CN117043693A - 运算装置、工作系统及校正方法 - Google Patents

运算装置、工作系统及校正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117043693A
CN117043693A CN202280021848.5A CN202280021848A CN117043693A CN 117043693 A CN117043693 A CN 117043693A CN 202280021848 A CN202280021848 A CN 202280021848A CN 117043693 A CN117043693 A CN 117043693A
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing groove
rotation
center position
circular processing
coordinate system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202280021848.5A
Other languages
English (en)
Inventor
小野里勇太
山本明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN117043693A publication Critical patent/CN117043693A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

一个实施方式的运算装置(28)具备数据获取部(30)、坐标计算部(32)和偏离量计算部(34)，所述数据获取部获取与第一圆形加工槽及第二圆形加工槽的形状相关的形状数据，所述第一圆形加工槽是在刀具(22)位于机械坐标系中的第一位置的情况下，通过旋转构件(16)而加工出的加工槽，所述第二圆形加工槽是在刀具(22)位于第二位置的情况下，通过旋转构件(16)而加工出的加工槽，所述坐标计算部基于形状数据，计算出以旋转构件(16)的旋转中心位置为基准的与第一位置相当的位置坐标，所述偏离量计算部计算出第一位置与位置坐标之差作为偏离量。

Description

运算装置、工作系统及校正方法
技术领域
本发明涉及运算装置、工作系统及校正方法。
背景技术
在日本特开平05-200649号公报中，公开了一种用于使刀具中心与旋转台的中心一致的方法。在该方法中，经由调整台将刀具安装在沿左右方向移动的旋转台上，将检测传感器固定在沿前后方向移动的进给台上。通过检测传感器，检测旋转台的相位偏离180°后的刀具左右方向的偏心长度。然后，通过调整台将刀具的位置向左右方向校正由检测传感器检测出的长度的一半。
发明内容
但是，在上述日本特开平05-200649号公报中，在由数值控制装置识别的机械坐标系中的旋转台的旋转中心位置与旋转台的实际的旋转中心位置之间存在偏离的情况下，即使经由调整台校正刀具的位置，加工精度也会降低。
因此，本发明的目的在于解决上述技术问题。
本发明的第一方式是运算装置，其运算具有旋转构件和可动构件的机床的机械坐标系中的旋转中心位置与所述旋转构件的旋转中心位置之间的偏离量，所述旋转构件上配置有加工对象物，所述可动构件上安装有用于加工所述加工对象物的刀具，且设置成能够相对于所述旋转构件相对移动，该运算装置具备：
数据获取部，其获取与第一圆形加工槽及第二圆形加工槽的形状相关的形状数据，所述第一圆形加工槽是在所述刀具位于所述机械坐标系中的第一位置的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽，所述第二圆形加工槽是在所述刀具位于与所述第一位置不同的第二位置的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽；
坐标计算部，其基于所述形状数据，计算出以所述旋转构件的旋转中心位置为基准的、与所述第一位置相当的位置坐标；以及
偏离量计算部，其计算出所述第一位置与所述位置坐标之差作为所述偏离量。
本发明的第二方式是工作系统，其具备：
第一方式的运算装置、所述机床、控制所述机床的控制装置、以及测定所述第一圆形加工槽和所述第二圆形加工槽的测定装置。
本发明的第三方面是校正方法，其校正具有旋转构件和可动构件的机床的机械坐标系中的旋转中心位置，所述旋转构件使加工对象物旋转，所述可动构件上安装有用于加工所述加工对象物的刀具，且设置成能够相对于所述旋转构件相对移动，该校正方法包括：
数据获取步骤，获取与第一圆形加工槽及第二圆形加工槽的形状相关的形状数据，所述第一圆形加工槽是在所述刀具位于所述机械坐标系中的第一位置的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽，所述第二圆形加工槽是在所述刀具位于与所述第一位置不同的第二位置的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽；
