CN117048333A - 补电控制方法、整车控制器及新能源车辆 - Google Patents

补电控制方法、整车控制器及新能源车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN117048333A
CN117048333A CN202311197106.0A CN202311197106A CN117048333A CN 117048333 A CN117048333 A CN 117048333A CN 202311197106 A CN202311197106 A CN 202311197106A CN 117048333 A CN117048333 A CN 117048333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
vehicle controller
storage battery
vehicle
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311197106.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘浩强
王奇
杨帆
陈路明
戴谢海
史倩文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Xugong Automobile Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Xugong Automobile Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Xugong Automobile Manufacturing Co ltd filed Critical Xuzhou Xugong Automobile Manufacturing Co ltd
Priority to CN202311197106.0A priority Critical patent/CN117048333A/zh
Publication of CN117048333A publication Critical patent/CN117048333A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00306—Overdischarge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本公开提供了一种补电控制方法、整车控制器及新能源车辆，涉及车辆技术领域，所述方法包括：在新能源车辆的钥匙处于断开档的情况下，整车控制器以预设时间间隔主动对所述新能源车辆中蓄电池的电压进行检测；所述整车控制器在所述蓄电池的电压大于或等于第一预设阈值的情况下，进入休眠状态；所述整车控制器在所述蓄电池的电压小于所述第一预设阈值的情况下，执行补电控制，以为所述蓄电池进行补电。

Description

补电控制方法、整车控制器及新能源车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其是一种补电控制方法、整车控制器及新能源车辆。
背景技术
随着车辆技术的迅速发展，新能源车辆已经逐步进入人们的生活。新能源车辆包括提供动力源的动力电池以及用于为整车的低压用电设备(例如空调、雨刷器和车灯等)供电的蓄电池。
发明内容
发明人注意到，相关技术中，在车辆下电后蓄电池的开关并未及时断开的情况下，存在部分低压用电设备仍处于工作状态，导致蓄电池中的电量持续被消耗，进而导致蓄电池可能出现亏电现象，从而不仅影响车辆的正常启动，还导致蓄电池的寿命较短。
为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。
根据本公开实施例的一方面，提供一种补电控制方法，包括：在新能源车辆的钥匙处于断开档的情况下，整车控制器以预设时间间隔主动对所述新能源车辆中蓄电池的电压进行检测；所述整车控制器在所述蓄电池的电压大于或等于第一预设阈值的情况下，进入休眠状态；所述整车控制器在所述蓄电池的电压小于所述第一预设阈值的情况下，执行补电控制，以为所述蓄电池进行补电。
在一些实施例中，所述方法还包括：在为所述蓄电池进行补电的过程中，所述整车控制器响应于所述钥匙切换至接通档，停止执行所述补电控制。
在一些实施例中，所述方法还包括：在为所述蓄电池进行补电的过程中，所述整车控制器响应于所述新能源车辆与充电桩连接，停止执行所述补电控制。
在一些实施例中，所述补电控制包括：控制所述车辆中的直流到直流变换器将所述新能源车辆中动力电池的输出电压转换为充电电压，并将所述充电电压输出至所述蓄电池，其中，所述充电电压低于所述动力电池的输出电压。
在一些实施例中，所述方法还包括：在为所述蓄电池进行补电的过程中，所述整车控制器对所述动力电池的输出电压进行实时检测；所述整车控制器在所述动力电池的输出电压小于第二预设阈值的情况下，停止执行所述补电控制。
在一些实施例中，所述补电控制还包括：执行第一控制，以使得与所述动力电池的负极连接的第一继电器闭合；在接收到所述第一继电器闭合的反馈指令的情况下，执行第二控制，以使得与所述动力电池的正极连接的第二继电器闭合；其中，在接收到所述第二继电器闭合的反馈指令的情况下，控制所述直流到直流变换器执行所述转换和所述输出。
在一些实施例中，所述第一控制包括控制所述新能源车辆中的电池管理系统闭合所述第一继电器，所述第二控制包括控制所述新能源车辆中的高压柜控制系统闭合所述第二继电器，所述方法还包括：在为所述蓄电池进行补电的过程中，所述整车控制器在检测到所述电池管理系统和所述高压柜控制系统中至少一个系统出现故障的情况下，停止执行所述补电控制，所述故障包括继电器粘连和通讯异常中的至少一种故障。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种整车控制器，包括：被配置为上述任意一个实施例所述的方法的模块。
根据本公开实施例的又一方面，提供一种整车控制器，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。
根据本公开实施例的再一方面，提供一种新能源车辆，包括：上述任意一个实施例所述的整车控制器。
根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。
本公开实施例中，整车控制器在新能源车辆的钥匙处于断开档的情况下每隔一段时间便主动对该车辆中蓄电池的电压进行检测，并在蓄电池的电压低于阈值的情况下执行补电控制，以及时为蓄电池进行补电。如此，能够有效避免车辆在未行驶状态下蓄电池可能出现的亏电现象，从而有助于车辆的正常启动以及蓄电池寿命的延长。
此外，通过整车控制器自行唤醒实现对该车辆中蓄电池的电压的主动检测，相对于通过其他部件对蓄电池电压进行检测后再反馈给整车控制器进行补电控制的方式，不仅减少了增加额外部件所带来的制造成本，还减少了部件之间的通信异常所可能造成的补电异常的情况，从而提高了补电控制的可靠性。
下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开一些实施例的补电控制方法的流程示意图。
图2是根据本公开另一些实施例的补电控制方法的流程示意图。
图3是根据本公开一些实施例的停止补电控制的不同情况的流程示意图。
图4是根据本公开一些实施例的蓄电池补电的高压下电流程的流程示意图。
图5是根据本公开一些实施例的整车控制器的结构示意图。
图6是根据本公开另一些实施例的整车控制器的结构示意图。
图7是根据本公开一些实施例的新能源车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1是根据本公开一些实施例的补电控制方法的流程示意图。
在步骤102，在新能源车辆的钥匙处于断开档的情况下，整车控制器以预设时间间隔主动对新能源车辆中蓄电池的电压进行检测。
新能源车辆的钥匙处于断开档(即OFF档)可以表示新能源车辆处于下电状态，这种状态下，新能源车辆无法行驶。新能源车辆例如可以是新能源重卡车。
在一些实施例中，预设时间间隔可以是相等的，即整车控制器可以预设周期主动对新能源车辆中蓄电池的电压进行检测。
在步骤104，整车控制器在蓄电池的电压大于或等于第一预设阈值的情况下，进入休眠状态。
例如，整车控制器可以以预设周期自动从休眠状态进入唤醒状态，并在唤醒状态下主动对新能源车辆中蓄电池的电压进行检测。在检测到蓄电池的电压不小于(即大于或等于)第一预设阈值V1的情况下，再次进入休眠状态。
在步骤106，整车控制器在蓄电池的电压小于第一预设阈值的情况下，执行补电控制，以为蓄电池进行补电。
在一些实施例中，整车控制器可以在检测到蓄电池的电压小于第一预设阈值V1的情况下，进入工作状态，并在工作状态下执行补电控制以控制新能源车辆中的动力电池为蓄电池进行补电(即执行蓄电池补电的高压上电流程)。后文将对此进行进一步说明。
上述实施例中，整车控制器在新能源车辆的钥匙处于断开档的情况下每隔一段时间便主动对该车辆中蓄电池的电压进行检测，并在蓄电池的电压低于阈值的情况下执行补电控制，以及时为蓄电池进行补电。如此，能够有效避免车辆在未行驶状态下蓄电池可能出现的亏电现象，从而有助于车辆的正常启动以及蓄电池寿命的延长。
此外，通过整车控制器自行唤醒实现对该车辆中蓄电池的电压的主动检测，相对于通过其他部件对蓄电池电压进行检测后再反馈给整车控制器进行补电控制的方式，不仅减少了增加额外部件所带来的制造成本，还减少了部件之间的通信异常所可能造成的补电异常的情况，从而提高了补电控制的可靠性。
在一些实施例中，在为蓄电池进行补电的过程中，整车控制器响应于钥匙切换至接通档，停止执行补电控制。例如，整车控制器停止执行补电控制(即执行蓄电池补电的高压下电流程)后，可以执行用于启动车辆的高压上电流程。
若新能源车辆的钥匙从OFF档切换至接通档(即ON档)，则表示新能源车辆可能会从未行驶状态切换至行驶状态，即表示该车辆的驾驶者具有行驶意图(此时车辆尚未启动)。由于为蓄电池进行补电以及启动车辆进入行驶状态均为高压上电流程，故在为蓄电池进行补电的过程中，相对于在新能源车辆启动后再停止执行补电控制，整车控制器响应于钥匙切换至ON档便停止执行补电控制(即执行蓄电池补电的高压下电流程)，可以为接下来可能进行的用于启动车辆的高压上电流程做准备，减少整车控制器在一个高压上电流程尚未结束便开始另一个高压上电流程所可能造成的故障，从而在有助于车辆的正常启动以及蓄电池寿命的延长的情况下，提高了车辆启动的可靠性。
在一些实施例中，在为蓄电池进行补电的过程中，整车控制器响应于新能源车辆与充电桩连接，停止执行补电控制。例如，在为蓄电池进行补电的过程中，整车控制器可以响应于充电枪连接信号，停止执行补电控制。
为蓄电池进行补电的电能来源于车辆中的动力电池(即在为蓄电池进行补电的过程中动力电池处于放电状态)，而新能源车辆与充电桩连接的过程中充电桩会为车辆中的动力电池充电(即在新能源车辆与充电桩连接的过程中的过程中动力电池处于充电状态)，这种情况下，整车控制器响应于新能源车辆与充电桩连接便停止执行补电控制(即执行蓄电池补电的高压下电流程)，可以减少对动力电池同时进行充电和放电所造成的对动力电池寿命的影响，从而在有助于车辆的正常启动以及蓄电池寿命的延长的情况下，还有助于动力电池寿命的延长。
在一些实施例中，整车控制器所执行的补电控制可以包括：控制车辆中的直流到直流变换器将新能源车辆中动力电池的输出电压转换为充电电压，并将该充电电压输出至蓄电池，其中，该充电电压低于动力电池的输出电压。
在一些实施例中，在为蓄电池进行补电的过程中，整车控制器可以对动力电池的输出电压进行实时检测，并在动力电池的输出电压小于第二预设阈值的情况下，停止执行补电控制。如此，由于为蓄电池进行补电的电能来源于车辆中的动力电池，在为蓄电池进行补电的过程中，保持对动力电池的电压的检测，以便在检测到动力电池的电压较低时停止补电控制，减少了在动力电池的电压较低的情况下仍继续消耗动力电池的电能所导致的动力电池电能不足的情况，进而减少了动力电池电能不足对后续车辆正常启动的影响，从而进一步有助于车辆的正常启动。
在一些实施例中，整车控制器所执行的补电控制还可以包括：执行第一控制，以使得与动力电池的负极连接的第一继电器闭合；在接收到第一继电器闭合的反馈指令的情况下，执行第二控制，以使得与动力电池的正极连接的第二继电器闭合；其中，在接收到第二继电器闭合的反馈指令的情况下，控制直流到直流变换器将新能源车辆中动力电池的输出电压转换为充电电压，并将该充电电压输出至蓄电池。
如此，通过闭合与动力电池的正极和负极连接的两个继电器可以形成闭合回路，在确保闭合回路已形成的情况下再控制直流到直流变换器将动力电池的输出电压转换为用于对蓄电池进行补电的充电电压，可以减少闭合回路尚未形成便进行电压转换所可能造成的部件故障，从而有助于提高补电过程的安全性。
在一些实施例中，第一控制可以包括控制新能源车辆中的电池管理系统闭合第一继电器，第二控制可以包括控制新能源车辆中的高压柜控制系统闭合第二继电器。例如，整车控制器可以通过向电池管理系统发送第一指令(也可以称为上高压指令)以控制电池管理系统闭合第一继电器，整车控制器可以通过向高压柜控制系统发送第二指令(也可以称为继电器闭合指令)以控制高压柜控制系统闭合第二继电器。
在这些实施例中，在为蓄电池进行补电的过程中，整车控制器在检测到电池管理系统和高压柜控制系统中至少一个系统出现故障的情况下，可以停止执行补电控制，其中，所出现的故障可以包括继电器粘连和通讯异常中的至少一种故障。
如此，整车控制器在为蓄电池进行补电所控制的电池管理系统和高压柜控制系统中至少一个系统出现故障的情况下，可以停止执行补电控制，减少了在车辆出现故障的情况下仍进行电压转换所可能造成的安全风险，从而进一步有助于提高补电过程的安全性。
下面结合图2进一步说明本公开实施例提出的补电控制方法。
图2是根据本公开另一些实施例的补电控制方法的流程示意图。
在步骤201，整车控制器处于休眠状态。
在步骤202，整车控制器在预设周期到达时自动唤醒，进入唤醒状态。
在步骤203，整车控制器对蓄电池的电压进行检测，以判断蓄电池的电压是否小于第一预设阈值。第一预设阈值也可以称为补电设定阈值。若是，执行步骤204；若否，返回执行步骤201，即整车控制器进入休眠状态。
在步骤204，整车控制器唤醒高压柜控制系统和电池管理系统。
例如，整车控制器可以通过硬线信号唤醒高压柜控制系统和电池管理系统。
在步骤205，整车控制器检测高压柜控制系统和电池管理系统是否存在故障。若是，则返回执行步骤201，即，整车控制器再次进入休眠状态；若否，则执行步骤206。例如，整车控制器检测高压柜控制系统和电池管理系统是否存在继电器粘连和通信异常等故障。
在步骤206，整车控制器向电池管理系统发送第一指令(又称为上高压指令)。电池管理系统在接收到上高压指令后，闭合与动力电池的负极连接的第一继电器，并在该闭合后向整车控制器发送第一继电器闭合的反馈指令。第一继电器也可以称为总负继电器。
在步骤207，整车控制器判断是否接收到第一继电器闭合的反馈指令。若是，执行步骤208；若否，返回执行步骤201，即整车控制器再次进入休眠状态。
在步骤208，整车控制器向高压柜控制系统发送第二指令(又称为继电器闭合指令)。高压柜控制系统在接收到继电器闭合指令后，闭合与动力电池的正极连接的第二继电器，并在该闭合后向整车控制器发送第二继电器闭合的反馈指令。第二继电器也可以称为辅驱继电器。
在步骤209，整车控制器判断是否接收到第二继电器闭合的反馈指令。若是，执行步骤210；若否，返回执行步骤201，即整车控制器再次进入休眠状态。
在步骤210，整车控制器向直流到直流变换器发送第三指令(又称为使能指令)。直流到直流变换器在接收到使能指令后，将新能源车辆中动力电池的输出电压转换为充电电压，并将该充电电压输出至蓄电池。
例如，直流到直流变换器可以向整车控制器发送直流到直流变换器处于工作状态的反馈指令，以便整车控制器确认直流到直流变换器处于工作状态。若整车控制器未接收到此反馈指令，则可以确认直流到直流变换器未工作，这种情况下，整车控制器将再次进入休眠状态，并记录直流到直流变换器的故障。
在步骤211，在直流到直流变换器进行电压转换以开始蓄电池进行补电时，整车控制器进行补电计时。
在步骤212，整车控制器对补电时间进行实时检测，以判断补电时间是否大于预设时间。若是，执行步骤213；若否，返回执行步骤211，即整车控制器继续进行补电计时。
在步骤213，整车控制器停止补电控制。
在一些实施例中，整车控制器可以在每次补电控制结束后记录补电次数和补电过程所消耗的时间。
图3是根据本公开一些实施例的停止补电控制的不同情况的流程示意图。
如步骤301、步骤302至步骤304所示，在为蓄电池进行补电的过程中，整车控制器响应于钥匙切换至ON档(即钥匙ON档信号有效)，可以停止执行补电控制(即执行蓄电池补电的高压下电流程)，并等待执行用于启动车辆的高压上电流程。
如步骤301、步骤305至步骤307所示，在为蓄电池进行补电的过程中，整车控制器响应于新能源车辆与充电桩连接(即充电枪连接信号有效)，可以停止执行补电控制(即执行蓄电池补电的高压下电流程)，并等待执行为动力电池充电的高压上电流程。
如步骤301、步骤308至步骤310所示，在为蓄电池进行补电的过程中，整车控制器可以对动力电池的输出电压进行实时检测，并在动力电池的输出电压小于第二预设阈值的情况下，停止执行补电控制(即执行蓄电池补电的高压下电流程)，并再次进入休眠状态。
图4是根据本公开一些实施例的蓄电池补电的高压下电流程的流程示意图。
在步骤401，整车控制器向直流到直流变换器发送第四指令(又称为关闭指令)。
在步骤402，直流到直流变换器在接收到关闭指令后，停止将动力电池的输出电压转换为用于对蓄电池充电的充电电压，并向整车控制器发送停止工作的反馈指令。
在步骤403，整车控制器在接收到停止工作的反馈指令后，向高压柜控制系统发送第五指令(又称为继电器断开指令)。
在步骤404，高压柜控制系统在接收到继电器断开指令后，断开与动力电池的正极连接的第二继电器，并在该断开后向整车控制器发送第二继电器断开的反馈指令。
在步骤405，整车控制器在接收到第二继电器断开的反馈指令后，向电池管理系统发送第六指令(又称为下高压指令)。
在步骤406，电池管理系统在接收到下高压指令后，断开与动力电池的负极连接的第一继电器，并在该断开后向整车控制器发送第一继电器断开的反馈指令。
在步骤407，整车控制器在接收到第一继电器断开的反馈指令后，确认蓄电池补电的高压下电流程结束。
图2至图4的其他说明可以参见前述图1中的相关实施例，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于整车控制器实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本公开实施例还提供了一种整车控制器，包括：被配置为执行上述任意一个实施例的方法的模块。
图5是根据本公开一些实施例的整车控制器的结构示意图。
如图5所示，整车控制器500包括检测模块501和控制模块502。
检测模块501可以被配置为在新能源车辆的钥匙处于断开档的情况下，以预设时间间隔主动对新能源车辆中蓄电池的电压进行检测。
控制模块502可以被配置为在蓄电池的电压大于或等于第一预设阈值的情况下，进入休眠状态；在蓄电池的电压小于第一预设阈值的情况下，执行补电控制，以为蓄电池进行补电。
在一些实施例中，整车控制器500还可以包括执行上述任意一个实施例的其他步骤的其他模块。
图6是根据本公开另一些实施例的整车控制器的结构示意图。
如图6所示，整车控制器600包括存储器601以及耦接至该存储器601的处理器602，处理器602被配置为基于存储在存储器601中的指令，执行前述任意一个实施例的方法。
存储器601例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如可以存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
整车控制器600还可以包括输入输出接口603、网络接口604、存储接口605等。这些接口603、604、605之间、以及存储器601与处理器602之间例如可以通过总线606连接。输入输出接口603为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口604为各种联网设备提供连接接口。存储接口605为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
图7是根据本公开一些实施例的新能源车辆的结构示意图。
如图7所示，新能源车辆可以包括上述任意一个实施例的整车控制器701(例如整车控制器701可以为整车控制器500/600)。
在一些实施例中，新能源车辆还可以包括蓄电池702、电池管理系统703、动力电池704、高压柜控制系统705以及直流到直流变换器706。
电池管理系统703可以包括与动力电池704负极连接的第一继电器707，高压柜控制系统705可以包括与动力电池704正极连接的第二继电器708。
例如，请参见图7，虚线表示低压电路，实线表示高压电路，蓄电池702可以为整车控制器701供电。整车控制器701在蓄电池702的电压小于第一预设阈值的情况下，可以唤醒并控制电池管理系统703闭合第一继电器707以及唤醒并控制高压柜控制系统705闭合第二继电器708，以使得电池管理系统703、高压柜控制系统705、动力电池704和直流到直流变换器706之间形成闭合回路。之后，整车控制器701可以使能直流到直流变换器706将动力电池704的输出电压转换为输出至蓄电池702的充电电压，以为蓄电池702进行补电。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解，可由计算机程序指令实现流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种补电控制方法，包括：
在新能源车辆的钥匙处于断开档的情况下，整车控制器以预设时间间隔主动对所述新能源车辆中蓄电池的电压进行检测；
所述整车控制器在所述蓄电池的电压大于或等于第一预设阈值的情况下，进入休眠状态；
所述整车控制器在所述蓄电池的电压小于所述第一预设阈值的情况下，执行补电控制，以为所述蓄电池进行补电。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在为所述蓄电池进行补电的过程中，所述整车控制器响应于所述钥匙切换至接通档，停止执行所述补电控制。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在为所述蓄电池进行补电的过程中，所述整车控制器响应于所述新能源车辆与充电桩连接，停止执行所述补电控制。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，所述补电控制包括：
控制所述车辆中的直流到直流变换器将所述新能源车辆中动力电池的输出电压转换为充电电压，并将所述充电电压输出至所述蓄电池，其中，所述充电电压低于所述动力电池的输出电压。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
在为所述蓄电池进行补电的过程中，所述整车控制器对所述动力电池的输出电压进行实时检测；
所述整车控制器在所述动力电池的输出电压小于第二预设阈值的情况下，停止执行所述补电控制。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述补电控制还包括：
执行第一控制，以使得与所述动力电池的负极连接的第一继电器闭合；
在接收到所述第一继电器闭合的反馈指令的情况下，执行第二控制，以使得与所述动力电池的正极连接的第二继电器闭合；
其中，在接收到所述第二继电器闭合的反馈指令的情况下，控制所述直流到直流变换器执行所述转换和所述输出。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一控制包括控制所述新能源车辆中的电池管理系统闭合所述第一继电器，所述第二控制包括控制所述新能源车辆中的高压柜控制系统闭合所述第二继电器，所述方法还包括：
