CN117051920A - 一种浴缸自动进排水控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及洗浴设备领域，公开了一种浴缸自动进排水控制系统，包括：供水单元，供水单元包括储水罐、供水加热组件、储水温度检测组件、水量检测组件和放水组件，储水罐用于储存水，供水加热组件用于加热储水罐中的水，储水温度检测组件用于检测储水罐中的水温，水量检测组件用于检测储水罐中的水量，放水组件用于控制储水罐向浴缸放水；控制单元，控制单元用于控制供水加热组件按照目标供水模式运行，目标供水模式包括依次控制供水加热组件开启第一时长和控制放水组件向浴缸放水第二时长。本申请避免加热之后和放水之后的长时间不使用热水造成的热量散失，提高用户的使用体验和节能环保的效果。

Description

一种浴缸自动进排水控制系统

技术领域

本申请涉及洗浴设备技术领域，更具体地说，是涉及一种浴缸自动进排水控制系统。

背景技术

智能浴缸是一种基于智能科技的家居产品，通过智能控制系统实现对浴缸的自动化控制，具有多种智能化的功能，为人们带来更加舒适、安全和健康的浴室体验。智能浴缸一般有以下功能：1、恒温控制，恒温控制智能浴缸可以根据用户的需求自动调节水温，保持恒温状态，让用户在洗浴过程中享受到舒适的温度。2、水量控制，水量控制智能浴缸可以通过智能控制系统精确控制水量，根据用户的需求调节水量大小，让用户在洗浴过程中能够得到最舒适的体验。3、消毒杀菌，消毒杀菌智能浴缸可以通过紫外线消毒、臭氧杀菌等多种方式对浴缸进行消毒杀菌，保证洗浴的卫生安全。4、水质净化，水质净化智能浴缸可以通过多种净水技术对水质进行净化，去除水中的杂质、异味等，让用户在洗浴过程中享受到洁净、健康的水质。

专利CN106869253B(申请号：201510919001.0)提供了一种基于浴缸的放水控制方法和装置，该方法包括：接收包括预洗浴时间的洗浴请求；根据洗浴请求，获取浴缸的型号；根据浴缸的型号和预洗浴时间，获取放水控制参数，放水控制参数包括：放水时间、放水速度、放水水量和放水温度；向浴缸发送携带有放水控制参数的放水请求，以供浴缸根据放水请求中的放水控制参数进行放水处理。其中，可以通过获取到的预洗浴时间确定浴缸型号，并确定放水控制参数，从而使得用户可以智能的控制浴缸，提高了用户时间的利用率。但是，用户使用浴缸之前，在通过加热器配合浴缸使用时，如果加热器加热水的时间和放水的时间过早，将会导致加热器中的热水热量损失量和浴缸中的热水的热量损失过大，导致水温降低影响用户的使用体验，也会导致水温降低和能源浪费。

发明内容

本申请的目的是提供一种浴缸自动进排水控制系统，解决了加热器配合浴缸使用时，如果加热器加热水的时间和放水的时间过早，将会导致加热器中的热水热量损失量和浴缸中的热水的损失量过大的技术问题，达到了减小加热器中的热水热量损失量和浴缸中的热水的损失量的技术效果。

本申请实施例提供的一种浴缸自动进排水控制系统，包括：供水单元，供水单元包括储水罐、供水加热组件、储水温度检测组件、水量检测组件和放水组件，储水罐用于储存水，供水加热组件用于加热储水罐中的水，储水温度检测组件用于检测储水罐中的水温，水量检测组件用于检测储水罐中的水量，放水组件用于控制储水罐向浴缸放水；控制单元，控制单元分别和供水加热组件、储水温度检测组件、水量检测组件和放水组件电连接，控制单元用于控制供水加热组件按照目标供水模式运行，目标供水模式包括依次控制供水加热组件开启第一时长和控制放水组件向浴缸放水第二时长，且第一时长和第二时长之间间隔的时长小于预设时长。

在一种可能的实现方式中，根据储水罐中的水量、储水罐中水的当前水温值、对储水罐中水加热的目标水温值和供水加热组件的功率确定第一时长，根据储水罐中的水量、储水罐向浴缸放水的流量确定第二时长。

在另一种可能的实现方式中，控制单元还用于：根据历史数据中第一用户在第一时刻所在的第一位置和第一用户在第二时刻所在的第二位置确定第一用户的第一速度，并根据第一速度确定第一用户从第一位置到达浴缸所在位置的第一目标时长；当第一目标时长大于第一时长和第二时长的总时长时，确定第一等待时长；其中，第一等待时长为第一目标时长减去第一时长和第二时长的总时长后的时长值；从第一时刻开始经过第一等待时长后，控制供水单元按照目标供水模式开始运行。

在另一种可能的实现方式中，控制单元还用于：根据历史数据中第一用户到达浴缸所在位置的到达时刻和第一用户开始洗浴时的使用时刻，确定第二目标时长；其中，第二目标时长为历史数据中到达时刻和使用时刻之间的时长的平均时长；当第一目标时长和第二目标时长的总时长大于第一时长和第二时长的总时长时，确定第二等待时长；其中，第二等待时长为第一目标时长和第二目标时长的总时长减去第一时长和第二时长的总时长后的时长值；从第一时刻开始经过第二等待时长后，控制单元控制供水单元按照目标供水模式开始运行。

在另一种可能的实现方式中，根据历史数据中第一用户在第一时刻所在的第一位置和第一用户在第二时刻所在的第二位置确定第一用户的第一速度，包括：根据历史数据中第一用户在第一时刻所在的第一位置和第一用户在第二时刻所在的第二位置确定第一用户的第一速度，并根据天气状况对第一速度分组得到多个天气状况下的第一速度；在多个天气状况下的第一速度中，确定第一用户在当前天气状况下对应的第一速度。

在另一种可能的实现方式中，浴缸还包括浴缸加热组件和浴缸水温检测组件，浴缸加热组件和浴缸水温检测组件分别和控制单元电连接，控制单元还用于：根据当前时刻和第一用户到达浴缸所在位置的到达时刻，确定第三目标时长；其中，第三目标时长为当前时刻和到达时刻之间的时长；当第三目标时长大于第二目标时长，并且浴缸水温检测组件检测到的水温小于预设水温时，控制浴缸加热组件开始加热直至浴缸水温检测组件检测到的水温大于或等于预设水温。

在另一种可能的实现方式中，控制单元还用于：获取浴缸中热水的水温下降速率，根据储水罐中剩余的水量、水温下降速率和第二时长，确定补充热量值；通过供水加热组件向储水罐中剩余的水补充加热补充热量值。

在另一种可能的实现方式中，通过供水加热组件向储水罐中剩余的水补充加热补充热量值，包括：在供水加热组件运行第一时长的过程中，提高供水加热组件的功率向储水罐中剩余的水补充加热补充热量值；或者，在供水加热组件运行第一时长之后，继续通过供水加热组件向储水罐中剩余的水补充加热补充热量值；或者，在供水加热组件运行第一时长之后，在控制热水从储水罐向浴缸放水第二时长的过程中，控制供水加热组件向储水罐中剩余的水补充加热补充热量值。

在另一种可能的实现方式中，通过如下方法确定浴缸中热水的水温下降速率：根据历史数据中在洗浴时浴缸中的热水的水温下降速率，确定水温下降速率；其中，水温下降速率为历史数据中的洗浴时浴缸中的热水的水温下降速率的平均值。

在另一种可能的实现方式中，水温下降速率包括历史数据中储水罐在第二时长内向浴缸放水的过程中浴缸中热水的水温下降速率；其中，通过浴缸水温检测组件检测浴缸中热水的水温下降速率。

在另一种可能的实现方式中，控制单元还用于：根据第一用户的补充加热指令或者历史数据中第一用户的第一洗浴时长，确定补充加热时长；其中，历史数据中第一用户的第一洗浴时长为第一用户的洗浴时长的平均值，补充加热时长为第一洗浴时长的1/3至1/2；根据目标水温值，确定补充水温值；根据补充水温值、补充水加热前的水温值、补充水的水量值、第一补充加热时长，确定供水加热组件的功率；其中，补充水温值高于目标水温值，补充水量值为预先设置的水量值；向储水罐中放入补充水量值的水，并通过供水加热组件在第一补充加热时长内将储水罐中补充水量值的水加热至补充水温值；从第一用户开始洗浴到第一补充加热时长之后，先从浴缸中排出补充水量值的水，再将储水罐中补充水量值的水放入浴缸中。

在另一种可能的实现方式中，根据浴缸所在的地理位置的当前的季节信息，确定补充水温值；其中，在冬季时，补充水温值高于目标水温值10℃至15℃；在夏季时，补充水温值高于目标水温值5℃至10℃。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例提供了一种浴缸自动进排水控制系统，包括：供水单元，供水单元包括储水罐、供水加热组件、储水温度检测组件、水量检测组件和放水组件，储水罐用于储存水，供水加热组件用于加热储水罐中的水，储水温度检测组件用于检测储水罐中的水温，水量检测组件用于检测储水罐中的水量，放水组件用于控制储水罐向浴缸放水；控制单元，控制单元分别和供水加热组件、储水温度检测组件、水量检测组件和放水组件电连接，控制单元用于控制供水加热组件按照目标供水模式运行，目标供水模式包括依次控制供水加热组件开启第一时长和控制放水组件向浴缸放水第二时长，且第一时长和第二时长之间间隔的时长小于预设时长。本申请实施例通过控制单元控制加热的第一时长和放水的第二时长，并减小第一时长和第二时长之间的间隔，避免加热之后和放水之后的长时间不使用热水造成的热量散失，提高了用户的使用体验，提高了节能环保的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的一种浴缸自动进排水控制系统的控制结构示意图；

图2为本申请实施例中的另一种浴缸自动进排水控制系统的控制结构示意图；

图3为本申请实施例中的一种浴缸自动进排水控制系统所应用的浴缸的俯视结构示意图；

图4为本申请实施例中的一种浴缸自动进排水控制系统所应用的浴缸的放水组件的结构示意图；

图中，1、供水单元；11、储水罐；12、供水加热组件；13、储水温度检测组件；14、水量检测组件；15、放水组件；151、放水管；152、水泵；2、控制单元；3、浴缸；31、浴缸加热组件；32、浴缸水温检测组件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当一个部件或结构被称为“固定于”或“设置于”另一个部件或结构，它可以直接在另一个部件或结构上或者间接在该另一个部件或结构上。当一个部件或结构被称为是“连接于”另一个部件或结构，它可以是直接连接到另一个部件或结构或间接连接至该另一个部件或结构上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或一个部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

专利CN106869253B(申请号：201510919001.0)提供了一种基于浴缸的放水控制方法和装置，该方法包括：接收包括预洗浴时间的洗浴请求；根据洗浴请求，获取浴缸的型号；根据浴缸的型号和预洗浴时间，获取放水控制参数，放水控制参数包括：放水时间、放水速度、放水水量和放水温度；向浴缸发送携带有放水控制参数的放水请求，以供浴缸根据放水请求中的放水控制参数进行放水处理。其中，可以通过获取到的预洗浴时间确定浴缸型号，并确定放水控制参数，从而使得用户可以智能的控制浴缸，提高了用户时间的利用率。但是，用户使用浴缸之前，在通过加热器配合浴缸使用时，如果加热器加热水的时间和放水的时间过早，将会导致加热器中的热水热量损失量和浴缸中的热水的热量损失过大，导致水温降低影响用户的使用体验，也会导致水温降低和能源浪费。

基于以上原因，本申请实施例提供了一种浴缸自动进排水控制系统，包括：供水单元，供水单元包括储水罐、供水加热组件、储水温度检测组件、水量检测组件和放水组件，储水罐用于储存水，供水加热组件用于加热储水罐中的水，储水温度检测组件用于检测储水罐中的水温，水量检测组件用于检测储水罐中的水量，放水组件用于控制储水罐向浴缸放水；控制单元，控制单元分别和供水加热组件、储水温度检测组件、水量检测组件和放水组件电连接，控制单元用于控制供水加热组件按照目标供水模式运行，目标供水模式包括依次控制供水加热组件开启第一时长和控制放水组件向浴缸放水第二时长，且第一时长和第二时长之间间隔的时长小于预设时长。本申请实施例通过控制单元控制加热的第一时长和放水的第二时长，并减小第一时长和第二时长之间的间隔，避免加热之后和放水之后的长时间不使用热水造成的热量散失，提高了用户的使用体验，提高了节能环保的效果。

在一些场景中，本申请实施例的一种浴缸自动进排水控制系统可以应用于家用浴缸，能够提高浴缸作为智能家居产品的使用体验，能够提高浴缸使用时节约电能的效果。

下面结合具体的例子对本申请实施例提供的一种浴缸自动进排水控制系统进行具体说明。

图1为本申请实施例中的一种浴缸自动进排水控制系统的结构示意图，如图1所示的，申请实施例中的一种浴缸自动进排水控制系统包括供水单元1和控制单元2，下面对供水单元1和控制单元2进行具体说明。

本申请实施例中的供水单元1包括储水罐11、供水加热组件12、储水温度检测组件13、水量检测组件14和放水组件15，储水罐11用于储存水，供水加热组件12用于加热储水罐11中的水，储水温度检测组件13用于检测储水罐11中的水温，水量检测组件14用于检测储水罐11中的水量，放水组件15用于控制储水罐11向浴缸3放水。

在结构上，水存储在储水罐11中通过供水加热组件12进行加热，加热后的水通过储水温度检测组件13检测温度，水量检测组件14可以检测储水罐11中的水量。放水组件15可以为能够通过电磁阀控制开闭的水管，通过放水组件15能够将储水罐11中的水放入浴缸3中。

本申请实施例中的控制单元2分别和供水加热组件12、储水温度检测组件13、水量检测组件14和放水组件15电连接，控制单元2用于控制供水加热组件12按照目标供水模式运行，目标供水模式包括依次控制供水加热组件12开启第一时长和控制放水组件15向浴缸3放水第二时长，且第一时长和第二时长之间间隔的时长小于预设时长。

如图1所示的，在结构上，控制单元2在工作时能够根据储水温度检测组件13和水量检测组件14的检测结果对控制供水加热组件12和放水组件15的工作状态进行检测。

示例性地，图3为本申请实施例中的一种浴缸自动进排水控制系统所应用的浴缸的俯视结构示意图，图4为本申请实施例中的一种浴缸自动进排水控制系统所应用的浴缸的放水组件的结构示意图，如图4所示的，放水组件15具体可以包括放水管151和水泵152，放水管151分别和储水罐11、浴缸3连通，水泵152设于放水管151上，放水组件15的水泵152用于将水从储水罐11泵送到浴缸3中，水泵152打开时，能够驱动水流从储水罐11进入到浴缸3中。

示例性地，放水组件15也可以包括放水管151、水泵152和放水阀，放水管151分别和储水罐11、浴缸3连通，水泵152和放水阀设于放水管151上，放水组件15的水泵152用于将水从储水罐11泵送到浴缸3中，放水阀为电磁阀，放水阀和水泵152打开时，能够控制水流从储水罐11进入到浴缸3中。

在控制单元2工作时，控制单元2能够控制供水加热组件12按照目标供水模式运行，以对储水罐11中的水进行加热和放水的时间进行控制。

在目标供水模式下工作时，首先控制供水加热组件12开启第一时长，在第一时长内供水加热组件12对储水罐11中的水进行加热，以将储水罐11中的水进行加热升温，然后控制放水组件15向浴缸3放水第二时长，在第二时长内放水组件15向浴缸3放水，以供用户使用。

在使用时，第一时长和第二时长之间间隔的时长小于预设时长，以实现对储水罐11中的热水加热之后，避免了储水罐11中的热水在储水罐11中存放过长时间，减小了热水的热量散失，避免了能量的浪费。

示例性地，预设时长可以为1min、3min或5min。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过控制单元控制加热的第一时长和放水的第二时长，并且减小第一时长和第二时长之间的间隔，能够加热过程和放水过程之间热水长时间不使用热水造成的大量热量散失，能够提高浴缸在使用中的节能环保的效果。

在一些实现方式中，根据储水罐11中的水量、储水罐11中水的当前水温值、对储水罐11中水加热的目标水温值和供水加热组件12的功率确定第一时长，根据储水罐11中的水量、储水罐11向浴缸3放水的流量确定第二时长。

在使用时，可以通过如下公式确定第一时长：第一时长(h)＝(目标水温值(℃)-当前水温值(℃))×储水罐中的水量(m3)×水的密度(kg/m3)×水的比热容(kwh/(kg·℃))/供水加热组件的功率(kw)

在使用时，可以根据如下公式确定第二时长：第二时长(h)＝储水罐中的水量(m3)/储水罐向浴缸放水的流量(m3/h)

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过上述公式，能够量化地计算第一时长和第二时长，进而提高对储水罐中的水进行加热的时间和控制对储水罐中的水放水的时间的控制效果。

在一些实现方式中，上述的控制单元2还用于执行S110至S130，下面对S110至S130进行具体说明。

S110、根据历史数据中第一用户在第一时刻所在的第一位置和第一用户在第二时刻所在的第二位置确定第一用户的第一速度，并根据第一速度确定第一用户从第一位置到达浴缸3所在位置的第一目标时长。

示例性地，可以根据历史数据中的第一用户在不同时刻所在的不同位置推测用户到达浴缸所在位置的时刻，进而能够根据第一用户到达浴缸处的时刻确定对水加热的时刻和放水的时刻，达到量化地计算第一时长和第二时长。

示例性地，第一用户指使用浴缸的第一用户，同时，控制单元2可以根据在控制单元2注册的不同用户对规划和计算第一时长和第二时长，以适应不同的用户对浴缸的使用。

示例性地，控制单元2可以根据历史数据中第一用户在下午6点所在的A地点和第一用户在下午6:30所在的B地点计算出第一用户从A地点到B地点的直线速度为30km/h。

示例性地，控制单元2也可以内置地图模块，控制单元2也可以根据历史数据中第一用户在在下午6点所在的A地点和第一用户在下午6:30所在的B地点计算出第一用户沿着地图上的路线移动的速度为45km/h。

示例性地，在得到第一速度之后，进而可以根据第一速度计算第一用户从A地点到达浴缸3所在位置的第一目标时长为30min。

示例性地，在计算第一用户从A地点到达浴缸3所在位置的第一目标时长时，控制单元2可以直接根据第一用户从A地点到浴缸3所在位置的直线距离计算第一目标时长。

示例性地，控制单元2也可以根据内置的地图模块，获取第一用户从A地点到达浴缸3所在位置的历史路线，并根据历史路线的长度和第一速度计算第一目标时长。

S120、当第一目标时长大于第一时长和第二时长的总时长时，确定第一等待时长。其中，第一等待时长为第一目标时长减去第一时长和第二时长的总时长后的时长值。

示例性地，如果在S110中计算的第一目标时长为50min时，并且通过控制单元2计算得到的第一时长为15min、第二时长为10min时，第一目标时长30min大于第一时长15min和第二时长10min的总和。

示例性地，可以通过第一目标时长50min减去第一时长15min和第二时长10min的总和之后得到25min，得到第一等待时长为25min，即可得到第一等待时长为25min。

S130、从第一时刻开始经过第一等待时长后，控制供水单元1按照目标供水模式开始运行。

示例性地，通过S120中计算的第一等待时长25min，在第一时刻为下午6:30时，可以从第一时刻6:30开始，经过第一等待时长25min之后开始控制供水单元1按照目标供水模式开始运行，即可以减小水加热后的等待时间。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，根据历史数据中的第一用户从第一位置到第二位置的第一速度确定第一用户从第一位置到浴缸所在位置的第一目标时长，并根据第一目标时长确定供水组件1开始加热前需要等待的时长，进而可以科学地确定对水开始加热前的等待时长，能够提高浴缸在使用中的智能化程度，避免加热之后不适用造成的热量损失。

在一些实现方式中，上述的控制单元2还用于执行S210至S230，下面对S210至S230进行具体说明。

S210、根据历史数据中第一用户到达浴缸3所在位置的到达时刻和第一用户开始洗浴时的使用时刻，确定第二目标时长。其中，第二目标时长为历史数据中到达时刻和使用时刻之间的时长的平均时长。

示例性地，可以将不同的用户到达浴缸3所在位置的历史到达时刻和开始洗浴的时刻记录，以供控制单元2将用户到达浴缸3所在位置之后到开始洗浴时还需要等待的时长考虑在内，进一步提高控制单元2规划对热水加热的时间，提高节能环保的效果。

示例性地，在历史数据中，如果第一用户到达浴缸3所在位置的历史到达时刻为下午7:30，并且第一用户开始洗浴时的历史使用时刻为7:50，则可以确定第二目标时长为20min。

示例性地，第二目标时长为历史数据中历史到达时刻和历史使用时刻之间的时长的平均时长，可以提高计算第二目标时长的准确度。

需要说明的是，控制单元2上设有检测单元，检测单元可以检测用户开始使用浴缸时的时间，进而使得控制单元2可以记录用户到达浴缸所在位置和开始使用浴缸的历史数据。

示例性地，用户可以在移动终端上和控制单元2进行通讯以通过控制单元2预约洗浴，并且控制单元2能够记录不同用户使用浴缸的历史数据，在不同用户预约进行洗浴时，能够根据不同用户的历史数据确定第一等待时长和第二等待时长。

S220、当第一目标时长和第二目标时长的总时长大于第一时长和第二时长的总时长时，确定第二等待时长。其中，第二等待时长为第一目标时长和第二目标时长的总时长减去第一时长和第二时长的总时长后的时长值。

示例性地，当第一目标时长为55min，并且第二目标时长为20min时，第一目标时长和第二目标时长的总时长为75min，并且如果第一时长和第二时长的总时长为30min时，此时可以通过确定第二等待时长为45min。这里，第二等待时长45min为第一目标时长和第二目标时长的总时长75min减去第一时长和第二时长的总时长30min得到的时长。

S230、从第一时刻开始经过第二等待时长后，控制单元2控制供水单元1按照目标供水模式开始运行。

示例性地，为了减小水加热后等待的时间，可以从第一时刻下午7:30开始经过第二等待时长45min后，控制单元2控制供水单元1按照目标供水模式开始运行。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，在确定历史数据中用户到达浴缸所在位置的时刻和开始洗浴的时刻之间的第二等待时长之后，可以控制对水加热之前也等待第二等待时长，以减小热水达到洗浴所需温度之后在使用热水洗浴之前所需要等待的时间，减小了水的热能的浪费，也充分地考虑了用户的使用习惯，能够避免长时间不使用热水造成的热量损失。

在一些实现方式中，上述的根据历史数据中第一用户在第一时刻所在的第一位置和第一用户在第二时刻所在的第二位置确定第一用户的第一速度，包括240至S250，下面对S240至S250进行具体说明。

S240、根据历史数据中第一用户在第一时刻所在的第一位置和第一用户在第二时刻所在的第二位置确定第一用户的第一速度，并根据天气状况对第一速度分组得到多个天气状况下的第一速度。

在计算第一速度时，第一速度可能会受到天气的影响，因此，可以根据天气的不同确定不同的第一速度，以更精确的确定第一速度。

例如，第一用户在晴天和雨天分别行进到浴缸3所在位置的速度可能会因为天气的影响而不同。

示例性地，控制单元2可以通过互联网获取浴缸3所在位置的天气状况信息。

示例性地，在根据第一用户在第一时刻所在的第一位置和第一用户在第二时刻所在的第二位置确定第一用户的第一速度时，可以同时记录第一用户所在地区的天气状况信息，进而可以得到每个第一速度对应的天气状况信息，进而可以根据天气状况对第一速度进行分组。

示例性地，根据天气状况对第一速度进行分组时，可以得到天气状况为晴天时对应第一速度为40km/h，天气状况为雨天时对应第一速度为20km/h。

S250、在多个天气状况下的第一速度中，确定第一用户在当前天气状况下对应的第一速度。

在得到上述的天气状况对第一速度进行的分组后，可以根据当前的天气状况，确定当前天气状况对应的第一用户的第一速度。

示例性地，控制单元2通过网络获取到第一用户所在的地区的天气状况为雨天时，可以从天气状况为雨天时对应的第一速度20km/h，进而可以根据第一速度20km/h计算上述的第一目标时长。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，由于雨天一般比晴天速度慢，通过根据天气状况对用户的速度分组，进而能够更精确地判断用户到达浴缸所在位置的路程中所需要的时间，提高了对第一目标时间进行计算的准确度和智能化程度。

在一些实现方式中，上述的浴缸3还包括浴缸加热组件31和浴缸水温检测组件32，浴缸加热组件31和浴缸水温检测组件32分别和控制单元2电连接，控制单元2还用于执行S310至S320，下面对S310至S320进行具体说明。

S310、根据当前时刻和第一用户到达浴缸3所在位置的到达时刻，确定第三目标时长。其中，第三目标时长为当前时刻和到达时刻之间的时长。

在实际使用中，用户也有可能在到达浴缸3所在的位置之后由于其他事情需要处理而不立即使用浴缸3进行洗浴，此时可以通过对浴缸3中的水温进行检测，并对浴缸3中的水进行加热和提升。

示例性地，第三目标时长为当前时刻和到达时刻之间的时长，在当前时刻为下午7:30并且第一用户到达浴缸3所在位置的到达时刻为下午7:00时，可以确定第三目标时长为30min。

S320、当第三目标时长大于第二目标时长，并且浴缸水温检测组件32检测到的水温小于预设水温时，控制浴缸加热组件31开始加热直至浴缸水温检测组件32检测到的水温大于或等于预设水温。

示例性地，通过上述的S310中计算得到的第三目标时长为30min时，并且通过上述的S210中计算得到的第二目标时长为5min时，此时第三目标时长大于第二目标时长，说明第一用户在使用浴缸3洗浴之前的热水放置时间太长，此时可以通过浴缸水温检测组件32检测浴缸3中的水温，并且通过浴缸水温检测组件32检测浴缸3中的水温小于预设水温时，可以控制浴缸加热组件31对浴缸3中的热水进行加热补充热量，以提高浴缸3中的水温，保证第一用户在使用浴缸3进行洗浴时浴缸3中的热水温度为舒适温度。

示例性地，预设水温可以为40℃，通过浴缸水温检测组件32检测浴缸3中的水温为30℃小于预设水温40℃时，可以控制浴缸加热组件31开始加热直至浴缸水温检测组件32检测到的水温大于或等于预设水温40℃。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，如果用户到达了浴缸所在的位置之后还长时间不适用浴缸，并且浴缸中的水温下降到预设温度以下时，则通过浴缸内设置的浴缸加热组件对浴缸内的水进行补充加热，能够保证浴缸中的水温处于合适的洗浴温度范围内，提高用户的使用体验。

在向浴缸3中放水时，由于浴缸3的容积一般较大，浴缸中的水温也有可能由于环境温度较低而快速降低，因此可以在向浴缸3中进行放水时也可以对水再次加热，以提高热水温度的稳定性，提高用户的使用体验。

在一些实现方式中，控制单元2还用于执行S410至S420，下面对S410至S420进行具体说明。

S410、获取浴缸3中热水的水温下降速率，根据储水罐11中剩余的水量、水温下降速率和第二时长，确定补充热量值。

示例性地，检测到的浴缸3中的热水的水温下降速率可以为0.1℃/min。

示例性地，根据储水罐11中剩余的水量V(m3)、水温下降速率K(℃/min)和第二时长t(min)确定补充热量值Q(kwh)时，可以通过公式计算得到补充热量值Q(kwh)：补充热量值Q(kwh)＝水量V(m3)×水的密度ρ(kg/m3)×(水温下降速率K(℃/min)×第二时长t(min))×水量V(m3)×水的比热容(kwh/(kg·℃))。

S420、通过供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值。

示例性地，通过供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值Q(kwh)，可以通过如下公式计算得到加热时长(h)：加热时长(h)＝补充热量值Q(kwh)/供水加热组件的功率(kw)。

进而可以精确地计算得到供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值所需要的时长。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，在放水的第二时长中，可能由于浴缸散热导致热水温度降低，通过计算补充热量值，对浴缸中的水进行加热。提高使用体验。

在一些实现方式中，上述的通过供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值，具体可以包括S421或S423，下面对S421或S423进行具体说明。

S421、在供水加热组件12运行第一时长的过程中，提高供水加热组件12的功率向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值。

示例性地，在供水加热组件12运行第一时长的过程中，提高供水加热组件12的功率向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值，提高的供水加热组件12的功率可以通过如下公式确定：提高的供水加热组件12的功率＝补充热量值Q(kwh)/第一时长(h)。

S422、在供水加热组件12运行第一时长之后，继续通过供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值。

示例性地，也可以在供水加热组件12运行第一时长之后，继续通过供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值，可以通过如下公式计算得到继续通过供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热的加热时长(h)：加热时长(h)＝补充热量值Q(kwh)/供水加热组件的功率(kw)。

S423、在供水加热组件12运行第一时长之后，在控制热水从储水罐11向浴缸3放水第二时长的过程中，控制供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值。

示例性地，也可以在供水加热组件12运行第一时长之后，在控制热水从储水罐11向浴缸3放水第二时长的过程中，控制供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热补充热量值，可以通过如下公式计算得到控制供水加热组件12向储水罐11中剩余的水补充加热的加热时长(h)：加热时长(h)＝补充热量值Q(kwh)/供水加热组件的功率(kw)。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，由于浴缸3上的浴缸加热组件31的电加热效率相比于供水加热组件12的电加热效率一般更低，因此优先采用供水加热组件12对水进行补充加热能够提高节能环保的效果。

上述的实现方式所带来的有益效果也在于，采用供水加热组件12通过多种方式对浴缸3中的热水进行补充加热，需要的补充热量值，提高了对水进行补充加热时的选择，提高了使用中的智能化程度。

在一些实现方式中，通过S411确定浴缸3中热水的水温下降速率，下面对S411进行具体说明。

S411、根据历史数据中在洗浴时浴缸3中的热水的水温下降速率，确定水温下降速率。其中，水温下降速率为历史数据中的洗浴时浴缸3中的热水的水温下降速率的平均值。

示例性地，根据历史数据中在洗浴时浴缸3中的热水的水温下降速率确定水温下降速率时，可以分别获取A时刻的浴缸3中的热水的水温Ta和B时刻的浴缸3中的热水的水温Tb，然后可以通过如下公式确定水温下降速率：水温下降速率K(℃/min)＝(B时刻的浴缸3中的热水的水温Tb-A时刻的浴缸3中的热水的水温Ta)/(B时刻-A时刻)。

示例性地，水温下降速率可以为历史数据中的洗浴时浴缸3中的热水的水温下降速率K的平均值。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过洗浴过程中检测的浴缸中的水温的历史数据，能够方便地计算水温下降速率，避免检测浴缸中的温度的传感器的偶然误差造成的数据不准确，进而能够提高水温下降速率计算的精度。

在一些实现方式中，水温下降速率可以包括历史数据中储水罐11在第二时长内向浴缸3放水的过程中浴缸3中热水的水温下降速率。其中，通过浴缸水温检测组件32检测浴缸3中热水的水温下降速率。

示例性地，在周围的环境温度较低(例如冬季)时，在第二时长内向浴缸3放水时可能由于放水时间过长导致水温下降速率过快，因此，可以在第二时长内向浴缸3放水的过程中检测浴缸3中热水的水温下降速率，以提高对浴缸3内的水温的调整效果。

其中，通过浴缸水温检测组件32检测浴缸3中热水的水温下降速率。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过在放水过程中计算浴缸中的水温温度下降速率，能够根据放水过程的温度变化直接检测温度下降速率，提高了对放水过程中对浴缸中的热水温度进行调整的速度，也提高了智能化程度和温度变化检测的准确度。

在一些实现方式中，上述的控制单元2还用于执行S510至S540，下面对S510至S540进行具体说明。

S510、根据第一用户的补充加热指令或者历史数据中第一用户的第一洗浴时长，确定补充加热时长。其中，历史数据中第一用户的第一洗浴时长为第一用户的洗浴时长的平均值，补充加热时长为第一洗浴时长的1/3至1/2。

示例性地，在第一用户洗浴时，用户可以通过按钮控制向控制单元发送补充加热指令对浴缸3中的热水进行补充加热，补充加热时长可以根据补充加热指令确定。

示例性地，补充加热指令可以是控制单元2预置的。

示例性地，在第一用户洗浴时，也可以根据历史数据中第一用户的第一洗浴时长确定对浴缸3中的热水补充加热的补充加热时长，以对浴缸3中的热水进行补充加热。

示例性地，历史数据中第一用户的第一洗浴时长为第一用户的洗浴时长的平均值，补充加热时长为第一洗浴时长的1/3至1/2。例如，第一用户的最近5次洗浴的时长的平均值为45min，则可以确定第一洗浴时长为45min，此时补充加热时长为第一洗浴时长45min的1/3至1/2，即第一补充加热时长tb为15min至22.5min。

S520、根据目标水温值，确定补充水温值。根据补充水温值、补充水加热前的水温值、补充水的水量值、水温下降速率、第一补充加热时长，确定供水加热组件12的功率。其中，补充水温值高于目标水温值，补充水量值为预先设置的水量值。

示例性地，在目标水温值Tt为40℃时，确定补充水温值可以为8℃。

示例性地，可以根据补充水温值(T1)、补充水加热前的水温值(T2)、补充水的水量值(V1)、水温下降速率(K)、第一补充加热时长(tb)确定供水加热组件12的功率，具体可以通过如下公式确定供水加热组件12的功率：供水加热组件12的功率P(kw)＝补充水的水量值V1(m3)×水的密度ρ(kg/m3)×水的比热容(kwh/(kg·℃))×(目标水温值Tt(℃)-补充水加热前的水温值T2(℃))/第一补充加热时长tb(h)。

示例性地，可以计算得到供水加热组件12的加热功率为3.5kw。

S530、向储水罐11中放入补充水量值的水，并通过供水加热组件12在第一补充加热时长内将储水罐11中补充水量值的水加热至补充水温值。

示例性地，可以向储水罐11中放入补充水量值的水，并通过供水加热组件12在第一补充加热时长内将储水罐11中补充水量值的水加热至补充水温值，进而可以将补充补充水量值的水加热至补充水温值后将补充水量值的水加入到浴缸中提高浴缸中的水温。

S540、从第一用户开始洗浴到第一补充加热时长之后，先从浴缸3中排出补充水量值的水，再将储水罐11中补充水量值的水放入浴缸3中。

示例性地，在从第一用户开始洗浴到第一补充加热时长之后，此时浴缸3中的水温已经下降，可以先从浴缸3中排出补充水量值的水，再将储水罐11中补充水量值的水放入浴缸3中，以避免浴缸3中的水位过高，也能够保证浴缸3中的水温得到有效提升。

先从浴缸3中排出补充水量值的水，然后将储水罐11中补充水量值的水放入浴缸3中时，进水和排水的过程可以同步进行。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过供水加热组件补充加热热水，避免了通过浴缸直接加热热水，降低了成本和电能使用量，降低了浴缸在使用时的电费成本。

上述的实现方式所带来的有益效果也在于，通过多个参数计算需要的补充水量，提高了浴缸在使用时的智能化程度。

在一些实现方式中，根据浴缸3所在的地理位置的当前的季节信息，确定补充水温值。其中，在冬季时，补充水温值高于目标水温值10℃至15℃。在夏季时，补充水温值高于目标水温值5℃至10℃。

在使用时，可以根据控制单元2联网获取浴缸3所在的地理位置的季节信息，进而可以根据季节调整浴缸3中的补充的热水的温度，能够避免在冬季时浴缸3中的热水温度下降过快。

示例性地，在冬季时，补充水温值高于目标水温值10℃至15℃。在夏季时，补充水温值高于目标水温值5℃至10℃。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，能够根据季节因素确定补充水温值，进而能够避免在冬季时浴缸3中的热水温度下降过快，能够提高水温的控制的智能化程度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，包括：

供水单元(1)，所述供水单元(1)包括储水罐(11)、供水加热组件(12)、储水温度检测组件(13)、水量检测组件(14)和放水组件(15)，所述储水罐(11)用于储存水，所述供水加热组件(12)用于加热所述储水罐(11)中的水，所述储水温度检测组件(13)用于检测所述储水罐(11)中的水温，所述水量检测组件(14)用于检测所述储水罐(11)中的水量，所述放水组件(15)用于控制所述储水罐(11)向浴缸(3)放水；

控制单元(2)，所述控制单元(2)分别和所述供水加热组件(12)、所述储水温度检测组件(13)、所述水量检测组件(14)和所述放水组件(15)电连接，所述控制单元(2)用于控制所述供水加热组件(12)按照目标供水模式运行，所述目标供水模式包括依次控制所述供水加热组件(12)开启第一时长和控制所述放水组件(15)向所述浴缸(3)放水第二时长，且所述第一时长和所述第二时长之间间隔的时长小于预设时长。

2.如权利要求1所述的浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，根据所述储水罐(11)中的水量、所述储水罐(11)中水的当前水温值、对所述储水罐(11)中水加热的目标水温值和所述供水加热组件(12)的功率确定所述第一时长，根据所述储水罐(11)中的水量、所述储水罐(11)向所述浴缸(3)放水的流量确定所述第二时长。

3.如权利要求2所述的浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，所述控制单元(2)还用于：

根据历史数据中第一用户在第一时刻所在的第一位置和所述第一用户在第二时刻所在的第二位置确定所述第一用户的第一速度，并根据所述第一速度确定所述第一用户从所述第一位置到达所述浴缸(3)所在位置的第一目标时长；

当所述第一目标时长大于所述第一时长和所述第二时长的总时长时，确定第一等待时长；其中，所述第一等待时长为所述第一目标时长减去所述第一时长和所述第二时长的总时长后的时长值；

从所述第一时刻开始经过所述第一等待时长后，控制所述供水单元(1)按照所述目标供水模式开始运行。

4.如权利要求3所述的浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，所述控制单元(2)还用于：

根据历史数据中所述第一用户到达所述浴缸(3)所在位置的到达时刻和所述第一用户开始洗浴时的使用时刻，确定第二目标时长；其中，所述第二目标时长为历史数据中所述到达时刻和所述使用时刻之间的时长的平均时长；

当所述第一目标时长和所述第二目标时长的总时长大于所述第一时长和所述第二时长的总时长时，确定第二等待时长；其中，所述第二等待时长为所述第一目标时长和所述第二目标时长的总时长减去所述第一时长和所述第二时长的总时长后的时长值；

从所述第一时刻开始经过所述第二等待时长后，所述控制单元(2)控制所述供水单元(1)按照所述目标供水模式开始运行。

5.如权利要求4所述的浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，根据历史数据中第一用户在第一时刻所在的第一位置和所述第一用户在第二时刻所在的第二位置确定所述第一用户的第一速度，包括：

根据历史数据中第一用户在第一时刻所在的第一位置和所述第一用户在第二时刻所在的第二位置确定所述第一用户的第一速度，并根据天气状况对所述第一速度分组得到多个天气状况下的第一速度；

在所述多个天气状况下的第一速度中，确定所述第一用户在当前天气状况下对应的第一速度。

6.如权利要求5所述的浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，所述浴缸(3)还包括浴缸加热组件(31)和浴缸水温检测组件(32)，所述浴缸加热组件(31)和所述浴缸水温检测组件(32)分别和所述控制单元(2)电连接，所述控制单元(2)还用于：

根据当前时刻和所述第一用户到达所述浴缸(3)所在位置的到达时刻，确定第三目标时长；其中，所述第三目标时长为所述当前时刻和所述到达时刻之间的时长；

当所述第三目标时长大于所述第二目标时长，并且所述浴缸水温检测组件(32)检测到的水温小于预设水温时，控制所述浴缸加热组件(31)开始加热直至所述浴缸水温检测组件(32)检测到的水温大于或等于所述预设水温。

7.如权利要求6所述的浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，所述控制单元(2)还用于：

获取所述浴缸(3)中热水的水温下降速率，根据所述储水罐(11)中剩余的水量、所述水温下降速率和所述第二时长，确定补充热量值；

通过所述供水加热组件(12)向所述储水罐(11)中剩余的水补充加热所述补充热量值。

8.如权利要求7所述的浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，通过所述供水加热组件(12)向所述储水罐(11)中剩余的水补充加热所述补充热量值，包括：

在所述供水加热组件(12)运行所述第一时长的过程中，提高所述供水加热组件(12)的功率向所述储水罐(11)中剩余的水补充加热所述补充热量值；或者，

在所述供水加热组件(12)运行所述第一时长之后，继续通过所述供水加热组件(12)向所述储水罐(11)中剩余的水补充加热所述补充热量值；或者，

在所述供水加热组件(12)运行所述第一时长之后，在控制热水从所述储水罐(11)向所述浴缸(3)放水所述第二时长的过程中，控制所述供水加热组件(12)向所述储水罐(11)中剩余的水补充加热所述补充热量值。

9.如权利要求8所述的浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，通过如下方法确定所述浴缸(3)中热水的水温下降速率：

根据历史数据中在洗浴时所述浴缸(3)中的热水的水温下降速率，确定所述水温下降速率；其中，所述水温下降速率为历史数据中的洗浴时所述浴缸(3)中的热水的水温下降速率的平均值。

10.如权利要求9所述的浴缸自动进排水控制系统，其特征在于，所述水温下降速率包括历史数据中所述储水罐(11)在所述第二时长内向所述浴缸(3)放水的过程中所述浴缸(3)中热水的水温下降速率；其中，通过所述浴缸水温检测组件(32)检测所述浴缸(3)中热水的水温下降速率。