CN117061439B - 一种tsn实时以太网交换机的数据处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，数据处理方法包括以下步骤：数据组帧模块对以太网数据进行时钟域切换、协议转换以及数据组帧后发送至流量监测模块；流量监测模块在单位时间内统计重新组帧后的以太网数据帧头中数据长度以及帧数，并将以太网数据发送至数据解析模块；数据解析模块判断以太网数据的数据类型是否为时间同步帧，在数据类型是时间同步帧的情况下，将以太网数据发送至时间同步模块；交换控制模块轮询数据解析模块的FIFO存储单元内是否存在以太网数据，若有，则按照划分类型将以太网数据发送至数据存储模块。本发明解决了现有技术存在的在高速率传输过程中，多端口高速流量汇聚造成的数据大量误码的问题。
Description
技术领域
本发明涉及以太网网络技术领域，具体涉及一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法。
背景技术
现有技术中，TSN实时以太网交换机之间进行数据传输时，当以太网单个端口传输速率超过最大的传输速率时，交换机采用储存式转发机制时会出现帧头或者帧尾数据丢失、超长帧以及多帧合并等大量数据误码的情况，因此，在高速率传输过程中，多端口高速流量汇聚造成的数据大量误码情况，是需要解决的技术问题；同时，当多个TSN交换机之间同时传输高优先级和低优先级的数据时，在以太网端口传输速率较大的情况下，由于TSN交换机优先传输高优先级的数据会造成低优先级数据存在超长帧以及多帧合并等大量误码的现象，因此，在高速率传输过程中，如何对超过最大传输带宽宽数据的控制和处理，是需要解决的另一个问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，能够实现外部非TSN以太网终端设备与TSN以太网终端设备之间的数据传输，解决了现有技术存在的在高速率传输过程中，多端口高速流量汇聚造成的数据大量误码的问题以及同时传输高优先级和低优先级的数据时，低优先级数据存在超长帧以及多帧合并等大量误码的问题。
本发明的技术方案如下：
一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，所述TSN实时以太网交换机包括有分别与多个以太网终端设备通信连接的以太网收发链路、与以太网收发链路通信连接的FPGA芯片以及用于为以太网收发链路和FPGA芯片供电的电源模块；
所述FPGA芯片内部设置有用于数据处理的通信环路，所述通信环路包括有依次通信连接的网口通信模块、数据组帧模块、流量监测模块、数据解析模块、交换控制模块、数据存储模块、发送控制模块以及数据发送模块，所述数据发送模块与网口通信模块通信连接；所述数据处理方法包括以下步骤：
所述网口通信模块接收外部以太网终端设备的数据，并将其发送至数据组帧模块；
数据组帧模块对数据进行时钟域切换、协议转换以及数据组帧后发送至流量监测模块；
流量监测模块在单位时间内统计重新组帧后的数据帧头中数据长度以及帧数，并将数据发送至数据解析模块；
数据解析模块判断数据的数据类型是否为时间同步帧，在数据类型是时间同步帧的情况下，将数据发送至时间同步模块，在数据类型为非时间同步帧的情况下，则对数据进行帧统计，然后根据数据的优先级将数据划分为高优先级的实时数据和低优先级的非实时数据两种类型后存储至其内的FIFO存储单元内；
交换控制模块轮询数据解析模块的FIFO存储单元内是否存在数据，若有，则将数据在确定为实时数据或非实时数据后发送至数据存储模块；
数据存储模块接收交换控制模块发送的数据，删除其内多个数据中的重复数据帧并分别存储至其内多个FIFO存储单元中；
发送控制模块对数据的帧头信息进行识别，获取数据相对应的目标发送端口信息，然后根据目标发送端口信息将数据发送至数据发送模块；
数据发送模块将待发送的数据发送至网口通信模块，由网口通信模块发送至以太网终端设备。
进一步地，所述数据组帧模块对数据进行数据组帧，具体包括：
