CN116105370A - 洗浴设备的控制方法、洗浴设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗浴设备的控制方法、洗浴设备以及存储介质。其中，该方法包括：在所述洗浴设备处于进水模式时，获取洗浴设备内进水状态的检测数据；根据所述检测数据和所述洗浴设备的目标水温确定所述洗浴设备连接的热水器的目标出水参数；基于无线通信连接发送所述目标出水参数至所述热水器，以使所述热水器按照所述目标出水参数出水至所述洗浴设备。本发明旨在提高用户使用洗浴设备的便利性和舒适性。

Description

洗浴设备的控制方法、洗浴设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及洗浴设备技术领域，尤其涉及洗浴设备的控制方法、洗浴设备和存储介质。

背景技术

洗浴设备(例如浴缸等)其热水进水一般是通过管道与外部的热水器连通，通过热水器加热水后输送到浴缸。

目前，热水器和洗浴设备一般是相互独立运行时，用户可自行设置热水器的出水温度，但由于管路距离、水在低温环境下散热量大等原因，导致浴缸内的水温与用户需求的温度偏离较大，用户需要人为通过触觉调试水温，使用不便且影响用户舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗浴设备的控制方法、洗浴设备以及存储介质，旨在提高用户使用洗浴设备的便利性和舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种洗浴设备的控制方法，所述洗浴设备的控制方法包括以下步骤：

在所述洗浴设备处于进水模式时，获取洗浴设备内进水状态的检测数据；

根据所述检测数据和所述洗浴设备的目标水温确定所述洗浴设备连接的热水器的目标出水参数；

基于无线通信连接发送所述目标出水参数至所述热水器，以使所述热水器按照所述目标出水参数出水至所述洗浴设备。

可选地，所述洗浴设备与所述热水器通过管路连接，所述检测数据包括所述管路内残留水的进水参数，所述根据所述检测数据和所述洗浴设备的目标水温确定所述洗浴设备连接的热水器的目标出水参数的步骤包括：

根据所述进水参数和所述目标水温确定所述目标出水参数。

可选地，所述进水参数包括所述残留水的进水时长和所述残留水的初始进水温度，所述根据所述进水参数和所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤包括：

获取所述进水时长与所述热水器的出水时长之间的预设对应关系；

根据所述预设对应关系确定所述进水时长对应的所述热水器的第一目标出水时长；

根据所述预设对应关系、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的第一目标出水温度；

确定所述目标出水参数包括所述第一目标出水温度和所述第一目标出水时长。

可选地，所述根据所述预设对应关系、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的第一目标出水温度的步骤包括

确定所述目标水温与所述初始进水温度之间的第一温差值；

根据所述预设对应关系和所述第一温差值确定第一水温调整值；

根据所述第一水温调整值调整所述目标水温，获得所述第一目标出水温度。

可选地，所述根据所述预设对应关系、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的步骤之后，还包括：

当所述第一目标出水温度小于或等于所述热水器的最大出水温度时，执行所述确定所述目标出水参数包括所述第一目标出水温度和所述第一目标出水时长的步骤；

当所述第一目标出水温度大于所述最大出水温度时，根据所述最大出水温度、所述进水时长、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的第二目标出水时长，并确定所述目标出水参数包括所述最大出水温度和所述第二目标出水时长。

可选地，所述进水参数包括所述残留水的进水时长和所述残留水的初始进水温度，所述在所述洗浴设备处于进水模式时，获取洗浴设备内进水状态的检测数据的步骤包括：

在所述洗浴设备启动所述进水模式时，监测所述洗浴设备的进水温度并开始计时；其中，所述进水模式启动时监测到的所述进水温度为所述初始进水温度；

当监测到所述进水温度达到所述目标水温时，确定当前的计时时长为所述进水时长。

可选地，所述检测数据还包括所述洗浴设备的当前水温、当前水位以及持续进水时长，所述根据所述检测数据和所述洗浴设备的目标水温确定所述洗浴设备连接的热水器的目标出水参数的步骤包括：

当所述持续进水时长小于或等于目标时长时，执行所述根据所述进水参数和所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤；

当所述持续进水时长大于所述目标时长时，根据所述当前水温、所述当前水位以及所述目标水温确定所述目标出水参数，或，根据所述当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述进水参数以及所述持续进水时长确定所述目标出水参数。

可选地，所述根据所述当前水温、所述当前水位以及所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤包括：

确定所述洗浴设备的目标水位与所述当前水位的差值为剩余水位，并确定所述当前水位与所述剩余水位之间的第一关系值；

确定所述目标水温与所述当前水温的第二温差值；

根据所述第一关系值、所述第二温差值以及所述目标水温确定所述热水器的第二目标出水温度，所述目标出水参数包括所述第二目标出水温度。

可选地，所述根据所述第一关系值、所述第二温差值以及所述目标水温确定所述热水器的第二目标出水温度的步骤包括：

根据所述第一关系值确定所述持续进水时长与所述洗浴设备的剩余进水时长之间的第二关系值；

根据所述第二关系值和所述第二温差值确定第二水温调整值；

根据所述第二水温调整值调整所述目标水温，获得所述第二目标出水温度。

可选地，所述进水参数包括所述残留水的进水时长，所述根据所述当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述进水参数以及所述持续进水时长确定所述目标出水参数的步骤包括：