在为所述蓄电池进行补电的过程中，所述整车控制器在检测到所述电池管理系统和所述高压柜控制系统中至少一个系统出现故障的情况下，停止执行所述补电控制，所述故障包括继电器粘连和通讯异常中的至少一种故障。
8.一种整车控制器，包括：被配置为执行权利要求1-7任意一项所述的方法的模块。
9.一种整车控制器，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种新能源车辆，包括：
权利要求8或9所述的整车控制器。
11.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的方法。
CN202311197106.0A 2023-09-15 2023-09-15 补电控制方法、整车控制器及新能源车辆 Pending CN117048333A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311197106.0A CN117048333A (zh) 2023-09-15 2023-09-15 补电控制方法、整车控制器及新能源车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311197106.0A CN117048333A (zh) 2023-09-15 2023-09-15 补电控制方法、整车控制器及新能源车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117048333A true CN117048333A (zh) 2023-11-14

Family

ID=88659216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311197106.0A Pending CN117048333A (zh) 2023-09-15 2023-09-15 补电控制方法、整车控制器及新能源车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117048333A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107662501B (zh) 纯电动汽车下电控制方法及纯电动汽车
CN108437835B (zh) 电源系统
CN112543717B (zh) 低压蓄电池充电系统及方法
CN103580248B (zh) 一种纯电动汽车定时、定量充电的控制系统及方法
CN106515490A (zh) 一种新能源电动汽车的整车控制方法
CN110525215B (zh) 一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法
CN113799610B (zh) 车辆冗余控制方法、装置和车辆
CN205395802U (zh) 燃料电池与储能电池混合动力车系统
EP4163148A1 (en) Method and apparatus for controlling charging, powering on and powering off of electric vehicle, and electric vehicle
CN112046338A (zh) 燃料电池车辆的高压下电方法及电池系统
CN113561918B (zh) 电动汽车蓄电池智能补电方法及系统
CN111934414B (zh) 换电站的备电控制系统的控制方法和换电站
CN113733912A (zh) 一种新能源电动汽车蓄电池智能补电的方法
CN219687245U (zh) 一种基于整车控制器的蓄电池智能充电系统
CN112838662A (zh) 一种集成电力控制装置、系统、方法及车辆
CN116572866A (zh) 一种蓄电池智能充电系统的控制方法
CN115972910A (zh) 纯电动汽车及其补电控制方法和系统、智能补电控制器
CN117048333A (zh) 补电控制方法、整车控制器及新能源车辆
CN115626071A (zh) 一种纯电动车智能补电控制方法及系统
CN111799881B (zh) 一种负载不间断供电系统和控制方法
CN204845586U (zh) 电动汽车供电设备
CN113085911A (zh) 动力集中电动车组及其供电控制方法
CN110289648B (zh) 一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法及系统
CN218702730U (zh) 蓄电池充电系统和车辆
CN113910936A (zh) 一种车载充电机及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination