CN117055693A - 转轴机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及转轴技术领域，提供一种转轴机构及电子设备，转轴机构包括基座，基座上设有弧形导向结构；摆臂，摆臂的一端与基座转动连接；支架，支架上间隔设置有第一连接部和第二连接部；第一连接部转动连接于摆臂的另一端，弧形导向结构朝向远离第一连接部的方向凸出，第二连接部能够沿着弧形导向结构滑动，以使支架相对于基座转动。本申请实施例提供的转轴机构能够将支架在基座上旋转，以调整支架与基座之间的角度，结构简单、组装方便，有利于转轴机构和电子设备实现轻薄化。

Description

转轴机构及电子设备

技术领域

本申请涉及转轴技术领域，尤其涉及一种转轴机构及电子设备。

背景技术

目前，一些电子设备设有转轴，以使电子设备具备翻转开合的功能，以笔记本电脑为例，其屏幕一般通过转轴与主机体转动连接，在使用时，屏幕可以相对于主机体向上翻开至合适的使用角度，在使用之后，屏幕与主机体对合在一起，以便于进行收纳。然而，一些现有的转轴结构较为复杂，不利于电子设备实现轻薄化。

发明内容

本申请实施例提供一种转轴机构及电子设备，解决了转轴结构复杂的问题，有利于电子设备实现轻薄化。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请第一方面的实施例提供一种转轴机构，包括：基座，所述基座上设有弧形导向结构；

摆臂，所述摆臂的一端与所述基座转动连接；

支架，所述支架上间隔设置有第一连接部和第二连接部；

其中，所述第一连接部转动连接于所述摆臂的另一端，所述弧形导向结构朝向远离所述第一连接部的方向凸出，所述第二连接部能够沿着所述弧形导向结构滑动，以使所述支架相对于所述基座转动。

本申请实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的转轴机构包括基座及设于基座上的摆臂和支架，摆臂转动连接于基座，支架通过第一连接部转动连接于摆臂且通过第二连接部滑动连接于基座上的弧形导向结构，如此，支架可相对于基座转动，以改变支架与基座之间的角度。上述转轴机构基于连杆结构实现了转轴的功能，结构简单，易于装配，使用方便；在转动过程中，摆臂和转轴均在基座上转动，基座能够固定容纳于电子设备的转动基体内，转轴机构的外露尺寸较小，有利于电子设备的轻薄化。

在一些实施例中，所述摆臂相对于所述基座的转动轴线、所述支架相对于所述摆臂的转动轴线均平行于第一方向，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述支架的延伸方向间隔设置，所述支架的延伸方向与所述第一方向相交。如此，支架的第二连接部能够沿着弧形导向结构滑动，支架和摆臂均绕平行于第一方向的轴线旋转，支架具有唯一转动自由度，使得支架能够在基座上翻转。

在一些实施例中，所述基座凹设有容纳槽，所述弧形导向结构设于所述容纳槽内，所述支架设有所述第二连接部的一端可转动地容纳于所述容纳槽内，所述支架的另一端设于所述容纳槽之外。容纳槽为支架提供了容纳空间，减小了支架的外露尺寸，改善了电子设备的整体外观性。

在一些实施例中，所述摆臂部分容纳于所述容纳槽内。由于摆臂部分容纳于容纳槽内，摆臂的外露尺寸较小。

在一些实施例中，所述弧形导向结构包括至少一个第一滑槽面和至少一个第二滑槽面，所述第一滑槽面与所述第二滑槽面沿所述基座的高度方向上下分布，所述第一滑槽面与所述第二滑槽面至少部分呈弧形，所述第二连接部能够在所述第一滑槽面和所述第二滑槽面之间滑动。第一滑槽面和第二滑槽面沿基座的高度方向上下分布，能够对第二连接部进行高度方向的限位，避免支架脱落。

在一些实施例中，所述基座上设有两个沿所述第一方向相对设置的弧形滑槽，所述弧形滑槽具有所述第一滑槽面和所述第二滑槽面；所述第二连接部为设于所述支架端部的第一销轴，所述第一销轴的相对两端分别滑动连接于相应的所述弧形滑槽。弧形滑槽能够对第二连接部的转动起到导向作用，并且，弧形滑槽的端部限制了第二连接部的转动范围，进而能够限制支架的转动角度，使支架在预设角度范围内转动。

在一些实施例中，所述容纳槽的相对两个侧壁上设有限位台，所述容纳槽的底部设有支撑台，所述限位台与所述容纳槽的槽底间隔设置且所述限位台朝向所述容纳槽的槽底的表面为所述第一滑槽面，所述支撑台的上表面为所述第二滑槽面，所述第二连接部为设于所述支架端部的第一销轴，所述第一销轴的两端分别滑动连接于所述第一滑槽面，所述第一销轴的中部滑动连接于所述第二滑槽面。支撑台能够支撑第二连接部，提升了转轴机构的结构稳定性。

在一些实施例中，所述第一滑槽面和所述第二滑槽面均为弧形面；或，所述第一滑槽面和所述第二滑槽面均包括弧形面和连接于所述弧形面一端的水平面。支架能够从弧形面滑动至水平面，当支架沿着水平面滑动时，摆臂和支架同时转动，仍能够持续调整支架的翻转角度。

