAP进行比较，确定出终端设备扫描到的BSS中的AP。
其中，终端设备扫描得到的AP MAP（第一AP分布信息）用于指示终端设备扫描到的全部AP的标识，以及所述终端设备扫描到的全部AP分别对应的信道号和Beacon帧的时序等。终端设备从BSS接收的AP MAP（第二AP分布信息）用于指示BSS包括的全部AP的标识，以及BSS包括的全部AP分别对应的信道号和Beacon帧的时序等。
终端设备将扫描得到的AP MAP和从BSS接收的AP MAP进行匹配，可以确定出目标AP MAP（第三AP分布信息），目标AP MAP包括终端设备扫描得到的AP MAP与终端设备从BSS接收的AP MAP的交集。即目标AP MAP用于指示终端设备扫描到的BSS中的AP（例如，M个AP，M为大于或等于3的整数）的标识，以及M个AP对应的信道号和Beacon帧的时序等。
示例性的，如图8中的（a）所示，为一种终端设备扫描得到的AP MAP的示意图，该APMAP的横轴表示时间，纵轴表示信道。其中，时间的单位可以为时隙（slot），时隙的长度例如可以为160ms或320ms，本申请不做限定。终端设备扫描到的全部AP例如可以包括AP1到AP4（AP1、AP2、AP3、AP4）以及AP-A到AP-C（AP-A、AP-B、AP-C）。其中，AP1对应的信道为信道10，对应的时间为时隙2。AP2对应的信道为信道7，对应的时间为时隙4。AP3对应的信道为信道5，对应的时间为时隙6。AP4对应的信道为信道4，对应的时间为时隙2。AP-A对应的信道为信道2，对应的时间为时隙1。AP-B对应的信道为信道1，对应的时间为时隙7。AP-C对应的信道为信道9，对应的时间为时隙5。如图8中的（b）所示，为一种BSS发送的AP MAP的示意图。BSS发送的AP MAP包括的全部AP例如可以包括AP1到AP5（AP1、AP2、AP3、AP4、AP5）。其中，AP1到AP5分别对应的时间和信道参考上述说明，在此不做赘述。终端设备将扫描得到的AP MAP和BSS发送的AP MAP进行逐个比较，从而明确BSS中的AP和非BSS中的AP。如图8中的（c）所示，终端设备扫描到的BSS中的AP包括AP1到AP4（AP1、AP2、AP3、AP4）。另外，终端设备未扫描到的BSS中的AP5。终端设备扫描到的不属于BSS中的AP包括AP-A到AP-C（AP-A、AP-B、AP-C）。
605、终端设备对扫描到的BSS中的AP进行能量跟踪。
若终端设备扫描到BSS中的M个AP，终端设备可以基于该M个AP中每个AP的基本信息周期性检测每个AP的RSSI。
在一些实施例中，终端设备可以开启低功耗蓝牙模块，通过低功耗蓝牙模块持续不断对终端设备扫描到的BSS中的AP进行能量跟踪。其中，能量跟踪（也可以称为能量侦听）即通过低功耗蓝牙模块周期性解析BSS中的各个AP发送的Beacon帧得到各个AP分别对应的RSSI数据。
终端设备对扫描到的BSS中的AP进行能量跟踪，可以避免第一次信道扫描后对未接入的AP的基本信息的弃用，避免浪费。
同时，终端设备的Wi-Fi模块可以与终端设备连接的AP（例如，AP1）进行业务（例如，视频业务、游戏业务等）上的数据传输。
需要说明的是，低功耗蓝牙模块进行能量跟踪不会产生干扰信号，从而不会影响WI-FI模块的工作。
在一些实施例中，低功耗蓝牙模块接收到BSS中的各个AP发送的Beacon帧后，对各个AP发送的Beacon帧进行解析得到各个AP的实际接收功率，再根据各个AP的实际接收功率进行功率映射得到各个AP分别对应的RSSI。而后，低功耗蓝牙模块可以将各个AP分别对应的RSSI上报给处理器。
在一种可能的设计中，终端设备的处理器可以根据各个AP分别对应的RSSI确定终端设备是否需要切换AP，以及将终端设备待切换的AP。其中，终端设备待切换的AP（第二AP）对应的RSSI大于终端设备当前连接的AP（第一AP）对应的RSSI。其中，第二AP对应的RSSI即终端设备检测到的第二AP的RSSI，第一AP对应的RSSI即终端设备检测到的第二AP的RSSI。
终端设备在BSS的覆盖范围内移动时，终端设备连接的AP可以在BSS中各个AP（例如，AP1-AP5）之间进行切换。其中，BSS的覆盖范围包括BSS中各个AP的覆盖范围的并集。终端设备的处理器可以按照BSS中各AP对应的RSSI或接收功率的大小进行切换判决。