获取数据中的待发送端MAC地址、协议类型、发送端口、转发类型信息，将待发送端MAC地址发送至MAC地址表；
将协议类型、发送端口、转发类型信息延时一个时钟周期后，并将其添加至数据帧头，然后生成帧有效信号后，发送至流量监测模块。
进一步地，数据存储模块删除其内多个数据中的重复数据帧之后，还包括：
判断数据存储模块中的FIFO缓存器是否为未写满状态，在数据存储模块中的FIFO缓存器为未写满状态情况下，则将数据进行存储；在数据存储模块中的FIFO缓存器为已写满状态情况下，数据存储模块则将数据丢弃。
进一步地，判断数据存储模块中的FIFO缓存器是否为未写满状态，具体包括：
数据存储模块计算FIFO缓存器的缓存深度与已写入FIFO缓存器内数据个数的差值；计算待存储数据的数据长度与FIFO缓存器的写入速度的商值再与FIFO缓存器内发送数据的速度之间的乘积；将所述差值与乘积相加，得到FIFO缓存动态值；
数据存储模块判断接收到的每一帧待存储数据的数据长度是否小于FIFO缓存动态值，在待存储数据的数据长度小于FIFO缓存动态值的情况下，将该帧待存储数据进行存储，在待存储数据的数据长度大于FIFO缓存动态值的情况下，则对待存储数据进行丢弃。
进一步地，数据发送模块将待发送的数据发送至网口通信模块之前，还包括：
数据发送模块接收来自于发送控制模块的数据，并根据数据的优先级，将实时数据放置在高优先级队列，非实时数据放置在低优先级队列；
判断其内FIFO缓存器存储的高优先级队列中是否存在数据，在高优先级队列里有数据的情况下，判断接收的待存储的低优先级的数据是否能够存入到当前低优先级队列中，若不能，则舍弃该帧待存储的低优先级的数据。
本发明中，外部终端数据通过网口通信模块进入，首先经过数据组帧模块对数据进行处理和重新组帧，获取外部终端数据的输出端口以及时间等信息填入帧头中，进入流量监测模块获取该端口的流量信息，数据解析模块对不同类型数据实现不同的处理，控制交换模块完成端口数据的汇流，汇流之后分为实时数据和非实时数据，通过发送控制模块完成数据分发到各个发送端口，通过数据发送模块完成数据的发送，并统计发送流量大小和时延。
本发明的技术效果：
1.通过本发明所述的TSN实时以太网交换机的数据处理方法，能够实现非TSN协议数据与TSN实时以太网交换机之间的数据传输。
2.本发明通过对数据存储模块中的FIFO缓存器的存储状态进行判断，在FIFO缓存器为已写满状态情况下，则将总线数据丢弃，从而解决在高速率传输过程中，多端口高速流量汇聚造成的数据大量误码的问题，误码率低。
3.本发明通过在高优先级队列里有数据的情况下，判断出接收的待存储的低优先级的数据在不能存入到当前低优先级队列中的情况下，通过数据发送模块舍弃该帧待存储的低优先级的数据，解决了现有存在的同时传输高优先级和低优先级的数据时，低优先级数据存在超长帧以及多帧合并等大量误码的问题。
4.本发明解决了现有技术存在的TSN实时以太网交换机之间进行数据传输时，当以太网单个端口传输速率超过最大的传输速率时，交换机采用储存式转发机制时导致帧头或者帧尾数据丢失、超长帧以及多帧合并等大量数据误码的技术问题。
5.本发明解决了现有技术存在的当多个TSN交换机之间同时传输高优先级和低优先级的数据时，在以太网端口传输速率较大的情况下，由于TSN交换机优先传输高优先级的数据会造成低优先级数据存在超长帧以及多帧合并等大量误码的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例所述的TSN以太网交换机的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的FPGA芯片的内部结构示意图；
图3是本发明实施例所述的TSN实时以太网交换机的数据处理方法的流程图。
具体实施方式
如附图1所示，一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，TSN实时以太网交换机包括有分别与多个以太网终端设备通信连接的以太网收发链路、与以太网收发链路通信连接的FPGA芯片以及用于为以太网收发链路和FPGA芯片供电的电源模块；