在一些实施例中，所述基座包括两个沿第一方向相对设置的座体，所述座体上设有凹槽，两个所述座体的凹槽围成所述容纳槽。基座包括两个座体，方便将摆臂和支架安装于基座上，上述转轴机构结构简单、方便组装。

在一些实施例中，所述座体上设有第一定位孔，两个所述座体通过穿设于两个所述第一定位孔中的紧固件固定连接。如此，两个座体能够方便地进行组装和拆卸。

在一些实施例中，所述弧形导向结构具有起始端和终止端，所述支架具有一基准面；当所述第二连接部位于所述起始端，所述支架的延伸方向与所述基准面之间具有第一夹角；当所述第二连接部位于所述终止端，所述支架的延伸方向与所述基准面之间具有第二夹角；所述第一夹角小于所述第二夹角。转轴机构通过弧形导向结构的起始端和终止端限制支架的转动角度范围，结构简单，设计灵活。

在一些实施例中，所述第二夹角大于或等于90度，转轴机构能够满足笔记本电脑等电子设备的使用需求。

在一些实施例中，所述第二夹角为140度~150度。转轴机构能够实现大角度范围的旋转，以使转轴机构能够满足笔记本电脑等电子设备的使用需求。

在一些实施例中，所述摆臂包括连接杆和设于所述连接杆两侧的两个延伸杆，所述连接杆通过第二销轴转动连接于基座，两个所述延伸杆通过第三销轴转动连接于第一连接部。摆臂的结构简单且外露的尺寸较小，摆臂通过销轴转动连接于支架和基座，组装方式简单方便，可靠性较好。

在一些实施例中，所述摆臂朝向所述弧形导向结构的一侧设有避位槽，所述避位槽用于避让所述第二连接部。当第二连接部滑动至终止端时，避位槽能够避让第二连接部，避免支架与摆臂干涉碰撞。

在一些实施例中，所述支架还包括第一主体和第二主体，所述第一连接部设于所述第一主体和所述第二主体的连接处，所述第二连接部设于所述第一主体远离所述第二主体的一端，所述第二主体用于连接转动体。第一连接部位于支架的中部，便于支架在摆臂的带动下旋转，支架的第二主体方便连接转动体，结构合理。

在一些实施例中，所述第一主体与所述第二主体连接成平板状；或，所述第一主体与所述第二主体连接成弯折状。支架用于连接转动体并带动转动体旋转，支架的结构设计方式灵活，可依据电子设备的需求进行设置。

本申请第二方面的实施例提出了一种电子设备，包括转动体、转动基体和转轴机构，所述转动体通过所述转轴机构与所述转动基体转动连接，所述转轴机构为如第一方面所述的转轴机构，其中，所述基座连接于所述转动基体，所述支架连接于所述转动体。

本申请提供的电子设备中，转动体能够通过转轴机构相对于转动基体转动，以调整转体与转动基体之间的角度，转轴机构的结构较为简单，有利于电子设备实现轻薄化。

在一些实施例中，所述基座容纳于所述转动基体内。基座能够隐藏于转动基体内部，减少了对电子设备外部空间的占用，有利于电子设备实现轻薄化。

在一些实施例中，所述转动基体包括主体部和设于所述主体部一侧的凸台部，所述凸台部的高度大于所述主体部的高度，所述凸台部的内部设有容纳空间，所述基座至少部分容纳于所述容纳空间内，所述摆臂部分或全部容纳于所述容纳空间内。转轴机构能够将摆臂和部分支架隐藏于转动基体内，减少外露，提升了电子设备的整体外观性，改善了用户体验。

本申请实施例提供的电子设备相对于现有技术的有益效果与本申请第一方面实施例提供的转轴机构相对于现有技术的有益效果相似，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的转轴机构的立体示意图；

图2为图1所示的转轴机构的立体分解图；

图3为图1所示的转轴机构的运动原理简化示意图；

图4为图1所示的转轴机构在支架处于闭合状态的示意图；

图5为图1所示的转轴机构在支架处于中间状态的立体示意图；

图6为图1所示的转轴机构在支架处于转动终止状态的立体示意图；

图7为本申请另一些实施例提供的转轴机构的立体示意图；

图8为图7所示的转轴机构的立体分解图；

图9为图7所示的转轴机构去除一个座体后的立体示意图；

图10为本申请一些实施例提供的电子设备在支架处于闭合状态的示意图；

图11为图10所示的电子设备在支架处于中间状态的立体示意图；

图12为图10所示的电子设备在支架处于转动终止状态的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1000、电子设备；

100、转轴机构；200、转动基体；210、主体部；220、凸台部；

10、基座；11、弧形导向结构；111、第一滑槽面；112、第二滑槽面；11a、起始端；11b、终止端；111a、弧形面；111b、水平面；12、容纳槽；13、弧形滑槽；14、限位台；15、支撑台；16、座体；161、凹槽；162、第一定位孔；163、第二定位孔；

20、摆臂；201、避位槽；21、连接杆；22、延伸杆；

30、支架；31、第一连接部；32、第二连接部；33、第一主体；34、第二主体；341、连接孔；

40、第二销轴；50、第三销轴。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。例如，第一推动部和第二推动部仅仅是为了区分不同的推动部，并不对其先后顺序进行限定，第一推动部也可以被命名为第二推动部，第二推动部也可以命名为第一推动部，而不背离各种所描述的实施例的范围。并且“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语也并不限定所指示的特征一定不同。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本申请中，“在一个实施例中”、“示例性地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“在一个实施例中”、“示例性地”、“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“在一个实施例中”、“示例性地”、“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