示例性的，假设终端设备在移动过程中，发现AP1的RSSI由6dB减小为3dB，达到了第一阈值（例如，3dB）。同时，终端设备发现其跟踪的AP中，AP4（第二AP）的RSSI由3dB增加到6dB，达到了第二阈值（例如，6dB），此时AP4可以被判定为切换目标。终端设备可以针对性地对AP4进行WI-FI扫描，基于AP MAP指示的AP4的信道和Beacon帧的时序进行Passive扫描即可完成切换，实现了无缝漫游，避免了对其他信道的扫描，从而可以节省功耗，降低时延。
又例如，如图9所示，假设终端设备在移动过程中，发现AP1的接收功率由其发射功率（RSSI是根据接收功率确定的）的60%逐渐变成了3%，达到了第三阈值（例如，3%），同时，终端设备发现其跟踪的AP中，AP4的接收功率由其发射功率的5%增加到30%，达到了第四阈值（例如，30%），此时AP4可以被判定为切换目标。终端设备可以针对性地对AP4进行WI-FI扫描，基于AP MAP指示的AP4的信道和Beacon帧的时序进行Passive扫描即可完成切换，实现了无缝漫游，避免了对其他信道的扫描，从而可以节省功耗，降低时延。
本申请实施例中，终端设备根据BSS的各个AP分别对应的RSSI（或接收功率）确定终端设备是否需要切换AP，无需对全部信道（例如，2.4G频段的信道1-信道13）进行扫描，可以节省功耗，降低时延，实现了终端设备在BSS中的无缝漫游。
在另一种可能的设计中，如图10所示，终端设备将终端设备的位置信息发送给BSS， BSS可以根据终端设备的位置信息确定终端设备是否需要切换AP，并可以向终端设备发送指示信息，指示信息用于指示终端设备待切换的AP（第二AP或第三AP）。进一步的，本申请实施例还可以包括以下步骤：
606、终端设备计算终端设备的位置信息。
终端设备根据BSS中的AP的RSSI，以及BSS中各个AP的位置信息，实时计算终端设备的位置信息。
终端设备的位置信息（空间位置坐标）的计算可以在终端设备侧进行。终端设备可以根据终端设备检测到的BSS中各个AP的RSSI，以及BSS中各个AP的位置信息（空间位置坐标），实时计算出终端设备在BSS对应的坐标系（BSS建立的坐标系或预置在BSS中的坐标系）中的空间位置坐标。其中，BSS中各个AP的位置坐标可以是BSS通过AP1（与终端设备连接的AP）的Wi-Fi信道作为业务信息发送给终端设备的。
需要说明的是，若BSS中某一个或多个AP的相关信息（例如，AP的发射功率等）发生变化，BSS可以将更新后的信息发送给终端设备，以便终端设备可以根据更新后的信息计算终端设备的空间位置坐标。关于BSS更新AP信息的说明可以参考步骤603的相关描述，在此不做赘述。
需要说明的是，终端设备的位置信息的计算在终端设备侧进行，而不在BSS侧进行，这是由于BSS中各个AP的位置信息是相对固定的，而终端设备的位置信息可能会发生频繁变化。如果由BSS计算终端设备的位置信息，由于终端设备的位置信息的更新频率过快，会导致WI-FI吞吐资源的浪费。
终端设备可以根据至少3个AP的位置信息计算出自身的位置信息。需要说明的是，在部署BSS的场合中（例如，商场、展厅），可能有一些BSS中的AP相对于终端设备存在遮挡。根据存在遮挡的AP的相关信息（位置信息、接收功率等）计算终端设备的位置时，会导致终端设备的位置计算不准确。
例如，如图11所示，由于AP1、AP2和AP4不存在遮挡，终端设备根据AP1、AP2和AP4的位置信息计算的终端设备的位置信息较准确。由于AP3存在遮挡，终端设备根据AP1、AP2和AP4中的任意两个的位置信息，以及与AP3的位置信息计算的终端设备的位置信息不够准确。
为了解决终端设备的位置计算不够准确的问题，本申请实施例提供一种计算终端设备的位置的方法，可以对终端设备的位置计算进行优化，从而避免终端设备的位置计算不准确的问题。
本申请实施例提供一种计算终端设备的位置信息的方法，包括步骤S1-S3。
S1: 假设终端设备对BSS中的M个AP进行能量跟踪，其中，M>3。可以从M个不同AP中，每次取出3个AP为一组，根据每组AP分别对应的RSSI和空间位置坐标计算出一个终端设备的空间位置坐标（即根据M个AP中每任意三个AP分别对应的RSSI和空间位置坐标计算终端设备的空间位置坐标），共计可以计算出 个终端设备的空间位置坐标。
示例性的，假设一组AP中的三个AP的空间位置坐标分别由三维向量a i,a j,a k表示，a i,a j,a k分别表示第i个AP，第j个AP和第k个AP的空间位置坐标，x表示终端设备的空间位置坐标，x∈R3，即x为三维坐标。可以基于方程组（1）计算x。其中，方程组（1）如下：
(1);
其中，双绝对值符号和下标2表示二范数，是指空间上两个向量矩阵（即终端设备的空间位置坐标和AP的空间位置坐标分别对应的向量矩阵）的距离。,/>, />表示终端设备分别与一组AP中的三个AP之间的距离。
