CN117052752A - 设备状态监控系统和监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备状态监控系统和监控方法，所述设备状态监控系统包括执行装置、采集装置和控制装置，所述执行装置包括多个油缸，所述油缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒具有内腔，所述油缸设有检测孔、第一孔和第二孔，所述检测孔位于所述第一孔和所述第二孔之间，所述缸杆穿过所述缸筒，所述缸杆的一端设有活塞部，所述活塞部导向密封配合在所述内腔中并将所述内腔分隔为第一腔和第二腔，所述缸杆相对于所述缸筒具有第一位置和第二位置；多个所述油缸的所述检测孔与所述采集装置相连；所述采集装置和所述控制装置电性相连。本发明实施例的设备状态监控系统具有能够监测大型设备的实时状态并根据设备的实时状态操控设备进行下一步操作的优点。

Description

设备状态监控系统和监控方法

技术领域

本发明涉及液压设备监控技术领域，具体地，涉及一种设备状态监控系统和监控方法。

背景技术

液压缸驱动的大型设备中安装有多个油缸，通过多个油缸在不同状态之间运动，使大型设备做出不同的动作，当某个油缸发生故障行动实效时，就会影响大型设备的整体动作，相关技术中的监控系统不能在大型设备运动中实时监测大型设备的状态，在设备的实际状态与理想状态具有差距时无法对大型设备发出正确的动作指令。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

相关技术中的监控系统分别监控各个油缸的行程并与理想状态对比，这样不能将各个油缸的实时状态整合后进行监控，不便于分析大型设备的整体动作和状态，从而不能根据大型设备的实时状态对大型设备发出正确的动作指令。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种设备状态监控系统，该系统具有能够监测大型设备的实时状态并根据设备的实时状态操控设备进行下一步操作的优点。

本发明实施例还包括一种基于上述设备状态监控系统的设备状态监控方法。

本发明实施例的设备状态监控系统，包括执行装置，所述执行装置包括多个油缸，所述油缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒具有内腔，所述油缸设有检测孔、第一孔和第二孔，所述检测孔位于所述第一孔和所述第二孔之间，所述第一孔和所述第二孔适于通入或排出所述内腔中的液压液，所述缸杆穿过所述缸筒，所述缸杆的一端设有活塞部，所述活塞部导向密封配合在所述内腔中并将所述内腔分隔为第一腔和第二腔，所述缸杆相对于所述缸筒具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述检测孔与所述第一腔连通，在所述第二位置，所述检测孔与所述第二腔连通；采集装置，多个所述油缸的所述检测孔与所述采集装置相连，所述采集装置适于检测多个所述检测孔内的压力信息；控制装置，所述采集装置和所述控制装置电性相连，所述控制装置适于接收并分析多个所述检测孔内的压力信息以判断所述执行装置的运行形态。

本发明实施例的设备状态监控系统具有能够监测大型设备的实时状态并根据设备的实时状态操控设备进行下一步操作的优点。

在一些实施例中，所述活塞部背离所述缸杆的一侧与缸筒合围形成第一腔，所述第一孔与所述第一腔连通以通入或排出所述第一腔中的液压液，所述活塞部朝向所述缸杆的一侧与缸筒合围形成第二腔，所述第二孔与所述第二腔连通以通入或排出所述第二腔中的液压液。

在一些实施例中，所述油缸还包括油封和端盖，所述缸筒套设在所述缸杆的外周侧，所述油封位于所述缸筒和所述缸杆之间，所述油封与所述油缸密封装配，所述油封与所述缸杆密封导向装配，所述端盖位于所述油缸远离所述油封的一端，所述端盖与所述缸筒密封装配，所述第二孔位于所述端盖上并且连通所述缸筒的内侧和所述端盖的外周侧。

在一些实施例中，所述活塞部背离所述缸杆的一端设有第一环槽，所述第一环槽沿所述活塞部的圆周方向延伸，在所述第一位置所述第二孔与所述第一环槽连通，所述油封伸入所述缸筒的一端设置有第二环槽，所述第二环槽沿所述活塞部的圆周方向延伸，所述第一孔与所述第二环槽连通。

在一些实施例中，所述第一孔的外侧设有第一接头，所述第二孔的外侧设有第二接头，所述第一接头和所述第二接头适于与液压油路相连，所述检测孔的外侧设有检测接头，所述检测接头适于与所述采集装置相连。

在一些实施例中，所述采集装置包括多个压力传感器，所述压力传感器与所述油缸一一对应，所述压力传感器适于与所述油缸的检测接头通过管路密封连通。

本发明实施例的设备状态监控方法，包括以下步骤：

S1：通过多个油缸驱动执行装置动作；

S2：利用采集装置采集多个所述油缸的所述检测孔内的压力信息；

S3：分析多个所述油缸的所述检测孔内的压力信息以判断所述执行装置的运行形态；

S4：基于得到的所述执行装置的运行状态操控所述执行装置进行下一步动作。

在一些实施例中，在步骤S2中，包括以下步骤：

S21：设定在第一位置第一腔中的液压液压力为第一压力，设定在第二位置第二腔中的液压液压力为第二压力；

S22：采集装置测量检测孔中液压液的压力并记为检测压力；

S23：根据第一压力、第二压力和检测压力判断油缸的工作状态。

在一些实施例中，在步骤S22中，包括以下步骤：

S221：采集装置持续测量检测孔中的液压液的实时压力；

S222：当步骤S221中所述的实时压力在某一数值稳定设定时间后将步骤S22中所述的数值记录为检测压力。

在一些实施例中，在步骤S23中，若检测压力为第一压力，则缸杆位于第一位置，若检测压力为第二压力，则缸杆位于第二位置。

附图说明

图1是本发明实施例的设备状态监控系统的结构示意图。

图2是图1中油缸在第一位置的结构示意图。

图3是图1中油缸在第二位置的结构示意图。

图4是图1中采集装置的示意图。

图5是本发明实施例的设备状态监控方法的流程图。

图6是图5中步骤S2的流程图。

图7是图6中步骤S22的流程图。

附图标记：

油缸1；缸筒11；油封111；第二环槽1111；端盖112；缸杆12；活塞部121；第一环槽1211；检测孔101；第一孔102；第二孔103；检测接头104；第一接头105；第二接头106；

采集装置2；压力传感器21；

控制装置3；

液压油路4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图4描述本发明实施例的设备状态监控系统。

如图1至图4所示，本发明实施例的设备状态监控系统包括执行装置、采集装置2和控制装置3。

执行装置包括多个油缸1，油缸1包括缸筒11和缸杆12，缸筒11具有内腔，油缸1设有检测孔101、第一孔102和第二孔103，检测孔101位于第一孔102和第二孔103之间，第一孔102和第二孔103适于通入或排出内腔中的液压液，缸杆12穿过缸筒11，缸杆12的一端设有活塞部121，活塞部121导向密封配合在内腔中并将内腔分隔为第一腔和第二腔，缸杆12相对于缸筒11具有第一位置和第二位置，在第一位置，检测孔101与第一腔连通，在第二位置，检测孔101与第二腔连通。

具体地，如图2和图3所示，缸筒11沿前后方向延伸，缸杆12导向配合在缸筒11内，缸筒11上从前至后以此设有第一孔102、检测孔101和第二孔103，第一孔102、检测孔101和第二孔103连通缸筒11的内侧和外侧，缸杆12的后端设置有活塞部121，活塞部121与缸筒11的内壁密封导向配合，活塞部121将缸筒11的内腔分隔成两部分，位于活塞部121前侧的一部分内腔形成第一腔，位于活塞部121后侧的一部分内腔形成第二腔，第一腔和第二腔的容积可以变化从而驱动活塞部121连同缸杆12沿前后方向移动。

活塞部121在缸筒11中沿前后方向移动的行程中具有第一位置和第二位置，当活塞部121在缸筒11中前后移动时第一腔和第二腔在前后方向上的长度随之改变。如图2所示，在第一位置，活塞部121移动至行程的最后端，此时缸杆12伸出缸筒11中的距离最短，此时活塞部121位于第二孔103和检测孔101之间，检测孔101与第一腔连通；如图3所示，在第二位置，活塞部121移动至行程的最前端，此时缸杆12伸出缸筒11中的距离最长，此时活塞部121位于第一孔102和检测孔101之间，检测孔101与第二腔连通。

由此，可以根据检测孔101中的压力得到油缸1的工作状态，相较于相关技术中油缸1工作状态检测的方式简单，油缸1的结构简单，从而降低了油缸1的故障率，提高了油缸1的可靠性。

多个油缸1的检测孔101与采集装置2相连，采集装置2适于检测多个检测孔101内的压力信息。

具体地，检测孔101与采集装置2连通，使部分采集装置2中的压力与检测孔101中的压力相同。由此，采集组件可以与多个油缸1的检测孔101相连并分别检测多个油缸1的检测孔101中的压力，从而得到多个油缸1的检测孔101中的压力信息。

采集装置2和控制装置3电性相连，控制装置3适于接收并分析多个检测孔101内的压力信息以判断执行装置的运行形态。

具体地，采集装置2与控制装置3电连接，控制装置3根据采集装置2采集到的多个油缸1的的检测孔101中的压力信息分析多个油缸1的工作状态。由此，控制装置3可以分析出多个油缸1的工作状态并根据多个油缸1的工作状态得到安装有多个油缸1的大型设备的实时状态。

本发明实施例的设备状态监控系统中的油缸1设有检测孔101，当油缸1的工作状态改变时检测孔101中的油压发生变化，可以根据检测孔101中的油压得到油缸1的工作状态，采集装置2与多个油缸1的检测孔101相连从而同时获得多个油缸1的检测孔101中的油压，控制装置3根据采集装置2检测到的多个油缸1的检测孔101中的油压得到多个油缸1的工作状态，从而根据多个油缸1的工作状态得到安装有多个油缸1的大型设备的实时状态，并且根据大型设备的实时状态向大型设备发出下一步动作的指令。

由此，本发明实施例的设备状态监控系统具有能够监测大型设备的实时状态并根据设备的实时状态操控设备进行下一步操作的优点。

在一些实施例中，活塞部121背离缸杆12的一侧与缸筒11合围形成第一腔，第一孔102与第一腔连通以通入或排出第一腔中的液压液，活塞部121朝向缸杆12的一侧与缸筒11合围形成第二腔，第二孔103与第二腔连通以通入或排出第二腔中的液压液。

具体地，活塞部121的前侧形成第一腔，第一孔102与第一腔连通，第一孔102始终与第一腔连通以向第一腔中通入液压油或者供第一腔中的液压油排出，从而改变第一腔的容积；活塞部121的后侧侧形成第二腔，第二孔103与第二腔连通，第二孔103始终与第二腔连通以向第二腔中通入液压油或者供第二腔中的液压油排出，从而改变第二腔的容积。

需要说明的是，在缸杆12连同活塞部121从第一位置移动至第二位置的过程中第一孔102始终与第一腔连通、第二孔103始终与第二孔103连通。

由此，通过改变第一孔102或第二孔103处的压力就可以像第一腔或第二腔中通入液压油，通过改变第一腔或第二腔的容积驱动活塞部121连同缸杆12沿前后方向移动。

可以理解的是，在第一位置通过第一孔102向第一腔中供油直至第一腔中的压力达到第一压力，在第二位置通过第二孔103向第二腔中供油直至第二腔中的压力达到第二压力，缸杆12在第一位置承受的轴向载荷和缸杆12在第二位置承受的轴向载荷不同，所以在第一位置第一腔中的压力与在第二位置第二腔中的压力不同。

在一些实施例中，油缸1还包括油封111和端盖112，缸筒11套设在缸杆12的外周侧，油封111位于缸筒11和缸杆12之间，油封111与油缸1密封装配，油封111与缸杆12密封导向装配，端盖112位于油缸1远离油封111的一端，端盖112与缸筒11密封装配，第二孔103位于端盖112上并且连通缸筒11的内侧和端盖112的外周侧。

具体地，油缸1的前端设置有油封111，油封111沿前后方向延伸，油封111的后半段伸入缸筒11中并与缸筒11密封配合，油封111中设置有与油封111同轴的通孔，缸杆12密封导向配合在油封111的通孔中。由此，缸杆12可以穿过油封111沿前后方向滑动，且缸杆12在沿前后方向滑动时第一腔保持密封。

油缸1的后端设置有端盖112，部分端盖112伸入缸筒11中并且与缸筒11密封配合，端盖112的后端设置有连接部，连接部适于将油缸1安装在大型设备上，第二孔103穿过端盖112，第二孔103的一端与第二腔连通，第二孔103的另一端位于端盖112的外周侧并与油缸1的外表面连通。

由此，第二孔103位于第二腔的后侧，在第二位置活塞位于第二孔103的前侧，当第二孔103向第二腔中供入液压油以驱动活塞部121向前移动时，避免活塞部121阻塞第二孔103以至于液压油向第二腔中流动不畅从而导致活塞部121不能向前侧移动。

在一些实施例中，活塞部121背离缸杆12的一端设有第一环槽1211，第一环槽1211沿活塞部121的圆周方向延伸，在第一位置第二孔103与第一环槽1211连通，油封111伸入缸筒11的一端设置有第二环槽1111，第二环槽1111沿活塞部121的圆周方向延伸，第一孔102与第二环槽1111连通。

具体地，第一环槽1211位于活塞部121的后端面和活塞部121外周面的连接处，第一环槽1211沿着活塞部121的周向延伸，在第一位置第一环槽1211与第二孔103连通以供液压油经过第二孔103流入或流出第一环槽1211中以推动活塞部121向前侧移动。

第二环槽1111位于油封111的后端面和油封111外周面的连接处，第一孔102的一端位于第二环槽1111的外周侧，从而在第二位置，当活塞部121的前端面止抵在油封111的后端时，液压油可以从第一孔102流入第二环槽1111中以推动活塞部121向后侧移动。

由此，通过设置第一环槽1211和第二环槽1111，在第一位置第一环槽1211形成第二腔供液压油流入以驱动活塞部121，在第二位置第二环槽1111形成第第一腔供液压油流入以驱动活塞部121，第避免活塞部121在前后运动的过程中阻塞第一孔102或第二孔103导致油缸1行动实效不能执行动作。

在一些实施例中，第一孔102的外侧设有第一接头105，第二孔103的外侧设有第二接头106，第一接头105和第二接头106适于与液压油路4相连，检测孔101的外侧设有检测接头104，检测接头104适于与采集装置2相连。

具体地，第一接头105位于第一孔102的外端并与缸筒11密封相连，第一接头105中设置有通道供第一孔102与液压油路4连通，第二接头106位于第二孔103的外端并与缸筒11密封相连，第二接头106中设置有通道供第二孔103与液压油路4连通，检测接头104位于检测孔101的外端并与缸筒11密封连接，检测接头104中设置有通道供第二孔103与液压油路4连通。

需要说明的是，液压油路4(图中未示出)包括液压泵和比例电磁阀，比例电磁阀与第一接头105和第二接头106连通，比例电磁阀通过控制第一接头105和第一孔102中的液压油压力控制第一腔中的液压油流出或液压油从第一孔102流入第一腔。同理，比例电磁阀通过控制第一接头105和第一孔102中的液压油压力控制第一腔中的液压油流出或液压油从第一孔102流入第一腔。

由此，第一接头105、第二接头106便于液压油路4与油缸1连接，检测接头104便于采集装置2与油缸1相连，从而便于油缸1、采集装置2和液压油路4的安装。

在一些实施例中，采集装置2包括多个压力传感器21，压力传感器21与油缸1一一对应，压力传感器21适于与油缸1的检测接头104通过管路密封连通。

具体地，采集装置2包括多个压力传感器21、管路和控制电路，多个压力传感器21与多个油缸1一一对应，管路位于压力传感器21和与其对应油缸1的检测接头104之间，管路与压力传感器21和检测接头104密封连接，当检测孔101中的压力发生变化时，检测孔101中的压力会经过管路传导至压力传感器21，压力传感器21根据管路中不同的压力产生不同的电信号，控制电路与多个压力传感器21电连接，控制电路根据将多个压力传感器21的电信号得到不同油缸1的检测孔101中的压力。

下面结合图5至图7描述本发明实施例的设备状态监控方法。

本发明实施例的设备状态监控方法，包括以下步骤：

S1：通过多个油缸1驱动执行装置动作。具体地，执行装置与油缸1的缸杆12相连，当缸杆12相对于缸筒11具有不同的位置时，油缸1产生不同的动作，多个油缸1的产生不同的动作并相互组合使执行装置具有不同的运行形态。

S2：利用采集装置2采集多个油缸1的检测孔101内的压力信息。具体地，采集装置2与检测孔101通过管路连接以获得检测孔101中压力的变化情况，采集装置2能够与多个油缸1的检测孔101相连，从而采集装置2可以同时获得多个油缸1的检测孔101内的压力信息。

S3：分析多个油缸1的检测孔101内的压力信息以判断执行装置的运行形态。具体地，采集装置2将多个多个油缸1的检测孔101内的压力信息传递至控制装置3，控制装置3根据多个油缸1的检测孔101内的压力信息得到多个油缸1的缸杆12相对于缸筒11的位置，从而控制装置3得到多个油缸1的实时状态，控制装置3根据多个油缸1的实时状态判断执行装置的实时运行形态。

S4：基于得到的执行装置的运行状态操控执行装置进行下一步动作。具体地，控制装置3根据执行装置的实时运行形态得到执行装置所需进行的下一部动作，由此，根据多个油缸1的行程状态信息判断执行装置的实时运行形态，校正了执行装置的理论运行形态与实时运行形态之间的误差，避免执行装置的实时运行形态与理论运行形态不符从而造成执行装置产生错误动作。

在一些实施例中，在步骤S2中包括以下步骤：

S21：设定在第一位置第一腔中的液压液压力为第一压力，设定在第二位置第二腔中的液压液压力为第二压力。具体地，由于在第一位置和第二位置缸杆12承受的载荷不同，所以第一压力与第二压力不同以适应缸杆12在第一位置和第二位置的不同工况。

S22：采集装置2测量检测孔101中液压液的压力并记为检测压力。具体地，采集装置2具有压力传感器21，压力传感器21与检测孔101连通且检测空中的压力变化能够传导至压力传感器21处，采集装置2采用压力传感器21得到检测孔101中的液压液压力并记为检测压力。

S23：根据第一压力、第二压力和检测压力判断油缸1的工作状态。具体地，若检测压力为第一压力，则缸杆12位于第一位置，若检测压力为第二压力，则缸杆12位于第二位置。

在一些实施例中，在步骤S22中包括以下步骤：

S221：采集装置2持续测量检测孔101中的液压液的实时压力。具体地，采集装置2具有压力传感器21，压力传感器21与检测孔101连通具有相同的压力，从而检测孔101处的压力变化可以传导至压力传感器21处，使压力传感器21可以监测检测孔101中液压液的实施压力。

S222：当步骤S221中的实时压力在某一数值稳定设定时间后将步骤S22中的数值记录为检测压力。

具体地，一方面在步骤S221中，当检测孔101中的液压液压力向压力传感器21处传导时，压力传感器21处的压力变化滞后于检测孔101中的压力；另一方面当缸杆12运动至第一位置或第二位置后，液压油路4会继续向第一腔或第二腔中供入液压油直至第一腔中的压力达到第一压力或第二腔中的压力达到第二压力后，液压油路4封闭第一腔或第二腔以维持第一腔或第二腔中的压力，所以第一腔中的压力在缸杆12移动至第一位置后的一段时间后才能达到第一压力，第二腔中的压力在缸杆12移动至第二位置后的一段时间后才能达到第二压力。

由此，在实时压力在某一数值稳定一段时间后再将该数值记录为检测压力，避免了压力波动对检测压力造成误差，从而提高了本发明实施例的设备状态监控方法的可靠性和精度。

在一些实施例中，在步骤S23中，若检测压力为第一压力，则缸杆12位于第一位置，若检测压力为第二压力，则缸杆12位于第二位置。

具体地，若采集装置2得到油缸1的检测孔101处的液压油压力接近第一压力，则检测孔101与第一腔连通，从而可以判定缸杆12位于第一位置，若采集装置2得到油缸1的检测孔101处的液压油压力接近第二压力，则检测孔101与第二腔连通，从而可以判定缸杆12位于第二位置。

由此，本发明实施例的设备状态监控方法中监测油缸1的实时状态的方法原理简单，结构件简单，与相关技术相比减少了设备安装的复杂程度，简化了油缸1行程监测设备，降低了安装和维护难度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种设备状态监控系统，其特征在于，包括：

执行装置，所述执行装置包括多个油缸，所述油缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒具有内腔，所述油缸设有检测孔、第一孔和第二孔，所述检测孔位于所述第一孔和所述第二孔之间，所述第一孔和所述第二孔适于通入或排出所述内腔中的液压液，所述缸杆穿过所述缸筒，所述缸杆的一端设有活塞部，所述活塞部导向密封配合在所述内腔中并将所述内腔分隔为第一腔和第二腔，所述缸杆相对于所述缸筒具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述检测孔与所述第一腔连通，在所述第二位置，所述检测孔与所述第二腔连通；

采集装置，多个所述油缸的所述检测孔与所述采集装置相连，所述采集装置适于检测多个所述检测孔内的压力信息；

控制装置，所述采集装置和所述控制装置电性相连，所述控制装置适于接收并分析多个所述检测孔内的压力信息以判断所述执行装置的运行形态。

2.根据权利要求1所述的设备状态监控系统，其特征在于，所述活塞部背离所述缸杆的一侧与缸筒合围形成第一腔，所述第一孔与所述第一腔连通以通入或排出所述第一腔中的液压液，所述活塞部朝向所述缸杆的一侧与缸筒合围形成第二腔，所述第二孔与所述第二腔连通以通入或排出所述第二腔中的液压液。

3.根据权利要求1所述的设备状态监控系统，其特征在于，所述油缸还包括油封和端盖，所述缸筒套设在所述缸杆的外周侧，所述油封位于所述缸筒和所述缸杆之间，所述油封与所述油缸密封装配，所述油封与所述缸杆密封导向装配，所述端盖位于所述油缸远离所述油封的一端，所述端盖与所述缸筒密封装配，所述第二孔位于所述端盖上并且连通所述缸筒的内侧和所述端盖的外周侧。

4.根据权利要求3所述的设备状态监控系统，其特征在于，所述活塞部背离所述缸杆的一端设有第一环槽，所述第一环槽沿所述活塞部的圆周方向延伸，在所述第一位置所述第二孔与所述第一环槽连通，所述油封伸入所述缸筒的一端设置有第二环槽，所述第二环槽沿所述活塞部的圆周方向延伸，所述第一孔与所述第二环槽连通。

5.根据权利要求1所述的设备状态监控系统，其特征在于，所述第一孔的外侧设有第一接头，所述第二孔的外侧设有第二接头，所述第一接头和所述第二接头适于与液压油路相连，所述检测孔的外侧设有检测接头，所述检测接头适于与所述采集装置相连。

6.根据权利要求5所述的设备状态监控系统，其特征在于，所述采集装置包括多个压力传感器，所述压力传感器与所述油缸一一对应，所述压力传感器适于与所述油缸的检测接头通过管路密封连通。

7.一种基于权利要求1-6中任一项所述的设备状态监控系统的设备状态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过多个油缸驱动执行装置动作；

S2：利用采集装置采集多个所述油缸的所述检测孔内的压力信息；

S3：分析多个所述油缸的所述检测孔内的压力信息以判断所述执行装置的运行形态；

S4：基于得到的所述执行装置的运行状态操控所述执行装置进行下一步动作。

8.根据权利要求7所述的油缸状态检测方法，其特征在于，在步骤S2中，包括以下步骤：

S21：设定在第一位置第一腔中的液压液压力为第一压力，设定在第二位置第二腔中的液压液压力为第二压力；

S22：采集装置测量检测孔中液压液的压力并记为检测压力；

S23：根据第一压力、第二压力和检测压力判断油缸的工作状态。

9.根据权利要求8所述的油缸状态检测方法，其特征在于，在步骤S22中，包括以下步骤：

S221：采集装置持续测量检测孔中的液压液的实时压力；

S222：当步骤S221中所述的实施压力在某一数值处稳定设定时间后将步骤S22中所述的数值记录为检测压力。

10.根据权利要求8所述的油缸状态检测方法，其特征在于，在步骤S23中，若检测压力为第一压力，则缸杆位于第一位置，若检测压力为第二压力，则缸杆位于第二位置。