目前，一些电子设备设有转轴，以使电子设备具备翻转开合的功能，以笔记本电脑为例，其屏幕一般通过转轴与主机体转动连接，在使用时，屏幕可以相对于主机体向上翻开至合适的使用角度，在使用之后，屏幕与主机体对合在一起，以便于进行收纳。然而，一些现有的转轴结构较为复杂，不利于电子设备实现轻薄化。

有鉴于此，本申请实施例提供一种转轴机构及电子设备，包括基座以及设于基座上的摆臂和支架，支架上间隔设置有第一连接部和第二连接部，基座上设有弧形导向结构，弧形导向结构朝向远离第一连接部的方向凸出；摆臂的一端与所述基座转动连接，所述摆臂的另一端转动连接于第一连接部，第二连接部能够沿着弧形导向结构滑动，支架能够相对于基座转动。上述转轴机构基于连杆机构原理实现了转轴的功能，结构较为简单，使用方便；转轴机构中仅支架和摆臂转动，基座能够固定容纳于电子设备的内部，有利于电子设备实现轻薄化。

本申请实施例提供的转轴机构可用于电子设备中，电子设备包括转动体和转动基体，转动体通过转轴机构与转动基体转动连接。本申请实施例以电子设备为笔记本电脑为例进行说明，笔记本电脑中的转动基体即为主机体，转动体即为屏幕。

请参照图1和图2，本申请实施例提供了一种转轴机构100，包括基座10及设于基座10上的摆臂20和支架30，基座10上设有弧形导向结构11，支架30上间隔设置有第一连接部31和第二连接部32，摆臂20的一端与基座10转动连接，摆臂20的另一端与第一连接部31转动连接，弧形导向结构11朝向远离第一连接部31的方向凸出，第二连接部32能够沿着弧形导向结构11滑动，以使支架30相对于基座10转动。

基座10用于安装摆臂20和支架30，基座10可大致为中空的长方体，但不限于此，只要基座10能方便摆臂20和支架30活动即可。基座10上设有弧形导向结构11，本申请实施例中的“弧形”，指部件整体呈圆弧形或椭圆弧形，或者，部件包括至少一个圆弧形或椭圆弧形的部分。弧形导向结构11朝向远离第一连接部31的方向凸出，即弧形导向结构11的弧心与支架30设于基座10的同一侧。弧形导向结构11可包括弧形台、弧形槽等弧形结构，弧形导向结构11的弧度和半径可依据需求设置，通过调节弧形导向结构11的形状，能够调节支架30的运动轨迹和转动角度，从而支架30能够实现大角度范围的旋转。

摆臂20的一端与基座10转动连接，以使摆臂20与基座10之间的角度可调。可选的，摆臂20可通过销轴连接、铰接等方式转动连接于基座10。摆臂20的另一端与支架30的第一连接部31转动连接，以使摆臂20与支架30之间的角度可调。可选的，摆臂20可通过销轴连接、铰接等方式转动连接于第一连接部31。

支架30上间隔设置有第一连接部31和第二连接部32，第一连接部31和第二连接部32可分别位于支架30沿其长度方向的端部或中部，例如，在一些实施例中，第一连接部31位于支架30的中部，第二连接部32位于支架30的端部。第二连接部32滑动连接于弧形导向结构11，即第二连接部32能够沿着弧形导向结构11滑动。当第二连接部32沿着弧形导向结构11滑动时，第二连接部32的高度可得到变化。

图3为转轴机构100的运动原理简化示意图，请参照图1至图3，转轴机构100基于连杆机构原理实现了转动功能，连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。本申请实施例提供的转轴机构100包括部件2个（不含基座10），摆臂20与基座10形成了1个低副运动副，摆臂20与支架30也形成了1个低副运动副，支架30与基座10形成了1个高副运动副，转轴机构100的自由度为：

2×3-2×2-1=1。

由此可见，转轴机构100具有唯一转动自由度，即支架30能够相对于基座10转动，以调整支架30与基座10之间的角度。支架30与基座10之间的角度可以定义为支架30的延伸方向与基座10上的一个基准面之间的角度，该基准面可以是基座10的上表面、下表面、基座10沿水平方向的一个横截面等。在本实施例中，以基座10的上表面为基准面。

请同时参照图1、图4至图6，在使用时，在一初始状态，支架30与基座10之间的角度较小，例如，如图4所示，支架30处于闭合状态，此时支架30平放在基座10上，可以理解，在初始状态下支架30也可与基座10之间也可呈锐角；如图5所示，当需要展开支架30时，支架30受力可使第二连接部32沿着弧形导向结构11滑动，第二连接部32的高度发生变化，同时，摆臂20相对于基座10转动，支架30也相对于基座10转动，以增大支架30与基座10之间的角度；如图6所示，支架30处于转动终止状态，此时支架30仍位于基座10上方，不会移动至基座10后部而影响整体布局。当需要闭合支架30时，将支架30的第二连接部32沿着弧形导向结构11滑动复位，摆臂20和支架30均相对于基座10转动，即可使支架30恢复至初始状态。

当转轴机构100应用于电子设备中时，基座10可容纳于转动基体内，支架30固定连接于转动体。在使用时，通过转动支架30，能够实现支架30带动转动体在转动基体上转动。以电子设备为笔记本电脑为例，基座10容纳于主机体内，支架30固定连接于屏幕，支架30能够带动屏幕在主机体上转动，以实现屏幕的打开和闭合。

本申请实施例提供的转轴机构100包括基座10及设于基座10上的摆臂20和支架30，摆臂20转动连接于基座10，支架30通过第一连接部31转动连接于摆臂20且通过第二连接部32滑动连接于基座10上的弧形导向结构11，如此，支架30可相对于基座10转动，以改变支架30与基座10之间的角度。上述转轴机构100基于连杆结构实现了转轴的功能，结构简单，易于装配，使用方便；在转动过程中，摆臂20和转轴均在基座10上转动，基座10能够固定容纳于电子设备的转动基体内，转轴机构100的外露尺寸较小，有利于电子设备的轻薄化。

请参照图1，在一些实施例中，摆臂20相对于基座10的转动轴线、支架30相对于摆臂20的转动轴线均平行于第一方向X，第一连接部31和第二连接部32沿支架30的延伸方向间隔设置，支架30的延伸方向与第一方向X相交。

可选的，第一方向X可以是基座10的宽度方向，第二方向Y可以是基座10的长度方向，第三方向Z可以是基座10的高度方向。可选地，在闭合状态，支架30能够平放在基座10上，此时支架30的延伸方向可为与第一方向X垂直的第二方向Y。

通过采用上述技术方案，支架30的第二连接部32能够沿着弧形导向结构11滑动，支架30和摆臂20均绕平行于第一方向X的轴线旋转，支架30具有唯一转动自由度，使得支架30能够在基座10上翻转。

在一些实施例中，基座10凹设有容纳槽12，弧形导向结构11设于容纳槽12内，支架30设有第二连接部32的一端可转动地容纳于容纳槽12内，支架30的另一端设于容纳槽12之外。

容纳槽12凹设于基座10朝向支架30的一侧，容纳槽12为支架30提供了容纳空间。支架30设有第二连接部32的一端可转动地容纳于容纳槽12内，另一端设于容纳槽12之外，以便于支架30的另一端连接转动体。同时，由于支架30能够部分容纳于容纳槽12内，当基座10隐藏于转动基体内部时，支架30也能部分隐藏于转动基体内部，减小了支架30的外露尺寸，改善了电子设备的整体外观性。

在一些实施例中，摆臂20部分容纳于容纳槽12内。

具体的，摆臂20与基座10转动连接的一端设于容纳槽12内，例如，摆臂20可通过销轴转动连接于容纳槽12的侧壁。如图4所示，当转轴机构100处于闭合状态，摆臂20可完全容纳于容纳槽12内；如图5和图6所示，当支架30旋转展开时，摆臂20连接于支架30的一端伸出容纳槽12之外。

在一些当前技术中，转轴机构100通过可转动的圆环结构连接转动基体和转动体，在转动过程中，圆环结构露于电子设备外侧且圆环结构的尺寸较大，影响了电子设备的外观。本申请实施例提供的转轴机构100中，由于摆臂20部分容纳于容纳槽12内，摆臂20的外露尺寸较小；当基座10隐藏于转动基体内部时，摆臂20也能部分隐藏于转动基体内部，进一步减小了支架30的外露尺寸。

请参照图1和图2，弧形导向结构11包括至少一个第一滑槽面111和至少一个第二滑槽面112，第一滑槽面111与第二滑槽面112沿基座10的高度方向上下分布，第二连接部32能够在第一滑槽面111和第二滑槽面112之间滑动。

基座10的高度方向即为第三方向Z，基座10的高度方向，是基座10所在的电子设备处于正常摆放状态和/或使用状态下基座10的厚度方向，一般为重力方向。

第一滑槽面111和第二滑槽面112可沿基座10的高度方向正对设置，也可错位设置。第一滑槽面111和第二滑槽面112至少部分呈弧形，例如，第一滑槽面111和/或第二滑槽面112呈圆弧形、椭圆弧形，又如，所述第一滑槽面111和所述第二滑槽面112均包括弧形面和连接于弧形面一端的水平面。

在一些实施例中，第一滑槽面111和第二滑槽面112均为圆弧面，第一滑槽面111和第二滑槽面112的弧心与支架30的第一连接部31均设于基座10的同一侧；第一滑槽面111和第二滑槽面112可具有相等的弧度，并且第一滑槽面111的半径小于第二滑槽面112的半径，即第一滑槽面111位于第二滑槽面112的上方。

第一滑槽面111和第二滑槽面112沿基座10的高度方向上下分布，能够对第二连接部32进行高度方向的限位，避免支架30脱落。

如图1和图2所示，在一些实施例中，基座10上设有两个沿第一方向X相对设置的弧形滑槽13，弧形滑槽13具有第一滑槽面111和第二滑槽面112；第二连接部32为设于支架30端部的第一销轴，第一销轴的相对两端分别滑动连接于相应的弧形滑槽13。

两个弧形滑槽13沿第一方向X相对设置，可选的，弧形滑槽13可设于容纳槽12的侧壁上；弧形滑槽13具有沿第三方向相对设置的第一滑槽面111和第二滑槽面112；第二连接部32为沿第一方向X延伸的第一销轴，第一销轴的相对两端分别滑动连接于相应的弧形滑槽13，即第一销轴的相对两端分别在第一滑槽面111和第二滑槽面112之间滑动。

弧形滑槽13能够对第二连接部32的转动起到导向作用，并且，弧形滑槽13的端部限制了第二连接部32的转动范围，进而能够限制支架30的转动角度，使支架30在预设角度范围内转动。

在一些实施例中，基座10包括两个沿第一方向X相对设置的座体16，座体16上设有凹槽161，两个座体16的凹槽161围成容纳槽12。

两个弧形滑槽13分别开设于两个座体16上，两个座体16相对的一侧均设有凹槽161，弧形滑槽13与凹槽161相连通。两个座体16的凹槽161围成容纳槽12，从而摆臂20和支架30均能够在凹槽161内转动。组装时，可先将摆臂20和支架30转动连接于一个座体16，再将两个座体16固定连接，使摆臂20和支架30位于两个座体16之间。

通过采用上述技术方案，基座10包括两个座体16，方便将摆臂20和支架30安装于基座10上，上述转轴机构100结构简单、方便组装。

在一些实施例中，座体16上设有第一定位孔162和第二定位孔163，两个座体16通过穿设于第一定位孔162中的紧固件固定连接，每个座体16能够通过穿设于第二定位孔163中的紧固件固定连接于转动基体。

可选的，座体16的外形大致呈长方体，座体16上设有沿第二方向延伸的安装部，第一定位孔162贯穿该安装部，在组装时，通过穿设于第一定位孔162中的紧固件即可将两个座体16固定连接。可以理解，两个座体16也可通过其他方式可拆卸连接，例如，两个座体16相卡接。

第二定位孔163设于座体16背离支架30的一侧，座体16可通过穿设于第二定位孔163中的紧固件固定连接于转动基体，以将转轴机构100整体安装在电子设备中。可以理解，第二定位孔163也可替换为连接柱等其他连接结构。

通过采用上述技术方案，两个座体16能够方便地组装和拆卸，且转轴机构100能够方便地通过座体16固定连接于电子设备的转动基体上。

请参照图1、图4至图6，弧形导向结构11具有起始端11a和终止端11b，支架30具有一基准面；当第二连接部32位于起始端11a，支架30的延伸方向与基准面之间具有第一夹角；当第二连接部32位于终止端11b，支架30的延伸方向与基准面之间具有第二夹角；第一夹角小于第二夹角。

可选的，摆臂20与基座的连接处，位于弧形导向结构11远离起始端11a的一端；摆臂20与基座的连接处可与终止端11b相邻设置，但不限于此。

弧形导向结构11的形状与支架30的转动角度和位置相关，能够控制支架30的运动轨迹和翻转状态。起始端11a和终止端11b是弧形导向结构11沿其延伸方向的相对两端，用于控制支架30的最大转动范围；起始端11a和终止端11b之间的部分用于控制支架30的运动轨迹，实现对支架30位置和翻转状态的限制。因此，通过调节弧形导向结构11的形状，即可调节支架30的运动轨迹和翻转状态，设计适应性较广。

在本实施例中，设定基准面为基座10的上表面，基准面平行于第一方向X。

如图4所示，第二连接部32位于起始端11a，支架30的延伸方向与基准面之间具有第一夹角，可选的，第一夹角为0度，即支架30能够平放在基座10上，支架30处于闭合状态。可以理解，在其他实施例中，第一夹角也可为锐角。

如图5所示，支架30处于中间状态，第二连接部32在起始端11a和终止端11b之间滑动。若第二连接部32自起始端11a朝向终止端11b滑动，则支架30的延伸方向与基准面之间的夹角逐渐增大；若第二连接部32自终止端11b朝向起始端11a滑动，则支架30的延伸方向与基准面之间的夹角逐渐减小。

如图6所示，支架30处于转动终止状态，第二连接部32位于终止端11b，图6示意了第二夹角a。在一些实施例中，第二夹角大于或等于90度，以满足笔记本电脑等电子设备的使用需求。可以理解，电子设备可设置位于转动基体与转动体之间的阻尼结构，以使转动基体和支架30能够保持旋转后的角度。

由图4至图6可见，支架30的转动中心相对于基座10的高度是逐渐变化的，支架30的转动中心并非传统的固定轴。可以理解，弧形导向结构11的弧度半径越大，支架30转动中心的高度落差越大。

弧形导向结构11的形状与支架30的转动角度和位置相关，通过设置弧形导向结构11的形状，能够控制支架30的转动角度和位置。本申请实施例提供的转轴机构100通过弧形导向结构11的起始端11a和终止端11b限制支架30的转动角度范围，结构简单，设计灵活。

在一些实施例中，第二夹角为140度~150度，如此，转轴机构100能够实现大角度范围的旋转，以使转轴机构100能够满足笔记本电脑等电子设备的使用需求。在转动终止状态，支架30仍位于基座10上方，相较于现有的下沉式转轴，本申请实施例提供的转轴机构100不会使转动体遮挡转动基体后部的位置，不会遮挡转动基体后部的出风口等结构，优化了结构布局。

第二夹角的范围与弧形导向结构11的形状相关，在图1、图6所示的实施例中，弧形导向结构11的终止端11b靠近摆臂20与基座10的连接处，但不限于此，弧形导向结构11的终止端11b也可位于基座10的中部或其他位置。

请继续参照图1，在一些实施例中，摆臂20包括连接杆21和设于连接杆21两侧的两个延伸杆22，连接杆21通过第二销轴40转动连接于基座10，两个延伸杆22通过第三销轴50转动连接于第一连接部31。

摆臂20包括连接杆21和两个延伸杆22，连接杆21和延伸杆22均呈条形杆状，相较于现有的圆环结构，摆臂20的外露尺寸较小。

连接杆21通过第二销轴40转动连接于基座10，以使摆臂20能够相对于基座10转动；第一连接部31可设于支架30延其延伸方向的中部，第一连接部31内设有通孔，第三销轴50穿设于通孔内，以使摆臂20通过第三销轴50与支架30转动连接。

通过采用上述技术方案，摆臂20的结构简单且外露的尺寸较小，摆臂20通过销轴转动连接于支架30和基座10，组装方式简单方便，可靠性较好。

如图2、图6所示，在一些实施例中，摆臂20朝向弧形导向结构11的一侧设有避位槽201，避位槽201用于避让第二连接部32。

避位槽201可设于连接杆21和/或延伸杆22上且靠近第二销轴40，避位槽201的形状与第二连接部32的形状相适配，例如，第二连接部32为第一销轴，避位槽201的槽底为圆弧形。

通过采用上述技术方案，弧形导向结构11的终止端11b可与摆臂20上的第二销轴40相邻设置，当第二连接部32滑动至终止端11b时，避位槽201能够避让第二连接部32，避免支架30与摆臂20干涉碰撞。

在一些实施例中，支架30还包括第一主体33和第二主体34，第一连接部31设于第一主体33和第二主体34的连接处，第二连接部32设于第一主体33远离第二主体34的一端，第二主体34用于连接转动体。

第一主体33和第二主体34可分别为片状，可以理解，第一主体33和第二主体34也可为块状、条状或其他形状。第一主体33和第二主体34的长度可相等，如此第一连接部31位于支架30的中心处；可以理解，第一主体33和第二主体34的长度也可不等。第二主体34位于基座10的容纳槽12外侧，便于连接转动体。

第二主体34上可设置用于连接转动体的连接孔341，可以理解，第二主体34还可通过连接柱等其他结构连接转动体。可选的，第二主体34可连接于转动体的一侧，也可容纳于转动体的内部。

通过采用上述技术方案，第一连接部31位于支架30的中部，便于支架30在摆臂20的带动下旋转，支架30的第二主体34方便连接转动体，结构合理。

在一些实施例中，第一主体33和第二主体34连接成平板状；或，第一主体33与第二主体34连接成弯折状。

第一主体33和第二主体34连接成平板状，是指第一主体33和第二主体34平行且共面设置；第一主体33与第二主体34连接成弯折状，例如，第一主体33与第二主体34的厚度不等，使得第一主体33和第二主体34至少一侧的表面不平齐，又如，第一主体33与第二主体34的厚度相等，第一主体33和第二主体34在第一主体33的高度方向上错位设置，使得第一主体33和第二主体34弯折呈Z字形。

通过采用上述技术方案，支架30用于连接转动体并带动转动体旋转，支架30的结构设计方式灵活，可依据电子设备的需求进行设置。

请再次参照图1和图2，本申请的一些实施例提供了一种转轴机构100，包括基座10、设于基座10上的摆臂20和支架30，基座10上设有弧形导向结构11，支架30包括第一主体33和第二主体34，第一主体33和第二主体34之间设有第一连接部31，第一主体33远离第二主体34的一端设有第二连接部32，第二连接部32为第一销轴，弧形导向结构11包括两个相对的弧形滑槽13，第一销轴的两端分别滑动连接于两个弧形滑槽13；摆臂20的一端转动连接于基座10，另一端转动连接于第一连接部31。摆臂20与基座10形成了1个低副运动副，摆臂20与支架30也形成了1个低副运动副，支架30与基座10形成了1个高副运动副，支架30和摆臂20能够同时相对于基座10转动，以调节支架30与基座10之间的角度，使支架30在基座10上翻转。本申请实施例提供的转轴机构100基于连杆原理实现了转轴的功能，结构简单、组装方便。

摆臂20的一端与基座10转动连接，摆臂20的另一端与第一连接部31转动连接，弧形导向结构11朝向远离第一连接部31的方向凸出，第二连接部32能够沿着弧形导向结构11滑动，以使支架30相对于基座10转动。

请参照图7至图9，本申请的另一些实施例提供了一种转轴机构100，包括基座10、设于基座10上的摆臂20和支架30，支架30上间隔设置有第一连接部31和第二连接部32；基座10上设有弧形导向结构11，弧形导向结构11朝向远离第一连接部31的方向凸出，摆臂20的一端与基座10转动连接，摆臂20的另一端与第一连接部31转动连接，第二连接部32能够沿着弧形导向结构11滑动，以使支架30相对于基座10转动。

基座10凹设有容纳槽12，弧形导向结构11设于容纳槽12内；弧形导向结构11包括至少一个第一滑槽面111和至少一个第二滑槽面112，第一滑槽面111与第二滑槽面112沿基座10的高度方向上下分布，第一滑槽面111与第二滑槽面112至少部分呈弧形，第二连接部32能够在第一滑槽面111和第二滑槽面112之间滑动。

具体的，容纳槽12的相对两个侧壁上设有限位台14，容纳槽12的底部设有支撑台15，限位台14与容纳槽12的槽底间隔设置且限位台14朝向容纳槽12的槽底的表面为第一滑槽面111，支撑台15的上表面为第二滑槽面112，第二连接部32为设于支架30端部的第一销轴，第一销轴的两端分别滑动连接于第一滑槽面111，第一销轴的中部滑动连接于第二滑槽面112。

可选的，基座10包括两个座体16，每个座体16上均设有限位台14和子支撑台15，两个子支撑台15相连接且共同形成限位台14。可以理解，支撑台15也可仅设于一个座体16上。

通过采用上述技术方案，支撑台15上的第二滑槽面112和两个限位台14上的第一滑槽面111用于与第二连接部32滑动连接，第二滑槽面112和两个第一滑槽面111能够对第二连接部32的上下两侧进行限位，避免支架30脱落；支撑台15能够支撑第二连接部32，提升了转轴机构100的结构稳定性。

本申请实施例还提供了一种电子设备。请参照图1、图10至图12，电子设备1000包括转动体（图未示）、转动基体200和转轴机构100，转动体通过转轴机构100与转动基体200转动连接，其中，基座10连接于转动基体200，支架30连接于转动体。

如图10所示，支架30处于闭合状态，支架30和转动体均能够平放在转动基体200上；如图11所示，支架30处于中间状态，支架30相对于转动基体200转动，以带动转动体转动；如图12所示，支架30处于转动终止状态，支架30与转动基体200之间具有较大的角度，带动转动体相对于转动基体200翻开。由图10至图12可见，在中间状态和转动终止状态，支架30始终位于转动基体200的上方，不会下沉到转动基体200的后部而遮挡部分机身，相较于下沉式转轴，提升了整体布局的自由度；支架30的转动中心能够设于转动基体200的内部，相较于突起式转轴，解决了电子设备1000的整体较为厚重的问题。支架30的运动轨迹和运动状态可调，通过调节弧形导向结构11的结构和形状，能够控制支架30和转动体的翻转状态。

电子设备1000具体可以是手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等。以电子设备1000为笔记本电脑为例，转动体为屏幕，转动基体200为主机体，通过转轴机构100，屏幕能够相对于主机体向上翻开至合适的角度，在使用之后，屏幕与主机体对合在一起。

本申请提供的电子设备1000中，转动体能够通过转轴机构100相对于转动基体200转动，以调整转体与转动基体200之间的角度，转轴机构100的结构较为简单，有利于电子设备1000实现轻薄化。

如图1所示，在一些实施例中，第一滑槽面111和第二滑槽面112均为弧形面；如图11所示，在另一些实施例中，第一滑槽面111和第二滑槽面112均包括弧形面111a和连接于弧形面111a一端的水平面111b。支架30能够从弧形面111a滑动至水平面111b，当支架30沿着水平面滑动时，摆臂20和支架30同时转动，仍能够持续调整支架30的翻转角度。在其他实施例中，第一滑槽面111和第二滑槽面112还可包括多个弧形面111a和/或多个水平面111b，以调整支架30的运动轨迹。

通过采用上述技术方案，转轴机构100能够基于连杆机构的原理实现对支架30进行旋转，弧形导向结构11的结构设计灵活，适应范围广。

在一些实施例中，基座10容纳于转动基体200内。

图10至图12为电子设备1000的示意图，省略示意了基座10。请参照图1、图10至图12，弧形导向结构11容纳于转动基体200内，即基座10容纳于转动基体200内。摆臂20可部分或全部容纳于转动基体200内，支架30连接于转动体，故支架30仅一端容纳于转动基体200内。

通过采用上述技术方案，基座10能够隐藏于转动基体200内部，减少了对电子设备1000外部空间的占用，有利于电子设备1000实现轻薄化。

在一些实施例中，转动基体200包括主体部210和设于主体部210一侧的凸台部220，凸台部220的高度大于主体部210的高度，凸台部220的内部设有容纳空间，基座10至少部分容纳于容纳空间内，摆臂20部分或全部容纳于容纳空间内。

凸台部220的高度大于主体部210的高度，即凸台部220的一侧凸出于主体部210。基座10可完全容纳于容纳空间内，或者，基座10的一端容纳于容纳空间内，另一端容纳于主体部210内，基座10的延伸方向即为凸台部220与主体部210的连接方向。摆臂20可部分或全部容纳于凸台部220内，如图11所示，支架30处于竖直状态，支架30与摆臂20连接处的运动最高点位于凸台部220的内部，表明运动过程中可实现将摆臂20隐藏于转动基体200内部不外露。若摆臂20部分容纳于凸台部220内，则在转动过程中，摆臂20的外露尺寸也得到了减少。

在一实施例中，凸台部220的高度为7.5mm，主体部210的高度为4mm，转轴机构100能够将摆臂20和部分支架30隐藏于转动基体200内，减少外露。可以理解，凸台部220的和主体部210的高度可依据电子设备1000的需求进行设置。

通过采用上述技术方案，转轴机构100在转动过程中的外露尺寸较少，提升了电子设备1000的整体外观性，改善了用户体验。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有弧形导向结构；

摆臂，所述摆臂的一端与所述基座转动连接；

支架，所述支架上间隔设置有第一连接部和第二连接部；

其中，所述第一连接部转动连接于所述摆臂的另一端，所述弧形导向结构朝向远离所述第一连接部的方向凸出，所述第二连接部能够沿着所述弧形导向结构滑动，以使所述支架相对于所述基座转动。

2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于：所述摆臂相对于所述基座的转动轴线、所述支架相对于所述摆臂的转动轴线均平行于第一方向，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述支架的延伸方向间隔设置，所述支架的延伸方向与所述第一方向相交。

3.如权利要求2所述的转轴机构，其特征在于：所述基座凹设有容纳槽，所述弧形导向结构设于所述容纳槽内，所述支架设有所述第二连接部的一端可转动地容纳于所述容纳槽内，所述支架的另一端设于所述容纳槽之外。

4.如权利要求3所述的转轴机构，其特征在于：所述摆臂部分容纳于所述容纳槽内。

5.如权利要求3所述的转轴机构，其特征在于：所述弧形导向结构包括至少一个第一滑槽面和至少一个第二滑槽面，所述第一滑槽面与所述第二滑槽面沿所述基座的高度方向上下分布，所述第一滑槽面与所述第二滑槽面至少部分呈弧形，所述第二连接部能够在所述第一滑槽面和所述第二滑槽面之间滑动。

6.如权利要求5所述的转轴机构，其特征在于：所述基座上设有两个沿所述第一方向相对设置的弧形滑槽，所述弧形滑槽具有所述第一滑槽面和所述第二滑槽面；

所述第二连接部为设于所述支架端部的第一销轴，所述第一销轴的相对两端分别滑动连接于相应的所述弧形滑槽。

7.如权利要求5所述的转轴机构，其特征在于：所述容纳槽的相对两个侧壁上设有限位台，所述容纳槽的底部设有支撑台，所述限位台与所述容纳槽的槽底间隔设置且所述限位台朝向所述容纳槽的槽底的表面为所述第一滑槽面，所述支撑台的上表面为所述第二滑槽面，所述第二连接部为设于所述支架端部的第一销轴，所述第一销轴的两端分别滑动连接于所述第一滑槽面，所述第一销轴的中部滑动连接于所述第二滑槽面。

8.如权利要求5所述的转轴机构，其特征在于：所述第一滑槽面和所述第二滑槽面均为弧形面；或，

所述第一滑槽面和所述第二滑槽面均包括弧形面和连接于所述弧形面一端的水平面。

9.如权利要求3-8中任一项所述的转轴机构，其特征在于：所述基座包括两个沿第一方向相对设置的座体，所述座体上设有凹槽，两个所述座体的凹槽围成所述容纳槽。

10.如权利要求9所述的转轴机构，其特征在于：所述座体上设有第一定位孔，两个所述座体通过穿设于两个所述第一定位孔中的紧固件固定连接。

11.如权利要求1-8中任一项所述的转轴机构，其特征在于：所述弧形导向结构具有起始端和终止端，所述支架具有一基准面；

当所述第二连接部位于所述起始端，所述支架的延伸方向与所述基准面之间具有第一夹角；

当所述第二连接部位于所述终止端，所述支架的延伸方向与所述基准面之间具有第二夹角；

所述第一夹角小于所述第二夹角。

12.如权利要求11所述的转轴机构，其特征在于：所述第二夹角大于或等于90度。

13.如权利要求12所述的转轴机构，其特征在于：所述第二夹角为140度~150度。

14.如权利要求1-8中任一项所述的转轴机构，其特征在于：所述摆臂包括连接杆和设于所述连接杆两侧的两个延伸杆，所述连接杆通过第二销轴转动连接于基座，两个所述延伸杆通过第三销轴转动连接于第一连接部。

15.如权利要求1-8中任一项所述的转轴机构，其特征在于：所述摆臂朝向所述弧形导向结构的一侧设有避位槽，所述避位槽用于避让所述第二连接部。

16.如权利要求1-8中任一项所述的转轴机构，其特征在于：所述支架还包括第一主体和第二主体，所述第一连接部设于所述第一主体和所述第二主体的连接处，所述第二连接部设于所述第一主体远离所述第二主体的一端，所述第二主体用于连接转动体。

17.如权利要求16所述的转轴机构，其特征在于：所述第一主体与所述第二主体连接成平板状；或，

所述第一主体与所述第二主体连接成弯折状。

18.一种电子设备，包括：转动体、转动基体和转轴机构，所述转动体通过所述转轴机构与所述转动基体转动连接，其特征在于，所述转轴机构为如权利要求1至17中任一项所述的转轴机构，其中，所述基座连接于所述转动基体，所述支架连接于所述转动体。

19.如权利要求18所述的电子设备，其特征在于：所述基座容纳于所述转动基体内。

20.如权利要求18或19所述的电子设备，其特征在于：所述转动基体包括主体部和设于所述主体部一侧的凸台部，所述凸台部的高度大于所述主体部的高度，所述凸台部的内部设有容纳空间，所述基座至少部分容纳于所述容纳空间内，所述摆臂部分或全部容纳于所述容纳空间内。