一种智慧农业育苗系统及育苗方法
技术领域
本发明涉及农业育苗相关技术领域,具体为一种智慧农业育苗系统及育苗方法。
背景技术
育苗就是培育幼苗的意思。原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗,以备移植至土地里去栽种。也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段。俗话说“苗壮半收成”育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。使得种子或幼苗在营养液中移栽如土壤中适应成长为种苗的过程,因此需要在移栽前进行炼苗。对于需要将幼苗移栽入转悠土壤的培育箱中,传统的是通过专业的育苗工人对其进行定时的检测,并根据检测的数据人工进行调节炼苗。
现有的育苗装置在使用时,当对种苗进行灌溉的时候,容易出现局部水量较少或者较多的现象,从而影响幼苗的成活率,当育苗在培养箱内放入较长时间时,内部容易滋生蚊虫细菌等感染源,降低幼苗的存活率,提高育苗的成本,而且在育苗过程中还需要人工将箱门对幼苗进行通风处理以及对育苗盆周边的培养土进行清理,工作人员劳动强度较高,工作效率低,因此提出一种能够控制培养液的加入以及对育苗盆进行清理的一种智慧农业育苗系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧农业育苗系统及育苗方法,以解决上述背景提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智慧农业育苗系统,包括箱体,所述箱体滑动连接有滑动板,所述滑动板上方设置有育苗盆,所述箱体的内部设置有支撑块,所述支撑块上方滑的连接设置有用于传递动力的运动组件,所述支撑块下方固定连接有底板,所述底板下方设置有用于清理废土的清理组件,所述箱体的两侧设置有用于对箱体内部以及育苗盆表面进行除菌工作的辅助组件,所述滑动板上方设置有用于对育苗盆内部幼苗进行间歇性接培养液的调节组件。
优选的,所述运动组件包括电机、第二楔形块、第二移动板,所述电机输出端固定连接有传动轴,所述传动轴前端固定连接有转板,所述转板表面活动连接有摆杆,所述摆杆转动连接有限位块,所述限位块下端固定连接有第一移动板,所述第一移动板与支撑块为滑动连接,所述第一移动板固定连接有移动筒,所述移动筒活动连接有转杆,所述转杆固定连接有动力板,所述动力板固定连接有从动杆,所述转杆表面固定连接有第一楔形板,所述电机下端固定连接有固定块,所述第二移动板上方设置有加压杆,所述加压杆滑动连接有压力筒。
优选的,所述第二楔形块与从动杆为滑动连接,所述第一楔形板活动连接有齿条,所述齿条啮合连接有齿轮,所述齿轮下方固定连接有搅拌桶,所述齿轮的后方设置有弹簧,所述第一楔形板的高度低于齿条的高度,所述第二楔形块的后方设置有弹簧,所述第一移动板滑动连接有第二移动板,所述第二移动板上方设置有滑杆,所述滑杆在移动筒内部滑动,所述第二移动板上方开设有弧形孔,所述滑杆直径与弧形孔相契合。
优选的,所述辅助组件包括连接杆,所述连接杆固定连接在滑动板的一侧,所述连接杆固定连接有活塞杆,所述活塞杆滑动连接有活塞筒,所述连接杆上方设置有摆轴,所述摆轴活动连接有固定杆,所述固定杆固定连接有出气板,所述出气板通过空心杆与活塞筒固定连接,所述出气板上方固定连通有下料筒,所述下料筒内部滑动连接有堵塞块,所述堵塞块表面活动连接有拉动杆,所述拉动杆与摆轴通过铰接球活动链接,所述出气板设置有上下两组,所述下料筒上方固定连接有储料箱,所述活塞杆、活塞筒、摆轴、固定杆、出气板、拉动杆、堵塞块、下料筒沿箱体的纵向中心线呈对称设置。
优选的,所述调节组件包括L形板,所述L形板与第一移动板为固定连接,所述L形板固定连接有弧形板,所述弧形板固定连接有压杆,所述压杆滑动连接有滑动筒,所述滑动筒固定连接有进水管,所述滑动筒表面固定套设有支撑板,所述支撑板与底板为固定连接,所述弧形板形状为弧形。
优选的,所述进水管内部设置有推杆,所述推杆通过铰接球活动连接有摇杆,所述摇杆活动套设有定位轴,所述定位轴通过固定板与支撑块表面固定连接,所述进水管与推杆为滑动连接,所述进水管固定连通有若干组出水管,若干组所述出水管固定连通有出水口,所述出水管表面固定连接有限位板,所述出水口位置处于育苗盆内部幼苗的正上方,所述出水口数量通过育苗盆内部幼苗数量进行调整更换。
优选的,所述清理组件包括移动杆,所述移动杆与第二移动板底部固定连接,所述移动杆固定连接有滑动杆,所述移动杆底部固定连接有凸块,所述凸块前方设置有若干组动力杆,所述动力杆固定连接有第一清理杆,所述第一清理杆前方固定连接有第一清理块,所述第一清理块设置在第一层育苗盆的上方,所述第一清理杆一侧固定连接有U形杆,所述U形杆下方固定连接有第二清理杆,所述第二清理杆前方固定连接有第二清理块,所述第二清理块设置在第二层育苗盆上方,若干组所述第一清理杆后方设置有弹簧。
优选的,所述滑动板的下方设置有把手,所述把手通过销轴活动连接有配合板,所述把手通过销轴固定连接有摆动块,所述摆动块下方设置有复位弹簧,所述滑动板下方固定连接有推板,所述推板的后方设置有动力弹簧,所述动力弹簧与箱体固定连接,所述连接杆后端固定连接有第一带轮,所述第一带轮表面活动连接有皮带,所述第一带轮通过皮带传动设置有转轴,所述转轴固定连接有风叶,所述风叶设置有四组且通过皮带传动设置有四组。
优选的,一种智慧农业育苗系统的育苗方法,其方法步骤如下:
S1:通过第二楔形块拨动第一楔形板进行转动,第一楔形板转动推动齿条啮合的齿轮转动,能够对搅拌桶内部的培养液进行搅拌;
S2:通过第二楔形块向后运动推动摇杆转动带动推杆在进水管内部滑动,能够将搅拌桶内部的培养液均匀的分布到育苗盆内部的幼苗槽内;
S3:通过打开把手,动力弹簧推动滑动板在箱体内部滑动,能够带动堵塞块在下料筒内部进行滑动,对箱体内部以及育苗盆表面进行杀菌清理;
S4:通过第一移动板滑动带动移动杆运动,移动杆运动推动第一清理杆以及第二清理杆前方的第一清理块和第二清理块,能够将育苗盆表面的废土推至箱体内部的收集箱;
S5:通过第二移动板带动加压杆在压力筒内部进行滑动,能够使内部的除菌材料下落更快,加快工作效率。
优选的,所述从动杆转动°时滑杆向上顶动力板,使动力板与移动筒脱离,不再带动第二移动板在支撑块内部滑动,所述第二楔形块向后运动通过弹簧进行复位。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过运动组件中的电机转动带动转板转动,转板带动摆杆摆动,摆杆通过限位块带动第一移动板在支撑块内部进行滑动,第一移动板滑动带动移动筒左右移动,移动筒带动动力板左右移动,动力板移动到后方时,带动从动杆进行转动,从动杆转动带动楔形板转动,楔形板转动推动齿条移动,齿条啮合传动带动齿轮转动,齿轮转动带动搅拌桶内部的搅拌叶对培养液进行搅拌,能够将培养液中的添加剂进行充分搅拌。
2、本发明通过的前后运动推动摇杆绕定位轴进行转动,摇杆转动带动推杆一端的滑块在进水管内部进行滑动,能够控制营养液下流的份量,提高幼苗的存活率,当第一移动板前后移动带动L形板进行运动,L形板带动弧形板移动,弧形板移动带动压杆在滑动筒内部滑动,对进水管内部进行施压,能够提高搅拌桶内部培养液的运输速度,方便搅拌桶内部的培养液通过进水管固定连通的出水管下方的出水口喷出,提高效率的同时,能够降低培养液的浪费,节省资源。
3、本发明通过推动把手带动摆动块绕着配合板上端的销轴进行转动,摆动块运动下压复位弹簧的同时,后方的动力弹簧推动推板上方的滑动板在箱体内部进行滑动,能够将滑动板上方的育苗盆送出箱体内,方便工作人员取苗和栽种,通过滑动板在箱体内部滑动带动连接杆运动,连接杆运动推动摆轴绕着固定杆转动,固定杆转动拉动拉动杆一端的堵塞块在下料筒内部进行滑动,方便储料箱内部的清理气体对育苗盆的表面进行清理,当连接杆运动时推动活塞杆在活塞筒内部滑动,能够充分地将清理气体通过出气板喷向箱体的内部与育苗盆的表面,能够防止病源的发生,提高幼苗的存活率。
4、本发明通过第一移动板滑动带动移动杆下方的滑动杆在支撑块内部进行滑动,移动杆移动带动下端的凸块进行移动,凸块移动推动动力杆前方的第一清理杆向前运动,第一清理杆运动带动第一清理块能够将第一层育苗盆表面的培养土进行清理,第一清理杆移动带动U形杆运动,U形杆运动带动第二清理杆前方的第二清理块对第二层育苗盆的表面进行清理,第一清理块与第二清理块能够将废料推到箱体内部的收集箱,能够节省育苗的使用资源,降低育苗成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明后部结构示意图;
图3为本发明运动组件结构示意图;
图4为本发明辅助组件结构示意图;
图5为本发明调节组件结构示意图;
图6为本发明清理组件结构示意图;
图7为本发明运动组件剖视图;
图8为本发明弹簧抽屉的结构示意图;
图中:1、箱体;2、把手;3、支撑块;4、固定块;5、滑动板;6、育苗盆;7、第一带轮;8、皮带;9、转轴;10、风叶;11、配合板;12、摆动块;13、复位弹簧;14、动力弹簧;15、推板;16、收集箱;17、底板;100、运动组件;101、电机;102、传动轴;103、转板;104、摆杆;105、滑杆;106、限位块;107、第一移动板;108、第二移动板;109、移动筒;110、动力板;111、从动杆;112、转杆;113、第一楔形板;114、齿条;115、齿轮;116、搅拌桶;117、加压杆;118、压力筒;119、第二楔形块;300、辅助组件;301、连接杆;302、活塞杆;303、活塞筒;304、摆轴;305、固定杆;306、出气板;307、拉动杆;308、堵塞块;309、下料筒;310、储料箱;400、调节组件;401、L形板;402、弧形板;403、压杆;404、滑动筒;405、支撑板;406、进水管;407、推杆;408、摇杆;409、定位轴;410、限位板;411、出水管;412、出水口;500、清理组件;501、移动杆;502、滑动杆;503、凸块;504、动力杆;505、第一清理杆;506、第一清理块;507、U形杆;508、第二清理杆;509、第二清理块。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8,本发明提供一种技术方案:一种智慧农业育苗系统,包括箱体1,箱体1滑动连接有滑动板5,滑动板5上方设置有育苗盆6,箱体1的内部设置有支撑块3,支撑块3上方滑的连接设置有用于传递动力的运动组件100,支撑块3下方固定连接有底板17,底板17下方设置有用于清理废土的清理组件500,箱体1的两侧设置有用于对箱体1内部以及育苗盆6表面进行除菌工作的辅助组件300,滑动板5上方设置有用于对育苗盆6内部幼苗进行间歇性接培养液的调节组件400。
为了装置的正常运作,运动组件100包括电机101、第二楔形块119、第二移动板108,电机101输出端固定连接有传动轴102,传动轴102前端固定连接有转板103,转板103表面活动连接有摆杆104,摆杆104转动连接有限位块106,限位块106下端固定连接有第一移动板107,第一移动板107与支撑块3为滑动连接,第一移动板107固定连接有移动筒109,移动筒109活动连接有转杆112,转杆112固定连接有动力板110,动力板110固定连接有从动杆111,转杆112表面固定连接有第一楔形板113,电机101下端固定连接有固定块4,第二移动板108上方设置有加压杆117,加压杆117滑动连接有压力筒118。
为了方便清理组件500运作第二楔形块119与从动杆111为滑动连接,第一楔形板113活动连接有齿条114,齿条114啮合连接有齿轮115,齿轮115下方固定连接有搅拌桶116,齿轮115的后方设置有弹簧,第一楔形板113的高度低于齿条114的高度,第二楔形块119的后方设置有弹簧,第一移动板107滑动连接有第二移动板108,第二移动板108上方设置有滑杆105,滑杆105在移动筒109内部滑动,第二移动板108上方开设有弧形孔,滑杆105直径与弧形孔相契合。
为了能够提高幼苗的存活率,辅助组件300包括连接杆301,连接杆301固定连接在滑动板5的一侧,连接杆301固定连接有活塞杆302,活塞杆302滑动连接有活塞筒303,连接杆301上方设置有摆轴304,摆轴304活动连接有固定杆305,固定杆305固定连接有出气板306,出气板306通过空心杆与活塞筒303固定连接,出气板306上方固定连通有下料筒309,下料筒309内部滑动连接有堵塞块308,堵塞块308表面活动连接有拉动杆307,拉动杆307与摆轴304通过铰接球活动链接,出气板306设置有上下两组,下料筒309上方固定连接有储料箱310,活塞杆302、活塞筒303、摆轴304、固定杆305、出气板306、拉动杆307、堵塞块308、下料筒309沿箱体1的纵向中心线呈对称设置。
为了调节组件培养液的对幼苗灌溉的份量,400包括L形板401,L形板401与第一移动板107为固定连接,L形板401固定连接有弧形板402,弧形板402固定连接有压杆403,压杆403滑动连接有滑动筒404,滑动筒404固定连接有进水管406,滑动筒404表面固定套设有支撑板405,支撑板405与底板17为固定连接,弧形板402形状为弧形。
为了均匀的将培养液对幼苗进行灌溉,进水管406内部设置有推杆407,推杆407通过铰接球活动连接有摇杆408,摇杆408活动套设有定位轴409,定位轴409通过固定板与支撑块3表面固定连接,进水管406与推杆407为滑动连接,进水管406固定连通有若干组出水管411,若干组出水管411固定连通有出水口412,出水管411表面固定连接有限位板410,出水口412位置处于育苗盆6内部幼苗的正上方,出水口412数量通过育苗盆6内部幼苗数量进行调整更换。
为了改善幼苗的生长环境,清理组件500包括移动杆501,移动杆501与第二移动板108底部固定连接,移动杆501固定连接有滑动杆502,移动杆501底部固定连接有凸块503,凸块503前方设置有若干组动力杆504,动力杆504固定连接有第一清理杆505,第一清理杆505前方固定连接有第一清理块506,第一清理块506设置在第一层育苗盆6的上方,第一清理杆505一侧固定连接有U形杆507,U形杆507下方固定连接有第二清理杆508,第二清理杆508前方固定连接有第二清理块509,第二清理块509设置在第二层育苗盆6上方,若干组第一清理杆505后方设置有弹簧。
进一步的,滑动板5的下方设置有把手2,把手2通过销轴活动连接有配合板11,把手2通过销轴固定连接有摆动块12,摆动块12下方设置有复位弹簧13,滑动板5下方固定连接有推板15,推板15的后方设置有动力弹簧14,动力弹簧14与箱体1固定连接,连接杆301后端固定连接有第一带轮7,第一带轮7表面活动连接有皮带8,第一带轮7通过皮带8传动设置有转轴9,转轴9固定连接有风叶10,风叶10设置有四组且通过皮带8传动设置有四组。
一种智慧农业育苗系统的育苗方法,其方法步骤如下:
S1:通过第二楔形块119拨动第一楔形板113进行转动,第一楔形板113转动推动齿条114啮合的齿轮115转动,能够对搅拌桶116内部的培养液进行搅拌;
S2:通过第二楔形块119向后运动推动摇杆408转动带动推杆407在进水管406内部滑动,能够将搅拌桶116内部的培养液均匀的分布到育苗盆6内部的幼苗槽内;
S3:通过打开把手2,动力弹簧14推动滑动板5在箱体1内部滑动,能够带动堵塞块308在下料筒309内部进行滑动,对箱体1内部以及育苗盆6表面进行杀菌清理;
S4:通过第一移动板107滑动带动移动杆501运动,移动杆501运动推动第一清理杆505以及第二清理杆508前方的第一清理块506和第二清理块509,能够将育苗盆6表面的废土推至箱体1内部的收集箱16;
S5:通过第二移动板108带动加压杆117在压力筒118内部进行滑动,能够使储料箱310内部的除菌材料下落更快,加快工作效率。
进一步的,从动杆111转动360°时滑杆105向上顶动力板110,使动力板110与移动筒109脱离,不再带动第二移动板108在支撑块3内部滑动,第二楔形块119向后运动通过弹簧进行复位。
工作原理:本装置安装好后,通过打开把手2带动摆动块12绕配合板11中间的销轴转动,同时动力弹簧14推动推板15上方的滑动板5在箱体1内部滑动,届时工作人员将育苗盆6放入滑动板5上方,而后将滑动板5推进箱体1的内部,启动电机101带动转板103进行转动,转板103通过摆杆104带动第一移动板107在支撑块3内部向后滑动,第一移动板107带动移动筒109移动,移动筒109带动动力板110上方的从动杆111与转杆112进行移动,当从动杆111移动到指定位置时,能够推动第二楔形块119向后运动,当第一移动板107向前滑动时,第二楔形块119拨动从动杆111进行旋转,从动杆111带动动力板110上方的转杆112进行旋转,转杆112转动带动楔形板113转动,楔形板113推动齿条114向后运动,齿条114啮合传动带动齿轮115转动,齿轮115带动搅拌桶116内部的搅拌叶对培养液进行充分的搅拌;
进一步的,第二楔形块119向后运动推动摇杆408绕定位轴409进行转动,定位轴409转动推动推杆407前方的堵塞块在进水管406内部进行滑动,当第一移动板107在育苗盆6内部滑动时,第一移动板107带动L形板401运动,L形板401带动弧形板402运动,弧形板402运动带动压杆403在滑动筒404内部滑动,一方面能够加快搅拌桶116内部培养液的输送,另一方面能够控制搅拌桶116内部的培养液通过进水管406下方的若干组出水管411喷出的份量,能够对幼苗进行间歇性的加培养液,提高幼苗的存活率;
当两组育苗盆6内的幼苗需要进行取苗与栽种时,打开把手2带动滑动板5在箱体1内部滑动,滑动板5滑动带动连接杆301运动,连接杆301推动摆轴304绕固定杆305进行转动,固定杆305转动带动上方拉动杆307一侧的堵塞块308在下料筒309内部滑动,能够对储料箱310下落到下料筒309内部的材料进行控制,通过连接杆301运动推动活塞杆302在活塞筒303内部滑动,能够对下料筒309内部的除菌材料进行加压,使加压后的材料通过出气板306喷出,材料的喷出能够提高幼苗的生长环境,提高幼苗的存活率;
进一步的,通过第一移动板107在支撑块3内部滑动带动移动杆501运动,移动杆501带动凸块503进行运动,凸块503运动能够间歇性推动动力杆504向前运动,动力杆504推动第一清理杆505前方的第一清理块506对第一层育苗盆6表面的废土进行清理,当第一清理杆505向前运动时,带动U形杆507下方的第二清理杆508运动,第二清理杆508运动推动第二清理块509在第二层育苗盆6表面进行清理,清理后的废土通过箱体1内部的收集箱16进行收集,能够提高幼苗生长环境的同时,还能够节省育苗成本的支出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。