其中，满足公式（2）:
（2）;
其中，表示预设距离（例如，1米），/>表示终端设备接收到第i个AP（即三维向量a i对应的AP）的RSSI，/>表示第i个AP发射的信号在预设距离/>处的RSSI，n表示衰减因子，可以按照实际场景标定，n可以是经验值（例如，2.7左右）。
类似的，满足公式（3）:
（3）;
其中，表示预设距离，/> 表示终端设备接收到第j个AP（即三维向量a j对应的AP）的RSSI， />表示第j个AP发射的信号在预设距离/>的RSSI，n表示衰减因子。
满足公式（4）:
（4）;
其中，表示预设距离，/> 表示终端设备接收到第k个AP（即三维向量a k对应的AP）的RSSI， />表示第k个AP发射的信号在预设距离/>处的RSSI，n表示衰减因子。
S2， 对计算得到的个终端设备的空间位置坐标进行离群点检测。
在一种可能的设计中，可以基于数据模型进行离群点检测。例如，可以根据个终端设备的空间位置坐标建立一个数据模型，若该数据模型是簇的集合，则离群点是指不显著属于任何簇的对象；若数据模型为回归模型，则离群点是指相对远离预测值的对象。
示例性的，如图12所示，可以对个终端设备的坐标进行聚类，可以得到簇S（Solution cluster）以及离群点。其中，簇S（也可以称为集合S）中的各个点表示误差较小的终端设备的空间位置坐标，离群点表示误差较大的终端设备的空间位置坐标。
在另一种可能的设计中，可以基于邻近度技术进行离群点检测，例如可以在个终端设备的坐标之间定义邻近性度量，离群点是指远离其他对象的对象。
在又一种可能的设计中，可以基于密度技术进行离群点检测，当一个点（即个终端设备的坐标中的一个坐标）的局部密度显著低于其大部分近邻的点时将其分类为离群点。
需要说明的是，离群点通常是根据存在遮挡的AP的相关信息（空间位置坐标和发射功率等）计算得到的终端设备的空间位置坐标，误差较大。因此可以去除离群点，即剔除存在遮挡的AP的相关信息计算得到的终端设备的空间位置坐标，保留非离群点（例如，簇S中的点），即保留不存在遮挡的AP的相关信息计算得到的终端设备的空间位置坐标。可以通过非离群点（例如，簇S中的点）中的任意一点表示终端设备的坐标，或者可以基于非离群点进一步计算终端设备的坐标（即对终端设备的坐标进行二次求解），使得终端设备的坐标误差更小，更加准确。
可选的，计算终端设备的位置的方法还可以包括步骤S3。
S3、去除离群点后，基于非离群点进一步计算终端设备的空间位置坐标。
本申请实施例中，可以采用优化算法进一步计算终端设备的空间位置坐标。其中，优化算法可以包括梯度下降法（Gradient Descent）、牛顿法（Newton's method）、共轭梯度法（Conjugate Gradient）、启发式优化方法、拉格朗日乘数法等。
在一些实施例中，可以采用无约束凸优化算法（例如，牛顿法）基于非离群点进一步计算终端设备的坐标。
示例性的，可以通过公式（5）对终端设备的坐标进行二次求解。
（5）;
其中，表示二次求解得到的终端设备的空间位置坐标， />表示集合S中的第i个终端设备的空间位置坐标，N表示集合S中的终端设备的空间位置坐标的数量。集合S表示非离群点，即除离群点之外的点（即/>个终端设备的空间位置坐标中除离群点之外的空间位置坐标）。
607、终端设备将位置信息上报给BSS。
终端设备可以通过其连接的AP（例如，AP1）将终端设备的位置信息上报给BSS。即终端设备可以将终端设备的位置信息发送给自身连接的AP（例如，AP1），AP1可以将终端设备的位置信息发送给BSS。
608、BSS根据终端设备的位置信息判断是否对终端设备连接的AP进行切换。
BSS根据终端设备的位置信息和BSS各个AP的位置信息确定终端设备与各个AP的距离。BSS可以基于终端设备与各个AP的距离判断是否对终端设备连接的AP进行切换，以及将终端设备切换到哪个AP（即判断终端设备待切换的AP）。
其中，终端设备待切换的AP（第二AP或第三AP）与终端设备的距离小于终端设备当前连接的AP（第一AP）与终端设备的距离。
在一些实施例中，若BSS确定终端设备与某个AP（第二AP或第三AP）的距离小于或等于第一预设阈值，且终端设备当前连接的AP（第一AP）与终端设备的距离大于第二预设阈值，BSS可以指示终端设备切换到该AP（第二AP或第三AP）。其中，第一预设阈值小于或等于第二预设阈值。
例如，若BSS确定终端设备与AP2的距离小于10m，且终端设备当前连接的AP（例如，AP1）与终端设备的距离大于30m，BSS可以指示终端设备切换到AP2。
在又一些实施例中，BSS可以基于终端设备当前的位置信息和用户（携带终端设备的用户）的行进方向判断是否指示终端设备进行切换，以及将终端设备切换到哪个AP。例如，若BSS确定终端设备当前连接的AP（例如，AP1）与终端设备的距离大于预设阈值，且终端设备与两个或两个以上的AP的距离小于预设阈值，BSS可以基于用户（携带终端设备的用户）的行进方向预测用户将会更靠近哪个AP。例如，如图13所示，终端设备与AP1连接，当终端设备发生位置移动后，与AP1的距离大于预设阈值（例如，20m），与AP2和AP3的距离都小于预设阈值，则可以判断用户的行进方向（即终端设备的行进方向）。若用户的行进方向为方向1，即朝向AP3的方向，则可以指示终端设备切换到AP3。若用户的行进方向为方向2，即朝向AP2的方向，则可以指示终端设备切换到AP2。这样，可以使得终端设备更加准确地切换到合适的AP，可以避免终端设备频繁切换的问题。
在又一些实施例中，BSS可以基于终端设备当前的位置信息和用户的历史轨迹判断是否指示终端设备进行切换，以及将终端设备切换到哪个AP。如图14所示，假设终端设备与AP1连接，当终端设备发生位置移动后，与AP1的距离大于预设阈值（例如，20m），与AP2和AP3的距离都小于预设阈值，且判断用户的历史轨迹经过AP2,则可以指示终端设备切换到AP2。这样，可以使得终端设备更加准确地切换到合适的AP，可以避免终端设备频繁切换的问题。
在又一些实施例中，BSS可以基于终端设备当前的位置信息和BSS中各个AP的特征数据判断是否指示终端设备进行切换，以及将终端设备切换到哪个AP。其中，AP的特征数据可以包括AP的最大接入量，AP的吞吐量，AP的速率、AP支持的频段、业务、AP的故障率等。例如，当有多个AP同时满足切换阈值，可以将终端设备切换到接入量更大、吞吐量更大、速率更高、支持频段更多、支持业务更全面或故障率更低的AP。
609、BSS向终端设备发送指示信息，该指示信息用于指示终端设备进行AP的切换。
其中，指示信息中可以包括待切换AP（第二AP或第三AP）的标识。
610、终端设备进行AP的切换。
终端设备可以针对性地对待切换的AP进行扫描，基于待切换的AP的信道和Beacon帧的时序进行Passive扫描即可完成切换，实现了无缝漫游，避免了对其他信道的扫描，从而可以节省功耗，降低时延。其中，待切换的AP的信道和Beacon帧的时序可以是终端设备根据指示信息中待切换AP的标识从自身记录的AP MAP中获取的。
需要说明的是，基于位置信息进行AP切换，考虑到了终端设备和BSS 中的各个AP的空间位置，能从实用角度得到进行更合理的AP切换。例如，在大型商场中，由于遮挡物多，根据RSSI或接收功率的大小选择的AP可能会因为一个转角，一个拐弯而失去信号质量，从而需要重新进行AP切换。而频繁的切换会导致实际传输数据的吞吐量下降。而基于位置信息的AP切换策略考虑了终端设备和BSS 中的各个AP的空间位置，能从使用角度选择出更合理的待切换AP。
基于本申请实施例提供的方法，终端设备可以基于BSS中M个AP中每个AP的基本信息周期性检测M个AP分别对应的RSSI，终端设备可以根据M个AP分别对应的RSSI切换AP，或者，终端设备可以向BSS发送自身计算的位置信息（空间位置坐标），BSS可以基于终端设备的位置信息指导终端设备高效、快速接入新的AP。这样，无需在AP切换前进行全信道扫描，可以减少终端设备扫描Wi-fi信道的吞吐量，功耗，时延的开销。并且，基于位置信息切换AP，可以更加合理地进行AP切换，可以避免仅参考RSSI导致的频繁切换的问题。另外，本申请提供的方法可以避免第一次信道扫描后对未接入的AP的基本信息的弃用，避免浪费。
本申请实施例还提供一种芯片系统，如图15所示，该芯片系统包括至少一个处理器1501和至少一个接口电路1502。处理器1501和接口电路1502可通过线路互联。例如，接口电路1502可用于从其它装置（例如，存储器）接收信号。又例如，接口电路1502可用于向其它装置（例如处理器1501）发送信号。
例如，接口电路1502可读取终端设备中存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1501。当所述指令被处理器1501执行时，可使得终端设备（如图4所示的通信设备400）或BSS（例如，如图5所示的通信设备500）执行上述实施例中的各个步骤。
当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在终端设备（如图4 所示的通信设备400）或BSS（例如，如图5所示的通信设备500）上运行时，使得终端设备100执行上述方法实施例中终端设备（例如，手机）执行的各个功能或者步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方法实施例中终端设备执行的各个功能或者步骤。
本申请实施例还提供了一种切换装置，所述切换装置可以按照功能划分为不同的逻辑单元或模块，各单元或模块执行不同的功能，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中终端设备或BSS执行的各个功能或者步骤。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种无线接入点AP的切换方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
接入基本服务集BSS的第一AP，所述第一AP是所述BSS包括的M个AP中的一个，M为大于或等于3的整数；
基于所述M个AP中每个AP的基本信息周期性检测所述每个AP的信号强度指示RSSI，所述每个AP的基本信息包括所述每个AP对应的信道号和信标帧的时序；
根据所述M个AP分别对应的RSSI确定第二AP，根据所述第二AP对应的信道号和信标帧的时序进行扫描，从所述第一AP切换到所述第二AP，所述第二AP是所述M个AP中的一个，所述第二AP对应的RSSI大于所述第一AP对应的RSSI；或者，
基于所述M个AP分别对应的RSSI和所述M个AP分别对应的空间位置坐标确定所述终端设备的空间位置坐标；向所述BSS发送所述终端设备的空间位置坐标；从所述BSS接收指示信息，所述指示信息用于指示第三AP，根据所述第三AP对应的信道号和信标帧的时序进行扫描，从所述第一AP切换到所述第三AP，其中，所述第三AP是所述M个AP中的一个，所述第三AP与所述终端设备的距离小于所述第一AP与所述终端设备的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述M个AP分别对应的RSSI和所述M个AP分别对应的空间位置坐标确定所述终端设备的空间位置坐标包括：
根据所述M个AP中每任意三个AP分别对应的RSSI和所述每任意三个AP分别对应的空间位置坐标计算所述终端设备的空间位置坐标，得到所述终端设备的个空间位置坐标；
对所述个空间位置坐标进行离群点检测，去除离群点得到集合S，所述集合S表示所述/>个空间位置坐标中除离群点之外的空间位置坐标;
基于优化算法对所述集合S计算得到所述终端设备的空间位置坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个AP中每任意三个AP分别对应的RSSI和所述每任意三个AP分别对应的空间位置坐标计算所述终端设备的空间位置坐标包括：
所述终端设备的空间位置坐标满足公式（1）：
（1）;
其中，所述每任意三个AP包括第i个AP，第j个AP和第k个AP，a i, a j, a k分别表示所述第i个AP，所述第j个AP和所述第k个AP的空间位置坐标，x表示所述终端设备的空间位置坐标，,/> , />表示所述终端设备分别与所述第i个AP，所述第j个AP和所述第k个AP之间的距离；其中，/>满足公式（2）:
（2）;
其中，表示预设距离，/>表示所述终端设备接收到所述第i个AP的RSSI，/>表示所述第i个AP发射的信号在所述预设距离/>处的RSSI，n表示衰减因子；
其中，满足公式（3）:
（3）;
其中，表示所述终端设备接收到所述第j个AP的RSSI， />表示所述第j个AP发射的信号在所述预设距离/>的RSSI；
其中，满足公式（4）:
（4）;
其中，表示所述终端设备接收到所述第k个AP的RSSI，/>表示所述第k个AP发射的信号在所述预设距离/>处的RSSI。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于优化算法对所述集合S计算得到所述终端设备的空间位置坐标包括：
基于公式（5）对所述集合S计算得到所述终端设备的空间位置坐标；
（5）;
其中，表示对所述集合S计算得到的所述终端设备的空间位置坐标，/>表示所述集合S中的第i个终端设备的空间位置坐标，N表示所述集合S中的所述终端设备的所述空间位置坐标的数量。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括低功耗蓝牙BLE芯片，所述基于所述M个AP中每个AP的基本信息周期性检测所述M个AP分别对应的信号强度指示RSSI包括：
所述BLE芯片基于所述M个AP中每个AP的基本信息周期性检测所述M个AP分别对应的信号强度指示RSSI。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
扫描得到第一AP分布信息，所述第一AP分布信息用于指示所述终端设备扫描到的全部AP的标识，以及所述终端设备扫描到的全部AP分别对应的信道号和信标帧的时序；
从所述BSS接收第二AP分布信息，所述第二AP分布信息用于指示所述BSS包括的全部AP的标识，以及所述BSS包括的全部AP分别对应的信道号和信标帧的时序；
将所述第一AP分布信息与所述第二AP分布信息进行匹配得到第三AP分布信息，所述第三AP分布信息用于指示所述M个AP中每个AP的基本信息，所述M个AP为所述第一AP分布信息与所述第二AP分布信息指示的相同的AP。
7.一种无线接入点AP的切换方法，其特征在于，应用于基本服务集BSS，所述BSS包括M个AP，M为大于或等于3的整数，包括：
通过终端设备接入的第一AP从所述终端设备接收所述终端设备的空间位置坐标；
通过所述第一AP向所述终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备切换到所述第二AP，所述第二AP为所述M个AP中的一个，所述第二AP与所述终端设备的距离小于所述第一AP与所述终端设备的距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述终端设备的空间位置坐标和所述M个AP分别对应的空间位置坐标确定所述终端设备与所述M个AP中每个AP的距离；
根据所述终端设备与所述M个AP中每个AP的距离确定所述第二AP为所述终端设备待切换的AP，所述第二AP与所述终端设备距离小于或等于第一预设阈值，且所述第一AP与所述终端设备的距离大于第二预设阈值。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述BSS向所述终端设备发送AP分布信息，所述AP分布信息用于指示所述BSS包括的全部AP的标识，以及所述BSS包括的全部AP分别对应的信道号和信标帧的时序。
10.一种无线接入点AP的切换方法，其特征在于，应用于包括终端设备和基本服务集BSS的系统，所述BSS包括M个AP，M为大于或等于3的整数，所述方法包括：
所述终端设备接入所述BSS的第一AP，所述第一AP是所述M个AP中的一个；
所述终端设备基于所述M个AP中每个AP的基本信息周期性检测所述M个AP分别对应的信号强度指示RSSI，所述每个AP的基本信息包括所述每个AP对应的信道号和信标帧的时序；
所述终端设备基于所述M个AP分别对应的RSSI和所述M个AP分别对应的空间位置坐标确定所述终端设备的空间位置坐标；
所述终端设备通过所述第一AP向所述BSS发送所述终端设备的空间位置坐标；
所述BSS通过所述第一AP从所述终端设备接收所述终端设备的空间位置坐标;
所述BSS通过所述第一AP向所述终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示第二AP，所述第二AP为所述M个AP中的一个，所述第二AP与所述终端设备的距离小于所述第一AP与所述终端设备的距离；
所述终端设备通过所述第一AP从所述BSS接收所述指示信息；
所述终端设备根据所述指示信息切换到所述第二AP。
11.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：无线通信模块、存储器和一个或多个处理器；所述无线通信模块、所述存储器与所述处理器耦合；
其中，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
12.一种基本服务集BSS，其特征在于，所述BSS包括：无线通信模块、存储器和一个或多个处理器；所述无线通信模块、所述存储器与所述处理器耦合；
其中，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述BSS执行如权利要求7-9中任一项所述的方法。
13.一种无线接入点AP的切换系统，其特征在于，包括终端设备和基本服务集BSS，所述终端设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法，所述BSS执行如权利要求7-9中任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令；
当所述计算机指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法；
或者，当所述计算机指令在基本服务集BSS上运行时，使得所述BSS执行如权利要求7-9中任一项所述的方法。
15.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；所述接口电路和所述处理器通过线路互联；
所述芯片系统应用于包括通信模块和存储器的终端设备或基本服务集BSS；所述接口电路用于从所述存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述终端设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法，或者，所述BSS执行如权利要求7-9中任一项所述的方法。
CN202311327492.0A 2023-10-13 2023-10-13 一种无线接入点ap的切换方法和装置 Active CN117062175B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311327492.0A CN117062175B (zh) 2023-10-13 2023-10-13 一种无线接入点ap的切换方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311327492.0A CN117062175B (zh) 2023-10-13 2023-10-13 一种无线接入点ap的切换方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117062175A true CN117062175A (zh) 2023-11-14
CN117062175B CN117062175B (zh) 2024-04-02

Family

ID=88663141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311327492.0A Active CN117062175B (zh) 2023-10-13 2023-10-13 一种无线接入点ap的切换方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117062175B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101557625A (zh) * 2009-03-09 2009-10-14 南京大学 一种无线网络中基于移动检测的快速切换方法
WO2017206067A1 (zh) * 2016-05-31 2017-12-07 华为技术有限公司 切换接入点的方法和终端设备
CN110677886A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 云南电网有限责任公司 一种面向边缘计算环境的无线通信接入网络切换调度方法
CN112954756A (zh) * 2021-04-23 2021-06-11 Oppo广东移动通信有限公司 无线漫游方法、ap设备、终端设备及无线漫游系统
CN114245432A (zh) * 2021-12-13 2022-03-25 珠海格力电器股份有限公司 网络连接方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN116056174A (zh) * 2022-06-30 2023-05-02 荣耀终端有限公司 一种无线保真Wi-Fi漫游切换方法和装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101557625A (zh) * 2009-03-09 2009-10-14 南京大学 一种无线网络中基于移动检测的快速切换方法
WO2017206067A1 (zh) * 2016-05-31 2017-12-07 华为技术有限公司 切换接入点的方法和终端设备
CN107852655A (zh) * 2016-05-31 2018-03-27 华为技术有限公司 切换接入点的方法和终端设备
CN110677886A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 云南电网有限责任公司 一种面向边缘计算环境的无线通信接入网络切换调度方法
