CN117051898B - 桩基施工孔定点检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桩基检测技术领域，具体公开了桩基施工孔定点检测装置，包括桩基钢护筒上放置的槽钢，槽钢侧壁连接有连接架，连接架包括有圆环和固定杆，固定杆上方设置有超声波探测组件，伸缩机构安装在固定杆内部，伸缩机构用于延伸固定杆的长度，第一驱动机构安装在圆环内部，第一驱动机构用于驱动伸缩机构运转，本发明通过转动第一驱动机构中的把手带动伸缩机构中的伸缩杆，进而延长了固定杆，进而可以固定在不同内径桩基钢护筒上方，在固定杆延迟的同时也延长了槽钢，使得超声波探测组件便于在槽钢上移动，同时设置的第一抵块和第二抵块，使得超声波探测组件中的超声波探测设备主体位于钻孔中心的位置，进而检测的成孔数据更加精。

Description

桩基施工孔定点检测装置

技术领域

本发明涉及桩基检测技术领域，具体为桩基施工孔定点检测装置。

背景技术

成孔检测仪是将超声波传感器沿充满水的钻孔中心以一定速率下放，在探头下放过程中，接收并记录四个方向(或两个方向)的垂直孔壁的超声波脉冲反射信号，可以很方便地对钻孔四个方向同时进行孔壁状态监测，因此在孔道工程建设中需要成孔检测仪对孔道进行检测，判断孔道开槽的质量。

检测设备本体在使用的过程中，需要在桩基钢护筒上放置两组槽钢(或枕木)，然后将检测设备本体移动到槽钢上方，在放置的过程中需要将检测设备中的成孔检测仪与桩基钢护筒的轴线位置重合，从而可以提高更精确和可靠的数据。

但是在现有技术中检测设备本体在放置到槽钢上时，由于槽钢摆放的随机性较大，存在成孔检测仪对准难度较大，进而影响成孔检测质量。为此，我们提出桩基施工孔定点检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供桩基施工孔定点检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：桩基施工孔定点检测装置，包括桩基钢护筒上放置的槽钢，槽钢侧壁连接有连接架，连接架包括有圆环和固定杆，固定杆上方设置有超声波探测组件；

伸缩机构，伸缩机构安装在固定杆内部，伸缩机构用于延伸固定杆的长度；

第一驱动机构，第一驱动机构安装在圆环内部，第一驱动机构用于驱动伸缩机构运转。

优选地，伸缩机构包括有伸缩杆和第一螺纹杆，固定杆内部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆靠近圆环轴线的一侧固定连接有第三锥齿轮，第一螺纹杆侧壁螺纹连接有伸缩杆，伸缩杆位于固定杆内部且与之滑动连接，位于圆环前侧的固定杆上端固定连接有第二连接块，位于圆环前侧的伸缩杆上端固定连接有第一连接块，第一连接块与第二连接块上端面位于同一水平面，第一连接块位于第二连接块内部且与之滑动连接。

优选地，槽钢靠近圆环的一侧滑动连接有第一滑杆，第一滑杆设置有两组且关于位于圆环左右两侧的固定杆对称，位于圆环前后两侧的伸缩杆左右两侧均固定连接有第一连接杆，第一连接杆贯穿固定杆，第一连接杆远离伸缩杆的一端与第一滑杆固定连接。

优选地，第一驱动机构包括有第一锥齿轮和第二锥齿轮，圆环内部转动连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，圆环上端转动连接有第一转轴，第一转轴下端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第一转轴上端固定连接有把手。

优选地，超声波探测组件包括有支撑架、固定架、收放机构、张紧机构、第二驱动机构、传动机构和滑动变阻器，固定杆上方设置有支撑架，支撑架下方四角均设置有第二滚轮，第二滚轮侧壁与槽钢上端面抵接，支撑架下端固定连接有第二抵块，位于圆环左右两侧的固定杆上端固定连接有第一抵块，第一抵块前端面与第二抵块后端面抵接。

优选地，固定架左右两侧均开设有限位槽，限位槽内部滑动连接有滑块，滑块上端固定连接有张紧弹簧，张紧弹簧远离滑块的一侧与固定架上端固定连接，固定架上方左右两端固定连接有第二连接杆。

优选地，收放机构包括有驱动辊和收线辊，位于固定架左右两侧的滑块之间转动连接有第二转轴，第二转轴侧壁固定连接有驱动辊，固定架内部转动连接有收线辊，收线辊位于驱动辊下方，收线辊侧壁缠绕有绳索，位于收线辊侧壁的绳索外壁与驱动辊侧壁抵接，绳索自由端固定连接有第三连接杆，第三连接杆下端设置有超声波探测设备主体，超声波探测设备主体设置为圆锥形。

优选地，张紧机构包括有第一连杆和第二连杆，第二转轴侧壁转动连接有第二连杆，第二连接杆侧壁转动连接有第一连杆，第一连杆与第二连杆之间通过第三转轴转动连接，第二连接杆与第三转轴通过第一带轮组传动连接，第二转轴与第三转轴通过第二带轮组传动连接。

优选地，支撑架上端固定连接有电机，电机输出轴与第二连接杆通过传动组传动连接，滑动变阻器包括有底座和滑片，支撑架上端固定连接有底座，底座设置有两组，两个底座之间固定连接有瓷筒和限位杆，瓷筒侧壁缠绕有电阻线，底座上端固定连接有第二接线柱，电阻线两端均与第二接线柱固定连接，限位杆侧壁滑动连接有滑片，滑片与电阻线侧壁抵接，滑片前端固定连接有第一接线柱，两个底座之间转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆贯穿滑片且与之螺纹连接，第二螺纹杆左端固定连接有第七锥齿轮。

优选地，第二驱动机构包括有第一滚轮和传动杆，支撑架内部滑动连接有第二滑杆，第二滑杆下端固定连接有固定板，固定板下端转动连接有第一滚轮，第一滚轮右端固定连接有第四锥齿轮，固定板内部转动连接传动杆，传动杆下端固定连接有第五锥齿轮，第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合，传动杆上方内部滑动连接有凸块，凸块靠近传动杆轴线的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离凸块的一侧与传动杆内部固定连接，位于支撑架下方的第二滑杆侧壁套接有第二弹簧，第二弹簧上端与支撑架下端固定连接，第二弹簧下端与固定板上端固定连接，第一滚轮侧壁与第一连接块抵接，传动机构包括有第四转轴和第六锥齿轮，支撑架上端固定连接有固定台，固定台内部转动连接有第四转轴，第四转轴内部开设有卡槽，凸块位于卡槽内部且与之相卡合，第四转轴侧壁固定连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第七锥齿轮啮合。

本发明至少具备以下有益效果：

1.通过转动第一驱动机构中的把手带动伸缩机构中的伸缩杆，进而延长了固定杆，进而可以固定在不同内径桩基钢护筒上方，在固定杆延迟的同时也延长了槽钢，使得超声波探测组件便于在槽钢上移动，同时设置的第一抵块和第二抵块，使得超声波探测组件中的超声波探测设备主体位于钻孔中心的位置，进而检测的成孔数据更加精准；

2.通过在超声波探测组件设置第二驱动机构、传动机构和滑动变阻器，进而能够根据钻孔的内径改变电机的电阻，进而在内径较大的钻孔中可以快速对超声波探测设备主体向下移动，同时设置的收放机构和张紧机构使得绳索下放的速度相同，从而加快了超声波探测设备主体检测的速度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定架俯视结构示意图；

图3为本发明固定架半剖结构示意图；

图4为本发明图3中A部分放大结构示意图；

图5为本发明伸缩机构爆炸结构示意图；

图6为本发明支撑架剖面结构示意图；

图7为本发明支撑架主视结构示意图；

图8为本发明滑动变阻器主视结构示意图；

图9为本发明第二驱动机构主视结构示意图；

图10为本发明图9中C部分放大结构示意图；

图11为本发明滑动变阻器右视结构示意图；

图12为本发明固定架总体结构示意图；

图13为本发明收放机构右视结构示意图；

图14为本发明图13中B部分放大结构示意图。

图中：1-槽钢；2-连接架；21-圆环；22-固定杆；3-第一驱动机构；31-第一锥齿轮；32-第一转轴；33-第二锥齿轮；34-把手；4-伸缩机构；41-第一螺纹杆；42-第三锥齿轮；43-伸缩杆；44-第一连接块；45-第二连接块；46-第一连接杆；5-第一滑杆；6-超声波探测组件；61-支撑架；62-固定架；621-限位槽；622-滑块；623-张紧弹簧；624-第二连接杆；63-收放机构；631-收线辊；632-绳索；633-驱动辊；634-第二转轴；64-张紧机构；641-第一连杆；642-第二连杆；643-第三转轴；644-第一带轮组；645-第二带轮组；65-第二驱动机构；651-第二滑杆；652-固定板；653-第一滚轮；654-第四锥齿轮；655-传动杆；656-第五锥齿轮；657-凸块；658-第一弹簧；659-第二弹簧；66-传动机构；661-固定台；662-第四转轴；663-卡槽；664-第六锥齿轮；67-滑动变阻器；671-底座；672-瓷筒；673-第二螺纹杆；674-限位杆；675-滑片；676-第一接线柱；677-第二接线柱；678-第七锥齿轮；7-电机；8-传动组；9-第三连接杆；10-超声波探测设备主体；11-第二滚轮；12-第一抵块；13-第二抵块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：

实施例一，

桩基施工孔定点检测装置，包括桩基钢护筒上放置的槽钢1，槽钢1侧壁连接有连接架2，连接架2包括有圆环21和固定杆22，固定杆22上方设置有超声波探测组件6，伸缩机构4安装在固定杆22内部，伸缩机构4用于延伸固定杆22的长度，第一驱动机构3安装在圆环21内部，第一驱动机构3用于驱动伸缩机构4运转。

通过转动第一驱动机构3中的把手34带动伸缩机构4中的伸缩杆43，进而延长了固定杆22，进而可以固定在不同内径桩基钢护筒上方，在固定杆22延迟的同时也延长了槽钢1，使得超声波探测组件6便于在槽钢1上移动，同时设置的第一抵块12和第二抵块13，使得超声波探测组件6中的超声波探测设备主体10位于钻孔中心的位置，进而检测的成孔数据更加精准。

固定杆22内部转动连接有第一螺纹杆41，第一螺纹杆41靠近圆环21轴线的一侧固定连接有第三锥齿轮42，第一螺纹杆41侧壁螺纹连接有伸缩杆43，伸缩杆43位于固定杆22内部且与之滑动连接，位于圆环21前侧的固定杆22上端固定连接有第二连接块45，位于圆环21前侧的伸缩杆43上端固定连接有第一连接块44，第一连接块44与第二连接块45上端面位于同一水平面，第一连接块44位于第二连接块45内部且与之滑动连接，槽钢1靠近圆环21的一侧滑动连接有第一滑杆5，第一滑杆5设置有两组且关于位于圆环21左右两侧的固定杆22对称，位于圆环21前后两侧的伸缩杆43左右两侧均固定连接有第一连接杆46，第一连接杆46贯穿固定杆22，第一连接杆46远离伸缩杆43的一端与第一滑杆5固定连接。

通过第三锥齿轮42转动带动第一螺纹杆41转动，第一螺纹杆41转动带动伸缩杆43移动，伸缩杆43移动带动第一连接杆46移动，第一连接杆46移动带动第一滑杆5移动，进而同时延长了槽钢1和固定杆22，进而便于固定在不同内径的钻孔上方，便于超声波探测组件6便于在槽钢1上移动。

圆环21内部转动连接有第一锥齿轮31，第一锥齿轮31与第三锥齿轮42啮合，圆环21上端转动连接有第一转轴32，第一转轴32下端固定连接有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第三锥齿轮42啮合，第一转轴32上端固定连接有把手34。

通过手持把手34带动第一转轴32转动，第一转轴32转动带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33转动带动第三锥齿轮42转动，第三锥齿轮42转动带动第一锥齿轮31转动，第一锥齿轮31转动进而同时带动其他三组第三锥齿轮42转动，从而第一螺纹杆41转动提供了动力。

根据上述实施例，实施例二，

位于固定架62左右两侧的滑块622之间转动连接有第二转轴634，第二转轴634侧壁固定连接有驱动辊633，固定架62内部转动连接有收线辊631，收线辊631位于驱动辊633下方，收线辊631侧壁缠绕有绳索632，位于收线辊631侧壁的绳索632外壁与驱动辊633侧壁抵接，绳索632自由端固定连接有第三连接杆9，第三连接杆9下端设置有超声波探测设备主体10，超声波探测设备主体10设置为圆锥形。

通过第二转轴634转动带动驱动辊633转动，转动的驱动辊633通过摩擦力带动收线辊631转动，进而使得收线辊631的线速度相同，进而绳索632下放的速度不变，通过超声波探测设备主体10设置圆锥形，从而减小超声波探测设备主体10在水中移动时对钻孔内部避产生的扰动，进而减小钻孔内壁气泡的发生，使得检侧的数据更加精准。

第二转轴634侧壁转动连接有第二连杆642，第二连接杆624侧壁转动连接有第一连杆641，第一连杆641与第二连杆642之间通过第三转轴643转动连接，第二连接杆624与第三转轴643通过第一带轮组644传动连接，第二转轴634与第三转轴643通过第二带轮组645传动连接。

通过在第一连杆641和第二连杆642上设置第一带轮组644和第二带轮组645，进而便于驱动辊633的转动的同时调节驱动辊633与收线辊631之间的距离。

支撑架61上端固定连接有电机7，电机7输出轴与第二连接杆624通过传动组8传动连接，滑动变阻器67包括有底座671和滑片675，支撑架61上端固定连接有底座671，底座671设置有两组，两个底座671之间固定连接有瓷筒672和限位杆674，瓷筒672侧壁缠绕有电阻线，底座671上端固定连接有第二接线柱677，电阻线两端均与第二接线柱677固定连接，限位杆674侧壁滑动连接有滑片675，滑片675与电阻线侧壁抵接，滑片675前端固定连接有第一接线柱676，两个底座671之间转动连接有第二螺纹杆673，第二螺纹杆673贯穿滑片675且与之螺纹连接，第二螺纹杆673左端固定连接有第七锥齿轮678。

通过第七锥齿轮678转动带动第二螺纹杆673转动，进而带动滑片675移动，从而改变与电机7点解的电阻，进而改变电机7的转速，由于传动组8由带轮组和齿轮组配合传动，进而可带动第二带轮组645运转，从而改变了第二转轴634转动的速度。

支撑架61内部滑动连接有第二滑杆651，第二滑杆651下端固定连接有固定板652，固定板652下端转动连接有第一滚轮653，第一滚轮653右端固定连接有第四锥齿轮654，固定板652内部转动连接传动杆655，传动杆655下端固定连接有第五锥齿轮656，第四锥齿轮654与第五锥齿轮656啮合，传动杆655上方内部滑动连接有凸块657，凸块657靠近传动杆655轴线的一端固定连接有第一弹簧658，第一弹簧658远离凸块657的一侧与传动杆655内部固定连接，位于支撑架61下方的第二滑杆651侧壁套接有第二弹簧659，第二弹簧659上端与支撑架61下端固定连接，第二弹簧659下端与固定板652上端固定连接，第一滚轮653侧壁与第一连接块44抵接，支撑架61上端固定连接有固定台661，固定台661内部转动连接有第四转轴662，第四转轴662内部开设有卡槽663，凸块657位于卡槽663内部且与之相卡合，第四转轴662侧壁固定连接有第六锥齿轮664，第六锥齿轮664与第七锥齿轮678啮合。

通过第一滚轮653在第一连接块44上滚动带动第第四锥齿轮654转动，第四锥齿轮654转动带动第五锥齿轮656转动，第五锥齿轮656转动带动传动杆655转动，传动杆655转动带动凸块657转动，由于凸块657位于卡槽663内部，从而在凸块657转动的同时带动第四转轴662转动，第四转轴662转动带动第六锥齿轮664转动，第六锥齿轮664转动带动第七锥齿轮678转动，进而达到调节电机7中电阻的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.桩基施工孔定点检测装置，包括桩基钢护筒上放置的槽钢（1），其特征在于：所述槽钢（1）侧壁连接有连接架（2），所述连接架（2）包括有圆环（21）和固定杆（22），所述固定杆（22）上方设置有超声波探测组件（6）；

伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）安装在固定杆（22）内部，所述伸缩机构（4）用于延伸固定杆（22）的长度；

第一驱动机构（3），所述第一驱动机构（3）安装在圆环（21）内部，所述第一驱动机构（3）用于驱动伸缩机构（4）运转；

所述伸缩机构（4）包括有伸缩杆（43）和第一螺纹杆（41），所述固定杆（22）内部转动连接有第一螺纹杆（41），所述第一螺纹杆（41）靠近圆环（21）轴线的一侧固定连接有第三锥齿轮（42），所述第一螺纹杆（41）侧壁螺纹连接有伸缩杆（43），所述伸缩杆（43）位于固定杆（22）内部且与之滑动连接，位于所述圆环（21）前侧的固定杆（22）上端固定连接有第二连接块（45），位于所述圆环（21）前侧的伸缩杆（43）上端固定连接有第一连接块（44），所述第一连接块（44）与第二连接块（45）上端面位于同一水平面，所述第一连接块（44）位于第二连接块（45）内部且与之滑动连接；

所述槽钢（1）靠近圆环（21）的一侧滑动连接有第一滑杆（5），所述第一滑杆（5）设置有两组且关于位于圆环（21）左右两侧的固定杆（22）对称，位于所述圆环（21）前后两侧的伸缩杆（43）左右两侧均固定连接有第一连接杆（46），所述第一连接杆（46）贯穿固定杆（22），所述第一连接杆（46）远离伸缩杆（43）的一端与第一滑杆（5）固定连接；

所述第一驱动机构（3）包括有第一锥齿轮（31）和第二锥齿轮（33），所述圆环（21）内部转动连接有第一锥齿轮（31），所述第一锥齿轮（31）与第三锥齿轮（42）啮合，所述圆环（21）上端转动连接有第一转轴（32），所述第一转轴（32）下端固定连接有第二锥齿轮（33），所述第二锥齿轮（33）与第三锥齿轮（42）啮合，所述第一转轴（32）上端固定连接有把手（34）。

2.根据权利要求1所述的桩基施工孔定点检测装置，其特征在于：所述超声波探测组件（6）包括有支撑架（61）、固定架（62）、收放机构（63）、张紧机构（64）、第二驱动机构（65）、传动机构（66）和滑动变阻器（67），所述固定杆（22）上方设置有支撑架（61），所述支撑架（61）下方四角均设置有第二滚轮（11），所述第二滚轮（11）侧壁与槽钢（1）上端面抵接，所述支撑架（61）下端固定连接有第二抵块（13），位于所述圆环（21）左右两侧的固定杆（22）上端固定连接有第一抵块（12），所述第一抵块（12）前端面与第二抵块（13）后端面抵接。

3.根据权利要求2所述的桩基施工孔定点检测装置，其特征在于：所述固定架（62）左右两侧均开设有限位槽（621），所述限位槽（621）内部滑动连接有滑块（622），所述滑块（622）上端固定连接有张紧弹簧（623），所述张紧弹簧（623）远离滑块（622）的一侧与固定架（62）上端固定连接，所述固定架（62）上方左右两端固定连接有第二连接杆（624）。

4.根据权利要求3所述的桩基施工孔定点检测装置，其特征在于：所述收放机构（63）包括有驱动辊（633）和收线辊（631），位于所述固定架（62）左右两侧的滑块（622）之间转动连接有第二转轴（634），所述第二转轴（634）侧壁固定连接有驱动辊（633），所述固定架（62）内部转动连接有收线辊（631），所述收线辊（631）位于驱动辊（633）下方，所述收线辊（631）侧壁缠绕有绳索（632），位于所述收线辊（631）侧壁的绳索（632）外壁与驱动辊（633）侧壁抵接，所述绳索（632）自由端固定连接有第三连接杆（9），所述第三连接杆（9）下端设置有超声波探测设备主体（10），所述超声波探测设备主体（10）设置为圆锥形。

5.根据权利要求4所述的桩基施工孔定点检测装置，其特征在于：所述张紧机构（64）包括有第一连杆（641）和第二连杆（642），所述第二转轴（634）侧壁转动连接有第二连杆（642），所述第二连接杆（624）侧壁转动连接有第一连杆（641），所述第一连杆（641）与第二连杆（642）之间通过第三转轴（643）转动连接，所述第二连接杆（624）与第三转轴（643）通过第一带轮组（644）传动连接，所述第二转轴（634）与第三转轴（643）通过第二带轮组（645）传动连接。

6.根据权利要求3所述的桩基施工孔定点检测装置，其特征在于：所述支撑架（61）上端固定连接有电机（7），所述电机（7）输出轴与第二连接杆（624）通过传动组（8）传动连接，所述滑动变阻器（67）包括有底座（671）和滑片（675），所述支撑架（61）上端固定连接有底座（671），所述底座（671）设置有两组，两个所述底座（671）之间固定连接有瓷筒（672）和限位杆（674），瓷筒（672）侧壁缠绕有电阻线，所述底座（671）上端固定连接有第二接线柱（677），所述电阻线两端均与第二接线柱（677）固定连接，所述限位杆（674）侧壁滑动连接有滑片（675），所述滑片（675）与电阻线侧壁抵接，所述滑片（675）前端固定连接有第一接线柱（676），两个所述底座（671）之间转动连接有第二螺纹杆（673），所述第二螺纹杆（673）贯穿滑片（675）且与之螺纹连接，所述第二螺纹杆（673）左端固定连接有第七锥齿轮（678）。

7.根据权利要求2所述的桩基施工孔定点检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构（65）包括有第一滚轮（653）和传动杆（655），所述支撑架（61）内部滑动连接有第二滑杆（651），所述第二滑杆（651）下端固定连接有固定板（652），所述固定板（652）下端转动连接有第一滚轮（653），所述第一滚轮（653）右端固定连接有第四锥齿轮（654），所述固定板（652）内部转动连接传动杆（655），所述传动杆（655）下端固定连接有第五锥齿轮（656），所述第四锥齿轮（654）与第五锥齿轮（656）啮合，所述传动杆（655）上方内部滑动连接有凸块（657），所述凸块（657）靠近传动杆（655）轴线的一端固定连接有第一弹簧（658），所述第一弹簧（658）远离凸块（657）的一侧与传动杆（655）内部固定连接，位于所述支撑架（61）下方的第二滑杆（651）侧壁套接有第二弹簧（659），所述第二弹簧（659）上端与支撑架（61）下端固定连接，所述第二弹簧（659）下端与固定板（652）上端固定连接，所述第一滚轮（653）侧壁与第一连接块（44）抵接，所述传动机构（66）包括有第四转轴（662）和第六锥齿轮（664），所述支撑架（61）上端固定连接有固定台（661），所述固定台（661）内部转动连接有第四转轴（662），所述第四转轴（662）内部开设有卡槽（663），所述凸块（657）位于卡槽（663）内部且与之相卡合，所述第四转轴（662）侧壁固定连接有第六锥齿轮（664），所述第六锥齿轮（664）与第七锥齿轮（678）啮合。