确定所述洗浴设备的目标水位与所述当前水位的差值为剩余水位，确定所述目标水温与所述当前水温的第二温差值；

根据所述剩余水位、所述第二温差值、所述进水时长、所述当前水位、所述持续进水时长以及所述目标水温确定所述目标出水参数。

可选地，所述根据所述剩余水位、所述第二温差值、所述进水时长、所述当前水位、所述持续进水时长以及所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤包括：

确定所述剩余水位与所述当前水位之间的第一关系值，确定所述持续进水时长与所述进水时长的第三关系值；

根据所述第一关系值、所述第三关系值以及所述第二温差值确定第三水温调整值；

根据所述第三水温调整值调整所述目标水温，获得第三目标出水温度，所述目标出水参数包括所述第三目标出水温度。

可选地，所述在所述洗浴设备处于进水模式时，获取洗浴设备内进水状态的检测数据的步骤之后，还包括：

根据所述进水参数确定所述目标时长。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种洗浴设备，所述洗浴设备包括：

无线通信模块，所述无线通信模块用于与热水器建立无线通信连接；

检测模块，所述检测模块用于检测所述洗浴设备内进水状态的检测数据；

控制装置，所述无线通信模块与所述检测模块均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗浴设备的控制程序，所述洗浴设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的洗浴设备的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有洗浴设备的控制程序，所述洗浴设备的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的洗浴设备的控制方法的步骤。

本发明提出的一种洗浴设备的控制方法，该方法在洗浴设备处于进水模式下，根据洗浴设备内进水状态的检测数据和洗浴设备的目标水温来确定其连接的热水器的目标出水参数，通过无线通信连接将目标出水参数发送到热水器，使热水器可按照目标出水参数出水至洗浴设备，基于此，热水器的出水温度不再需要由用户自行设置，检测数据和目标水温可准确反映当前洗浴设备内的水温与目标水温的偏离情况，因此热水器按照目标出水参数运行有利于洗浴设备内的水温可精准地达到满足用户需求的目标水温，洗浴设备内的水温无需用户人为通过触觉调试水温也可满足用户舒适需求，有利于提高用户使用洗浴设备的便利性和舒适性。

附图说明

图1为本发明洗浴设备一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明洗浴设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明洗浴设备的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明洗浴设备的控制方法图3中步骤S10和步骤S20的细化流程示意图；

图5为本发明洗浴设备的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明洗浴设备的控制方法再一实施例的流程示意图；

图7为本发明洗浴设备的控制方法再另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出一种洗浴设备1。在本实施例中，洗浴设备1为浴缸。在其他实施例中，洗浴设备1也可为其他洗浴功能的设备，例如泡脚桶等。

在本发明实施例中，参照图1，洗浴设备1包括无线通信模块11、检测模块12以及控制装置13。无线通信模块11和检测模块12均与控制装置13连接。

无线通信模块11用于与热水器2建立无线通信连接。在本实施例中，无线通信模块11为Loro模块，适合长距离无线传输。在其他实施例中，无线通信模块11也可为WIFI模块、蓝牙模块等。

检测模块12用于检测所述洗浴设备1内进水状态的检测数据，检测数据可包括温度数据和/或水位数据等。

在一实施例中，参照图1，检测模块12包括第一温度传感器121，第一温度传感器121用于检测洗浴设备1的进水温度。具体的，洗浴设备1设有进水口，热水器2通过管路与洗浴设备1的进水口连通，第一温度传感器121设于进水口。

在一实施例中，参照图1，检测模块12包括第二温度传感器122，第二温度传感器122用于检测洗浴设备1内的水温。具体的，洗浴设备1设有与进水口连通的容置腔，第二温度传感器122可设于容置腔的底部。

在一实施例中，参照图1，检测模块12包括水位传感器123。水位传感器123用于检测洗浴设备1内的水位信息。水位传感器123设于上述容置腔内。

在本发明实施例中，参照图1，洗浴设备1的控制装置13包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003以及用户接口1004等。控制装置13中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

其中，用户接口1004可用于获取用户输入的设置参数，例如洗浴设备1的目标水温和目标水位等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括洗浴设备1的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的洗浴设备1的控制程序，并执行以下实施例中洗浴设备1的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种洗浴设备的控制方法，应用于上述洗浴设备。

参照图2，提出本申请洗浴设备的控制方法一实施例。在本实施例中，所述洗浴设备的控制方法包括：

步骤S10，在所述洗浴设备处于进水模式时，获取洗浴设备内进水状态的检测数据；

在接收到用户的进水指令时，洗浴设备可启动进水模式。

检测数据可为进水状态相关的任意类型的数据。检测数据具体通过洗浴设备内的检测模块检测。

检测数据可包括水温数据(例如洗浴设备内水温和/或进水温度等)、水位数据和/或时长数据等。

其中，洗浴设备所处的进水阶段(可基于进水时长划分，也可基于热水器的运行状态划分，还可基于洗浴设备内的水温进行划分等等)不同，则可对应检测不同的检测数据，基于此，可确定洗浴设备当前所处的进水阶段，根据进水阶段获取对应的检测数据。