如附图2所示，FPGA芯片内部设置有用于数据处理的通信环路，通信环路包括有依次通信连接的网口通信模块、数据组帧模块、流量监测模块、数据解析模块、交换控制模块、数据存储模块、发送控制模块以及数据发送模块，数据发送模块与网口通信模块通信连接；如附图3所示，数据处理方法包括以下步骤：
S101.网口通信模块接收外部以太网终端设备的数据，并将其发送至数据组帧模块。
本步骤的目的是，实现与以太网设备的网口通信，接收和发送以太网数据，以及支持多个百千兆自适应网络通信；一般采用内部的源语IDDR和ODDR来实现数据的采集。
S102.数据组帧模块对数据进行时钟域切换、协议转换以及数据组帧后发送至流量监测模块。
本步骤的目的是，解析各个网口收到的数据，并对其数据进行组包存储，并校验一帧数据接收是否正确；本步骤中，时钟域的切换一般通过一个异步FIFO来完成；而数据组帧模块对数据进行数据组帧，具体包括：
S10201.获取数据中的待发送端MAC地址、协议类型、发送端口、转发类型信息，将待发送端MAC地址发送至MAC地址表。
S10202.将协议类型、发送端口、转发类型信息延时一个时钟周期后，并将其添加至数据帧头，然后生成帧有效信号后，发送至流量监测模块。
S103.流量监测模块在单位时间内统计重新组帧后的数据帧头中数据长度以及帧数，并将数据发送至数据解析模块。
本步骤中，流量监测模块一般统计1分钟内本端口接收的数据流量和帧数，当检测到数据组帧模块发送过来的帧有效信号，开始读取数据组帧模块中存储的数据，并把数据存储到数据解析模块的FIFO中；对帧头中的数据长度和帧数进行累加，累计时间为1分钟，即为该端口一分钟收到的字节数和帧数，然后存储到数据寄存器中。
S104.数据解析模块判断数据的数据类型是否为时间同步帧，在数据类型是时间同步帧的情况下，将数据发送至时间同步模块，在数据类型为非时间同步帧的情况下，则判断是否为配置帧或者流量监测帧，若是则更新相应寄存器里面的值，若不是配置帧或者流量监测帧，则判断是否为数据转发帧，若是则对数据进行帧统计，然后根据数据的优先级将数据划分为高优先级的实时数据和低优先级的非实时数据两种类型后存储至其内的FIFO存储单元内；
本步骤的目的是，用于对接收的帧数据进行分析和存储，并且统计端口丢帧情况；本步骤中，数据解析模块接收流量监测模块发送过来的数据，数据组帧模块中已经对协议类型进行了分析，此时数据解析模块只需要检测帧头对应位置的数据类型即可。
从端口接收的数据主要分为三种类型，第一种类型为时间同步帧，为高优先级的数据帧，时间同步帧主要完成时间同步功能；第二种类型为非时间同步帧，主要包括交换机链路、设备配置和信息查询帧以及数据转发帧，交换机链路、设备配置和信息查询帧主要完成数据链路配置、设备信息配置以及信息查询，而数据转发帧为交换机需要转发的数据帧，为低优先级的数据帧；在网口接收时，数据组帧模块把非TSN协议的数据转发帧转换为TSN协议的数据转发帧，并且增加帧计数和时间戳，下级交换机可以根据帧计数统计经过交换机的丢帧情况以及链路的时延情况，根据下级交换机是否支持TSN协议在发送时去除或者保留协议转换时增加的数据。
S105.交换控制模块轮询数据解析模块的FIFO存储单元内是否存在数据，若有，则将数据在确定为实时数据或非实时数据后发送至数据存储模块。
本步骤的主要目的是把各个端口的实时数据和非实时数据分别汇合到不同的缓存中。
S106.数据存储模块接收交换控制模块发送的数据，删除其内多个数据中的重复数据帧并分别存储至其内多个FIFO存储单元中。
本步骤的目的是存储各个端口汇合的实时和非实时数据，实现冗余链路中重复帧消除；其中，重复帧消除主要包括以下方式：
当接收到数据时存储该数据的链路号和帧计数，并且维持一张表，每次接收到数据后进行查表，如果表中已有该链路号和帧计算则该帧就不再转发，没有则更新表。
S107. 数据存储模块判断其内FIFO缓存器是否为未写满状态，在数据存储模块中的FIFO缓存器为未写满状态情况下，则将数据进行存储；在数据存储模块中的FIFO缓存器为已写满状态情况下，数据存储模块则将数据丢弃。
其中，判断数据存储模块中的FIFO缓存器是否为未写满状态，具体包括：
S10701.数据存储模块计算FIFO缓存器的缓存深度与已写入FIFO缓存器内数据个数的差值；计算待存储数据的数据长度与FIFO缓存器的写入速度的商值再与FIFO缓存器内发送数据的速度之间的乘积；将差值与乘积相加，得到FIFO缓存动态值；
S10702.数据存储模块判断接收到的每一帧待存储数据的数据长度是否小于FIFO缓存动态值，在待存储数据的数据长度小于FIFO缓存动态值的情况下，将该帧待存储数据进行存储，在待存储数据的数据长度大于FIFO缓存动态值的情况下，则对待存储数据进行丢弃。
本发明通过上述步骤S10701和步骤S10702，对数据存储模块中的FIFO缓存器的存储状态进行判断，在FIFO缓存器为已写满状态情况下，则将总线数据丢弃，从而解决在高速率传输过程中，多端口高速流量汇聚造成的数据大量误码的问题，误码率低。
S108.发送控制模块对数据的帧头信息进行识别，获取数据相对应的目标发送端口信息，然后根据目标发送端口信息将数据发送至数据发送模块。
本步骤的目的是读取数据存储模块中缓存的实时和非实时数据放到对应的发送端口中；一般通过帧头数据识别出该数据需要发送的端口，然后把该帧数据写入对应端口数据缓存FIFO中。
S109.数据发送模块接收来自于发送控制模块的数据，并根据数据的优先级，将实时数据放置在高优先级队列，非实时数据放置在低优先级队。
S110. 数据发送模块判断其内FIFO缓存器存储的高优先级队列中是否存在数据，在高优先级队列里有数据的情况下，判断接收的待存储的低优先级的数据是否能够存入到当前低优先级队列中，若不能，则舍弃该帧待存储的低优先级的数据。
本发明通过步骤S109和步骤S110，在高优先级队列里有数据的情况下，判断出接收的待存储的低优先级的数据在不能存入到当前低优先级队列中的情况下，通过数据发送模块舍弃该帧待存储的低优先级的数据，解决了现有存在的同时传输高优先级和低优先级的数据时，低优先级数据存在超长帧以及多帧合并等大量误码的问题。
S111.数据发送模块判断与当前交换机连接的下一级交换机是否支持TSN协议，在下一级交换机不支持TSN协议的情况下，则计算待发送的数据的帧时延信息，并将帧时延信息和待发送的数据对应的链路号信息存储在寄存器中。
S112.数据发送模块将待发送的数据发送至网口通信模块，由网口通信模块发送至以太网终端设备。
本步骤中，数据发送模块中有两个数据发送缓存，一个是实时数据，一个为非实时数据，数据发送时优先发送实时数据，当检测到实时数据全部发送完成在发送非实时数据；并且数据发送模块在发送最后一个字节时获取一个时间戳，记录当前数据发送的时刻。
本发明通过数据组包模块对数据进行处理和重新组帧，获取数据的输出端口以及时间等信息填入帧头中，进入流量监测模块获取该端口的流量信息，数据解析模块对不同类型数据实现不同的处理，控制交换模块完成端口数据的汇流，汇流之后分为实时数据和非实时数据，通过发送控制模块完成数据分发到各个发送端口，通过数据发送模块完成数据的发送，从而实现外部TSN数据或非TSN数据的数据处理。
Claims (6)
1.一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，其特征在于，所述TSN实时以太网交换机包括有分别与多个以太网终端设备通信连接的以太网收发链路、与以太网收发链路通信连接的FPGA芯片以及用于为以太网收发链路和FPGA芯片供电的电源模块；
所述FPGA芯片内部设置有用于数据处理的多个通信环路，所述通信环路包括有依次通信连接的网口通信模块、数据组帧模块、流量监测模块、数据解析模块、交换控制模块、数据存储模块、发送控制模块以及数据发送模块，所述数据发送模块与网口通信模块通信连接；所述数据处理方法包括以下步骤：
所述网口通信模块接收外部以太网终端设备的以太网数据，并将其发送至数据组帧模块；
数据组帧模块对以太网数据进行时钟域切换、协议转换以及数据组帧后发送至流量监测模块；
