CN117046769A - 一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，自动清洁结构包括两个清洁臂，两个所述清洁臂能够分别在限位轨道和避让轨道的限制下移动，所述限位轨道和所述避让轨道均固定在安装环的一侧，所述安装环的转动能够驱动所述限位轨道和所述避让轨道转动；本发明通过两个清洁臂的不互相干涉的运动轨迹，充分有效地对透明防护罩外表面清洁，并且周向转动单元还通过驱动安装环的周向转动，驱动自动清洁结构整体随摄像组件同步作周向转动，使得两个清洁臂在对应的限位轨道和避让轨道的限制下移动的同时，能够随对应的限位轨道和避让轨道进行更多角度的转动，以充分保证自动清洁结构对透明防护罩外表面的清洁效果。

Description

一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体为一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构。

背景技术

固定式的图像采集装置，为了保护其摄像组件，通常需要一透明的保护组件对其进行保护，由于图像采集装置的使用位置不同，部分采集装置的透明保护组件容易在使用过程中积灰，导致摄像组件的视野（透明保护组件）脏污，进而导致采集的视频清晰度不足，乃至产生遮挡导致视频采集失效的问题；

随着技术的发展，基于嵌入式技术的网络图像采集装置开始出现，基于嵌入式技术的网络图像采集装置是把摄像机输出的模拟视频信号通过嵌入式视频编码器直接转换成IP数字信号。嵌入式视频编码器具备视频编码处理、网络通信、自动控制等强大功能，直接支持网络视频传输和网络管理，使得监控范围达到前所未有的广度。网络图像采集装置利用分布在网络上的服务器或其他类型的网络存储设备根据需要进行录像，利用网管系统代替视频矩阵。

现有的图像采集装置的自动清洁机构，单一常规清洁臂由于摆动清洁的幅度不足会导致清洁范围不足，而采用两个对称设置并相向运行常规清洁臂，在两个常规清洁臂接触时，两个清洁臂之间具有一定的接触缝隙，而导致具有一定的清洁死区，无法对图像采集装置的透明的保护组件充分清洁。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，球式采集装置包括安装基板、透明防护罩、转动驱动组件和摄像组件，自动清洁结构用于对所述透明防护罩进行清洁，所述透明防护罩与所述安装基板之间固定连接，所述透明防护罩和所述安装基板内部具有容纳腔，所述转动驱动组件和所述摄像组件均设置在所述容纳腔内部，所述转动驱动组件用于驱动所述摄像组件转动；所述自动清洁结构包括两个清洁臂，两个所述清洁臂能够分别在限位轨道和避让轨道的限制下移动，所述限位轨道和所述避让轨道均固定在安装环的一侧，所述安装环的转动能够驱动所述限位轨道和所述避让轨道转动，两个所述清洁臂均能够随对应的所述限位轨道和所述避让轨道的转动而转动；两个所述清洁臂受清洁驱动组件的作用能够分别沿所述限位轨道和所述避让轨道的限定路径作方向相反的运动，所述避让轨道包括避让段，一个所述清洁臂沿所述避让轨道移动并经过所述避让段时，能够让出另一个所述清洁臂沿所述限位轨道的移动路径，避免两个所述清洁臂的运动路径产生干涉；所述转动驱动组件包括周向转动单元和径向转动单元，所述径向转动单元能够驱动所述摄像组件沿径向作转动角度不大于180°的往复转动，所述周向转动单元能够通过驱动所述径向转动单元间接驱动所述摄像组件沿周向转动；所述周向转动单元还能够通过驱动所述安装环的周向转动，驱动所述自动清洁结构整体随所述摄像组件同步作周向转动。

优选地，所述避让轨道还包括两个限位段，两个所述限位段分别设置在所述避让段的两端，并且所述限位段与所述避让段之间平滑设置；所述限位段所限制的移动轨迹的圆弧与所述限位轨道所限制的移动轨迹的圆弧同心；并且处于同一侧的所述避让轨道和所述限位轨道的两个端点，均位于所述限位轨道所限制的移动轨迹的圆弧的同一条半径所在的射线上。

优选地，所述清洁臂均包括弧形安装杆和伸缩连杆，所述伸缩连杆的活动端固定在所述弧形安装杆的一端，所述弧形安装杆的弧形圆心与所述透明防护罩的球心重合；所述弧形安装杆上设置有刷毛，所述刷毛与所述透明防护罩之间紧贴，所述弧形安装杆受驱动沿弧形圆心转动时，所述伸缩连杆能够进行伸缩，并且所述弧形安装杆上设置的刷毛能够对所述透明防护罩进行清洁。

优选地，所述清洁驱动组件包括清洁驱动电机和同轴换向单元，所述同轴换向单元包括固定轴、换向驱动齿轮和两个转动套轴，所述转动套轴靠近所述换向驱动齿轮的一端均设置有端面齿；两个所述转动套轴均套设在所述固定轴外侧，两个所述转动套轴均分别通过所述端面齿与所述换向驱动齿轮之间齿轮啮合，所述清洁驱动电机与所述换向驱动齿轮之间动力连接。

优选地，两个所述清洁臂的所述伸缩连杆的固定端分别与两个所述转动套轴之间固定连接，所述伸缩连杆的一侧还设置有限位块，所述限位块能够分别嵌入所述限位轨道和所述避让轨道内部；所述清洁驱动电机能够同时驱动两个所述转动套轴作同步反向转动，两个所述转动套轴同步反向转动的同时，分别带动两个所述伸缩连杆和对应的所述弧形安装杆在所述限位轨道和所述避让轨道的限制下转动。

优选地，所述摄像组件包括安装台，所述安装台中央固定设置有摄像头，所述摄像组件还包括电路板，所述电路板固定在所述安装基板靠近所述安装台的一侧，所述电路板与所述摄像头之间电连接，所述电路板上装配设置有通讯模块，所述摄像头能够将光学图像信号转换成视频数字化信号，所述电路板的通讯模块将视频数字化信号通过网络总线传输给控制后台。

优选地，所述径向转动单元包括径向安装架、径向驱动板和径向驱动电机，所述径向驱动电机固定安装在所述径向安装架内侧；所述安装台与所述径向安装架之间转动连接，所述安装台一侧与所述径向驱动板之间固定连接；所述径向驱动电机的输出端固定设置有径向驱动齿轮，所述径向驱动齿轮与所述径向驱动板之间齿轮啮合；所述径向驱动电机输出动力能够通过所述径向驱动齿轮与所述径向驱动板之间的齿轮啮合，驱动所述安装台在所述径向安装架的限制下径向转动。

优选地，所述周向转动单元包括周向支撑架、周向驱动齿环和周向驱动电机，所述周向驱动电机固定在所述周向支撑架的一侧；所述径向安装架设置在所述周向支撑架的顶端，所述周向驱动齿环与所述径向安装架之间固定，所述周向支撑架上转动设置有若干个限位齿轮和周向驱动齿轮，所述限位齿轮和所述周向驱动齿轮均分别与所述周向驱动齿环之间齿轮啮合；所述周向驱动电机与所述周向驱动齿轮之间动力连接，所述周向驱动电机能够通过所述周向驱动齿轮与所述周向驱动齿环之间的齿轮啮合，驱动所述径向安装架在所述周向支撑架的支撑下周向转动。

优选地，所述安装环包括转动安装环和从动内齿环，所述限位齿轮和所述周向驱动齿轮均贯穿出所述容纳腔，所述限位齿轮和所述周向驱动齿轮均分别与所述从动内齿环之间齿轮啮合；所述转动安装环与所述从动内齿环之间固定，所述限位轨道和所述避让轨道均与所述转动安装环之间固定；所述从动内齿环能够随所述径向安装架同步周向转动的同时，驱动所述限位轨道和所述避让轨道同步周向转动。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，具备以下有益效果：

1、该种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，通过避让段的设置，避免常规设置中单一常规清洁臂的清洁范围不足，以及避免常规设置中采用两个常规清洁臂对称设置并相向运行导致的两个常规清洁臂接触而导致的两个清洁臂之间的接触缝隙无法被充分清洁的问题，从而能够有效地通过两个清洁臂的不互相干涉的运动轨迹，充分有效地对透明防护罩外表面清洁，并且周向转动单元还通过驱动安装环的周向转动，驱动自动清洁结构整体随摄像组件同步作周向转动，以能够驱动整个自动清洁结构旋转，进而使得两个清洁臂在对应的限位轨道和避让轨道的限制下移动的同时，能够随对应的限位轨道和避让轨道的转动而转动，能够进行更多角度的转动，以充分保证自动清洁结构对透明防护罩外表面的清洁效果。

2、该种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，两个伸缩连杆活动端固定的弧形安装杆在各自的限位块所对应的限位轨道和避让轨道的限制下作方向相反的转动，使得两个弧形安装杆上设置的与透明防护罩之间紧贴的刷毛能够在与透明防护罩之间的干涉作用下，通过摩擦对透明防护罩进行充分清洁，并且通过伸缩连杆的设置，在限位块经过避让轨道的避让段时能够进行伸长，以补足限位块在限位段移动时的较短的伸缩连杆总长度，从而能够驱动在伸缩连杆活动端固定的弧形安装杆在避让段抬升，避开另一个弧形安装杆的运动轨迹，充分保证两个弧形安装杆的移动过程中不产生干涉，以能够通过两个弧形安装杆上设置的刷毛充分在移动过程中对整个透明防护罩进行清洁，避免在透明防护罩上存在清洁死区，保证清洁效果，进而保证球式网络采集装置的采集效果。

3、该种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，在周向驱动电机驱动周向驱动齿轮转动的过程中，能够同时驱动周向驱动齿环和从动内齿环同步转动，从而使得从动内齿环能够随径向安装架同步周向转动的同时，驱动限位轨道和避让轨道同步周向转动，使得两个清洁臂能够随对应的限位轨道和避让轨道的转动而转动，两个清洁臂能够进行更多角度的转动，以充分保证自动清洁结构对透明防护罩外表面的清洁效果。

附图说明

图1为本发明一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构的立体结构示意图之一；

图2为本发明一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构的立体结构示意图之二；

图3为本发明的去除透明防护罩的立体结构示意图之一；

图4为本发明的去除透明防护罩的立体结构示意图之二；

图5为本发明的一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构的装配结构示意图；

图6为本发明的自动清洁结构的立体结构示意图；

图7为本发明的图6的A部分放大示意图；

图8为本发明的转动驱动组件和摄像组件的立体结构示意图。

图中：1、安装基板；2、透明防护罩；3、转动驱动组件；31、周向转动单元；311、周向支撑架；312、周向驱动齿环；313、周向驱动电机；314、限位齿轮；315、周向驱动齿轮；32、径向转动单元；321、径向安装架；322、径向驱动板；323、径向驱动电机；324、径向驱动齿轮；4、摄像组件；41、安装台；42、摄像头；43、电路板；5、清洁臂；51、弧形安装杆；52、伸缩连杆；53、限位块；6、限位轨道；7、避让轨道；71、避让段；72、限位段；8、安装环；81、转动安装环；82、从动内齿环；9、清洁驱动组件；91、清洁驱动电机；92、同轴换向单元；921、固定轴；922、换向驱动齿轮；923、转动套轴；924、端面齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构。

请参阅图1-图8，一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，球式采集装置包括安装基板1、透明防护罩2、转动驱动组件3和摄像组件4，自动清洁结构用于对透明防护罩2进行清洁，透明防护罩2与安装基板1之间固定连接，透明防护罩2和安装基板1内部具有容纳腔，转动驱动组件3和摄像组件4均设置在容纳腔内部，转动驱动组件3用于驱动摄像组件4转动；自动清洁结构包括两个清洁臂5，两个清洁臂5能够分别在限位轨道6和避让轨道7的限制下移动，限位轨道6和避让轨道7均固定在安装环8的一侧，安装环8的转动能够驱动限位轨道6和避让轨道7转动，两个清洁臂5均能够随对应的限位轨道6和避让轨道7的转动而转动；两个清洁臂5受清洁驱动组件9的作用能够分别沿限位轨道6和避让轨道7的限定路径作方向相反的运动，避让轨道7包括避让段71，一个清洁臂5沿避让轨道7移动并经过避让段71时，能够让出另一个清洁臂5沿限位轨道6的移动路径，避免两个清洁臂5的运动路径产生干涉；转动驱动组件3包括周向转动单元31和径向转动单元32，径向转动单元32能够驱动摄像组件4沿径向作转动角度不大于180°的往复转动，周向转动单元31能够通过驱动径向转动单元32间接驱动摄像组件4沿周向转动；周向转动单元31还能够通过驱动安装环8的周向转动，驱动自动清洁结构整体随摄像组件4同步作周向转动。

在使用时，将该种自动清洁结构安装于球式网络采集装置的透明防护罩2外侧，转动驱动组件3能够驱动摄像组件4转动，以能够调整摄像组件4的转动角度，转动驱动组件3包括周向转动单元31和径向转动单元32，径向转动单元32能够驱动摄像组件4沿径向作转动角度不大于180°的往复转动，周向转动单元31能够通过驱动径向转动单元32间接驱动摄像组件4沿周向转动，从而能够通过转动驱动组件3的驱动使得摄像组件4能够指向透明防护罩2的半球面的任意角度位置，球式网络采集装置能够在任意角度位置进行视频采集并进行网络传输；在透明防护罩2外表面具有脏污，需要对透明防护罩2外表面进行清洁时，两个清洁臂5受清洁驱动组件9的作用分别沿限位轨道6和避让轨道7的限定路径作方向相反的运动，由于避让轨道7包括避让段71，一个清洁臂5沿避让轨道7移动并经过避让段71时，能够让出另一个清洁臂5沿限位轨道6的移动路径，避免两个清洁臂5的运动路径产生干涉，从而使得通过避让段71的设置，避免常规设置中单一常规清洁臂的清洁范围不足，以及避免常规设置中采用两个常规清洁臂对称设置并相向运行导致的两个常规清洁臂接触而导致的两个清洁臂之间的接触缝隙无法被充分清洁的问题，从而能够有效地通过两个清洁臂5的不互相干涉的运动轨迹，充分有效地对透明防护罩2外表面清洁，并且周向转动单元31还通过驱动安装环8的周向转动，驱动自动清洁结构整体随摄像组件4同步作周向转动，以能够驱动整个自动清洁结构旋转，进而使得两个清洁臂5在对应的限位轨道6和避让轨道7的限制下移动的同时，能够随对应的限位轨道6和避让轨道7的转动而转动，能够进行更多角度的转动，以充分保证自动清洁结构对透明防护罩2外表面的清洁效果。

进一步地，请参阅图6-图7，避让轨道7还包括两个限位段72，两个限位段72分别设置在避让段71的两端，并且限位段72与避让段71之间平滑设置；限位段72所限制的移动轨迹的圆弧与限位轨道6所限制的移动轨迹的圆弧同心；并且处于同一侧的避让轨道7和限位轨道6的两个端点，均位于限位轨道6所限制的移动轨迹的圆弧的同一条半径所在的射线上，从而通过上述同心和同线设置，使得在避让轨道7和限位轨道6的限制下两个清洁臂5的转动均能够紧贴透明防护罩2外表面，并能够保证两个清洁臂5的最大转动角度相同，使得两个清洁臂5的方向相反的同步转动能够有效对透明防护罩2外表面清洁。

进一步地，请参阅图1-图2、图6-图7，清洁臂5均包括弧形安装杆51和伸缩连杆52，伸缩连杆52的活动端固定在弧形安装杆51的一端，弧形安装杆51的弧形圆心与透明防护罩2的球心重合；弧形安装杆51上设置有刷毛，刷毛与透明防护罩2之间紧贴，弧形安装杆51受驱动沿弧形圆心转动时，伸缩连杆52能够进行伸缩，并且弧形安装杆51上设置的刷毛能够对透明防护罩2进行清洁。

清洁驱动组件9包括清洁驱动电机91和同轴换向单元92，同轴换向单元92包括固定轴921、换向驱动齿轮922和两个转动套轴923，转动套轴923靠近换向驱动齿轮922的一端均设置有端面齿924；两个转动套轴923均套设在固定轴921外侧，两个转动套轴923均分别通过端面齿924与换向驱动齿轮922之间齿轮啮合，清洁驱动电机91与换向驱动齿轮922之间动力连接。

两个清洁臂5的伸缩连杆52的固定端分别与两个转动套轴923之间固定连接，伸缩连杆52的一侧还设置有限位块53，限位块53能够分别嵌入限位轨道6和避让轨道7内部；清洁驱动电机91能够同时驱动两个转动套轴923作同步反向转动，两个转动套轴923同步反向转动的同时，分别带动两个伸缩连杆52和对应的弧形安装杆51在限位轨道6和避让轨道7的限制下转动。

从而在使用时，通过清洁驱动电机91与换向驱动齿轮922之间的动力连接，此外，在实际使用中，清洁驱动电机91的输出端设置有减速机或者清洁驱动电机91为伺服电机，能够作转动速度小于1°/s的转动，两个转动套轴923均分别通过端面齿924与换向驱动齿轮922之间齿轮啮合，驱动两个转动套轴923作方向相反的转动，进而驱动分别与两个转动套轴923固定的两个伸缩连杆52作方向相反的转动，从而能够驱动两个伸缩连杆52活动端固定的弧形安装杆51在各自的限位块53所对应的限位轨道6和避让轨道7的限制下作方向相反的转动，使得两个弧形安装杆51上设置的与透明防护罩2之间紧贴的刷毛能够在与透明防护罩2之间的干涉作用下，通过摩擦对透明防护罩2进行充分清洁，并且通过伸缩连杆52的设置，在限位块53经过避让轨道7的避让段71时能够进行伸长，以补足限位块53在限位段72移动时的较短的伸缩连杆52总长度，从而能够驱动在伸缩连杆52活动端固定的弧形安装杆51在避让段71抬升，避开另一个弧形安装杆51的运动轨迹，充分保证两个弧形安装杆51的移动过程中不产生干涉，以能够通过两个弧形安装杆51上设置的刷毛充分在移动过程中对整个透明防护罩2进行清洁，避免在透明防护罩2上存在清洁死区，保证清洁效果，进而保证球式网络采集装置的采集效果。

进一步地，请参阅图3-图5，摄像组件4包括安装台41，安装台41中央固定设置有摄像头42，摄像组件4还包括电路板43，电路板43固定在安装基板1靠近安装台41的一侧，电路板43与摄像头42之间电连接，电路板43上装配设置有通讯模块，摄像头42能够将光学图像信号转换成视频数字化信号，电路板43的通讯模块将视频数字化信号通过网络总线传输给控制后台。

径向转动单元32包括径向安装架321、径向驱动板322和径向驱动电机323，径向驱动电机323固定安装在径向安装架321内侧；安装台41与径向安装架321之间转动连接，安装台41一侧与径向驱动板322之间固定连接；径向驱动电机323的输出端固定设置有径向驱动齿轮324，径向驱动齿轮324与径向驱动板322之间齿轮啮合；径向驱动电机323输出动力能够通过径向驱动齿轮324与径向驱动板322之间的齿轮啮合，驱动安装台41在径向安装架321的限制下径向转动。

周向转动单元31包括周向支撑架311、周向驱动齿环312和周向驱动电机313，周向驱动电机313固定在周向支撑架311的一侧；径向安装架321设置在周向支撑架311的顶端，周向驱动齿环312与径向安装架321之间固定，周向支撑架311上转动设置有若干个限位齿轮314和周向驱动齿轮315，限位齿轮314和周向驱动齿轮315均分别与周向驱动齿环312之间齿轮啮合；周向驱动电机313与周向驱动齿轮315之间动力连接，周向驱动电机313能够通过周向驱动齿轮315与周向驱动齿环312之间的齿轮啮合，驱动径向安装架321在周向支撑架311的支撑下周向转动。

在使用时，电路板43与摄像头42之间电连接，电路板43与市电之间连接向摄像头42供电，电路板43上装配设置有通讯模块，摄像头42能够将光学图像信号转换成视频数字化信号，电路板43的通讯模块将视频数字化信号通过网络总线传输给控制后台；在需要对摄像头42的角度进行调节时，其中，在对摄像头42进行径向转动调节时，径向驱动电机323驱动径向驱动齿轮324转动，由于径向驱动齿轮324与径向驱动板322之间齿轮啮合，能够驱动与径向驱动板322固定的安装台41在径向安装架321的限制下径向转动，进而驱动固定在安装台41内部的摄像头42进行径向转动；在对摄像头42进行周向调节时，周向驱动电机313驱动周向驱动齿轮315转动，由于限位齿轮314和周向驱动齿轮315均分别与周向驱动齿环312之间齿轮啮合，周向驱动齿环312能够在周向驱动齿轮315的驱动下以及各个限位齿轮314的限位配合下转动，继而驱动与周向驱动齿环312固定的径向安装架321在周向支撑架311的支撑下周向转动，从而间接驱动摄像头42进行周向转动。

进一步地，请参阅图4、图6-图8，安装环8包括转动安装环81和从动内齿环82，限位齿轮314和周向驱动齿轮315均贯穿出容纳腔，限位齿轮314和周向驱动齿轮315均分别与从动内齿环82之间齿轮啮合；转动安装环81与从动内齿环82之间固定，限位轨道6和避让轨道7均与转动安装环81之间固定；从动内齿环82能够随径向安装架321同步周向转动的同时，驱动限位轨道6和避让轨道7同步周向转动。

从而在使用时，限位齿轮314和周向驱动齿轮315均贯穿出容纳腔，限位齿轮314和周向驱动齿轮315均分别与从动内齿环82之间齿轮啮合，进而在周向驱动电机313驱动周向驱动齿轮315转动的过程中，能够同时驱动周向驱动齿环312和从动内齿环82同步转动，从而使得从动内齿环82能够随径向安装架321同步周向转动的同时，驱动限位轨道6和避让轨道7同步周向转动，使得两个清洁臂5能够随对应的限位轨道6和避让轨道7的转动而转动，两个清洁臂5能够进行更多角度的转动，以充分保证自动清洁结构对透明防护罩2外表面的清洁效果。

工作原理：在使用时，该种自动清洁结构安装于球式网络采集装置的透明防护罩2外侧，电路板43与摄像头42之间电连接，电路板43与市电之间连接向摄像头42供电，电路板43上装配设置有通讯模块，摄像头42能够将光学图像信号转换成视频数字化信号，电路板43的通讯模块将视频数字化信号通过网络总线传输给控制后台；在需要对摄像头42的角度进行调节时，其中，在对摄像头42进行径向转动调节时，径向驱动电机323驱动径向驱动齿轮324转动，由于径向驱动齿轮324与径向驱动板322之间齿轮啮合，能够驱动与径向驱动板322固定的安装台41在径向安装架321的限制下径向转动，进而驱动固定在安装台41内部的摄像头42进行径向转动；在对摄像头42进行周向调节时，周向驱动电机313驱动周向驱动齿轮315转动，由于限位齿轮314和周向驱动齿轮315均分别与周向驱动齿环312之间齿轮啮合，周向驱动齿环312能够在周向驱动齿轮315的驱动下以及各个限位齿轮314的限位配合下转动，继而驱动与周向驱动齿环312固定的径向安装架321在周向支撑架311的支撑下周向转动，从而间接驱动摄像头42进行周向转动。

在透明防护罩2外表面具有脏污，需要对透明防护罩2外表面进行清洁时，通过清洁驱动电机91与换向驱动齿轮922之间的动力连接，两个转动套轴923均分别通过端面齿924与换向驱动齿轮922之间齿轮啮合，驱动两个转动套轴923作方向相反的转动，进而驱动分别与两个转动套轴923固定的两个伸缩连杆52作方向相反的转动，从而能够驱动两个伸缩连杆52活动端固定的弧形安装杆51在各自的限位块53所对应的限位轨道6和避让轨道7的限制下作方向相反的转动，使得两个弧形安装杆51上设置的与透明防护罩2之间紧贴的刷毛能够在与透明防护罩2之间的干涉作用下，通过摩擦对透明防护罩2进行充分清洁，并且通过伸缩连杆52的设置，在限位块53经过避让轨道7的避让段71时能够进行伸长，以补足限位块53在限位段72移动时的较短的伸缩连杆52总长度，从而能够驱动在伸缩连杆52活动端固定的弧形安装杆51在避让段71抬升，避开另一个弧形安装杆51的运动轨迹，充分保证两个弧形安装杆51的移动过程中不产生干涉，以能够通过两个弧形安装杆51上设置的刷毛充分在移动过程中对整个透明防护罩2进行清洁，避免在透明防护罩2上存在清洁死区，保证清洁效果，进而保证球式网络采集装置的采集效果。

并且在上述清洁过程的同时，由于限位齿轮314和周向驱动齿轮315均贯穿出容纳腔，限位齿轮314和周向驱动齿轮315均分别与从动内齿环82之间齿轮啮合，进而在周向驱动电机313驱动周向驱动齿轮315转动的过程中，能够同时驱动周向驱动齿环312和从动内齿环82同步转动，从而使得从动内齿环82能够随径向安装架321同步周向转动的同时，驱动限位轨道6和避让轨道7同步周向转动，使得两个清洁臂5在对应的限位轨道6和避让轨道7的限制下移动的同时，能够随对应的限位轨道6和避让轨道7的转动而转动，能够进行更多角度的转动，以充分保证自动清洁结构对透明防护罩2外表面的清洁效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，球式采集装置包括安装基板（1）、透明防护罩（2）、转动驱动组件（3）和摄像组件（4），自动清洁结构用于对所述透明防护罩（2）进行清洁，其特征在于：

所述透明防护罩（2）与所述安装基板（1）之间固定连接，所述透明防护罩（2）和所述安装基板（1）内部具有容纳腔，所述转动驱动组件（3）和所述摄像组件（4）均设置在所述容纳腔内部，所述转动驱动组件（3）用于驱动所述摄像组件（4）转动；

所述自动清洁结构包括两个清洁臂（5），两个所述清洁臂（5）能够分别在限位轨道（6）和避让轨道（7）的限制下移动，所述限位轨道（6）和所述避让轨道（7）均固定在安装环（8）的一侧，所述安装环（8）的转动能够驱动所述限位轨道（6）和所述避让轨道（7）转动，两个所述清洁臂（5）均能够随对应的所述限位轨道（6）和所述避让轨道（7）的转动而转动；

两个所述清洁臂（5）受清洁驱动组件（9）的作用能够分别沿所述限位轨道（6）和所述避让轨道（7）的限定路径作方向相反的运动，所述避让轨道（7）包括避让段（71），一个所述清洁臂（5）沿所述避让轨道（7）移动并经过所述避让段（71）时，能够让出另一个所述清洁臂（5）沿所述限位轨道（6）的移动路径，避免两个所述清洁臂（5）的运动路径产生干涉；

所述转动驱动组件（3）包括周向转动单元（31）和径向转动单元（32），所述径向转动单元（32）能够驱动所述摄像组件（4）沿径向作转动角度不大于180°的往复转动，所述周向转动单元（31）能够通过驱动所述径向转动单元（32）间接驱动所述摄像组件（4）沿周向转动；

所述周向转动单元（31）还能够通过驱动所述安装环（8）的周向转动，驱动所述自动清洁结构整体随所述摄像组件（4）同步作周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，其特征在于：所述避让轨道（7）还包括两个限位段（72），两个所述限位段（72）分别设置在所述避让段（71）的两端，并且所述限位段（72）与所述避让段（71）之间平滑设置；

所述限位段（72）所限制的移动轨迹的圆弧与所述限位轨道（6）所限制的移动轨迹的圆弧同心；并且处于同一侧的所述避让轨道（7）和所述限位轨道（6）的两个端点，均位于所述限位轨道（6）所限制的移动轨迹的圆弧的同一条半径所在的射线上。

3.根据权利要求2所述的一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，其特征在于：所述清洁臂（5）均包括弧形安装杆（51）和伸缩连杆（52），所述伸缩连杆（52）的活动端固定在所述弧形安装杆（51）的一端，所述弧形安装杆（51）的弧形圆心与所述透明防护罩（2）的球心重合；

所述弧形安装杆（51）上设置有刷毛，所述刷毛与所述透明防护罩（2）之间紧贴，所述弧形安装杆（51）受驱动沿弧形圆心转动时，所述伸缩连杆（52）能够进行伸缩，并且所述弧形安装杆（51）上设置的刷毛能够对所述透明防护罩（2）进行清洁。

4.根据权利要求3所述的一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，其特征在于：所述清洁驱动组件（9）包括清洁驱动电机（91）和同轴换向单元（92），所述同轴换向单元（92）包括固定轴（921）、换向驱动齿轮（922）和两个转动套轴（923），所述转动套轴（923）靠近所述换向驱动齿轮（922）的一端均设置有端面齿（924）；

两个所述转动套轴（923）均套设在所述固定轴（921）外侧，两个所述转动套轴（923）均分别通过所述端面齿（924）与所述换向驱动齿轮（922）之间齿轮啮合，所述清洁驱动电机（91）与所述换向驱动齿轮（922）之间动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，其特征在于：两个所述清洁臂（5）的所述伸缩连杆（52）的固定端分别与两个所述转动套轴（923）之间固定连接，所述伸缩连杆（52）的一侧还设置有限位块（53），所述限位块（53）能够分别嵌入所述限位轨道（6）和所述避让轨道（7）内部；

所述清洁驱动电机（91）能够同时驱动两个所述转动套轴（923）作同步反向转动，两个所述转动套轴（923）同步反向转动的同时，分别带动两个所述伸缩连杆（52）和对应的所述弧形安装杆（51）在所述限位轨道（6）和所述避让轨道（7）的限制下转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，其特征在于：所述摄像组件（4）包括安装台（41），所述安装台（41）中央固定设置有摄像头（42），所述摄像组件（4）还包括电路板（43），所述电路板（43）固定在所述安装基板（1）靠近所述安装台（41）的一侧，所述电路板（43）与所述摄像头（42）之间电连接，所述电路板（43）上装配设置有通讯模块，所述摄像头（42）能够将光学图像信号转换成视频数字化信号，所述电路板（43）的通讯模块将视频数字化信号通过网络总线传输给控制后台。

7.根据权利要求6所述的一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，其特征在于：所述径向转动单元（32）包括径向安装架（321）、径向驱动板（322）和径向驱动电机（323），所述径向驱动电机（323）固定安装在所述径向安装架（321）内侧；

所述安装台（41）与所述径向安装架（321）之间转动连接，所述安装台（41）一侧与所述径向驱动板（322）之间固定连接；

所述径向驱动电机（323）的输出端固定设置有径向驱动齿轮（324），所述径向驱动齿轮（324）与所述径向驱动板（322）之间齿轮啮合；

所述径向驱动电机（323）输出动力能够通过所述径向驱动齿轮（324）与所述径向驱动板（322）之间的齿轮啮合，驱动所述安装台（41）在所述径向安装架（321）的限制下径向转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，其特征在于：所述周向转动单元（31）包括周向支撑架（311）、周向驱动齿环（312）和周向驱动电机（313），所述周向驱动电机（313）固定在所述周向支撑架（311）的一侧；

所述径向安装架（321）设置在所述周向支撑架（311）的顶端，所述周向驱动齿环（312）与所述径向安装架（321）之间固定，所述周向支撑架（311）上转动设置有若干个限位齿轮（314）和周向驱动齿轮（315），所述限位齿轮（314）和所述周向驱动齿轮（315）均分别与所述周向驱动齿环（312）之间齿轮啮合；

所述周向驱动电机（313）与所述周向驱动齿轮（315）之间动力连接，所述周向驱动电机（313）能够通过所述周向驱动齿轮（315）与所述周向驱动齿环（312）之间的齿轮啮合，驱动所述径向安装架（321）在所述周向支撑架（311）的支撑下周向转动。

9.根据权利要求8所述的一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，其特征在于：所述安装环（8）包括转动安装环（81）和从动内齿环（82），所述限位齿轮（314）和所述周向驱动齿轮（315）均贯穿出所述容纳腔，所述限位齿轮（314）和所述周向驱动齿轮（315）均分别与所述从动内齿环（82）之间齿轮啮合；

所述转动安装环（81）与所述从动内齿环（82）之间固定，所述限位轨道（6）和所述避让轨道（7）均与所述转动安装环（81）之间固定；

所述从动内齿环（82）能够随所述径向安装架（321）同步周向转动的同时，驱动所述限位轨道（6）和所述避让轨道（7）同步周向转动。