坐标计算步骤，基于所述形状数据，计算出以所述旋转构件的旋转中心位置为基准的、与所述第一位置相当的位置坐标；
偏离量计算步骤，计算出所述第一位置与所述位置坐标之差，作为所述机械坐标系中的旋转中心位置与所述旋转构件的旋转中心位置之间的偏离量；以及
校正步骤，根据所述偏离量来校正所述机械坐标系中的旋转中心位置。
根据本发明的方式，能够掌握在机械坐标系中的旋转中心位置与实际的旋转中心位置之间是否产生了偏离，其结果，能够提高加工精度。
附图说明
图1是示出实施方式的工作系统的框图。
图2是示出对机床的机械坐标系中的旋转中心位置进行校正的校正方法的次序的流程图。
图3是示出在预处理步骤中在加工对象物上加工的槽的图。
图4是示出测量的状况的图。
图5是示出由测定装置测量的波形的图。
图6是示出计算步骤中的计算的状况的概念图。
具体实施方式
[实施方式]
图1是示出实施方式的工作系统10的框图。工作系统10具备机床12和控制机床12的控制装置14。在控制装置14中，定义了机床12的机械坐标系。该机械坐标系是软件上的正交坐标系。机械坐标系被存储在控制装置14所具有的存储器中。控制装置14按照存储在存储器中的机械坐标系来控制机床12。
在本实施方式中，将与机械坐标系的X轴(或Y轴)对应的方向设为第一方向。另外，将与机械坐标系的Y轴(或X轴)对应的方向设为第二方向。另外，将与机械坐标系的Z轴对应的方向设为第三方向。另外，第一方向和第二方向是在面内正交的关系，第三方向是与第一方向及第二方向分别正交的关系。
机床12具有旋转构件16和可动构件18。旋转构件16被设置成能够以旋转轴AR为中心旋转。可动构件18被设置成能够在X方向、Y方向以及Z方向中的每一个方向上移动。
在旋转构件16的靠近可动构件18的面上配置有加工对象物20。加工对象物20可以是实际产品用的真实件，也可以是试验用的测试件。
在可动构件18上安装有刀具22和测定装置24。刀具22是用于对加工对象物20进行加工的器具。测定装置24能够测量被刀具22加工后的加工对象物20的加工面。作为测定装置24，例如可以举出测定与加工对象物20之间的距离的探针、或者拍摄加工对象物20的加工面的相机等。在本实施方式中，测定装置24是测定与加工对象物20之间的距离的探针。
控制装置14具有相对移动控制部26和旋转控制部27。相对移动控制部26根据机械坐标系，使可动构件18相对于旋转构件16相对移动。旋转控制部27使旋转构件16旋转。在控制装置14上搭载有运算装置28。运算装置28运算机械坐标系中的旋转构件16的旋转中心位置与旋转构件16的实际的旋转中心位置之间的偏离量。控制装置14根据由运算装置28运算出的偏离量，校正机械坐标系中的旋转构件16的旋转中心位置。
运算装置28具有处理器和存储运算程序的存储器。在处理器执行了运算程序的情况下，运算装置28作为数据获取部30、坐标计算部32、偏离量计算部34以及输出部36，执行由运算程序规定的处理。数据获取部30、坐标计算部32、偏离量计算部34和输出部36将在后面描述。另外，运算装置28也可以搭载在个人计算机等外部设备上。在运算装置28被搭载在外部设备上的情况下，外部设备经由有线或无线可收发各种信息地与控制装置14连接。
图2是示出对机床12的机械坐标系中的旋转中心位置进行校正的校正方法的次序的流程图。校正方法包括预处理步骤S1、数据获取步骤S2、计算步骤S3和校正步骤S4。以下对预处理步骤S1、数据获取步骤S2、计算步骤S3、校正步骤S4分别进行详细说明。
图3是示出在预处理步骤S1中在加工对象物20上加工的槽的图。预处理步骤S1是在加工对象物20的加工面上加工出直径互不相同且中心相同的第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2的步骤。
第一圆形加工槽G1基于相对移动控制部26和旋转控制部27的控制而形成。即，相对移动控制部26控制可动构件18以使刀具22移动到第一位置P1。然后，在刀具22位于第一位置P1的状态下，旋转控制部27使旋转构件16以规定的旋转速度旋转。由此，形成第一圆形加工槽G1。
与第一圆形加工槽G1同样地，第二圆形加工槽G2通过相对移动控制部26和旋转控制部27的控制而形成。即，相对移动控制部26控制可动构件18以使刀具22移动到第二位置P2。然后，在刀具22位于第二位置P2的状态下，旋转控制部27使旋转构件16以规定的旋转速度旋转。由此，形成第二圆形加工槽G2。
另外，第二位置P2是沿第一方向(与X轴或Y轴对应的方向)与第一位置P1隔开距离X'的位置。第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2的中心与旋转构件16的实际的旋转中心位置CP一致。第一位置P1、以及第一位置P1与第二位置P2之间的距离X'预先由运算程序设定。另外，也可以根据用户对工作系统10的操作部的操作，设定变更第一位置P1、以及第一位置P1与第二位置P2之间的距离X'。
数据获取步骤S2是获取与第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2的形状相关的形状数据的步骤。在数据获取步骤S2中，运算装置28的数据获取部30(图1)获取第一位置P1在机械坐标系的位置坐标(Mx,My)、以及第一位置P1与第二位置P2之间的距离X'作为形状数据。另外，数据获取部30可以从相对移动控制部26获取位置坐标(Mx,My)和距离X'，也可以通过对运算程序进行解析来获取位置坐标(Mx,My)和距离X'。
图4是示出测量的状况的图。数据获取步骤S2包括第一测量步骤S2A(图2)。第一测量步骤S2A是沿着第一测量路径D1测量第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2的形状的步骤。另外，数据获取步骤S2包括第二测量步骤S2B(图2)。第二测量步骤S2B是沿着第二测量路径D2测量第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2的形状的步骤。
第一测量路径D1与第二测量路径D2是平行的关系，该第一测量路径D1与第二测量路径D2之间的间隔H预先由运算程序设定。另外，也可以根据用户对工作系统10的操作部的操作，设定变更第一测量路径D1与第二测量路径D2之间的间隔H。
在第一测量步骤S2A中，相对移动控制部26控制可动构件18以使测定装置24沿着第一方向通过第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2。由此，测定装置24沿着第一测量路径D1移动。在该移动期间，测定装置24测量第一测量路径D1。测定装置24的测量值作为以下波形而被获取：与加工对象物20之间的距离对应于与第一测量路径D1相交的第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2的位置而取峰值(参照图5)。
在第二测量步骤S2B中，相对移动控制部26以使向与第一方向正交的第二方向偏移后的测定装置24通过第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2的方式，沿着第一方向控制可动构件18。由此，测定装置24沿着第二测量路径D2移动。在该移动期间，测定装置24测量第二测量路径D2。测定装置24的测量值作为以下波形而被获取：与加工对象物20之间的距离对应于与第二测量路径D2相交的第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2的位置而取峰值，在此不进行例示。
在数据获取步骤S2中，运算装置28的数据获取部30还获取形状数据。即，数据获取部30获取第一测量路径D1与第二测量路径D2之间的间隔H、以及在第一测量步骤S2A和第二测量步骤S2B中测量出的测定装置24的测量值，作为形状数据。另外，数据获取部30可以从相对移动控制部26获取第一测量路径D1与第二测量路径D2之间的间隔H，也可以通过对运算程序进行解析来获取第一测量路径D1与第二测量路径D2之间的间隔H。
图6是示出计算步骤S3中的计算的状况的概念图。计算步骤S3是根据在数据获取步骤S2中获取的形状数据，计算机械坐标系中的旋转中心位置与旋转构件16的旋转中心位置CP之间的偏离量的步骤。计算步骤S3包括坐标计算步骤S3A和偏离量计算步骤S3B。
在坐标计算步骤S3A中，运算装置28的坐标计算部32(图2)根据形状数据，计算出以旋转构件16的实际的旋转中心位置CP(图3)为基准的、与第一位置P1相当的位置坐标(ΔX,ΔY)。
在此，将坐标计算部32的计算方法作为一例而举出。即，坐标计算部32利用式(1)计算第一圆形加工槽G1的半径R1。另外，坐标计算部32利用式(2)计算第二圆形加工槽G2的半径R2。在该计算中，使用了测定装置24的测量值、以及第一测量路径D1与第二测量路径D2之间的间隔H。
[式1]
[式2]
式(1)的x1是从第一测量路径D1与第一圆形加工槽G1的交点P11到假想线VL的距离，假想线VL通过旋转构件16的旋转中心位置CP并与第一测量路径D1正交(图6)。另外，式(1)中的X1是从第二测量路径D2与第一圆形加工槽G1的交点P21到假想线VL的距离(图6)。式(2)的x2是从第一测量路径D1与第二圆形加工槽G2的交点P12到假想线VL的距离，式(2)的X2是从第二测量路径D2与第二圆形加工槽G2的交点P22到假想线VL的距离(图6)。
另外，坐标计算部32利用式(3)，计算出以旋转中心位置CP为基准的、与第一位置P1相当的位置坐标(ΔX,ΔY)。在该计算中，使用第一圆形加工槽G1的半径R1和第二圆形加工槽G2的半径R2、以及第一位置P1与第二位置P2之间的距离X'(图3)。
[式3]
式(3)的S是由式(4)的海伦公式求出的值。
[式4]
在偏离量计算步骤S3B中，运算装置28的偏离量计算部34(图1)计算出位置坐标(ΔX,ΔY)与第一位置P1在机械坐标系中的位置坐标(Mx,My)之差，作为偏离量。位置坐标(ΔX,ΔY)在坐标计算步骤S3A中由坐标计算部32计算出。
在此，在存在位置坐标与机械坐标系的位置坐标之间的X分量之差(|Mx-ΔX|)或Y分量之差(|My-ΔY|)的情况下(大于零的情况下)，则在机械坐标系中的旋转构件16的旋转中心位置与实际的旋转构件16的旋转中心位置CP之间产生了偏离。
运算装置28的输出部36(图1)将计算出的偏离量输出到外部。另外，输出部36也可以在计算出的位置坐标与机械坐标系的位置坐标之间在X分量及Y分量中的至少一方存在差(偏离)的情况下，将机械坐标系的旋转中心位置偏离了这一内容与其偏离量一起输出到外部。
校正步骤S4是根据在计算步骤S3中计算出的偏离量，校正机械坐标系中的旋转构件16的旋转中心位置的步骤。在校正步骤S4中，控制装置14将由运算装置28的偏离量计算部34计算出的偏离量与阈值进行比较。在偏离量超过阈值的情况下，控制装置14对机械坐标系中的旋转中心位置进行校正，以使偏离量变得小于阈值。
如上所述，在本实施方式中，根据与第一圆形加工槽G1及第二圆形加工槽G2的形状相关的形状数据，计算出以旋转中心位置CP为基准的、与第一位置P1相当的位置坐标(ΔX,ΔY)。另外，在本实施方式中，计算出位置坐标(ΔX,ΔY)与第一位置P1(机械坐标系的位置坐标(Mx,My))之差，作为机械坐标系中的旋转构件16的旋转中心位置与旋转构件16的实际的旋转中心位置CP之间的偏离量。
由此，能够掌握在机械坐标系中的旋转中心位置与实际的旋转中心位置CP之间是否产生了偏离，能够在存在偏离的情况下，提供纠正机械坐标系中的旋转中心位置的契机。其结果，能够提高加工精度。
另外，在本实施方式中，在控制机床12的控制装置14上搭载有运算装置28。
由此，即使不将运算装置28与控制装置14连接，也能够掌握机械坐标系中的旋转中心位置与实际的旋转中心位置CP之间是否产生了偏离。
另外，在本实施方式中，机械坐标系中的旋转中心位置根据偏离量而校正。
由此，能够在存在偏离的情况下纠正机械坐标系中的旋转中心位置，其结果，能够提高加工精度。
另外，在本实施方式中，在控制可动构件18以使刀具22移动到第一位置P1之后，使旋转构件16旋转而形成第一圆形加工槽G1。另外，在控制可动构件18以使刀具22移动到第二位置P2之后，使旋转构件16旋转而形成第二圆形加工槽G2。
由此，即使不通过与工作系统10不同的其他加工装置事先形成第一圆形加工槽G1及第二圆形加工槽G2，也能够获取与第一圆形加工槽G1及第二圆形加工槽G2的形状相关的形状数据。
另外，在本实施方式中，控制可动构件18以使安装在可动构件18上的测定装置24沿着第一方向通过第一圆形加工槽G1，测量第一圆形加工槽G1的形状。同样地，控制可动构件18以使测定装置24沿着第一方向通过第二圆形加工槽G2，测量第二圆形加工槽G2的形状。另外，控制可动构件18以使向与第一方向正交的第二方向偏移后的测定装置24沿着第二方向通过第一圆形加工槽G1，测量第一圆形加工槽G1的形状。同样地，控制可动构件18以使向第二方向偏移后的测定装置24沿着第二方向通过第二圆形加工槽G2，测量第二圆形加工槽G2的形状。
由此，即使不使用与机床12及测定装置24不同的其他测定机进行测量，也能够获取第一圆形加工槽G1及第二圆形加工槽G2的形状的测量值作为形状数据。
[变形例]
上述实施方式也可以如下述那样进行变形。
第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2也可以通过与加工系统10不同的其它加工装置在加工对象物20的加工面上加工。在该情况下，第一位置P1(图3)、以及第一位置P1与第二位置P2(图3)之间的距离X'(图3)例如根据用户对工作系统10的操作部的操作而被输入。另外，运算装置28的数据获取部30获取被输入的位置坐标(Mx,My)和距离X'作为形状数据。
另外，也可以通过与机床12及测定装置24不同的其他测定机来测量第一圆形加工槽G1及第二圆形加工槽G2的形状。在该情况下，运算装置28的数据获取部30从其他测定机获取第一测量路径D1与第二测量路径D2之间的间隔H(图4)、以及第一圆形加工槽G1和第二圆形加工槽G2的形状的测量值作为形状数据。另外，数据获取部30也可以获取根据用户对工作系统10的操作部的操作而被输入的间隔H(图4)和测量值作为形状数据。
[发明]
以下记载根据上述的实施方式及变形例能够掌握的发明。
(第一发明)
第一发明是运算装置(28)，其运算具有旋转构件(16)和可动构件(18)的机床(12)的机械坐标系中的旋转中心位置与所述旋转构件的旋转中心位置之间的偏离量，所述旋转构件上配置有加工对象物(20)，所述可动构件上安装有用于加工所述加工对象物的刀具(22)，且设置成能够相对于所述旋转构件相对移动。
所述运算装置具备数据获取部(30)、坐标计算部(32)和偏离量计算部(34)，所述数据获取部获取与第一圆形加工槽(G1)及第二圆形加工槽(G2)的形状相关的形状数据，所述第一圆形加工槽是在所述刀具位于所述机械坐标系中的第一位置(P1)的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽，所述第二圆形加工槽是在所述刀具位于与所述第一位置不同的第二位置(P2)的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽，所述坐标计算部基于所述形状数据，计算出以所述旋转构件的旋转中心位置(CP)为基准的、与所述第一位置相当的位置坐标(ΔX,ΔY)，所述偏离量计算部计算出所述第一位置与所述位置坐标之差作为所述偏离量。
由此，能够掌握在机械坐标系中的旋转中心位置与实际的旋转中心位置之间是否产生了偏离，能够在存在该偏离的情况下，提供纠正机械坐标系中的旋转中心位置的契机。其结果，能够提高加工精度。
所述运算装置也可以搭载在控制所述机床的控制装置(14)上。由此，即使不将运算装置与控制装置连接，也能够掌握机械坐标系中的旋转中心位置与实际的旋转中心位置之间是否产生了偏离。
(第二发明)
第二发明是工作系统(10)，其具备上述的运算装置、所述机床、控制所述机床的控制装置、以及测定所述第一圆形加工槽和所述第二圆形加工槽的测定装置(24)。
由于具备上述的运算装置，所以能够掌握在机械坐标系中的旋转中心位置与实际的旋转中心位置之间是否产生了偏离，能够在存在该偏离的情况下，提供纠正机械坐标系中的旋转中心位置的契机。其结果，能够提高加工精度。
所述控制装置也可以根据所述偏离量来校正所述机械坐标系中的旋转中心位置。由此，能够纠正机械坐标系中的旋转中心位置，其结果，能够提高加工精度。
(第三发明)
第三发明是校正具有旋转构件和可动构件的机床的机械坐标系中的旋转中心位置的校正方法，所述旋转构件使加工对象物旋转，所述可动构件上安装有用于加工所述加工对象物的刀具，且设置成能够相对于所述旋转构件相对移动。
校正方法包括数据获取步骤(S2)、坐标计算步骤(S3A)、偏离量计算步骤(S3B)和校正步骤(S4)，在所述数据获取步骤中，获取与第一圆形加工槽及第二圆形加工槽的形状相关的形状数据，所述第一圆形加工槽是在所述刀具位于所述机械坐标系中的第一位置的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽，所述第二圆形加工槽是在所述刀具位于与所述第一位置不同的第二位置的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽，在所述坐标计算步骤中，基于所述形状数据，计算出以所述旋转构件的旋转中心位置为基准的、与所述第一位置相当的位置坐标，在所述偏离量计算步骤中，计算出所述第一位置与所述位置坐标之差，作为所述机械坐标系中的旋转中心位置与所述旋转构件的旋转中心位置之间的偏离量，在所述校正步骤中，根据所述偏离量来校正所述机械坐标系中的旋转中心位置。
由此，能够在机械坐标系中的旋转中心位置与实际的旋转中心位置之间存在偏离的情况下纠正机械坐标系中的旋转中心位置，其结果，能够提高加工精度。
校正方法也可以包括预处理步骤(S1)，在所述预处理步骤中，在控制所述可动构件以使所述刀具移动到所述第一位置之后，使所述旋转构件旋转而形成所述第一圆形加工槽，在控制所述可动构件以使所述刀具移动到所述第二位置之后，使所述旋转构件旋转而形成所述第二圆形加工槽。
由此，即使不通过与工作系统不同的其他加工装置事先形成第一圆形加工槽及第二圆形加工槽，也能够获取与第一圆形加工槽及第二圆形加工槽的形状相关的形状数据。
也可以是，数据获取步骤包括第一测量步骤(S2A)和第二测量步骤(S2B)，并在所述坐标计算步骤中，将在所述第一测量步骤和所述第二测量步骤中测量出的测量值用作所述形状数据，其中，在所述第一测量步骤中，控制所述可动构件以使安装在所述可动构件上的测定装置沿着第一方向通过所述第一圆形加工槽和所述第二圆形加工槽，并测量所述形状，在所述第二测量步骤中，控制所述可动构件以使向与所述第一方向正交的第二方向偏移后的所述测定装置沿着所述第一方向通过所述第一圆形加工槽和所述第二圆形加工槽，并测量所述形状。
由此，即使不使用与机床及测定装置不同的其他测定机来测量第一圆形加工槽及第二圆形加工槽的形状，也能够获取第一圆形加工槽及第二圆形加工槽的形状的测量值作为形状数据。

Claims (7)

1.一种运算装置(28)，其运算具有旋转构件(16)和可动构件(18)的机床(12)的机械坐标系中的旋转中心位置与所述旋转构件的旋转中心位置之间的偏离量，
所述旋转构件上配置有加工对象物(20)，
所述可动构件上安装有用于加工所述加工对象物的刀具(22)，且设置成能够相对于所述旋转构件相对移动，
所述运算装置的特征在于，具备：
数据获取部(30)，其获取与第一圆形加工槽(G1)及第二圆形加工槽(G2)的形状相关的形状数据，所述第一圆形加工槽是在所述刀具位于所述机械坐标系中的第一位置(P1)的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽，所述第二圆形加工槽是在所述刀具位于与所述第一位置不同的第二位置(P2)的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽；
坐标计算部(32)，其基于所述形状数据，计算出以所述旋转构件的旋转中心位置(CP)为基准的、与所述第一位置相当的位置坐标(ΔX,ΔY)；以及
偏离量计算部(34)，其计算出所述第一位置与所述位置坐标之差作为所述偏离量。
2.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，
所述运算装置搭载在控制所述机床的控制装置(14)上。
3.一种工作系统(10)，其特征在于，具备：
根据权利要求1或2所述的运算装置；
所述机床；
控制装置，其控制所述机床；以及
测定装置(24)，其测定所述第一圆形加工槽和所述第二圆形加工槽。
4.根据权利要求3所述的工作系统，其特征在于，
所述控制装置根据所述偏离量来校正所述机械坐标系中的旋转中心位置。
5.一种校正方法，其校正具有旋转构件和可动构件的机床的机械坐标系中的旋转中心位置，
所述旋转构件使加工对象物旋转，
所述可动构件上安装有用于加工所述加工对象物的刀具，且设置成能够相对于所述旋转构件相对移动，
所述校正方法的特征在于，包括：
数据获取步骤(S2)，获取与第一圆形加工槽及第二圆形加工槽的形状相关的形状数据，所述第一圆形加工槽是在所述刀具位于所述机械坐标系中的第一位置的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽，所述第二圆形加工槽是在所述刀具位于与所述第一位置不同的第二位置的情况下，通过所述旋转构件的旋转而加工出的加工槽；
坐标计算步骤(S3A)，基于所述形状数据，计算出以所述旋转构件的旋转中心位置为基准的、与所述第一位置相当的位置坐标；
偏离量计算步骤(S3B)，计算出所述第一位置与所述位置坐标之差，作为所述机械坐标系中的旋转中心位置与所述旋转构件的旋转中心位置之间的偏离量；以及
校正步骤(S4)，根据所述偏离量来校正所述机械坐标系中的旋转中心位置。
6.根据权利要求5所述的校正方法，其特征在于，
包括预处理步骤(S1)，在控制所述可动构件以使所述刀具移动到所述第一位置之后，使所述旋转构件旋转而形成所述第一圆形加工槽，在控制所述可动构件以使所述刀具移动到所述第二位置之后，使所述旋转构件旋转而形成所述第二圆形加工槽。
7.根据权利要求5或6所述的校正方法，其特征在于，
所述数据获取步骤包括：
第一测量步骤(S2A)，控制所述可动构件以使安装在所述可动构件上的测定装置沿着第一方向通过所述第一圆形加工槽和所述第二圆形加工槽，并测量所述形状；以及
第二测量步骤(S2B)，控制所述可动构件以使向与所述第一方向正交的第二方向偏移后的所述测定装置沿着所述第一方向通过所述第一圆形加工槽和所述第二圆形加工槽，并测量所述形状，
在所述坐标计算步骤中，将在所述第一测量步骤和所述第二测量步骤中测量出的测量值用作所述形状数据。
CN202280021848.5A 2021-03-23 2022-03-17 运算装置、工作系统及校正方法 Withdrawn CN117043693A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-048697 2021-03-23
JP2021048697 2021-03-23
PCT/JP2022/012174 WO2022202591A1 (ja) 2021-03-23 2022-03-17 演算装置、工作システムおよび補正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117043693A true CN117043693A (zh) 2023-11-10

Family

ID=83397257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280021848.5A Withdrawn CN117043693A (zh) 2021-03-23 2022-03-17 运算装置、工作系统及校正方法

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPWO2022202591A1 (zh)
CN (1) CN117043693A (zh)
DE (1) DE112022000605T5 (zh)
WO (1) WO2022202591A1 (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61265243A (ja) * 1985-05-17 1986-11-25 Hitachi Ltd バイト位置決め装置
JPH02156308A (ja) * 1988-12-08 1990-06-15 Fanuc Ltd 数値制御装置
JPH02180545A (ja) * 1988-12-28 1990-07-13 Toshiba Mach Co Ltd 工具の自動芯合せ方法とその装置
JPH05200649A (ja) 1992-01-27 1993-08-10 Toyoda Mach Works Ltd 工具心出し装置
EP1724055B1 (en) * 2005-05-06 2011-11-30 Satisloh GmbH Method for auto-calibration of tool(s) in a single point turning machine used for manufacturing in particular ophthalmic lenses

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022202591A1 (zh) 2022-09-29
DE112022000605T5 (de) 2023-11-23
WO2022202591A1 (ja) 2022-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3327524B1 (en) Kinematic calibration
EP3088843B1 (en) System and method for aligning a coordinated movement machine reference frame with a measurement system reference frame
KR101130596B1 (ko) 기상 계측 장치의 프로브 장착 위치 산출 방법
JP6295070B2 (ja) 多軸工作機械の幾何誤差同定方法及び多軸工作機械
US8680806B2 (en) Numerically controlled machine tool and numerical control device
CN101866163B (zh) 数值控制机床及数值控制装置
US20180275639A1 (en) Control system of machine tool
EP2613912B1 (en) System and method for tool testing and alignment
US20180361592A1 (en) Control device and robot system
CN102207731B (zh) 具有工件的测量基准点设定功能的机床
JP6942577B2 (ja) 工作機械の数値制御装置及び数値制御方法
US10585418B2 (en) Control system of machine tool
CN107044837B (zh) 用于标定检测工具坐标系的方法、装置以及控制设备
US9964939B2 (en) Trajectory display device for displaying trajectory of tool axis
US20180267505A1 (en) Control system of machine tool
EP2898984A1 (en) Interface system of industrial machine
US11707842B2 (en) Robot system and coordinate conversion method
KR20080088165A (ko) 로봇 캘리브레이션 방법
EP1886771B1 (en) Rotation center point calculating method, rotation axis calculating method, program creating method, operation method, and robot apparatus
US10088831B2 (en) Numerical controller capable of checking interference between tool and workpiece
US20230347463A1 (en) Control device, industrial machine, and control method
JP6474450B2 (ja) 工作機械の制御システム
CN117043693A (zh) 运算装置、工作系统及校正方法
JP4618616B2 (ja) 数値制御装置
US20230278196A1 (en) Robot system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20231110

WW01 Invention patent application withdrawn after publication