步骤S20，根据所述检测数据和所述洗浴设备的目标水温确定所述洗浴设备连接的热水器的目标出水参数；

目标水温具体为洗浴设备内水温所需达到的目标温度。目标水温可通过获取用户设置参数得到，还可通过监测用户状态确定。

目标出水参数具体为热水器出水控制相关的参数。目标出水参数包括目标出水温度和/或目标出水时长等。

不同的检测数据和不同的目标水温可对应不同的目标出水参数。具体的，可预先建立检测数据、目标水温与目标出水参数之间的对应关系，该对应关系可包括映射关系、计算公式等，基于该对应关系可确定当前检测数据、目标水温所对应的目标出水参数。例如，可将检测数据代入预设的计算公式中，将计算得到的结果作为目标出水参数。又如，将通过检测数据查询预先设置的映射表，将映射表中匹配得到的结果作为目标出水参数。

具体的，不同的进水阶段可对应设置不同的对应关系，基于此，可根据当前洗浴设备所处的进水阶段获取对应的对应关系作为目标对应关系，基于目标对应关系确定当前检测数据所对应的目标出水参数。

步骤S30，基于无线通信连接发送所述目标出水参数至所述热水器，以使所述热水器按照所述目标出水参数出水至所述洗浴设备。

具体的，在进水模式启动时或在洗浴设备开机时，控制洗浴设备建立与热水器之间的无线通信连接。

热水器接收到的目标出水参数包括目标出水温度时，可按照目标出水温度运行，以使实际出水温度达到目标出水温度。热水器接收到目标出水参数包括目标出水时长时，可按照目标出水时长运行，以使实际出水时长达到目标出水时长。其中，热水器接收到目标出水参数包括目标出水温度和目标出水时长时，可同时按照目标出水温度和目标出水时长进行出水控制，热水器接收到的目标出水参数包括目标出水时长且未包括目标出水温度时，可按照热水器中预先设置的固定温度和目标出水时长进行出水控制。

需要说明的是，热水器所允许的最小出水温度为自来水温度。

本发明实施例提出的一种洗浴设备的控制方法，该方法在洗浴设备处于进水模式下，根据洗浴设备内进水状态的检测数据和洗浴设备的目标水温来确定其连接的热水器的目标出水参数，通过无线通信连接将目标出水参数发送到热水器，使热水器可按照目标出水参数出水至洗浴设备，基于此，热水器的出水温度不再需要由用户自行设置，检测数据和目标水温可准确反映当前洗浴设备内的水温与目标水温的偏离情况，因此热水器按照目标出水参数运行有利于洗浴设备内的水温可精准地达到满足用户需求的目标水温，洗浴设备内的水温无需用户人为通过触觉调试水温也可满足用户舒适需求，有利于提高用户使用洗浴设备的便利性和舒适性。此外，洗浴设备内水温调节无需在洗浴设备中内置加热模块实现，减少洗浴设备所需的强电控制，有利于提高洗浴设备的使用安全性。

进一步的，在本实施例中，步骤S30之后，可返回执行步骤S10，从而在进水模式下，持续的基于检测数据对热水器的目标出水参数进行调整，以确保洗浴设备内的水温可维持在用户的舒适状态。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请洗浴设备的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述洗浴设备与所述热水器通过管路连接，所述检测数据包括所述管路内残留水的进水参数，所述残留水为所述洗浴设备启动进水时所述管路内的水。参照图3，所述步骤S20包括：

步骤S21，根据所述进水参数和所述目标水温确定目标出水参数。

不同的进水参数和不同的目标水温对应不同的目标出水参数。进水参数可包括进水温度，则可根据进水温度和目标水温确定目标出水温度。进水温度也可包括进水时长，则可根据进水时长和目标水温确定目标出水温度。目进水温度包括进水时长和进水温度时，则可根据进水时长、进水温度和目标水温确定目标出水温度。

其中，可通过进水参数和目标水温查表得到目标出水参数。也可通过进水参数计算水温调整值，根据水温调整值调整目标水温得到目标出水温度作为目标出水参数。

在本实施例中，由于管路内的残留水进入洗浴设备内时是未有加热的，进水过程一般是管路中的残留水排入到洗浴设备之后才会流入热水器加热后的水，因此结合管路内残留水的进水参数和目标水温来确定目标出水参数，有利于保证目标出水参数的控制下热水器排出的热水可有足够的热量可弥补残留水的温度与目标水温之间的偏差，从而使洗浴设备内的水经过热量补偿后可达到目标水温，以有效提高用户使用洗浴设备的舒适性。并且，水温调节过程无需将管路里的水先排出，有效减少水资源浪费和洗浴设备水温调节所需的等待时间。

进一步的，在本实施例中，所述残留水的进水时长和所述残留水的初始进水温度。进水时长具体为管路内的残留水全部进入到洗浴设备中的所需时长。初始进水温度具体为进水模式启动时残留水的初始温度。基于此，参照图4，步骤S21包括：

步骤S211，获取所述进水时长与所述热水器的出水时长之间的预设对应关系；

这里的预设对应关系可由用户自行设置，也可为洗浴设备中预先存储有的参数，还可为根据洗浴设备当前的运行状态所确定的参数。例如可根据除湿进水温度确定这里的预设对应关系。

