CN117043850A - 踏板装置 - Google Patents

Abstract

一种踏板装置，包含：壳体；脚踏杆，其包含位于壳体的内侧的第一部分和位于壳体的外部的第二部分，相对于壳体能够转动地配置，转动中心位于第一部分与第二部分之间；第一传感器，其对空闲位置与末端位置之间的脚踏杆的位置进行检测；反作用力部件，其在脚踏杆从空闲位置朝向末端位置转动的中途与脚踏杆接触而施加反作用力，并且位于与第一部分的转动中心侧的相反的一侧的端部对应的位置；基于以反作用力部件对脚踏杆施加反作用力的脚踏杆的第一位置而设定的第一信息和由第一传感器检测到的与脚踏杆的位置相关的信息而进行反作用力的变化和对演奏音施加变化的时机的校准。

Description

踏板装置

技术领域

本发明涉及踏板装置。

背景技术

在电子乐器中使用的踏板单元至少对踩下踏板的状态(末端位置)和未踩下踏板的状态(空闲位置)进行检测，并且向音源装置传递检测结果，由此控制在音源装置中生成的声音信号。这样的踏板单元为了得到原声钢琴的踏板的操作感而应用了各种各样的技术。例如，专利文献1公开了对相对于踏板的踩下的制音载荷(反作用力)施加滞后的技术。并且，专利文献2至专利文献4公开了与区域(半踏板区域)中的反作用力特性相关的技术，该区域是位于空闲位置侧的区域与末端位置侧区域之间的区域，并且对演奏音施加与两个区域不同的变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2004－334008号公报

专利文献2：(日本)特开2012－145609号公报

专利文献3：(日本)特开2012－13895号公报

专利文献4：(日本)特开2012－13894号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

原声钢琴中，立式钢琴的踏板和三角钢琴的踏板在功能、构造上相互不同。例如，踏板的转动中心与踏板前端部的距离在三角钢琴和立式钢琴中不同。就该距离而言，三角钢琴比立式钢琴小。其结果是，在三角钢琴和立式钢琴中踩下踏板时的转动方式存在不同。另一方面，电子乐器中使用的以往的踏板单元均在与立式钢琴的踏板相当的位置处设定转动中心。因此，期望开发一种能够得到与三角钢琴的踏板相当的操作感的踏板装置。

并且，在电子乐器踏板单元中使用的各部件中存在产品偏差，存在由于经年变化而动作产生偏差的情况。由于该偏差，存在踏板的操作感(对踏板的载荷的变化)和由于踏板的操作而演奏音的变化偏离的情况。特别地，半踏板区域中的踏板的踩下量(行程量)、反作用力以及演奏音的控制要求精密度，需要避免偏差导致的影响。

本发明的目的之一在于，使踏板的位置、相对于踏板的载荷的变化以及演奏音的变化稳定。

用于解决技术问题的技术方案

根据本发明的一个实施方式，提供一种踏板装置，包含：壳体；脚踏杆，其包含位于所述壳体的内侧的第一部分和位于所述壳体的外部的第二部分，并且相对于所述壳体能够转动地配置，转动中心位于所述第一部分与所述第二部分之间；

第一传感器，其对空闲位置与末端位置之间的所述脚踏杆的位置进行检测；

反作用力部件，其在所述脚踏杆从所述空闲位置朝向所述末端位置转动的中途与所述脚踏杆接触而施加反作用力，并且位于与所述第一部分的所述转动中心侧相反的一侧的部分对应的位置；

基于以所述反作用力部件与所述脚踏杆接触的状态下的所述脚踏杆的第一位置而设定的第一信息和由所述第一传感器检测到的与所述脚踏杆的位置相关的信息而进行与所述反作用力的变化对应地对演奏音施加变化的所述脚踏杆的位置的校准。

并且，根据本发明的一个实施方式，提供一种踏板装置，包含：壳体；脚踏杆，其设置在所述壳体内，并且以能够转动的方式配置；第一传感器，其对在空闲位置与末端位置之间的所述脚踏杆的位置进行检测；反作用力部件，其在所述脚踏杆从所述空闲位置朝向所述末端位置转动的中途与所述脚踏杆接触而施加反作用力；所述第一传感器和所述反作用力部件配置在一体构造的构造体上。

有益的效果

根据本发明，能够使相对于踏板的载荷的变化和演奏音的变化的时机准确且细微地一致。

附图说明

图1是表示一实施方式的电子键盘装置的外观的图。

图2是表示一实施方式的踏板单元的结构的剖面示意图。

图3是表示行程传感器的输出特性的一个例子的曲线图。

图4是从键盘主体侧观察弹性部件时的放大的俯视图的一个例子。

图5是表示一实施方式的电子键盘装置的结构的框图。

图6是控制部的功能框图。

图7是表示脚踏杆的反作用力特性的曲线图。

图8是表示行程传感器的输出特性的一个例子的曲线图。

图9是表示一实施方式的踏板单元的结构的剖面示意图。

图10是表示一实施方式的踏板单元的结构的剖面示意图。

图11是踏板单元的动作控制流程图。

图12是存储的输出值的改写控制流程图。

图13是表示行程传感器的输出特性的一个例子的曲线图。

图14是改写后的信息的重置控制流程图。

图15是表示一实施方式的踏板单元的结构的剖面示意图。

图16是从键盘主体侧观察弹性部件时的放大俯视图的一个例子。

图17是表示行程传感器的输出特性的一个例子的曲线图。

图18是表示一实施方式的踏板单元的结构的剖面示意图。

图19是表示一实施方式的踏板单元的结构的剖面示意图。

图20是控制部的动作控制流程图。

图21是存储的偏移信息的改写控制流程图。

图22是表示行程传感器的输出特性的一个例子的曲线图。

图23是表示一实施方式的踏板单元的结构的剖面示意图。

图24是表示行程传感器的输出特性的一个例子的曲线图。

图25是表示一实施方式的踏板单元的结构的剖面示意图。

图26是控制部的动作控制流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明一实施方式详细地进行说明。以下所示的实施方式是一个例子，本发明不应被解释为限定于这些实施方式。在本实施方式中参照的附图中，对相同部分或具有同样功能的部分标注相同附图标记或类似的附图标记(仅在数字之后附加A、B等的附图标记)，存在省略重复说明的情况。对于附图来说，存在为使说明清楚而尺寸比例与实际的比例不同、从附图中省略一部分结构而示意性地进行说明的情况。

＜第一实施方式＞

(1－1.电子键盘装置的基本结构)

图1是表示一实施方式的电子键盘装置的外观的图。电子键盘装置1包含：踏板单元10；键盘主体91；支承板93，其将键盘主体91支承于规定的高度；支承柱95，其用于从键盘主体91悬吊而支承踏板单元10。踏板单元10也可以与键盘主体91分离。此时，可以是踏板单元10与支承柱95分离的构造，也可以是支承柱95与键盘主体91分离的构造。

键盘主体91包含操作部83、显示部85以及由多个键构成的键盘部88。踏板单元10包含壳体190和从壳体190突出的至少一个脚踏杆100。在该例子中，踏板单元10包含三个脚踏杆100－1、100－2、100－3。从功能的观点来看，脚踏杆100－1对应于制音踏板，脚踏杆100－2对应于延音踏板，脚踏杆100－3对应于弱音踏板。在以下说明中，三个脚踏杆100－1、100－2、100－3除了对各自进行区分而说明的情况之外，表示为脚踏杆100。脚踏杆100也可以称为踏板臂。

如图1所示，以演奏电子键盘装置1的用户(演奏者)为基准，定义近前方向F、进深方向D、上方U、下方B、左方L和右方R。换言之，近前方向F和进深方向D沿着键的长度方向。存在将键的长度方向称作前后方向的情况。左方L和右方R沿着键的排列方向。存在将键的排列方向称作左右方向的情况。右方R对应于键的高音侧。存在将包含前后方向和左右方向在内的面称作水平面的情况。上方U和下方B沿着铅垂方向。存在将铅垂方向称作上下方向的情况。在以下附图的说明中，也按照同样的定义。

根据一实施方式的踏板单元10，通过在其内部构造中采用与以往的构造不同的构造，能够使对踏板的操作感接近于对三角钢琴的踏板的操作感。以下，对电子键盘装置1的各结构进行说明。

(1－2.踏板单元的结构)

对踏板单元10的结构进行说明。在以下说明中，着眼于一个脚踏杆100进行说明。

图2是表示第一实施方式的踏板单元的结构的剖面示意图。图2表示未踩下脚踏杆100的状态、即脚踏杆100存在于空闲位置的状态。踏板单元10包含脚踏杆100、壳体190、弹性部件155、下部止动件181、上部止动件183、行程传感器171以及弹性部件165。

壳体190收纳脚踏杆100的一部分。在该例子中，踏板单元10在底部190b的下表面包含辅助件195，该辅助件195用于辅助对壳体190相对于地板的位置进行固定。壳体190由树脂形成，包含底部190b、顶部190u以及侧部。侧部是将底部190b和顶部190u连结的壁部。在图2中表示的是侧部中的前部190f和后部190r。侧部中的配置于左方L和右方R的部分未图示。在前部190f与底部190b之间存在开口部。脚踏杆100以脚踏杆100的一部分存在于壳体190的内侧、其余部分存在于壳体190的外侧的方式配置。脚踏杆100通过以下说明的轴115和轴承120而相对于壳体190以能够转动的方式配置。转动中心C位于壳体190的内部。开口部具有在脚踏杆100的转动范围内不会成为妨碍程度的大小。

脚踏杆100由金属形成，在前后方向上具有长度。在以下说明中，将脚踏杆100中的相对于转动中心C为进深方向D的区域且内侧的区域称作第一区域100r(第一部分)，将相对于转动中心C为近前方向F的区域且壳体190的外侧的区域称作第二区域100f(第二部分)。将脚踏杆100的上方U的面称作上表面100s1，将下方B的面称作下表面100s2。在上表面100s1和下表面100s2不包含在脚踏杆100的第二区域100f的前端部分向下方B弯曲的部分。

位于脚踏杆100的长度方向的大致中央的区域(以下，称作中央区域100c)在下表面100s2处连接有轴支承部111。在轴支承部111的前端连接有轴115。即，轴支承部111将轴115和脚踏杆100连接，相对于脚踏杆100对轴115进行支承。

轴115形成沿左右方向延伸的转动轴，在与转动轴垂直的剖面的缘部具有圆弧形状。该圆弧形状相当于以转动中心C为中心的圆的一部分。

弹性部件155、弹性部件165、行程传感器171、下部止动件181以及上部止动件183配置在壳体190的内部空间。

弹性部件155在该例子中是金属制的弹簧，但可以不是金属制，也可以不是弹簧形状。即，弹性部件155只要是通过弹性变形而产生弹性力的部件即可。弹性部件155的上端部受在顶部190u固定的支承部件153支承。弹性部件155的下端部受在第一区域100r的上表面100s1固定的支承部件151支承。形成弹性部件155的弹簧的轴向优选在脚踏杆100的转动范围的某一位置(例如末端位置、空闲位置、弹性部件165与脚踏杆100接触的位置(参照图9))同与第一区域100r接触的部分处的转动方向(圆周方向)一致。

弹性部件155在比自然长度压缩的状态下受支承部件151、153支承，为了将脚踏杆100保持于空闲位置，对第一区域100r施加弹性力(反作用力)。该弹性力(反作用力)包含相对于第一区域100r向下方B的成分。弹性部件155通过弹性力将第一区域100r按压于下部止动件181，并且相对于脚踏杆100的第二区域100f向下方B的移动施加反作用力。因此，弹性部件155也能够称为反作用力部件(第一反作用力部件)。

下部止动件181配置于底部190b，与脚踏杆100中第一区域100r的下表面100s2接触。下部止动件181与第一区域100r中比弹性部件155存在于进深方向D的部分(在该例子中为脚踏杆100的第一区域100r侧的端部)接触。换言之，脚踏杆100中由弹性部件155施加力(反作用力)的部分存在于轴115与下部止动件181之间。在该状态下，规定脚踏杆100的空闲位置。下部止动件181的位置越从转动中心C离开，越能够提高定位的精度。通过这样的位置关系，弹性部件155对第一区域100r施加力，由此脚踏杆100在踏板单元10中被稳定地支承。

上部止动件183配置于顶部190u，与脚踏杆100中第一区域100r的上表面100s1接触。在该例子中，上部止动件183与脚踏杆100的第一区域100r侧的端部接触。在该状态下，规定脚踏杆100的末端位置。上部止动件183的位置越从转动中心C离开，越能够提高定位的精度。这样，脚踏杆100能够在空闲位置与末端位置之间(即，转动范围)转动。

行程传感器171设置在脚踏杆100的上部。在该例子中，行程传感器171设置在脚踏杆100的上部且弹性部件165附近。具体而言，行程传感器171包含感测部171a和卡合部171b。感测部171a固定于壳体190的顶部190u。卡合部171b与脚踏杆100的第一区域100r的一部分卡合。行程传感器171检测脚踏杆100的动作。具体而言，行程传感器171的卡合部171b与第一区域100r的转动配合而转动。与卡合部171b的动作联动而由感测部171a检测的信息发生变化。由此，能够对空闲位置与末端位置之间的脚踏杆100的位置(例如，转动量)进行检测。在本实施方式中，行程传感器171使用可变电阻器。需要说明的是，在上述中，表示的是行程传感器171配置在弹性部件165附近的例子，但只要能够检测脚踏杆100的位置(转动量)，行程传感器171的配置不受特别的限制。

图3是表示行程传感器171的输出特性的一个例子的曲线图。在图3中，横轴表示行程S。行程S表示以空闲位置为基准值(S0)时的脚踏杆的位置(例如，脚踏杆100中与弹性部件165接触的位置或第二区域100f的前端部100fe的位置)。纵轴表示与行程S对应的传感器输出值V(例如电压值)。如图3所示，传感器输出值V相对于制音踏板的行程存在大致比例关系，与行程的增加对应地传感器输出值增大。行程传感器171能够连续地输出与脚踏杆100的行程量对应的输出值。

弹性部件165在脚踏杆100从空闲位置朝向末端位置的中途的状态下，脚踏杆100中的第一区域100r与弹性部件165接触。弹性部件165如果通过脚踏杆100从下方受力则发生弹性变形，并且对第一区域100r施加弹性力(反作用力)。通过该弹性力(反作用力)，对脚踏杆100的第二区域100f向下方B的移动进一步施加反作用力。因此，弹性部件165也可以称为反作用力部件(第二反作用力部件)。弹性部件165由橡胶等弹性材料形成。弹性部件165在内部形成空间。即，弹性部件165具有圆顶形状。另外，在本实施例中，弹性部件165具有包含上部圆顶部165a和下部圆顶部165b在内的两段型圆顶形状。通过具有两段型圆顶形状，减轻弹性部件个体差偏差。由此，能够使从行程传感器171(可变电阻器)输出的输出值V与脚踏杆的位置(行程S)间的斜率恒定。

图4是踏板单元10中从键盘主体91侧观察弹性部件165时的放大的俯视图的一个例子。如图4所示，弹性部件165经由固定用的支承部165c固定于壳体190。壳体190具有孔部190op。由此，在按压弹性部件165时，弹性部件165内部的空气向外排出。由此，弹性部件165能够稳定地变形。

(1－3.电子键盘装置的框图)

图5是表示一实施方式的电子键盘装置的结构的框图。电子键盘装置1除了上述踏板单元10之外，还包含控制部81、存储部82、操作部83、音源部84、显示部85、扬声器86、键盘部88以及按键检测部89。控制部81、存储部82、操作部83、音源部84、显示部85、扬声器86、键盘部88以及按键检测部89配置于键盘主体91。

按键检测部89检测对键盘部88包含的键的按下操作，将与检测结果相应的键信号KV向控制部81输出。键信号KV包含与操作对象的键和该键的操作量对应的信息。踏板单元10将与对脚踏杆100的踩下操作相应的踏板信号PV向控制部81输出。踏板信号PV包含与操作对象的踏板和该踏板的操作量对应的信息。具体而言，踏板信号PV包含从行程传感器171输出的信号(输出值V)。控制部81能够根据行程传感器171的检测结果来计算脚踏杆100的位置(脚踏杆100被踩下的量)。

操作部83包含旋钮、滑块、触摸传感器以及按钮等操作器件，从用户接收对电子键盘装置1的指示。操作部83将与接收到的用户的指示相应的操作信号CS向控制部81输出。

存储部82是非易失性存储器等存储部，具备对由控制部81执行的控制程序进行存储的区域。控制程序也可以由外部装置提供。如果控制程序由控制部81执行，则在电子键盘装置1中实现各种各样的功能。

并且，存储部82预先存储与脚踏杆100和弹性部件165接触时的脚踏杆100的位置和从此处向末端位置方向转动一定量时的脚踏杆100的位置相关的信息(也称为第一信息)。具体而言，存储部82存储与脚踏杆100和弹性部件165接触时的脚踏杆100的位置(行程S1，也称为第一位置)对应的行程传感器171的输出值V1(也称为第一输出值)、与脚踏杆100和弹性部件165接触后脚踏杆向末端位置方向转动了一定量时的脚踏杆100的位置对应的行程传感器171的输出值V2(第二输出值，也称为第一信息)以及以V2为中央值的规定的范围(输出值V3～V4)。输出值V3表示V2－α的值。输出值V4表示V2+α的值。

控制部81是包含CPU等运算处理电路和RAM、ROM等存储部在内的计算机的一个例子。控制部81利用CPU来执行存储于存储部82的控制程序，按照记述于控制程序的命令而在电子键盘装置1中实现各种各样的功能。

图6是控制部81的功能框图。如图6所示，控制部81具有取得部811、判定部812、音源控制信号生成部813以及发送部815作为功能部。取得部811从各装置接收各种信号。例如，取得部811取得(接收)从行程传感器171发送的脚踏杆100的位置信息作为输出值。判定部812对从行程传感器171取得的输出值进行判定。音源控制信号生成部813基于键信号KV、踏板信号PV以及操作信号CS等生成音源控制信号Ct。音源控制信号例如可以包含MIDI(Musical Instruments Digital Interface)信号。音源控制信号Ct包含用于变更演奏音的信号。发送部815向各装置发送各种命令信息。例如，发送部815将所生成的音源控制信号向音源部84发送。

音源部84具备DSP(Digital Signal Processor)。音源部84基于从控制部81发送的音源控制信号Ct而生成声音信号。换言之，音源部84根据对键盘部88的键的操作和对踏板单元10的脚踏杆100的操作而生成声音信号。音源部84也可以将所生成的声音信号向扬声器86供给。扬声器86通过对从音源部84供给的声音信号进行放大并输出来产生与声音信号相应的声音。显示部85包含液晶显示器等显示装置，通过控制部81的控制来显示各种各样的画面。也可以通过在显示部85中组合触摸传感器来构成触摸面板。

需要说明的是，在本实施方式中，能够将踏板单元10、控制部81以及存储部82统称为踏板装置20。

(1－4.踏板单元的动作和反作用力特性)

接着，对脚踏杆100从空闲位置向末端位置转动的动作进行说明。图7是表示脚踏杆的反作用力特性的曲线图。图8是表示行程传感器171的输出特性的一个例子的曲线图。图9和图10是脚踏杆100转动时的踏板单元10的剖面示意图。在图7中，横轴表示脚踏杆100的位置(行程S)，纵轴表示在脚踏杆100的第二区域100f施加的反作用力。

在踏板单元10中，如果脚踏杆100被踩下而转动(图7的行程S0至S1的区域)，则被踩下的部分即第二区域100f下降、第一区域100r上升。与此相配合，通过行程传感器171检测脚踏杆100的位置(行程S)。此时，弹性部件155由于逐渐被压缩而弹性力增加。其结果是，为了使第二区域100f下降所需的力(反作用力)增加。反作用力的变化在脚踏杆100的转动初期较大，之后以恒定的变化率增加至行程S1。并且，如图8所示，根据脚踏杆100的位置(行程S)的变化，行程传感器171的输出值V也上升。踏板单元10的踏板信号PV作为行程传感器的输出值V向控制部81发送。

如果脚踏杆100被进一步踩下而转动，则在从空闲位置朝向末端位置的中途的状态下，如图9所示，第一区域100r的一部分与弹性部件165接触。

如果脚踏杆100被进一步踩下而转动(图7的行程S1至S2(或S3至S4)的区域)，则除了由弹性部件155的变形引起的弹性力的增加之外，还施加有伴随弹性部件165的变形的弹性力。其结果是，为使脚踏杆100的第一区域100r下降所需的力(反作用力)也大幅增加。

如果脚踏杆100被进一步踩下而转动，则到达反作用力的变化率最小的区域(半踏板区域)(以行程S2为中央值的S3～S4的区域)。用户通过感知该反作用力的变化，能够感知到达半踏板区域。

如果脚踏杆100被进一步踩下而转动(行程S4～)，则如图10所示，脚踏杆100的第一区域100r与上部止动件183接触，从而使脚踏杆100到达末端位置。如果第一区域100r与上部止动件183接触，则反作用力的变化率再次急增，反作用力变大。

图11是踩下脚踏杆时的控制部81中的处理流程图。在图11中，取得部811预先从存储部82取得与脚踏杆100和弹性部件165接触时的脚踏杆100的位置(行程S1)对应的行程传感器171的输出值V1、与脚踏杆100和弹性部件165接触后脚踏杆向末端位置方向转动(偏移)一定量时的脚踏杆100的位置(行程S2)对应的行程传感器171的输出值V2(也称为第二输出值)以及以输出值V2为中央值的规定的范围(输出值V3～V4)(进行读取处理)(S101)。

接着，取得部811接收从行程传感器171发送的输出值V(S103)。此时，判定部812进行所取得的输出值的判定处理(S105)。

在输出值为V2(或V3至V4的范围的值)的情况下(S107；是)，音源控制信号生成部813生成对与半踏板区域对应的演奏音施加变化的信号(音源控制信号Ct1)(S109)。发送部815将音源控制信号Ct1向音源部84发送(S111)。

在输出值不是V2(或V3至V4的范围的值)(S107；否)且大于V4的情况下(S113；是)，音源控制信号生成部813生成对与末端位置侧的区域对应的演奏音施加变化的信号(音源控制信号Ct2)(S115)。发送部815将音源控制信号Ct2向音源部84发送(S117)。

在输出值不符合上述的情况下(S113；否)，也可以不生成音源控制信号。在各个处理结束的阶段再次返回S103。需要说明的是，在上述中，表示的是脚踏杆从空闲位置向末端位置方向转动的情况，但在脚踏杆从末端位置向空闲位置方向转动的情况下也相同。

如上所述，在本实施方式中，存储部82预先存储有同与脚踏杆100和弹性部件165接触时的脚踏杆的位置对应的行程传感器171的输出值V1、与脚踏杆100和弹性部件165接触后脚踏杆转动(偏移)一定量时的脚踏杆的位置对应的行程传感器171的输出值V2(或输出值V3、V4)。由此，即使存在部件(例如弹性部件165)的动作偏差，也能够在出厂时或事先检查的阶段事先调整(校准)脚踏杆的位置特别是半踏板区域中的脚踏杆的位置(踩下量)、对脚踏杆的反作用力的变化以及演奏音的变化。

因此，与踩下原声钢琴的制音踏板时相同，能够根据反作用力的变化而使演奏音变化。即，通过使用本实施方式，能够使踏板的位置、对踏板的载荷的变化以及演奏音的变化稳定。

需要说明的是，在本实施方式中，图7中的行程S2(或行程S3至行程S4的范围)、即半踏板区域中的脚踏杆100中第二区域100f的前端部100fe的位置优选包含以对脚踏杆100施加有0.5kg以上的来自弹性部件165的反作用力的位置处为基准的转动方向上的前后5mm的范围，更优选前后2mm的范围。在该区域中，用户能够一边感受反作用力一边使演奏音变化，因此能够进行所希望的演奏。

在本实施方式中，在电子键盘装置1中使用的踏板单元10以隔着转动中心C的方式配置第一区域100r和第二区域100f，通过跷跷板型的转动来实现脚踏杆100的转动。这样一来，能够增大第一区域100r的上表面100s1侧的上部空间US，另一方面，能够减小第一区域100r的下表面100s2侧的下部空间LS。踏板单元10配置于距电子键盘装置1的设置面近的部分。因此，通过尽可能地减小比脚踏杆100靠下方B的部分(下部空间LS)，能够提高设计自由度。

并且，在本实施方式的踏板单元10中，弹性部件165配置于比弹性部件155更远离轴115(转动中心C)的壳体190的上部空间US。此时，脚踏杆100的轴115(转动中心C)配置于长度方向的中心附近(中央区域100c)。此时，从轴115(转动中心C)到脚踏杆100的第一区域100r中与弹性部件165接触的部分100re为止的长度D1优选为从轴115(转动中心C)到脚踏杆110的第二区域100f的前端部100fe为止的长度D2的至少1/3以上。具体而言，长度D1可以为长度D2的1/3以上1/2以下，可以为1/2以上，可以为2/3以上，也可以为1以上。假设在弹性部件165配置于脚踏杆100的下侧的情况下，为了应用上述比率，需要增大壳体190或者在壳体190的外侧或即使是壳体190的内部也接近于外部空间的环境配置。因此，弹性部件165的配置受到限制。然而，通过本实施方式那样具有上述结构，能够扩大弹性部件165的配置的空间。由此，能够在壳体190内的较大的空间配置弹性部件165，能够增大弹性部件165的尺寸。如果弹性部件165的尺寸变大，则能够更精密地进行对脚踏杆100的载荷控制。并且，由于弹性部件165的尺寸变大，能够提高弹性部件165的耐久性。

并且，在本实施方式中，踏板单元10(脚踏杆100)具有跷跷板型的构造。因此，在以往的踏板单元中需要在脚踏杆100的下侧设置的反作用力部件(弹性部件165)设置于脚踏杆100的上部空间US。伴随于此，行程传感器171的卡止部(安装部)也在脚踏杆100的上部空间US中与弹性部件165接近配置。在该情况下，行程传感器171和弹性部件165配置于壳体190的同一平面(上表面)。在本实施方式中，壳体190是一体构造的构造体。一体构造(或一体式构造)的构造体是指构造整体连续的一体的构造体。通过使用本实施方式，即使行程传感器171和弹性部件165那样的各自的部件尺寸与设计值不同(存在偏差)，也能够减小其影响。因此，能够根据反作用力的变化，使演奏音稳定地变化。

＜第二实施方式＞

在本实施方式中，对改变与存储于存储部的行程传感器的输出值对应的信息的例子进行说明。

图12是用于对存储的行程传感器的输出值进行变更的控制流程图。在本实施方式中，用户使用操作部83来输入操作信号CS(改写信号)(S201)，该操作信号CS用于对为了生成音源控制信号的设定值、即输出值V2(第一信息)进行变更。在该例子中，用户向操作部83输入任意数值。更具体而言，就脚踏杆100中的MIDI标准的操作输出而言，输入0～127的数值中的任意数值(例如70)。操作部83将操作信号CS(改写信号)向控制部81发送(S203)。控制部81中的取得部811从操作部83接收操作信号CS(改写信号)(S205)。控制部81基于操作信号CS(改写信号)改写输出值V2的值(生成输出值V2’)(S207)。V2’是对输出值V2追加了β的值。发送部815将改写后的输出值V2’向存储部82发送，改写后的输出值V2’存储于存储部82(S209)。图13是表示改写后的行程传感器的输出特性的一个例子的曲线图。如图13所示，伴随输出值从V2向V2’的改写，在检测到输出值V2’时生成与半踏板区域对应的音源控制信号。

因此，通过使用本实施方式，用户能够以个人最容易演奏的脚踏杆的行程来改变演奏音。

需要说明的是，在本实施方式中，表示的是改写设定值(输出值V2)的例子，但本发明不限于此。例如，改写后的输出值V2也可以重置为改写前的值。图14是用于重置改写后的行程传感器的输出值的控制流程图。用户使用操作部83向改写前的输出值V2输入重置用的操作信号CS(也称为重置信号)(S301)。操作部83将操作信号CS向控制部81发送(S303)。取得部811从操作部83接收重置用的操作信号CS(S305)。控制部81基于重置用的操作信号CS将输出值V2的值变更(重置)为改写前的值(S307)。重置后的输出值V2存储于存储部82(S309)。

＜第三实施方式＞

在本实施方式中，对与第一实施方式不同的踏板单元进行说明。具体而言，对具有与在弹性部件内设置的突起部接触的接触传感器的例子进行说明。需要说明的是，对于与第一实施方式重复的结构，适当省略记载。

(3－1.踏板单元的结构)

图15是踏板单元10A的剖面示意图。如图15所示，踏板单元10A除了脚踏杆100、壳体190、弹性部件155、下部止动件181、上部止动件183以及行程传感器171之外，还包含弹性部件165A和接触传感器173。

弹性部件165A在脚踏杆100从空闲位置朝向末端位置的中途的状态下与脚踏杆100中的第一区域100r接触。弹性部件165A如果通过脚踏杆100从下方受力则发生弹性变形，并且产生弹性力。通过该弹性力(反作用力)，对脚踏杆100的第一区域100r施加向下方的力。弹性部件165A由橡胶等弹性材料形成。弹性部件165A在内部形成空间。即，弹性部件165A具有圆顶形状。更具体而言，弹性部件165A具有包含上部圆顶部165Aa和下部圆顶部165Ab在内的两段型圆顶形状。

并且，在本实施方式中，弹性部件165A包含朝向内部空间突出的突起部161。突起部161一体成型于上部圆顶部165Aa。也可以在突起部161的前端部161a设置金属材料。

接触传感器173具有感测部173a和配置有感测部173a的电路基板173b。接触传感器173配置于壳体190的顶部190u，对与规定的检测位置的接触(接触信息)进行检测。

在本实施方式中，弹性部件165A以从下方覆盖接触传感器173中的检测位置(感测部173a)的方式配置。弹性部件165A如果从下方受力则变形。通过该变形，突起部161与接触传感器173的检测位置接触，接触传感器173输出规定的检测信号。该检测信号也包含于踏板信号PV。

图16是从键盘主体91侧观察踏板单元10A中的弹性部件165A、壳体190以及接触传感器173时的放大的俯视图的一个例子。弹性部件165A与接触传感器173一起经由固定用的支承部165Ac固定于壳体190。由此，能够缓和与弹性部件165A与接触传感器173接触相伴的对电路基板173b的冲击。并且，壳体190具有孔部190op，电路基板173b具有孔部173op。由此，弹性部件165A内的空气的移动变得容易，因此在弹性部件165A向脚踏杆100的第一区域100r按压时，弹性部件165内部的空气容易向外排出。作为结果，弹性部件165A能够稳定地变形。并且，弹性部件165A也可以使支承部165Ac贯通孔部190op和孔部173op而固定。

(3－2.踏板单元的动作和反作用力特性)

接着，对脚踏杆100从空闲位置朝向末端位置转动的动作进行说明。图17是表示行程传感器171和接触传感器173的输出特性的一个例子的曲线图。图18和图19是脚踏杆100转动时的踏板单元10的剖面示意图。在本实施方式中，为了便于说明，从由用户踩下脚踏杆100而脚踏杆100与弹性部件165A接触的时刻开始进行说明。

如果脚踏杆100被进一步踩下而转动(图17的行程S1至S2的区域)，则脚踏杆100的第一区域100r向上方转动。此时，由行程传感器171检测脚踏杆100的位置(行程S)。踏板单元10的踏板信号PV作为行程S1至S2的区域中的行程传感器的输出值向控制部81发送。此时，除了由弹性部件155的变形引起的弹性力的增加之外，还施加有弹性部件165的变形所伴随的弹性力。其结果是，使脚踏杆100的第一区域100r下降的力(反作用力)也大幅增加。

另外，在用户踩下脚踏杆100的第二区域100f时，脚踏杆100的第一区域100r向上方转动，如果弹性部件165A变形，则突起部161与接触传感器173接触(参照图18)。接触传感器173检测接触的信息(接触信息，也称为第一信息)。接触传感器173将接触信息作为电信号向控制部81发送。并且，此时，行程传感器171检测与接触时的脚踏杆100(第一区域100r、第二区域100f的前端部100fe)的位置(第一位置，也称为行程St)对应的输出值Vt(S411)，并且向控制部81发送(S413)。

如果脚踏杆100被进一步踩下而转动，则到达反作用力的变化率最小的区域(半踏板区域)(以行程S2为中央值的S3～S4的区域，参照图7)。用户通过感知该反作用力的变化，能够感知到达半踏板区域。

如果脚踏杆100被进一步踩下而转动(行程S4～)，则如图19所示，脚踏杆100的第一区域100r与上部止动件183接触，由此脚踏杆100到达末端位置。如果第一区域100r与上部止动件183接触，则反作用力的变化率再次急增，反作用力也进一步变大。

图20是脚踏杆100被踩下时的控制部81中的处理流程图。在图20中，取得部811接收由接触传感器173发送的接触信息，并且从行程传感器171取得(接收)与接触时的脚踏杆100的位置对应的输出值Vt(S401)。控制部81计算以对取得的输出值Vt加上设定的偏移Voffset后的V2和V2为中央值的规定的范围(输出值V3～V4)(S402)。输出值V3是从V2减去一定量(α)而得到的值。输出值V4是对V2加上一定量(α)而得到的值。即，输出值V2、V3、V4如下所示。

输出值V2＝Vt+Voffset

输出值V3＝Vt+Voffset－α

输出值V4＝Vt+Voffset+α

接着，取得部811接收从行程传感器171发送的输出值V(S403)。此时，判定部812进行所取得的输出值的判定处理(S405)。

在输出值为V2(或V3至V4的范围的值)的情况下(S407；是)，音源控制信号生成部813生成对与半踏板区域对应的演奏音施加变化的信号(音源控制信号Ct1)(S409)。发送部815将音源控制信号Ct1向音源部84发送(S411)。

在输出值不是V2(或V3至V4的范围的值)(S407；否)且大于V4的情况下(S413；是)，音源控制信号生成部813生成对与末端位置侧的区域对应的演奏音施加变化的信号(音源控制信号Ct2)(S415)。发送部815将音源控制信号Ct2向音源部84发送(S417)。

在输出值不符合上述的情况下(S413；否)，也可以不生成音源控制信号。在各个处理结束的阶段再次返回S403。需要说明的是，在上述中，表示的是脚踏杆从空闲位置向末端位置方向转动的情况，但在脚踏杆从末端位置向空闲位置方向转动的情况下也是同样的。在该情况下，控制部81使用在上述中计算出的输出值V2(或输出值V3～V4)进行处理即可。

在本实施方式的情况下，使用由接触传感器173检测到的信息、与由行程传感器171检测到的脚踏杆100的位置对应的输出值以及偏移信息，在半踏板区域使演奏音变化。由此，即使在产生弹性部件的形状偏差、经年变化等的情况下，也能够实时地调整(校准)脚踏杆的位置特别是半踏板区域中的脚踏杆的位置(踩下量)、相对于脚踏杆的反作用力的变化以及演奏音的变化。

因此，与踩下原声钢琴的制音踏板时相同，能够根据反作用力的变化而使演奏音变化。即，通过使用本实施方式，能够使踏板的位置、对相对于踏板的载荷的变化以及演奏音的变化稳定。

需要说明的是，半踏板区域中的脚踏杆100的第二区域100f中前端部100fe的位置优选包含以对脚踏杆100施加有0.5kg以上的来自弹性部件165A的反作用力的位置处为基准的转动方向上的前后5mm的范围，更优选前后2mm的范围。在该区域，用户能够一边感受适度的反作用力一边使演奏音变化，因此能够进行所希望的演奏。

并且，在本实施方式中，接触传感器173配置于壳体190的顶部190u。因此，能够防止接触传感器173的电路基板173b被灰尘等污染或在电路基板的一部分发生短路。

并且，在本实施方式中，表示的是使用弹性部件165A的突起部161与接触传感器173接触时的信号的例子，但本发明不限于此。可以在弹性部件165A进行弹性变形的过程中使用与接触传感器173不同的传感器进行检测。例如，只要是与弹性部件165A的弹性力(反作用力)联动的传感器，就能够应用于本发明。具体而言，也可以代替接触传感器而设置可变电阻器。即，踏板单元也可以具备两个可变电阻器。由此，能够更详细地检测半踏板区域附近的脚踏杆的位置。并且，也可以代替接触传感器而使用检测弹性部件165的变形量的传感器。

并且，在本实施方式中，表示的是在检测到对接触传感器173与突起部161接触时的输出值Vt追加了偏移Voffset的V2时，控制部81将改变演奏音的信号向音源部84发送的例子，但不限于此。例如，也可以在接触传感器173与突起部161接触的时机将改变演奏音的信号向音源部84发送。在该情况下，偏移Voffset为“0”。并且，接触传感器173也可以对脚踏杆100的第一区域100r与弹性部件165A的接触进行检测。

并且，在本实施方式中，偏移Voffset也可以适当改变。图21是用于改变偏移Voffset的控制流程图。在本实施方式中，用户使用操作部83输入用于改变输出值V2(第一信息)的操作信号CS(改写信号)(S501)。更具体而言，就脚踏杆100中的MIDI标准的操作输出而言，输入0～127的数值中的任意数值(例如5)。操作部83将操作信号CS向控制部81发送(S503)。控制部81中的取得部811从操作部83接收操作信号CS(S505)。控制部81基于操作信号改变偏移Voffset的值(S507)。发送部815将改变后的输出值V2’向存储部82发送，偏移Voffset’存储于存储部82中(S509)。图22是表示偏移变更后的行程传感器171和接触传感器173的输出特性的一个例子的曲线图。在该例子中，偏移值V’offset是对Voffset附加了追加偏移β量的值。由此，用户能够以个人最容易演奏的脚踏杆的偏移转动量来改变演奏音。

并且，改写后的偏移V’offset也可以重置为改写前的Voffset。具体而言，用户使用操作部83向改写前的输出值V2’输入重置用操作信号CS(也称作重置信号)。取得部811从操作部83接收重置用操作信号CS。控制部81基于重置用操作信号将偏移V’offset变更为改写前的偏移Voffset。变更后的偏移V’offset存储于存储部82。

并且，在本实施方式中，表示的是将与脚踏杆100的行程对应的输出值连续地输出并发送的例子，但本发明不限于此。行程传感器171也可以基于规定的条件提取与脚踏杆100的位置相关的信息(行程量)，并且仅将提取出的信息向控制部81发送。具体而言，也可以每隔一定的周期提取与行程量对应的输出值V。并且，也可以在接触传感器173检测到接触信息之后行程传感器171连续地发送输出值。由此，能够降低在控制部81中对运算施加的负荷。

并且，在本实施方式中，表示的是通过接触传感器173检测到与突起部161的接触和由行程传感器171对脚踏杆100的位置检测，控制部81将改变演奏音的信号向音源部84发送的例子，但本发明并不限于此。例如，在产生接触传感器173的不良情况而行程传感器171检测到超过预先设定的阈值的信号的情况下，控制部81也可以将改变演奏音的信号向音源部84发送。由此，即使在接触传感器173产生不良情况(故障等)的情况下，也能够改变演奏音。

并且，在本实施方式中，脚踏杆100的轴115(转动中心C)配置在长度方向的中心附近(中央区域100c)。此时，从轴115(转动中心C)到脚踏杆100的第一区域100r中与弹性部件165接触的部分100re的长度D1优选为从轴115(转动中心C)到脚踏杆110的第二区域100f的前端部100fe为止的长度D2的至少1/3以上。具体而言，长度D1可以为长度D2的1/3以上1/2以下，可以为1/2以上，可以为2/3以上，也可以为1以上。由此，能够提高因为由用户对脚踏杆100的踩下量引起的脚踏杆100与弹性部件165的抵接时机的精度。因此，能够提高在弹性部件165的内侧设置的传感器的检测精度，因此也能够提高演奏音的改变控制中的时机精度。

＜第四实施方式＞

在本实施方式中，对第三实施方式所示的具备两个可变电阻器的踏板单元更详细地进行说明。需要说明的是，对于与第一至第三实施方式重复的结构，适当省略记载。

(4－1.踏板单元的结构)

图23是踏板单元10B的剖面示意图。如图23所示，踏板单元10B除了脚踏杆100、壳体190、弹性部件155、下部止动件181、上部止动件183以及行程传感器171之外，还包含弹性部件166和突起部167。

突起部167设置在脚踏杆100的第一区域100r中的上表面侧。突起部167的材质可以与脚踏杆100的材质相同，也可以不同。

弹性部件166在脚踏杆100从空闲位置朝向末端位置的中途的状态下与突起部167接触。弹性部件166如果通过脚踏杆100的突起部167从下方受力，则经由转动中心166a顺时针转动，并且向与转动方向相反的方向产生弹性力。通过该弹性力(反作用力)，对脚踏杆100的第一区域100r施加向下方的力。在弹性部件166的转动中心166a设有橡胶或弹簧等弹性材料。

弹性部件166包含转动传感器172。转动传感器172设置在弹性部件166的转动中心166a附近。转动传感器172对弹性部件166的动作进行检测。具体而言，转动传感器172与弹性部件166的转动联动而检测到的信息发生变化。由此，能够检测弹性部件166的转动量。在本实施方式中，转动传感器172使用可变电阻器。即，在本实施方式中，能够使用两个可变电阻器。

在本实施方式中，如果弹性部件166仅转动规定的转动量，则转动传感器172输出规定的检测信号。该检测信号也包含于踏板信号PV。

(4－2.踏板单元的动作和反作用力特性)

接着，对脚踏杆100从空闲位置朝向末端位置转动的动作进行说明。图24是表示行程传感器171和转动传感器172的输出特性的一个例子的曲线图。图25是脚踏杆100转动时的踏板单元10的剖面示意图。在本实施方式中，为了便于说明，从由用户踩下脚踏杆100而脚踏杆100的突起部167与弹性部件166接触的时刻(图25)开始进行说明。需要说明的是，为了便于说明，也适当引用第一、第三实施方式的说明。

如果脚踏杆100被踩下而转动，则脚踏杆100的第一区域100r向上方转动。此时，由行程传感器171检测脚踏杆100的位置(行程S)。踏板单元10的踏板信号PV作为图24的行程S1至S2的区域中的行程传感器的输出值向控制部81发送。此时，除了由弹性部件155的变形引起的弹性力的增加之外，还施加伴随于弹性部件166转动的弹性力。其结果是，使脚踏杆100的第一区域100r下降的力(反作用力)也大幅增加。

另外，在用户踩下脚踏杆100的第二区域100f时，脚踏杆100的第一区域100r向上方转动，如果弹性部件166转动到规定的转动量，则转动传感器172检测规定的转动信息(也称为第一信息)。转动传感器172将规定的转动信息作为电信号向控制部81发送。并且，此时，行程传感器171检测与接触时的脚踏杆100(第一区域100r、第二区域100f的前端部100fe)的位置(第一位置，也称为行程Sr)对应的输出值Vr，并且向控制部81发送。

如果脚踏杆100被进一步踩下而转动，则到达根据突起部167的形状和弹性部件166的形状而反作用力的变化率减少的区域(半踏板区域)(以行程S2为中央值的S3～S4的区域，参照图7)。用户通过感知该反作用力的变化，能够感知到达半踏板区域。

如果脚踏杆100被进一步踩下而转动(行程S4～)，则脚踏杆100的第一区域100r与上部止动件183接触，由此脚踏杆100到达末端位置。如果第一区域100r与上部止动件183接触，则反作用力的变化率再次急增，反作用力也进一步变大。

图26是踩下脚踏杆100时的控制部81的处理流程图。在图26中，取得部811接收转动传感器172发送的与规定的转动量对应的转动信息(第一信息)，并且从行程传感器171取得(接收)与接触时的脚踏杆100的位置对应的输出值Vr(S501)。控制部81计算以对取得的输出值Vr加上设定的偏移Voffset后的V2和V2为中央值的规定范围(输出值V3～V4)(S502)。输出值V3是从V2减去一定量(α)而得到的值。输出值V4是对V2加上一定量(α)而得到的值。即，输出值V2、V3、V4如下所示。

输出值V2＝Vr+Voffset

输出值V3＝Vr+Voffset－α

输出值V4＝Vr+Voffset+α

接着，取得部811接收从行程传感器171发送的输出值V(S503)。此时，判定部812进行取得的输出值的判定处理(S505)。

在输出值为V2(或V3至V4的范围的值)的情况下(S507；是)，音源控制信号生成部813生成对与半踏板区域对应的演奏音施加变化的信号(音源控制信号Ct1)(S509)。发送部815将音源控制信号Ct1向音源部84发送(S511)。

在输出值不是V2(或V3至V4的范围的值)(S507；否)且大于V4的情况下(S513；是)，音源控制信号生成部813生成对与末端位置侧的区域对应的演奏音施加变化的信号(音源控制信号Ct2)(S515)。发送部815将音源控制信号Ct2向音源部84发送(S517)。

在输出值不符合上述的情况下(S513；否)，也可以不生成音源控制信号。在各个处理结束的阶段再次返回S503。需要说明的是，在上述中，表示的是脚踏杆从空闲位置向末端位置方向转动的情况，但在脚踏杆从末端位置向空闲位置方向转动的情况下也是同样的。在该情况下，控制部81使用在上述中计算出的输出值V2(或输出值V3～V4)进行处理即可。

在本实施方式的情况下，使用由转动传感器172检测到的信息、由行程传感器171检测到的与脚踏杆100的位置对应的输出值以及偏移信息，在半踏板区域使演奏音变化。由此，即使在产生弹性部件的形状偏差、经年变化等的情况下，也能够实时地调整(校准)脚踏杆的位置特别是半踏板区域中的脚踏杆的位置(踩下量)、相对于脚踏杆的反作用力的变化以及演奏音的变化。

因此，与踩下原声钢琴的制音踏板时相同，能够根据反作用力的变化而使演奏音变化。即，通过使用本实施方式，能够使踏板的位置、相对于踏板的载荷的变化以及演奏音的变化稳定。

需要说明的是，半踏板区域中的脚踏杆100的第二区域100f中前端部100fe的位置优选包含以对脚踏杆100施加有0.5kg以上的来自弹性部件166的反作用力的位置处为基准的转动方向上的前后5mm的范围，更优选前后2mm的范围。在该区域，用户能够一边感受适度的反作用力一边使演奏音变化，因此能够进行所希望的演奏。

在本实施方式中，表示的是在脚踏杆100从空闲位置朝向末端位置的中途的状态下弹性部件166与突起部167接触时，转动传感器172对弹性部件166的转动量进行检测的例子，但本发明并不限定于此。转动传感器172也可以以非接触的方式检测弹性部件的动作。

＜第五实施方式＞

在本实施方式中，对将第一实施方式和第三实施方式组合的结构的例子进行说明。

在本实施方式中，控制部也可以在满足规定的条件时在存储部中存储接触传感器173检测到的信息。在该例子中，作为规定的条件，可举出与脚踏杆100电连接的电子键盘装置1起动时由脚踏杆100实现的第一次转动时。

在电子键盘装置1起动时的脚踏杆100的第一次转动时，接触传感器173对与弹性部件165A的动作联动的信息进行检测。例如，接触传感器173也可以检测与弹性部件165A的突起部161的接触。此时的脚踏杆100的位置(行程St)由行程传感器171检测为输出值Vt。控制部81如第三实施方式所示那样使用输出值Vt和偏移Voffset来算出输出值V2(V3、V4)。这些信息被存储于存储部82中，并且成为在切断电子键盘装置1的电源之前被存储的状态。因此，通过使用本实施方式，能够减轻施加于接触传感器173和控制部81的负荷，并且能够使踏板的位置、相对于踏板的载荷的变化以及演奏音的变化稳定。

需要说明的是，在本实施方式中，表示的是接触传感器173对与弹性部件165A的突起部161的接触进行检测的例子，但不限于此。接触传感器173也可以对脚踏杆100的第一区域100r与弹性部件165A的接触进行检测。

并且，在本实施方式中，表示的是在电子键盘装置起动时由脚踏杆100实现的第一次转动时，控制部81将输出值V2(或输出值V3、V4)存储于存储部82的例子，但不限于此。例如，也可以在脚踏杆100的转动速度满足规定的条件的情况下存储输出值V2(或输出值V3、V4)。在该例子中，也可以在脚踏杆100的转动速度比设定的速度慢时，控制部81将输出值V2(或输出值V3、V4)存储于存储部82。

并且，也可以基于从用户输入到操作部83的操作信号来设定。例如，在用户向操作部83输入了用于设定“设定模式”的操作信号CS时，控制部81也可以将输出值V2(或输出值V3、V4)存储于存储部82。在“设定模式”时，控制部81在每次脚踏杆100转动时存储输出值V2(或输出值V3、V4)。用户在解除了设定模式时，使用最后存储的第一信息和第二信息，在之后的脚踏杆100的操作时生成改变演奏音的信号。

并且，在本实施方式中，控制部81也可以预先取得脚踏杆100的转动初期以及接触传感器173的接触检测时的行程传感器171的输出值(例如电压值)。此时，控制部也可以对全行程时的输出值(电压值)进行推测。由此，能够不受行程传感器171(可变电阻器)的偏差影响地取得与末端位置附近的行程量对应的输出值(电压值)。

＜变形例＞

本发明不限定于上述实施方式，包含其他各种各样的变形例。例如，上述实施方式为使本发明容易理解而详细地进行了说明，但并非限定于一定具备所说明的全部结构。对于实施方式的结构的一部分，可以进行其他结构的追加、删除、置换。以下，作为对第一实施方式进行了变形的例子来说明，但也能够作为对其他实施方式进行变形的例子来应用。

并且，在本发明的第一实施方式中，表示的是控制部81和存储部82设置在键盘主体91侧的例子，但本发明并不限定于此。例如，控制部81或存储部82的一部分也可以设置于踏板单元10内。由此，能够以踏板单元单体进行更换。并且，踏板单元不良情况时的调整变得容易。

并且，在本发明的第一实施方式中，表示的是行程传感器171使用可变电阻器的例子，但行程传感器171也可以包含用于对第一区域100r的位置(从基准位置的位移量)进行测定的光传感器。光传感器能够使用反射光来检测脚踏杆100的位置(行程量)。

并且，在本发明的第一实施方式中，表示的是弹性部件165为橡胶部件的例子，但本发明并不限定于此。例如，弹性部件165也可以与弹性部件155同样地具有弹簧形状，只要是进行弹性变形的结构即可。

并且，在本发明的第一、第三实施方式中，表示的是使用弹性部件155和弹性部件165作为反作用力部件的例子，但不限于此。只要能够向脚踏杆施加反作用力即可适当使用于反作用力部件。例如，反作用力部件可以是施加重力的部件，也可以是施加摩擦力的部件。

并且，在本发明的第三实施方式中，表示的是弹性部件165A以从下方覆盖接触传感器173中的检测位置(感测部173a)的方式配置的例子，但本发明不限于此。例如，弹性部件165A也可以设置于脚踏杆100。在该情况下，也可以不在弹性部件165A的内部设置突起部161而在弹性部件165A的外侧的前端部设置导电材料。由此，在脚踏杆100转动时，通过弹性部件165A的外侧的前端部与接触传感器173的检测位置接触，接触传感器173能够输出规定的检测信号。并且，在弹性部件165A的外侧的前端部设有导电材料的情况下，也可以通过与接触传感器173不同的传感器(例如，距离传感器)取得ON/OFF信息。

需要说明的是，在本发明的第一实施方式中，作为一体构造的构造体的例子，例举了壳体190，但本发明不限于此。例如，作为一体构造的构造体，也可以使用电路基板。电路基板也可以配置于壳体上。在该情况下，行程传感器171和弹性部件165配置于电路基板。并且，在第四实施方式的情况下，行程传感器171和转动传感器172也可以配置在电路基板上。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，包含：存储部，其存储所述第一信息；控制部，其基于由所述第一传感器检测到的所述脚踏杆的所述第一位置的信息和存储于所述存储部的所述第一信息，将对所述演奏音施加变化的第一信号进行发送。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述第一信息与所述脚踏杆的转动状况对应地存储。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，包含：第二传感器，其与所述第一传感器不同，对所述第一信息进行检测；控制部，其基于由所述第一传感器检测到的所述脚踏杆的所述第一位置的信息和由所述第二传感器检测到的所述第一信息，将对所述演奏音施加变化的第一信号进行发送。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述脚踏杆从所述第一位置进一步转动至与预先设定的偏移对应的第二位置，在所述第一传感器检测到所述第二位置时发送所述第一信号。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述反作用力部件具有转动中心，所述第二传感器基于所述反作用力部件的所述转动中心的转动量来取得所述第一信息。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述控制部在满足规定的条件时将所述第二传感器检测到的所述第一信息向存储部存储。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，在达到所述第一传感器的阈值且所述第二传感器未检测到所述第一信息时，所述控制部将所述第一信号向所述音源部发送。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述第一传感器基于规定的条件来提取与所述脚踏杆的位置相关的信息。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，存储于所述存储部的所述第一信息是基于所述反作用力的变化或所述脚踏杆与所述反作用力部件的接触状态而设定的信息。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，对所述演奏音施加变化时的所述脚踏杆的所述第二部分的前端部的位置包含施加有0.5kg以上的所述反作用力的位置的前后5mm以内的范围。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，具有取得部，该取得部取得改写所述第一信息的信号。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，基于通过来自用户的操作而输入的重置信号，改写后的所述第一信息重置为改写前的所述第一信息。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述反作用力部件是圆顶状的弹性部件。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述规定的条件是与所述脚踏杆电连接的键盘主体在起动时的所述脚踏杆的第一次转动。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述构造体是所述壳体和电路基板中的任一个。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述构造体是所述电路基板，所述反作用力部件包含第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器配置于所述电路基板上。

并且，在本发明一实施方式的踏板装置中，也可以是，所述构造体是所述壳体，所述第一传感器和所述反作用力部件在所述壳体的同一面上相邻配置。

附图标记说明

1：电子键盘装置；10：踏板单元；10A：踏板单元；81：控制部；82：存储部；83：操作部；84：音源部；85：显示部；86：扬声器；88：键盘部；89：按键检测部；91：键盘主体；93：支承板；95：支承柱；100：脚踏杆；100c：中央区域；100f：第二区域；100fe：前端部；100r：第一区域；100s1：上表面；100s2：下表面；110：脚踏杆；111：轴支承部；115：轴；120：轴承；151：支承部件；153：支承部件；155：弹性部件；161：突起部；161a：前端部；165：弹性部件；165a：上部圆顶部；165A：弹性部件；165Ac：支承部；165b：下部圆顶部；165c：支承部；171：行程传感器；171a：感测部；171b：卡合部；173：接触传感器；173a：感测部；173b：电路基板；173op：孔部；181：下部止动件；183：上部止动件；190：壳体；190b：底部；190f：前部；190op：孔部；190r：后部；190u：顶部；195：辅助件；811：取得部；812：判定部；813：音源控制信号生成部；815：发送部。

Claims (15)

1.一种踏板装置，包含：

壳体；

脚踏杆，其包含位于所述壳体的内侧的第一部分和位于所述壳体的外部的第二部分，并且相对于所述壳体能够转动地配置，转动中心位于所述第一部分与所述第二部分之间；

第一传感器，其对空闲位置与末端位置之间的所述脚踏杆的位置进行检测；

反作用力部件，其在所述脚踏杆从所述空闲位置朝向所述末端位置转动的中途与所述脚踏杆接触而施加反作用力，并且位于与所述第一部分的所述转动中心侧相反的一侧的部分对应的位置；

基于以所述反作用力部件与所述脚踏杆接触的状态下的所述脚踏杆的第一位置而设定的第一信息和由所述第一传感器检测到的与所述脚踏杆的位置相关的信息而进行与所述反作用力的变化对应地对演奏音施加变化的所述脚踏杆的位置的校准。

2.根据权利要求1所述的踏板装置，包含：

存储部，其存储所述第一信息；

控制部，其基于由所述第一传感器检测到的所述脚踏杆的所述第一位置的信息和存储于所述存储部的所述第一信息，将对所述演奏音施加变化的第一信号向音源部发送。

3.根据权利要求2所述的踏板装置，

所述第一信息与所述脚踏杆的转动状况对应地存储。

4.根据权利要求1所述的踏板装置，包含：

第二传感器，其与所述第一传感器不同，对所述第一信息进行检测；

控制部，其基于由所述第一传感器检测到的所述脚踏杆的所述第一位置的信息和由所述第二传感器检测到的所述第一信息，将对所述演奏音施加变化的第一信号向音源部发送。

5.根据权利要求4所述的踏板装置，

所述脚踏杆从所述第一位置进一步转动至与预先设定的偏移对应的第二位置，在所述第一传感器检测到所述第二位置时发送所述第一信号。

6.根据权利要求4所述的踏板装置，

所述反作用力部件具有转动中心，所述第二传感器基于所述反作用力部件的所述转动中心的转动量来取得所述第一信息。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的踏板装置，

所述控制部在满足规定的条件时将所述第二传感器检测到的所述第一信息向存储部存储。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的踏板装置，

在达到所述第一传感器的阈值且所述第二传感器未检测到所述第一信息时，所述控制部将所述第一信号向所述音源部发送。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的踏板装置，

对所述演奏音施加变化时的所述脚踏杆的所述第二部分的前端部的位置包含以施加有0.5kg以上的所述反作用力的位置处为基准的前后5mm以内的范围。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的踏板装置，

所述第一传感器基于规定的条件来提取与所述脚踏杆的位置相关的信息。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的踏板装置，

所述第一传感器和所述反作用力部件配置在一体构造的构造体上。

12.一种踏板装置，包含：

壳体；

脚踏杆，其设置在所述壳体内，并且以能够转动的方式配置；

第一传感器，其对在空闲位置与末端位置之间的所述脚踏杆的位置进行检测；

反作用力部件，其在所述脚踏杆从所述空闲位置朝向所述末端位置转动的中途与所述脚踏杆接触而施加反作用力；

所述第一传感器和所述反作用力部件配置在一体构造的构造体上。

13.根据权利要求12所述的踏板装置，

所述构造体是所述壳体和电路基板中的任一个。

14.根据权利要求13所述的踏板装置，

所述构造体是所述电路基板，

所述反作用力部件包含第二传感器，

所述第一传感器和所述第二传感器配置在所述电路基板上。

15.根据权利要求13所述的踏板装置，

所述构造体是所述壳体，

所述第一传感器和所述反作用力部件在所述壳体的同一面上相邻配置。