流量监测模块在单位时间内统计重新组帧后的以太网数据帧头中数据长度以及帧数，并将以太网数据发送至数据解析模块；
数据解析模块判断以太网数据的数据类型是否为时间同步帧，在数据类型是时间同步帧的情况下，将以太网数据发送至时间同步模块，在数据类型为非时间同步帧的情况下，则对以太网数据进行帧统计，然后根据以太网数据的优先级将以太网数据划分为高优先级的实时以太网数据和低优先级的非实时以太网数据两种类型后存储至其内的FIFO存储单元内；
交换控制模块轮询数据解析模块的FIFO存储单元内是否存在以太网数据，若有，则按照划分类型将以太网数据发送至数据存储模块；
数据存储模块接收交换控制模块发送的以太网数据，删除其内多个以太网数据中的重复数据帧并分别存储至其内多个FIFO存储单元中；
发送控制模块对以太网数据的帧头信息进行识别，获取以太网数据相对应的目标发送端口信息，然后根据目标发送端口信息将以太网数据发送至数据发送模块；
数据发送模块将待发送的以太网数据发送至网口通信模块，由网口通信模块发送至以太网终端设备。
2.如权利要求1所述的一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，其特征在于：所述数据组帧模块对以太网数据进行数据组帧，具体包括：
获取以太网数据中的待发送端MAC地址、协议类型、发送端口、转发类型信息，将待发送端MAC地址发送至MAC地址表；
将协议类型、发送端口、转发类型信息延时一个时钟周期后，并将其添加至以太网数据帧头，然后生成帧有效信号后，发送至流量监测模块。
3.如权利要求2所述的一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，其特征在于：数据存储模块删除其内多个以太网数据中的重复数据帧之后，还包括：
判断数据存储模块中的FIFO缓存器是否为未写满状态，在数据存储模块中的FIFO缓存器为未写满状态情况下，则将以太网数据进行存储；在数据存储模块中的FIFO缓存器为已写满状态情况下，数据存储模块则将以太网数据丢弃。
4.如权利要求3所述的一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，其特征在于：判断数据存储模块中的FIFO缓存器是否为未写满状态，具体包括：
数据存储模块计算FIFO缓存器的缓存深度与已写入FIFO缓存器内数据个数的差值；计算待存储数据的以太网数据长度与FIFO缓存器的写入速度的商值再与FIFO缓存器内发送数据的速度之间的乘积；将所述差值与乘积相加，得到FIFO缓存动态值；
数据存储模块判断接收到的每一帧待存储数据的数据长度是否小于FIFO缓存动态值，在待存储数据的数据长度小于FIFO缓存动态值的情况下，将该帧待存储数据进行存储，在待存储数据的数据长度大于FIFO缓存动态值的情况下，则对待存储数据进行丢弃。
5.如权利要求4所述的一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，其特征在于：数据发送模块将待发送的以太网数据发送至网口通信模块之前，还包括：
数据发送模块接收来自于发送控制模块的以太网数据，并根据以太网数据的优先级，将以太网实时数据放置在高优先级队列，以太网非实时数据放置在低优先级队列；
判断其内FIFO缓存器存储的高优先级队列中是否存在以太网数据，在高优先级队列里有以太网数据的情况下，判断接收的待存储的低优先级的以太网数据是否能够存入到当前低优先级队列中，若不能，则舍弃该帧待存储的低优先级的以太网数据。
6.如权利要求5所述的一种TSN实时以太网交换机的数据处理方法，其特征在于，数据发送模块舍弃该帧待存储的低优先级的以太网数据之后，数据发送模块将待发送的以太网数据发送至网口通信模块之前，还包括：
数据发送模块判断与当前交换机连接的下一级交换机是否支持TSN协议，在下一级交换机不支持TSN协议的情况下，则计算待发送的数据的帧时延信息，并将帧时延信息和待发送的数据对应的链路号信息存储在寄存器中。
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