预设对应关系可包括关系式、映射关系等形式。

步骤S212，根据所述预设对应关系确定所述进水时长对应的所述热水器的第一目标出水时长；

在本实施例中，预设对应关系为进水时长等于出水时长，则可确定进水时长确定为第一目标出水时长。

在其他实施例中，进水时长与出水时长之间也可具有其他预设对应关系，例如进水时长与出水时长之间间隔预设时长，进水时长大于出水时长等。

步骤S213，根据所述预设对应关系、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的第一目标出水温度；

具体的，可根据预设对应关系确定初始进水温度与目标水温之间的目标对应关系，基于该目标对应关系可确定当前初始进水温度对应的所述目标水温。或者，也可根据预设对应关系确定调整系数，根据调整系数和初始进水温度确定目标水温的调整值，根据调整值调整目标水温得到第一目标出水温度。

步骤S214，确定所述目标出水参数包括所述第一目标出水温度和所述第一目标出水时长。

在本实施例中，通过残留水的进水时长和残留水的初始进水温度来确定热水器的第一目标出水温度和第一目标出水时长，从而保证热水器的出水所补充的热量可与残留水从原来状态调节至目标水温所需热量的精准匹配，保证热水器按照第一目标出水温度和第一目标出水时长运行结束时，洗浴设备内的水温可接近目标水温，此过程无需用户调节提高用户便利性的同时有效提供用户舒适性。其中，预设对应关系可反映热水器出水与残留水进水在时间上的关系，基于该关系确定第一目标出水时长，有利于保证热水器的出水时长可与预设需求精准匹配，另外初始进水温度和目标水温可准确反映残留水初始温度与目标温度之间的偏差，结合预设对应关系、初始进水温度和目标水温值确定第一目标出水温度，可确保通过热水器时长与温度的协调配合，实现热水器的调节下洗浴设备内的水温可精准地达到目标水温，以进一步提高用户舒适性。

进一步的，在本实施例中，在本实施例中，确定所述目标水温与所述初始进水温度之间的第一温差值；根据所述预设对应关系和所述第一温差值确定第一水温调整值；根据所述第一水温调整值调整所述目标水温，获得所述第一目标出水温度。

具体的，可根据预设对应关系确定进水时长与第一目标出水时长的比值，确定比值与第一温差值的乘积为第一水温调整值，将第一水温调整值与目标水温的和值作为第一目标出水温度。在其他实施例中，也可根据预设对应关系确定初始进水温度与目标水温之间的目标对应关系，基于该目标对应关系确定初始进水温度所对应的目标水温。

在本实施例中，以残留水从初始进水温度变为目标水温所需吸收的热量与热水器的第一目标出水温度变为目标水温所释放的热量相等、单位时间内管路进水流量为预设流量为基准条件，建立第一目标出水温度T2、残留水的进水时长t1、第一目标出水时长t2、目标水温T以及初始进水温度T1之间的对应关系：

其中，t1/t2为根据预设对应关系所确定的比值，(T-T1)为第一温差值，则第一水温调整值为

基于该对应关系可确定第一目标出水温度。例如，预设对应关系为t1＝t2，则T2＝(T-T1)+T＝2T-T1。

本实施例中，结合第一温差值与预设对应关系确定的水温调整值对目标水温调整得到第一目标出水温度，可保证管路内残留水的水温超过目标水温时，基于第一目标出水温度反向调低洗浴设备的进水温度，以达到反向补偿效果，管路内残留水温低于目标水温时，可基于第一目标出水温度正向调高洗浴设备的进水温度，以达到正向补偿效果，基于此，确保洗浴设备内的水可达到用户舒适性所要求的温度，进一步提高用户舒适性。

进一步的，在本实施例中，参照图4，所述进水参数包括所述残留水的进水时长和所述残留水的初始进水温度，步骤S10包括：

步骤S11，在所述洗浴设备启动所述进水模式时，监测所述洗浴设备的进水温度并开始计时；其中，所述进水模式启动时监测到的所述进水温度为所述初始进水温度；

具体的，热水器在进水模式启动时，可同步开启并以初始出水温度运行，热水器的初始出水温度可为目标水温，也可为其最大出水温度还可为其他预先设置的温度值。

在热水器以初始出水温度运行过程中监测洗浴设备的进水温度并开始计时。

步骤S12，当监测到所述进水温度达到所述目标水温时，确定当前的计时时长为所述进水时长。

在本实施例中，进水模式启动时的进水温度可准确反映残留水的初始温度，进水温度达到目标水温时的计时时长可准确反映残留水从初始温度达到目标温度的所需时长，也可有效表征管路的距离长短，从而准确表征管路残留水进入洗浴设备后达到目标水温所需补偿的热量，因此通过此方式来获取初始进水温度和进水时长，有利于确保后续所确定的目标出水参数的准确性，从而有利于进一步提高用户舒适性。

在其他实施例中，也可获取管路的尺寸参数和洗浴设备的进水流量，根据尺寸参数和进水流量来确定这里的进水时长。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请洗浴设备的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，步骤S213之后，还包括：