CN112954756A (zh) * 2021-04-23 2021-06-11 Oppo广东移动通信有限公司 无线漫游方法、ap设备、终端设备及无线漫游系统
CN114245432A (zh) * 2021-12-13 2022-03-25 珠海格力电器股份有限公司 网络连接方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN116056174A (zh) * 2022-06-30 2023-05-02 荣耀终端有限公司 一种无线保真Wi-Fi漫游切换方法和装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
韩江洪;周浩;魏振春;汪鹏;: "基于平滑选择扫描与动态缓存的WLAN快速切换机制研究", 合肥工业大学学报(自然科学版), no. 10 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117062175B (zh) 2024-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11483720B2 (en) Communications device and method
US11201715B2 (en) Measurement method and device
JP6332282B2 (ja) 無線通信システムにおける装置及び方法
KR100734998B1 (ko) 무선 네트워크에서 위치 인식을 지원하기 위한 트랜스폰더서브시스템
US9179249B2 (en) Method for positioning wireless terminal, and related device and system
CN110213809B (zh) 用于非蜂窝式无线接入的系统和方法
JP5368361B2 (ja) 測位装置及び測位方法
Jin et al. A seamless handoff with multiple radios in IEEE 802.11 WLANs
EP2763478B1 (en) Method and device using observed time difference of arrival for positioning mobile station
US20220007148A1 (en) Apparatus And User Equipment Positioning Method
CN110557719B (zh) 定位方法及装置
US20230337176A1 (en) Uplink positioning method and communication apparatus
CN110324842A (zh) 一种通信方法及通信装置
JP2022544963A (ja) オンデマンド位置決め関連アプリケーションデータのための方法及びデバイス
US20230308980A1 (en) Using the Expected Time to be Served as Handover Target Cell Selection Criterion in a Non-Terrestrial Network
CN117062175B (zh) 一种无线接入点ap的切换方法和装置
KR101347537B1 (ko) 무선 네트워크에서 이동 단말의 속도에 따른 탐색 주기 관리 기법
KR20230009076A (ko) Uwb 통신을 위한 방법 및 장치
Mellimi et al. Location based fast MAC handoffs in 802.11
WO2023040719A1 (zh) 一种小区重选的方法以及装置
KR101892538B1 (ko) 무선랜 환경에서 통신 주파수 대역을 변경하는 방법
WO2024093744A1 (zh) 小区选择方法及终端设备
Yao et al. Enabling fast handoff in dense 802.11 WMNs via temporal-spatial knowledge and opportunistic probing
CN115315996A (zh) 无线通信的方法及装置
KR20220132462A (ko) 단말의 위치측정을 위한 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant