CN117048195A - 插点打印偏差检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插点打印偏差检测方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过在打印介质上打印第一检测图得到用于检测插点打印是否存在偏差的第二检测图；其中，第一检测图包括第一检测部和第二检测部，第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线；根据第一检测图得到的第二检测图能快速检测和获取喷头内插点打印、喷头间插点打印或多Pass插点打印中的插点偏差值或步进距离偏差值等，而且获取到的插点偏差值可以精确到小数像素以内，大大提升了检测的精度，用户根据第二检测图可快速准确的修正插点偏差或步进距离偏差，从而提高图像打印精度和质量。

Description

插点打印偏差检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种插点打印偏差检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机在图形或文字处理上的广泛应用，喷墨打印设备的应用也变得越来越普遍，通过喷墨打印设备，人们可以很方便的将计算机中的文字或图形输出到纸张、玻璃、亚克力板、纸板、酒瓶、布料等介质上，如广告、宣传单、商品上的说明图标、印花、个性图片等。而随着打印技术的发展人们对打印产品的质量要求也越来越高，不仅要求打印的产品清晰且要求打印的产品颜色靓丽、均匀、色彩与色彩之间过渡自然、不同图像与图像之间颜色过渡自然、图像边缘柔和没有毛边等。在实际生产中，常常会使用喷头内插点打印、或若干喷头拼接插点打印、多Pass插点打印等提高图像打印精度。然而由于机器精度、机架稳定性、电机精度、喷头驱动力等原因，很难保证喷头内或喷头间拼接插点的准确性或者多Pass插点打印时喷墨打印设备每Pass走纸步进的准确性(每Pass步进的准确性影响多Pass插点打印的准确性)，从而影响了图像数据打印位置的准确性，导致打印图像细节偏差或不均匀等，因此需要一种检测喷墨设备的插点打印或步进是否正确、是否满足打印要求的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了插点打印偏差检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中打印时出现插点偏差时难以检测的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种插点打印偏差检测方法，所述方法包括：

获取预设的第一检测图，其中，所述第一检测图包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，所述第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线，所述第二方向垂直于所述第一方向；

根据预设插点打印模式在打印介质上打印所述第一检测图，得到包括第三检测部和第四检测部的第二检测图，其中，所述第三检测部对应所述第一检测部，包括若干沿第一方向排布的第三检测线，所述第四检测部对应所述第二检测部，包括若干沿第二方向排布的第四检测线；所述预设插点打印模式包括喷头内插点打印、喷头间插点打印和多Pass插点打印中的任一种、两种或多种；

依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值。

优选地，所述第一检测图通过所述第一检测部和第二检测部相互交叉呈网格状。

优选地，所述第一检测线在第二方向的长度为一个像素；所述第二检测线在第一方向的长度为一个像素。

优选地，依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值包括：

控制图像采集装置采集所述第二检测图，获取所述第二检测图中的所述第三检测部的所述第三检测线和/或所述第四检测部的所述第四检测线；

对比所述第三检测线的打印位置和第一预设打印位置得到在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值，和/或，对比所述第四检测线的打印位置和第二预设打印位置得到在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值，其中，所述第一预设打印位置和第二预设打印位置根据所述第一检测图和打印参数获取。

优选地，所述预设插点打印模式为：控制至少包括第一通道和第二通道的第一喷头进行喷头内插点打印，所述依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值包括：

获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线；

根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述第一喷头在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值；和/或，

获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线；

根据所述第四检测线沿所述第二方向的排布情况获取所述第一喷头在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

优选地，所述预设插点打印模式为：使用至少包括第二喷头和第三喷头的喷头组进行喷头间插点打印，所述依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值包括：

获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线；

根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述喷头组在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值；和/或，

获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线；

根据所述第四检测线沿第二方向的排布情况获取所述喷头组在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

优选地，所述预设插点打印模式为：控制第五喷头采用至少2Pass进行多Pass插点打印，记每Pass间的步进距离为第二步进距离，且所述第二步进距离大于一个像素，所述依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值包括：

获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线的第三检测线；

根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述第五喷头在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值或第二步进距离偏差值；和/或，

获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线的第四检测线；

根据所述第四检测线沿所述第二方向的排布情况获取所述第五喷头在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

第二方面，本发明实施例提供了一种插点打印偏差检测装置，所述装置包括：

第一检测图获取模块，用于获取预设的第一检测图，其中，所述第一检测图包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，所述第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线，所述第二方向垂直于所述第一方向；

打印模块，用于根据预设插点打印模式在打印介质上打印所述第一检测图，得到包括第三检测部和第四检测部的第二检测图，其中，所述第三检测部对应所述第一检测部，包括若干沿第一方向排布的第三检测线，所述第四检测部对应所述第二检测部，包括若干沿第二方向排布的第四检测线；所述预设插点打印模式包括喷头内插点打印、喷头间插点打印和多Pass插点打印中的任一种、两种或多种；

检测模块，用于依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值。

第三方面，本发明实施例提供了一种插点打印偏差检测设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种喷墨打印设备，包括：至少一喷头、至少一插点打印偏差检测设备，所述喷头与所述插点打印偏差检测设备连接，用于在打印介质上出墨打印第一检测图得到第二检测图，其中，所述点打印偏差检测设备为第四方面中所述的插点打印偏差检测设备。

第五方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的插点打印偏差检测方法、装置、设备及存储介质，通过在打印介质上打印第一检测图得到用于检测插点打印是否存在偏差的第二检测图；其中，第一检测图包括第一检测部和第二检测部，第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线；根据第一检测图得到的第二检测图能快速检测和获取喷头内插点打印、喷头间插点打印或多Pass插点打印中的插点偏差值或步进距离偏差值等，而且获取到的插点偏差值可以精确到小数像素以内，大大提升了插点打印检测的精度，用户根据第二检测图可快速准确的修正插点偏差或步进距离偏差，从而提高图像打印精度和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1是本发明实施例的喷头内插点打印的示意图。

图2是本发明实施例的喷头间插点打印的示意图。

图3是本发明实施例的多Pass插点打印的示意图。

图4是本发明实施例的喷头内插点打印时出现插点偏差的示意图。

图5是本发明实施例的喷头间插点打印时出现插点偏差的示意图。

图6是本发明实施例的多Pass插点打印时出现插点偏差的示意图。

图7是本发明实施例的插点打印偏差检测方法的流程示意图。

图8是本发明实施例的第一检测图的示意图。

图9是本发明实施例的第一检测图的局部放大图。

图10是本发明实施例的检测第二方向上喷头内插点打印偏差的示意图。

图11是本发明实施例的第二检测图(局部)的示意图。

图12是本发明实施例的检测在第一方向上喷头内插点打印偏差的示意图。

图13是本发明实施例的检测第二方向上喷头间插点打印偏差的示意图。

图14是本发明杀实施例的第二检测图(局部)的示意图。

图15是本发明实施例检测第二方向上多Pass插点打印偏差的示意图。

图16是本发明实施例的第二检测图(局部)的示意图。

图17是本发明实施例的第二方向上多Pass插点打印偏差的示意图。

图18是本发明实施例的第二检测图(局部)的示意图。

图19是本发明实施例的插点打印偏差检测装置的结构示意图。

图20是本发明实施例的插点打印偏差检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例一

本发明实施例提供了一种喷墨打印机墨滴落点校准方法，应用于喷墨打印机，该喷墨打印机优选为Single-pass打印机或者扫描式打印机。所述Single-pass打印机或者扫描式打印机至少包括一列喷嘴喷射墨滴值打印介质上形成图像。

在实际打印生产中常使用喷头内插点打印、或若干喷头拼接插点打印、多Pass插点打印等提高图像打印精度。示例性的，如图1所示，喷头1包括了两列喷嘴，或称两个通道(一列喷嘴为一个通道)，通道11和通道12各包含若干喷嘴，通道11和通道12中的各喷嘴在第一方向R1上的投影将不重叠且间错分布。喷头1沿第一方向R1扫描，打印时中两个通道都出墨打印，即在通道1喷射的墨点中插入通道2喷射的墨点(或在通道2喷射的墨点中插入通道1喷射的墨点)，相当于在第二方向上进行插点打印，因为是喷头1内的两个通道相互插点打印，因此又称为喷头内插点打印，在第二方向R2上，喷头1的打印精度将是单单使用通道11或通道12进行打印时的2倍。在另一个示例中，如图2所示，喷头2和喷头3通过拼接组成喷头组23，喷头2和喷头3中各喷嘴在在第一方向R1上的投影将不重叠且间错分布，喷头组23沿第一方向R1扫描，打印时喷头2和喷头3都出墨打印，相当于在喷头2喷射的墨点中插入喷头3喷射的墨点(或在喷头3喷射的墨点中插入喷头2喷射的墨点)，因此又称为喷头间插点打印，拼接后喷头组23,在第二方向R2上的打印精度将是单单使用喷头2或喷头3进行打印时的2倍。在另一个示例中，如图3所示，为对待打印图像进行2PASS打印(纵向扫描次数为2)时的示意图。在第一PASS中，喷头沿第一方向R1(主扫描方向运动，喷墨打印墨点41，然后喷头与打印介质相对移动一定距离，如打印介质沿第二方向R2(或称副扫描方向)移动(步进)一定距离，喷头沿主扫描方向反向运动，喷墨打印墨点42，相当于在墨点41中进行插点，因此又称为多Pass插点打印。而如要在第一方向R1上进行插点打印，则需要在喷头1或者喷头组23或每Pass沿第一方向扫描时增加点火频率，使得第一方向上单位英寸内的点数增加，从而提高打印精度。但无论是何种插点打印，插点的准确性非常重要，如果插点位置出现偏差，那么墨点或图像数据打印位置(一个墨点对应为一图像数据)出现偏差，从而导致打印图像细节偏差或不均匀等情况发生，影响图像打印质量。如图4所示，为喷头内插点打印时由于喷头驱动力或墨滴落点位置偏差导致插点位置出现偏差，通道12喷射的墨点和通道11喷射的墨点发生重叠；或者如图5所示，由于喷头拼接误差导致插点位置出现偏差，喷头2喷射的墨点和喷头3喷射的墨点发生重叠，或是如图6所示，步进距离不准确，导致第一Pass打印的墨点和第二Pass的墨点出现重叠等，导致墨点(图像数据)分布不均匀，从而影响图像打印质量。因此，需要有一种能够检测和评估插点打印时图像数据位置是否打印准确的方法，从而快速检测和判断出喷头内插点、喷头间插点或多Pass插点、步进距离等是否出现偏差，以便相应的调整喷头驱动波形，修正喷头拼接误差或步进误差等。

请参见图7，本发明实施例提供了一种插点打印偏差检测方法，该方法包括以下步骤：

S1：获取预设的第一检测图，其中，所述第一检测图包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，所述第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线，所述第二方向垂直于所述第一方向；

S2：根据预设插点打印模式在打印介质上打印所述第一检测图，得到包括第三检测部和第四检测部的第二检测图，其中，所述第三检测部对应所述第一检测部，包括若干沿第一方向排布的第三检测线，所述第四检测部对应所述第二检测部，包括若干沿第二方向排布的第四检测线；所述预设插点打印模式包括喷头内插点打印、喷头间插点打印和多Pass插点打印中的任一种、两种或多种；

S3：依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值。

优选地，预设的第一检测图如图8所示，图8中的第一检测图包括了第一检测部10和第二检测部20，请参见图9为第一检测部10和第二检测部20的局部放大图，其中，第一检测部10包括若干沿第一方向R1呈阶梯状排布的第一检测线100，而第二检测部20包括若干沿第二方向R2呈阶梯状排布的第二检测线200，优选地，第一检测线100宽为一个像素，长为若干个像素，如14个像素(即第一检测线100在第二方向上的长度为一个像素，在第一方向上的长度为若干个像素)；第二检测线200则相反(长为一个像素，宽为若干个像素)。优选地，第一检测部10和第二检测部20交叉形成了略有倾斜的网格状的图形。使用如图1所示的喷头1或如图2所示的喷头组23或者是采用与图3类似的多Pass在打印介质上打印该第一检测图，得到第二检测图，根据第二检测图就可以判断喷头内插点打印、喷头间插点打印或者多Pass插点打印时插点打印位置是否正确。

优选地，根据第一检测图同时打印第一检测部10和第二检测部20得到第二检测图中的第三检测部30和第四检测部40。第三检测部30和第四检测部40交叉形成略有倾斜的网格状图形。在其他实施例中，还可以将第一检测部10个第二检测部20分开打印，例如先打印第一检测部10得到第三检测部30再打印第二检测部20得到第四检测部40。

在一个实施例中，喷墨打印设备控制数码相机、摄像机或扫描仪等图像采集装置拍摄/采集所述第二检测图，获取第二检测图中的第三检测部30和/或所述第四检测部40，其中第三检测部30包括了若干沿第一方向R1排布的第三检测线；第四检测部40包括若干沿第二方向R2排布的第四检测线。对比所述第三检测线的打印位置和第一预设打印位置得到在第二方向R1进行插点打印时的插点偏差值，同样，对比第四检测线的打印位置和第二预设打印位置得到在所述第一方向R2进行插点打印时的插点偏差值，其中，第一预设打印位置和第二预设打印位置根据是可以根据第一检测图中各第一检测线和第二检测线的位置和在打印第一检测图时的打印参数获取到的。通过采用相机等图像采集装置拍摄/采集第二检测图，当出现插点打印偏差时，进行实际落点数据(第三检测线或第四检测线的打印位置)和预设落点数据(根据第一检测图和打印参数，如打印尺寸、打印精度等等得到的第一检测线或第二检测线的打印位置)的对比分析可以简单快速得到插点偏差值。利用机器视觉实现自动检测，无需人工参与，方便快速，实现打印行业的智能智造，且检测结果更为精确。

在一个实施例中，如图10所示，喷头1沿第一方向R1扫描，通道11和通道12中的喷嘴间错出墨打印第一检测部10，得到第二检测图中的第三检测部30(第一检测图中第一检测部10对应的打印图像)，第三检测部30中包括了若干沿第一方向呈阶梯状排布的第三检测线300，将通道11打印的第三检测线记为311，将通道12打印的第三检测线记为312，在不存在插点偏差的情况下，各第三检测线300在第二方向R2上的间距基本一致且打印位置是逐次向下的。如果存在插点偏差，那么通道12打印的第三检测线312的打印位置与没有插点偏差情况下的打印位置不同，如果插点偏差值为小数像素，如0.5个像素，通道12打印的第三检测线312在打印位置上更为接近通道11打印的第三检测线311，第三检测线311和第三检测线312间距变小。若是插点偏差值在1个像素到2个像素之间，如1.2个像素，通道12打印的第三检测线312在打印位置上会位于通道11打印的第三检测线311的上方(没有插点偏差或插点偏差小于1个像素的情况下第三检测线312应位于第三检测线311的下方)。从整体上看，将会出现如图11所示的第二检测图的第三检测部30中各第三检测线300并非按阶梯排布，例如本应该在第三检测线311下方的第三检测线312打印在了301的上方。根据如图10所示的第二检测图可知，在第二方向R2上进行喷头内插点打印时出现了偏差，且插点偏差值在1个像素到2个像素之间，进一步的将第二检测图放大测量从而得到精确的插点偏差值。因为喷头内通道中各喷孔位置是固定的，无法调整，而通道中喷嘴喷射墨点落在打印介质上的打印位置可以根据驱动波形来调整，此时，可以调整通道12对应的驱动波形来修正墨点在打印介质上的落点位置，从而修正喷头内插点打印时通道12的打印位置。

上述实施例说明了打印第一检测图中第一检测部10得到第二检测图的第三检测部30进行纵向(第二方向R2)插点偏差的检测和校准，同样，打印第一检测图中第二检测部20得到第二检测图的第四检测部40进行横向(第一方向R1)插点偏差的检测和校准。横向插点主要是控制喷头点火时间来进行插点打印。如图12所示，喷头1中通道11和通道12中的各喷嘴出墨打印第二检测线200，得到第二检测图中的第四检测部40，第四检测部40中包括了若干沿第二方向呈阶梯状排布的第四检测线400，在打印时喷头1沿第一方向R1移动，通道11和通道12中的若干个喷嘴为一组，依次点火打印第四检测线400，将第一次点火打印的第四检测线记为401，第二次点火打印的第四检测线记为402……在不存在(点火)插点偏差的情况下，各第四检测线400在第一方向R1上的间距基本一致且打印位置是逐渐往右的。如果第二次点火时出现偏差，将导致第二次点火打印的第四检测线402的打印位置与没有出现点火误差的情况下的打印位置不同，如果点火(插点)偏差值为小数像素，如0.5个像素，第二次点火打印的第四检测线402在打印位置上更为接近第一次点火打印的第四检测线401。若是点火(插点)偏差值在1个像素到2个像素之间，如1.5个像素，第二次点火打印的第四检测线402在打印位置上会位于第一次点火打印的第四检测线401的左方(没有点火偏差或点火偏差小于1个像素的情况下第四检测线402应位于第四检测线401的右方)。从整体上看，将会出现第二检测图的第四检测部40中各第四检测线400并非沿第二方向R2呈阶梯排布，例如本应该在第四检测线401右方的第四检测线402打印在了401的左方。若根据第二检测图得知喷头内插点打印时第二次点火时出现了偏差，进一步的将第二检测图放大测量从而得到精确的插点偏差值后，相应的调整第二次点火的时间从而修正墨点在打印介质上的落点位置，从而修正第二次点火打印时的打印位置。

同样，对应喷头间插点打印的偏差也可以通过控制喷头组打印第一检测图来检测。在一个实施例中，如图13所示，喷头组23沿第一方向R1扫描打印，喷头2和喷头3中的喷嘴间隔出墨打印第一检测线100，得到第二检测图中的第三检测部30，第三检测部30中包括了若干沿第一方向呈阶梯状排布的第三检测线300，将喷头2打印的第三检测线记为321，将喷头3打印的第三检测线记为322，在不存在插点偏差的情况下，各第三检测线300在第二方向R2上的间隔基本一致且打印位置是逐次向下的。如果存在插点偏差，那么喷头3打印的第三检测线322的打印位置与没有插点偏差情况下的打印位置不同，如果插点偏差值为小数像素，如0.5个像素，喷头3打印的第三检测线322在打印位置上更为接近喷头2打印的第三检测线321。若是插点偏差值在1个像素到2个像素之间，如1.2个像素，喷头3打印的第三检测线322在打印位置上会位于喷头2打印的第三检测线321的上方(没有插点偏差或插点偏差小于1个像素的情况下第三检测线322应位于第三检测线321的下方)。从整体上看，将会出现如图14所示的第二检测图的第三检测部30中各第三检测线300并非按阶梯排布，例如本应该在第三检测线321下方的第三检测线322打印在了第三检测线321的上方。根据如图14所示的第二检测图可知，在第二方向R2上进行喷头间插点打印时出现了偏差，且插点偏差值在1个像素到2个像素之间，进一步的将第二检测图放大测量从而得到精确的插点偏差值。若获取到插点偏差值为1.2个像素，此时，可以调整喷头2和喷头3之间的纵向偏移，如将喷头3沿第二方向R2移动1.2个像素，从而修正插点打印时的喷头3对应的打印位置。

同样，控制喷头组23打印第一检测图中第二检测部20得到第二检测图的第四检测部40进行横向(第一方向R1)插点偏差的检测和校准，检测和校准方法与上述实施例中喷头内的横向插点偏差检测和校准类似，再次不在赘述。若根据第二检测图可知喷头间插点打印时某次(或某些次)点火时出现了偏差，此时相应的调整喷头2或喷头3的点火时间修正墨点在打印介质上的落点位置，从而修正打印位置。

在一个实施例中，如图15所示，控制喷头4进行2Pass插点打印，在第1Pass中，喷头4的喷嘴沿第一方向R1依次出墨打印呈阶梯状排布的第三检测线300，将第1Pass打印的第三检测线记为331，在第2Pass中，喷头4相对打印介质移动步进距离S1，然后喷头4的喷嘴沿第一方向R1的反方向依次出墨打印呈阶梯状排布的第三检测线300，将第2Pass打印的第三检测线记为332。在不存在插点偏差的情况下，各第三检测线300在第二方向R2上的间间距基本一致且打印位置是逐次下降的。如果存在插点偏差，那么第2Pass打印的第三检测线332的打印位置与没有插点偏差情况下的打印位置不同，如果插点偏差值为小数像素，如0.5个像素，第2Pass打印的第三检测线332在打印位置上更为接近第一Pass打印的第三检测线331。若是插点偏差值在1个像素到2个像素之间，如1.3个像素，第2Passs打印的第三检测线332在打印位置上会位于第一Pass打印的第三检测线331的上方(没有插点偏差或偏差小于1个像素的情况下第三检测线332应位于第三检测线331的下方)。从整体上看，将会出现如图16所示的第二检测图的第三检测部30中各第三检测线并非按阶梯排布，例如本应该在第三检测线331下方的第三检测线332打印在了331的上方。根据如图16所示的第二检测图可知，在第二方向R2上进行多Pass插点打印时出现了偏差，进一步的将第二检测图放大测量从而得到精确的插点偏差值，插点偏差主要是由于步进距离S1出现偏差引起的，此时，可以调整步进距离S1从而修正2Pass插点打印时第二Pass的打印位置。在另一些实施例中，还可以是通过3Pass、4pass、6Pass……等多Pass插点打印来提高图像打印精度，插点次数越多，每英寸内的点数越多，点月多则插点偏差越小，可校准的误差就越小。同样，控制喷头4在2Pass打印中打印第一检测图中第二检测部20得到第二检测图的第四检测部40进行横向(第一方向R1)插点偏差的检测和校准，具体的检测和校准方法与上述实施例中喷头内和喷头间的纵向插点偏差检测和校准类似，再次不在赘述。若根据第二检测图可知多Pass插点打印时某次(或某些次)点火时出现了偏差，此时调整喷头4相应次的点火时间从而修正墨点在打印介质上的落点位置，从而修正打印位置。

在一个实施例中，如图17所示，控制喷头5进行2Pass插点打印，在第1Pass中，喷头5的喷嘴沿第一方向R1扫描出墨打印呈阶梯状排布的第三检测线，将第1Pass打印的第三检测线记为341，在第2Pass中，喷头5相对打印介质移动步进距离S2(步进距离S2远大于1个像素的高度，如为100个像素高度)，然后喷头5的喷嘴沿第一方向R1的反方向扫描出墨打印呈阶梯状排布的第三检测线，将第2Pass打印的第三检测线记为342。在不存在插点偏差的情况下，各第三检测线在第二方向R2上的间距基本一致且打印位置是逐次向下的。如果存在插点偏差，那么第2Pass打印的第三检测线342的打印位置与没有插点偏差情况下的打印位置不同，如果插点偏差值为小数像素，如0.5个像素，第2Pass打印的第三检测线342在打印位置上更为接近第一Pass打印的第三检测线341。若是插点偏差值在1个像素到2个像素之间，如1.3个像素，第2Passs打印的第三检测线332在打印位置上会位于第一Pass打印的第三检测线341的上方(没有插点偏差的情况下第三检测线342应位于第三检测线341的下方)。从整体上看，将会出现如图18所示的第二检测图的第三检测部30中各第三检测线并非按阶梯排布，例如本应该在第三检测线341下方的第三检测线342打印在了341的上方。根据如图18所示的第二检测图可知，在第二方向R2上进行多Pass插点打印时出现了偏差，进一步的将第二检测图放大测量从而得到精确的插点偏差值，由此可知步进距离S2出现了误差，此时，可以调整步进距离S2从而修正2Pass插点打印时第二Pass的打印位置。同样，控制喷头5在2Pass打印中打印第一检测图中第二检测部20得到第二检测图的第四检测部40进行横向(第一方向R1)插点偏差的检测和校准，具体的检测和校准与上述实施例中喷头内和喷头间的纵向插点偏差检测和校准类似，再次不在赘述。若根据第二检测图可知多Pass插点打印时某次(或某些次)点火时出现了偏差，此时调整喷头4相应次点火的时间从而修正墨点在打印介质上的落点位置，从而修正打印位置。

综上所述，本发明实施例提供的插点打印偏差检测方法，通过在打印介质上打印第一检测图得到用于检测插点打印是否存在偏差的第二检测图；其中，第一检测图包括第一检测部和第二检测部，第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线；根据第一检测图得到的第二检测图能快速检测和获取喷头内插点打印、喷头间插点打印或多Pass插点打印中的插点偏差值或步进距离偏差值等，而且获取到的插点偏差值可以精确到小数像素以内，大大提升了插点打印检测的精度，用户根据第二检测图可快速准确的修正插点偏差或步进距离偏差，从而提高图像打印精度和质量。

实施例二

请参阅图19，本发明实施例提供了一种插点打印偏差检测装置500，所述装置500包括：

第一检测图获取模块501，用于获取预设的第一检测图，其中，所述第一检测图包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，所述第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线，所述第二方向垂直于所述第一方向；

打印模块502，用于根据预设插点打印模式在打印介质上打印所述第一检测图，得到包括第三检测部和第四检测部的第二检测图，其中，所述第三检测部对应所述第一检测部，包括若干沿第一方向排布的第三检测线，所述第四检测部对应所述第二检测部，包括若干沿第二方向排布的第四检测线；所述预设插点打印模式包括喷头内插点打印、喷头间插点打印和多Pass插点打印中的任一种、两种或多种；

检测模块503，用于依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值。优选地，所述第一检测图获取模块501中，所述第一检测图通过所述第一检测部和第二检测部相互交叉呈网格状。

优选地，所述第一检测图获取模块501中，所述第一检测线在第二方向的长度为一个像素；所述第二检测线在第一方向的长度为一个像素。

优选地，所述检测模块503包括：

采集单元，用于控制图像采集装置采集所述第二检测图，获取所述第二检测图中的所述第三检测部的所述第三检测线和/或所述第四检测部的所述第四检测线；

对比分析单元，用于对比所述第三检测线的打印位置和第一预设打印位置得到在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值，和/或，对比所述第四检测线的打印位置和第二预设打印位置得到在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值，其中，所述第一预设打印位置和第二预设打印位置根据所述第一检测图和打印参数获取。

优选地，在所述检测模块503中，所述预设插点打印模式为：使用至少包括第一通道和第二通道的第一喷头进行喷头内插点打印，所述所述检测模块503包括：

第一获取单元，用于获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线；

第一偏差值获取单元，用于根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述第一喷头在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值；和/或，

第二获取单元，用于获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线；

第二偏差值获取单元，用于根据所述第四检测线沿所述第二方向的排布情况获取所述第一喷头在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

优选地，在所述检测模块503中，所述预设插点打印模式为：使用至少包括第二喷头和第三喷头的喷头组进行喷头间插点打印，所述检测模块503包括：

第三获取单元，用于获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线；

第三偏差值获取单元，用于根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述喷头组在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值；和/或，

第四获取单元，用于获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线；

第四偏差值获取单元，用于根据所述第四检测线沿第二方向的排布情况获取所述喷头组在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

优选地，在所述检测模块503中，所述预设插点打印模式为：控制第四喷头使用至少2Pass进行多Pass插点打印，记每Pass间的步进距离为第一步进距离且所述第一步进距离小于一个像素，所述检测模块503包括：

第五获取单元，用于获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线；

第五偏差值获取单元，用于根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述第四喷头在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值或所述第一步进距离偏差值；和/或，

第六获取单元，用于获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线；

第六偏差值获取单元，用于根据所述第四检测线沿所述第二方向的排布情况获取所述第四喷头在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

优选地，在所述检测模块503中，所述预设插点打印模式为：控制第五喷头使用至少2Pass进行多Pass插点打印，记每Pass间的步进距离为第二步进距离，且所述第二步进距离大于一个像素，所述检测模块503中包括：

第七获取单元，用于获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线；

第七偏差值获取单元，用于根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述第五喷头在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值或所述第二步进距离偏差值；和/或，

第八获取单元，用于获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线；

第八偏差值获取单元，用于根据所述第四检测线沿所述第二方向的排布情况获取所述第五喷头在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

综上所述，本发明实施例提供的插点打印偏差检测装置，通过在打印介质上打印第一检测图得到用于检测插点打印是否存在偏差的第二检测图；其中，第一检测图包括第一检测部和第二检测部，第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线；根据第一检测图得到的第二检测图能快速检测和获取喷头内插点打印、喷头间插点打印或多Pass插点打印中的插点偏差值或步进距离偏差值等，而且获取到的插点偏差值可以精确到小数像素以内，大大提升了插点打印检测的精度，用户根据第二检测图可快速准确的修正插点偏差或步进距离偏差，从而提高图像打印精度和质量。

实施例三

另外，本发明实施例的插点打印偏差检测方法可以由插点打印偏差检测设备来实现。图20示出了本发明实施例提供的插点打印偏差检测设备的硬件结构示意图。

插点打印偏差检测设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种插点打印偏差检测方法。

在一个示例中，插点打印偏差检测设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图20所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将插点打印偏差检测设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线310可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施例四

本发明实施例提供了一种喷墨打印设备，包括：至少一喷头、至少一插点打印偏差检测设备，所述喷头与所述插点打印偏差检测设备连接，用于在打印介质上出墨打印第一检测图得到第二检测图，其中，所述点打印偏差检测设备为实施例三中所述的插点打印偏差检测设备。

实施例五

另外，结合上述实施例中的插点打印偏差检测方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器301执行时实现上述实施例中的任意一种插点打印偏差检测方法。

综上所述，本发明实施例提供的插点打印偏差检测方法、装置、设备及存储介质，通过在打印介质上打印第一检测图得到用于检测插点打印是否存在偏差的第二检测图；其中，第一检测图包括第一检测部和第二检测部，第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线；根据第一检测图得到的第二检测图能快速检测和获取喷头内插点打印、喷头间插点打印或多Pass插点打印中的插点偏差值或步进距离偏差值等，而且获取到的插点偏差值可以精确到小数像素以内，大大提升了插点打印检测的精度，用户根据第二检测图可快速准确的修正插点偏差或步进距离偏差，从而提高图像打印精度和质量。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插点打印偏差检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设的第一检测图，其中，所述第一检测图包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，所述第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线，所述第二方向垂直于所述第一方向；

根据预设插点打印模式在打印介质上打印所述第一检测图，得到包括第三检测部和第四检测部的第二检测图，其中，所述第三检测部对应所述第一检测部，包括若干沿第一方向排布的第三检测线，所述第四检测部对应所述第二检测部，包括若干沿第二方向排布的第四检测线；所述预设插点打印模式包括喷头内插点打印、喷头间插点打印和多Pass插点打印中的任一种、两种或多种；

依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值。

2.根据权利要求1所述的插点打印偏差检测方法，其特征在于，所述第一检测图通过所述第一检测部和第二检测部相互交叉呈网格状。

3.根据权利要求2所述的插点打印偏差检测方法，其特征在于，所述第一检测线在第二方向的长度为一个像素；所述第二检测线在第一方向的长度为一个像素。

4.根据权利要求1-3任一项所述的插点打印偏差检测方法，其特征在于，依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值包括：

控制图像采集装置采集所述第二检测图，获取所述第二检测图中的所述第三检测部的所述第三检测线和/或所述第四检测部的所述第四检测线；

对比所述第三检测线的打印位置和第一预设打印位置得到在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值，和/或，对比所述第四检测线的打印位置和第二预设打印位置得到在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值，其中，所述第一预设打印位置和第二预设打印位置根据所述第一检测图和打印参数获取。

5.根据权利要求1-3任一项所述的插点打印偏差检测方法，其特征在于，所述预设插点打印模式为：控制至少包括第一通道和第二通道的第一喷头进行喷头内插点打印，所述依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值包括：

获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线；

根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述第一喷头在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值；和/或，

获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线；

根据所述第四检测线沿所述第二方向的排布情况获取所述第一喷头在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

6.根据权利要求1-3任一项所述的插点打印偏差检测方法，其特征在于，所述预设插点打印模式为：使用至少包括第二喷头和第三喷头的喷头组进行喷头间插点打印，所述依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值包括：

获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线；

根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述喷头组在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值；和/或，

获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线；

根据所述第四检测线沿第二方向的排布情况获取所述喷头组在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

7.根据权利要求1所述的插点打印偏差检测方法，其特征在于，所述预设插点打印模式为：控制第五喷头采用至少2Pass进行多Pass插点打印，记每Pass间的步进距离为第二步进距离，且所述第二步进距离大于一个像素，所述依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值包括：

获取所述第二检测图中所述第三检测部的所述第三检测线的第三检测线；

根据所述第三检测线沿所述第一方向的排布情况获取所述第五喷头在所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值或第二步进距离偏差值；和/或，

获取所述第二检测图中所述第四检测部的所述第四检测线的第四检测线；

根据所述第四检测线沿所述第二方向的排布情况获取所述第五喷头在所述第一方向进行插点打印时的插点偏差值。

8.一种插点打印偏差检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测图获取模块，用于获取预设的第一检测图，其中，所述第一检测图包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部包括若干沿第一方向呈阶梯状排布的第一检测线，所述第二检测部包括若干沿第二方向呈阶梯状排布的第二检测线，所述第二方向垂直于所述第一方向；

打印模块，用于根据预设插点打印模式在打印介质上打印所述第一检测图，得到包括第三检测部和第四检测部的第二检测图，其中，所述第三检测部对应所述第一检测部，包括若干沿第一方向排布的第三检测线，所述第四检测部对应所述第二检测部，包括若干沿第二方向排布的第四检测线；所述预设插点打印模式包括喷头内插点打印、喷头间插点打印和多Pass插点打印中的任一种、两种或多种；

检测模块，用于依据所述第二检测图检测并获取根据所述预设插点打印模式在所述第一方向和/或所述第二方向进行插点打印时的插点偏差值。

9.一种插点打印偏差检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括：至少一喷头、至少一插点打印偏差检测设备，所述喷头与所述插点打印偏差检测设备连接，用于在打印介质上出墨打印第一检测图得到第二检测图，其中，所述点打印偏差检测设备为权利要求9中所述的插点打印偏差检测设备。