步骤S215，当所述第一目标出水温度小于或等于所述热水器的最大出水温度时，执行所述确定所述目标出水参数包括所述第一目标出水温度和所述第一目标出水时长的步骤；

步骤S216，当所述第一目标出水温度大于所述最大出水温度时，根据所述最大出水温度、所述进水时长、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的第二目标出水时长，并确定所述目标出水参数包括所述最大出水温度和所述第二目标出水时长。

最大出水温度为热水器所允许达到的出水温度的最大值。

具体的，根据最大出水温度、初始进水温度以及目标水温之间的数量关系确定进水时长与第二目标出水时长之间的目标对应关系，基于该目标对应关系可确定进水时长所对应的第二目标出水时长。

在本实施例中，确定目标水温与初始进水温度的第一差值，最大出水温度与目标水温的第二差值，确定第一差值与第二差值的第一比值，根据第一比值确定第二目标出水时长与进水时长之间的第二比值，基于第二比值和进水时长计算得到第二目标出水时长。

在本实施例中，以残留水从初始进水温度变为目标水温所需吸收的热量与热水器的第一目标出水温度变为目标水温所释放的热量相等、单位时间内管路进水流量为预设流量为基准条件，建立热水器的目标出水温度T2’(也就是最大出水温度)、残留水的进水时长t1、第一目标出水时长t2’、目标水温T以及初始进水温度T1之间的对应关系：

其中，T-T1为第一差值，T2'-T为第二差值，(T-T1)/(T2'-T)为第一比值，基于该对应关系可确定第二目标出水时长。第一比值等于第二比值＝t2’/t1，也就是第二目标出水时长为进水温度和第一比值的乘积。

在本实施例中，通过上述方式，可保证在热水器的允许调节的最大范围内通过出水时长的配合调整，确保热水器补偿热量可将洗浴设备内总体水温接近目标水温，从而有效提高用户舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请洗浴设备的控制方法再一实施例。在本实施例中，所述检测数据还包括所述洗浴设备的当前水温、当前水位以及持续进水时长。当前水温具体获取上述第二温度传感器当前检测的数据得到。当前水位具体获取上述水位传感器当前检测的数据得到。持续进水时长具体从进水模式启动时开始计时，在当前时刻的计时时长作为持续进水时长。参照图6，所述步骤S20包括：

步骤S201，当所述持续进水时长小于或等于目标时长时，执行所述根据所述进水参数和所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤；

目标时长可为预先设置的固定时长，也可为根据洗浴设备的实际运行情况所确定的时长。

步骤S202，当所述持续进水时长大于所述目标时长时，根据所述当前水温、所述当前水位以及所述目标水温确定所述目标出水参数。

具体的，可预先建立当前水温、当前水位与目标水温之间的关系，基于该关系确定所述当前水温、所述当前水位与所述目标水温所对应的目标出水参数。

在本实施例中，目标出水参数包括目标出水温度。在其他实施例中，目标出水参数也可包括目标出水温度和目标出水时长。

具体的，可确定当前水温与目标水温的第一关系特征值(例如比值或差值等)，确定当前水位与热水器的目标水位的第二关系特征值(例如比值或差值等)，根据第一关系特征值和第二关系特征值查表或计算得到这里的目标出水参数。

另外，还可根据确定目标水位与当前水位的差值为剩余水位，根据所述当前水温、所述当前水位、所述剩余水位以及所述目标水温确定所述目标出水参数，具体的，可确定当前水温与目标水温的第一关系特征值(例如比值或差值等)，确定当前水位与剩余水位的第三关系特征值(例如比值或差值等)，根据第一关系特征值和第三关系特征值查表或计算得到这里的目标出水参数。

在本实施例中，进水的初始阶段(持续进水时长小于或等于目标时长)时，基于残留水的进水参数和目标水温所对应的目标出水参数控制热水器进行热量补偿，有利于保证热水器可提供充足的热量补充残留水的初始水温与目标水温之间的热量偏差，确保热水器中的水温接近目标温度时，再进一步结合当前水温、当前水位以及目标水温所确定的目标出水参数控制热水器的出水，当前水温、当前水位结合目标水温精准地反映当前环境下通过前一阶段对残留水的热量补偿后洗浴设备内水的散热情况，因此所确定的目标出水参数可有效补偿洗浴设备内的水在环境中的热量损失，从而确保洗浴设备内的水可精准地达到目标水温，从而进一步提高用户舒适性。

在其他实施例中，当所述持续进水时长大于所述目标时长时，也可确定目标水温为目标出水参数。

进一步的，在本实施例中，所述根据所述当前水温、所述当前水位以及所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤包括：确定所述洗浴设备的目标水位与所述当前水位的差值为剩余水位，并确定所述当前水位与所述剩余水位之间的第一关系值；确定所述目标水温与所述当前水温的第二温差值；根据所述第一关系值、所述第二温差值以及所述目标水温确定所述热水器的第二目标出水温度，所述目标出水参数包括所述第二目标出水温度。

这里的目标水位可为用户设置的水位，也可为洗浴设备所允许达到的最大水位。

第一关系值可为比值或差值。

不同的第一关系值、不同的第二温差值以及不同的目标水温可对应不同的第二目标出水温度。具体的，可根据第一关系值和第二温差值确定水温调整值，根据所确定的水温调整值调整目标水温得到第二目标出水温度。或者，可根据第一关系值调整目标水温得到第一参考水温，根据第二温差值调整目标水温得到第二参考水温，根据第一参考水温和第二参考水温确定第二目标出水温度。

在本实施例的一种实现方式中，根据所述第一关系值确定所述持续进水时长与所述洗浴设备的剩余进水时长之间的第二关系值；根据所述第二关系值和所述第二温差值确定第二水温调整值；根据所述第二水温调整值调整所述目标水温，获得所述第二目标出水温度。在本实施例中，第一关系值和第二关系值均为比值。第二关系值可为比值或差值。具体的，可将第一关系值作为第二关系值，将第二关系值与第二温差值的乘积作为第二水温调整值，将第二水温调整值与目标水温的和值作为第二目标出水温度。

在本实施例中，以洗浴设备内从当前水温变为目标水温所需吸收的热量与热水器的第二目标出水温度变为目标水温所释放的热量相等、单位时间内管路进水流量为预设流量为基准条件，建立热水器的第二目标出水温度T4、持续进水时长t3、剩余进水时长t2、目标水温T、当前水温T3、当前水位L1以及剩余水位L2之间的对应关系：

其中，T-T3为第二温差值，L2/L1为第一关系值的倒数，t3/t4为第二关系值，第二水温调整值为t3(T-T3)/t4。基于该对应关系可确定第二目标出水温度。

在本实施例的另一种实现方式中，也可直接根据第一关系值和第二温差值确定第二水温调整值，根据第二水温调整值调整目标水温得到第二目标出水温度。

在本实施例中，第一关系值可准确反映热水器剩余进入到洗浴设备的出水对洗浴设备内当前水温的影响大小，第二温差值可具体反映洗浴设备当前水温与用户舒适状态的偏离情况，结合第一关系值、第二温差值以及目标水温来确定热水器的出水温度，有利于保证热水器剩余的水所补偿的热量，可使洗浴设备内水达到目标水位的同时精准的达到满足用户舒适需求的目标水温，从而进一步的满足用户舒适需求。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请洗浴设备的控制方法再另一实施例。在本实施例中，所述检测数据还包括所述洗浴设备的当前水温、当前水位以及持续进水时长。当前水温具体获取上述第二温度传感器当前检测的数据得到。当前水位具体获取上述水位传感器当前检测的数据得到。持续进水时长具体从进水模式启动时开始计时，在当前时刻的计时时长作为持续进水时长。参照图7，所述步骤S20包括：

步骤S201，当所述持续进水时长小于或等于目标时长时，执行所述根据所述进水参数和所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤；

步骤S203，当所述持续进水时长大于所述目标时长时，根据所述当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述进水参数以及所述持续进水时长确定所述目标出水参数。

具体的，可预先建立当前水温、当前水位、目标水温、进水参数以及持续进水时长之间的关系，基于该关系确定当前水温、当前水位、目标水温、进水参数以及持续进水时长所对应的目标出水参数。

在本实施例中，目标出水参数包括目标出水温度。在其他实施例中，目标出水参数也可包括目标出水温度和目标出水时长。

具体的，可确定当前水温与目标水温的第一关系特征值(例如比值或差值等)，确定当前水位与热水器的目标水位的第二关系特征值(例如比值或差值等)，确定残留水进水时长与持续进水时长的第四关系特征值(例如比值或差值等)、根据第一关系特征值、第二关系特征值以及第四关系特征值查表或计算得到这里的目标出水参数。

另外，还可确定目标水位与当前水位之间的差值为剩余水位，根据所述当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述剩余水位、所述进水参数以及所述持续进水时长确定所述目标出水参数。可确定当前水温与目标水温的第一关系特征值(例如比值或差值等)，确定当前水位与剩余水位的第五关系特征值(例如比值或差值等)，确定残留水进水时长与持续进水时长的第四关系特征值(例如比值或差值等)、根据第一关系特征值、第五关系特征值以及第四关系特征值查表或计算得到这里的目标出水参数。

在本实施例中，进水的初始阶段(持续进水时长小于或等于目标时长)时，基于残留水的进水参数和目标水温所对应的目标出水参数控制热水器进行热量补偿，有利于保证热水器可提供充足的热量补充残留水的初始水温与目标水温之间的热量偏差，确保热水器中的水温接近目标温度时，再进一步结合当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述进水参数以及所述持续进水时长所确定的目标出水参数控制热水器的出水，当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述进水参数以及所述持续进水时长除了精准地反映当前环境下通过前一阶段对残留水的热量补偿后洗浴设备内水的散热情况以外，还可精准的反映管路距离所造成的热水器出水温度与洗浴设备实际进水温度之间的热量损失，因此所确定的目标出水参数确保热水器的出水即使经过管路长距离输送到洗浴设备时所提供的热量可有效补偿洗浴设备内的水在环境中的热量损失，从而确保洗浴设备内的水可精准地达到目标水温，进一步提高用户舒适性。

进一步的，在本实施例中，所述进水参数包括所述残留水的进水时长，所述根据所述当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述进水参数以及所述持续进水时长确定所述目标出水参数的步骤包括：确定所述洗浴设备的目标水位与所述当前水位的差值为剩余水位，确定所述目标水温与所述当前水温的第二温差值；根据所述剩余水位、所述第二温差值、所述进水时长、所述当前水位、所述持续进水时长以及所述目标水温确定所述目标出水参数。

这里的目标水位可为用户设置的水位，也可为洗浴设备所允许达到的最大水位。

第一关系值可为比值或差值。

具体的，可预先建立剩余水位、所述第二温差值、所述进水时长、所述当前水位、所述持续进水时长以及所述目标水温与目标出水参数之间的数量关系，基于该数量关系可计算得到目标出水参数。

另外，也可根据所述剩余水位、所述第二温差值、所述进水时长、所述当前水位以及所述持续进水时长确定第三水温调整值，根据第三水温调整值调整目标水温获得第三目标出水温度。

在本实施例的一种实现方式中，在本实施例中以洗浴设备内从当前水温变为目标水温所需吸收的热量与热水器的第三目标出水温度经过管路输送后变为目标水温所释放的热量相等、单位时间内管路进水流量为预设流量为基准条件，建立热水器的第三目标出水温度T5、持续进水时长t3、剩余进水时长t2、残留水的进水时长t1、目标水温T、当前水温T3、当前水位L1以及剩余水位L2之间的对应关系：

其中，T-T3为第二温差值，

为第三水温调整值。基于该对应关系，可将所确定的第三水温调整值与目标水温的和值作为第三目标出水温度。

在本实施例的另一种实现方式中，确定所述剩余水位与所述当前水位之间的第一关系值，确定所述持续进水时长与所述进水时长的第三关系值；根据所述第一关系值、所述第三关系值以及所述第二温差值确定第三水温调整值；根据所述第三水温调整值调整所述目标水温，获得第三目标出水温度，所述目标出水参数包括所述第三目标出水温度。在本实施例中，第一关系值为比值，第三关系值为比值，根据第一关系值和第二关系值确定目标调整系数，根据目标调整系数调整第二温差值得到第三水温调整值，将第三水温调整值与目标水温的和值作为第三目标出水温度。例如，第三目标出水温度T5、第一关系值m、第三关系值n、目标水温T之间的对应关系为：T5＝T+(T-T3)/(m*n-1)，其中(T-T3)/(m*n-1)为第三水温调整值，基于该对应关系可确定第三目标出水温度。

在本实施例中，第二温差值可具体反映洗浴设备当前水温与用户舒适状态的偏离情况，结合剩余水位、第二温差值、进水时长、当前水位、持续进水时长以及目标水温来确定热水器的出水温度，可综合反映管路距离、洗浴设备中的水在环境中的散热情况等对进水过程造成的热量损失，基于此，可确保洗浴设备内水达到目标水位的同时精准的达到满足用户舒适需求的目标水温，从而进一步的满足用户舒适需求。

其中，第一关系值可准确反映热水器剩余进入到洗浴设备的出水对洗浴设备内当前水温的影响大小，第二温差值可具体反映洗浴设备当前水温与用户舒适状态的偏离情况，第三关系值可准确反映在已进到洗浴设备的水中在管路输送过程中热量损失情况，结合第一关系值、第二温差值以及第三关系值确定的水温调整值调整目标水温得到热水器的出水温度，有利于保证热水器剩余的水所补偿的热量，可使洗浴设备内水达到目标水位的同时精准的达到满足用户舒适需求的目标水温，从而进一步的满足用户舒适需求。

进一步的，在上述任一实施例中，步骤S10之后，根据所述进水参数确定所述目标时长。具体的，可根据进水参数确定热水器的目标出水时长，目标出水参数包括目标出水时长，将残留水的进水时长与目标出书时长的总时长作为这里的目标时长。当目标出水参数包括第一目标出水时长时，可将上述进水时长与第一目标出水时长的总时长作为目标时长；当目标出水参数包括第二目标出水时长时，将上述进水时长与第二目标出水时长的总时长作为目标时长。

基于此，可保证热水器基于残留水对洗浴设备水温调节的影响进行热量补偿完成之后，再进一步对进水过程中水在环境中散热量进行补偿，有利于保证热水器热量补偿的精准性，保证洗浴设备内的水可精准的维持在目标水温附近，以有效提高用户舒适性。

进一步的，在上述实施例中，步骤S10之后，当所述持续进水时长大于所述目标时长、且管路的距离小于预设距离时，执行所述根据所述当前水温、所述当前水位以及所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤；当所述持续进水时长大于所述目标时长、且管路的距离大于或等于所述预设距离时，执行所述根据所述当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述进水参数以及所述持续进水时长确定所述目标出水参数的步骤。基于此，有利于实现保证目标出水参数确定效率的同时保证水温调控精准性的有效兼顾。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有洗浴设备的控制程序，所述洗浴设备的控制程序被处理器执行时实现如上洗浴设备的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，洗浴设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述洗浴设备的控制方法包括以下步骤：

在所述洗浴设备处于进水模式时，获取洗浴设备内进水状态的检测数据；

根据所述检测数据和所述洗浴设备的目标水温确定所述洗浴设备连接的热水器的目标出水参数；

基于无线通信连接发送所述目标出水参数至所述热水器，以使所述热水器按照所述目标出水参数出水至所述洗浴设备。

2.如权利要求1所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述洗浴设备与所述热水器通过管路连接，所述检测数据包括所述管路内残留水的进水参数，所述根据所述检测数据和所述洗浴设备的目标水温确定所述洗浴设备连接的热水器的目标出水参数的步骤包括：

根据所述进水参数和所述目标水温确定所述目标出水参数。

3.如权利要求2所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述进水参数包括所述残留水的进水时长和所述残留水的初始进水温度，所述根据所述进水参数和所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤包括：

获取所述进水时长与所述热水器的出水时长之间的预设对应关系；

根据所述预设对应关系确定所述进水时长对应的所述热水器的第一目标出水时长；

根据所述预设对应关系、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的第一目标出水温度；

确定所述目标出水参数包括所述第一目标出水温度和所述第一目标出水时长。

4.如权利要求3所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设对应关系、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的第一目标出水温度的步骤包括

确定所述目标水温与所述初始进水温度之间的第一温差值；

根据所述预设对应关系和所述第一温差值确定第一水温调整值；

根据所述第一水温调整值调整所述目标水温，获得所述第一目标出水温度。

5.如权利要求3所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设对应关系、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的步骤之后，还包括：

当所述第一目标出水温度小于或等于所述热水器的最大出水温度时，执行所述确定所述目标出水参数包括所述第一目标出水温度和所述第一目标出水时长的步骤；

当所述第一目标出水温度大于所述最大出水温度时，根据所述最大出水温度、所述进水时长、所述初始进水温度以及所述目标水温确定所述热水器的第二目标出水时长，并确定所述目标出水参数包括所述最大出水温度和所述第二目标出水时长。

6.如权利要求2所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述进水参数包括所述残留水的进水时长和所述残留水的初始进水温度，所述在所述洗浴设备处于进水模式时，获取洗浴设备内进水状态的检测数据的步骤包括：

在所述洗浴设备启动所述进水模式时，监测所述洗浴设备的进水温度并开始计时；其中，所述进水模式启动时监测到的所述进水温度为所述初始进水温度；

当监测到所述进水温度达到所述目标水温时，确定当前的计时时长为所述进水时长。

7.如权利要求2至6中任一项所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述检测数据还包括所述洗浴设备的当前水温、当前水位以及持续进水时长，所述根据所述检测数据和所述洗浴设备的目标水温确定所述洗浴设备连接的热水器的目标出水参数的步骤包括：

当所述持续进水时长小于或等于目标时长时，执行所述根据所述进水参数和所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤；

当所述持续进水时长大于所述目标时长时，根据所述当前水温、所述当前水位以及所述目标水温确定所述目标出水参数，或，根据所述当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述进水参数以及所述持续进水时长确定所述目标出水参数。

8.如权利要求7所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前水温、所述当前水位以及所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤包括：

确定所述洗浴设备的目标水位与所述当前水位的差值为剩余水位，并确定所述当前水位与所述剩余水位之间的第一关系值；

确定所述目标水温与所述当前水温的第二温差值；

根据所述第一关系值、所述第二温差值以及所述目标水温确定所述热水器的第二目标出水温度，所述目标出水参数包括所述第二目标出水温度。

9.如权利要求8所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一关系值、所述第二温差值以及所述目标水温确定所述热水器的第二目标出水温度的步骤包括：

根据所述第一关系值确定所述持续进水时长与所述洗浴设备的剩余进水时长之间的第二关系值；

根据所述第二关系值和所述第二温差值确定第二水温调整值；

根据所述第二水温调整值调整所述目标水温，获得所述第二目标出水温度。

10.如权利要求7所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述进水参数包括所述残留水的进水时长，所述根据所述当前水温、所述当前水位、所述目标水温、所述进水参数以及所述持续进水时长确定所述目标出水参数的步骤包括：

确定所述洗浴设备的目标水位与所述当前水位的差值为剩余水位，确定所述目标水温与所述当前水温的第二温差值；

根据所述剩余水位、所述第二温差值、所述进水时长、所述当前水位、所述持续进水时长以及所述目标水温确定所述目标出水参数。

11.如权利要求10所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述剩余水位、所述第二温差值、所述进水时长、所述当前水位、所述持续进水时长以及所述目标水温确定所述目标出水参数的步骤包括：

确定所述剩余水位与所述当前水位之间的第一关系值，确定所述持续进水时长与所述进水时长的第三关系值；

根据所述第一关系值、所述第三关系值以及所述第二温差值确定第三水温调整值；

根据所述第三水温调整值调整所述目标水温，获得第三目标出水温度，所述目标出水参数包括所述第三目标出水温度。

12.如权利要求7所述的洗浴设备的控制方法，其特征在于，所述在所述洗浴设备处于进水模式时，获取洗浴设备内进水状态的检测数据的步骤之后，还包括：

根据所述进水参数确定所述目标时长。

13.一种洗浴设备，其特征在于，所述洗浴设备包括：

无线通信模块，所述无线通信模块用于与热水器建立无线通信连接；

检测模块，所述检测模块用于检测所述洗浴设备内进水状态的检测数据；

控制装置，所述无线通信模块与所述检测模块均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗浴设备的控制程序，所述洗浴设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的洗浴设备的控制方法的步骤。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有洗浴设备的控制程序，所述洗浴设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的洗浴设备的控制方法的步骤。

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