CN117042712A - 包括医疗装置管理系统的医疗装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于内窥镜的致动机构。该致动机构包括被配置成附接到内窥镜的手柄上的壳体和联接到壳体的拇指轮。拇指轮的旋转引起细长医疗装置纵向平移穿过内窥镜的工作通道。在一些情况下，致动机构包括驱动轮和/或滚子轮，其中，细长医疗装置被压缩地定位在滚子轮和/或驱动轮之间。拇指轮的旋转可以引起驱动轮和/或滚子轮在相反的旋转方向上旋转。

Description

包括医疗装置管理系统的医疗装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年3月3日提交的序列号为No.63/155,955的美国临时专利申请的权益和优先权，其公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及医疗装置和用于制造医疗装置的方法。更具体地，本公开涉及包括人体工程学医疗装置管理系统的医疗装置，该人体工程学医疗装置管理系统用于与医疗装置结合使用的细长装置。
背景技术
柔性输尿管镜用于肾脏的检查和治疗并且通常可以包括改善治疗部位可及性和患者舒适度的特征。柔性输尿管镜可以设置有柔性末端部段，该柔性末端部段由医生通过操纵附接到窥镜手柄上的各种部件来控制。这种操纵使得医生能够将窥镜的末端操纵到身体内的不同位置(例如，肾脏内的不同位置)。此外，在医疗程序期间，输尿管镜通常与其他医疗装置结合使用。例如，泌尿科医生可以将柔性输尿管镜与激光纤维和取回装置(例如取回篮)组合使用以粉碎肾结石并且从体内移除粉碎的碎屑。因此，这些程序可能不仅需要操纵输尿管镜的各种特征来控制窥镜的末端，而且需要引入和操纵与输尿管镜结合使用的辅助装置。
操纵输尿管镜和辅助装置可能需要助手在医生操纵输尿管镜的手柄时更换一个或更多个细长装置。这种更换可能是耗时的，并且可能导致细长装置的意外脱落或损坏，从而增加程序的额外时间和成本。因此，可能期望设计一种输尿管镜或其他内窥镜装置的手柄，其中医生能够用一只手操纵内窥镜的细长轴的末端，同时还能够用同一只手操纵附加装置。本文公开了包括具有装置管理系统的手柄的医疗装置，其允许使用者除了附加的辅助装置之外，还操纵手柄。
发明内容
本公开提供了用于医疗装置的设计、材料、制造方法和使用替代方案。
一个示例是用于内窥镜的致动机构。该致动机构包括被配置成附接到内窥镜的手柄上的壳体和联接到该壳体的第一拇指轮。第一拇指轮的旋转引起第一细长医疗装置穿过内窥镜的工作通道的纵向平移。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，致动机构进一步包括联接到壳体的第一驱动轮。第一拇指轮接合第一驱动轮，使得第一拇指轮的旋转引起第一驱动轮的旋转。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，致动机构进一步包括联接到壳体的第一滚子轮。第一滚子轮的外周向表面被定位成邻近第一驱动轮的外周向表面，使得第一细长医疗装置可以被定位在第一滚子轮的外周向表面和第一驱动轮的外周向表面之间。第一拇指轮的旋转引起第一驱动轮的旋转，以使第一细长医疗装置移动穿过内窥镜的工作通道。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，第一滚子轮和第一驱动轮被配置成在第一细长医疗装置上协同地施加压缩力，以在第一滚子轮和第一驱动轮之间摩擦的接合第一细长医疗装置。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，第一拇指轮包括周向表面，并且其中材料带围绕第一拇指轮、第一驱动轮和第一滚子轮中的每一个延伸。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，壳体包括内壳体和外壳体，其中第一拇指轮、第一驱动轮和第一滚子轮被定位在内壳体和外壳体之间。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，致动机构进一步包括联接到壳体的第二拇指轮、联接到壳体的第二驱动轮和联接到壳体的第二滚子轮。第二拇指轮接合第二驱动轮，使得第二拇指轮的旋转引起第二细长医疗装置纵向平移穿过内窥镜的工作通道。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，第一拇指轮包括第一直径，并且第一驱动轮包括第二直径，并且其中，第二直径小于第一直径。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，致动机构进一步包括联接到壳体的第一滚子轮，其中，第一滚子轮的外周向表面被定位成邻近第一拇指轮的外周向表面，使得第一细长医疗装置可以被定位在第一滚子轮的外周向表面和第一拇指轮的外周向表面之间，并且其中，第一拇指轮的旋转引起第一滚子轮的旋转，以使第一细长医疗装置移动穿过内窥镜的工作通道。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，壳体包括从壳体的外表面延伸到壳体的壁的一部分中的通道，其中，该通道被配置成容纳第一细长医疗装置的管状构件的近侧端部，并且其中，第一细长医疗装置的管状构件的近侧端部固定地附接到通道。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，通道被配置成容纳在第一细长医疗装置的管状构件的管腔内延伸的第一细长医疗装置的细长构件。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，致动机构进一步包括联接到壳体的旋转帽。细长构件的近侧端部附接到旋转帽，使得旋转帽的旋转使细长构件在第一细长医疗装置的管状构件的管腔内移动。
另一个示例是内窥镜医疗装置。内窥镜医疗装置包括具有近侧端部区域和远侧端部区域的手柄、联接到手柄的远侧端部区域并且从该手柄的远侧端部区域向远侧延伸的细长轴、以及联接到手柄的近侧端部区域的致动组件。致动组件包括壳体、联接到壳体的第一拇指轮和联接到壳体的第二拇指轮。第一拇指轮的旋转引起第一细长医疗装置平移穿过细长轴。第二拇指轮的旋转引起第二细长医疗装置平移穿过细长轴。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，使第一医疗装置平移的第一拇指轮的旋转独立于使第二医疗装置平移的第二拇指轮的旋转发生。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，致动组件进一步包括联接到壳体的第一驱动轮和第一滚子轮。第一驱动轮被配置成通过第一拇指轮旋转。致动组件进一步包括联接到壳体的第二驱动轮和第二滚子轮。第二驱动轮被配置成通过第二拇指轮旋转。第一驱动轮和第一滚子轮被配置成在定位在第一驱动轮和第一滚子轮之间的第一医疗装置上协同地施加力。第二驱动轮和第二滚子轮被配置成在定位在第二驱动轮和第二滚子轮之间的第二医疗装置上协同地施加力。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，第一拇指轮的旋转使第一驱动轮和第一滚子轮沿着相反的旋转方向旋转，以使第一细长医疗装置平移穿过细长轴，并且其中，第二拇指轮的旋转使第二驱动轮和第二滚子轮沿着相反的旋转方向旋转，以使第二细长医疗装置平移穿过细长轴。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，第一拇指轮包括第一直径，并且第一驱动轮包括第二直径，并且其中，第二直径小于第一直径。
另一个示例是用于内窥镜的致动组件。该致动组件包括被配置成附接到内窥镜的手柄上的壳体、联接到壳体的拇指轮和联接到壳体的旋转帽。拇指轮的旋转引起第一细长轴在内窥镜的工作通道内的平移。旋转帽联接到在第一细长轴的管腔内延伸的第二细长轴。旋转帽的旋转引起第二细长轴在第一细长轴的管腔内的移动。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，拇指轮的旋转引起第一细长轴和第二细长轴在内窥镜的工作通道内一起移动。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，旋转帽能够在缩回位置和伸出位置之间致动，其中，旋转帽朝向缩回位置偏压。
作为上述实施例中任一个的替代或补充，致动组件进一步包括驱动轮。驱动轮具有与拇指轮和第一细长轴都接触的周向表面。
一些实施例的以上概述不旨在描述本公开的每个公开的实施例或每种实施方式。附图和随后的详细描述更具体地举例说明了这些实施例。
附图说明
考虑到以下结合附图的详细描述，可以更全面地理解本公开，其中：
图1是示例医疗装置的透视图；
图2是图1中所示的示例医疗装置的另一个透视图；
图3是图1中所示的示例医疗装置的另一个透视图；
图4是图3中所示的医疗装置的轴推进机构的部件的分解图；
图5A是图1中所示的医疗装置的轴推进机构的详细视图；
图5B是图1中所示的医疗装置的轴推进机构的另一个详细视图；
图6是另一个示例医疗装置的透视图；
图7是图6中所示的示例医疗装置的另一个透视图；
图8是图7中所示的医疗装置的轴推进机构的详细视图；
图9-10示出了在图6-8中所示的医疗装置的一部分内推进线材的示例步骤；
图11是另一个示例医疗装置的透视图；
图12是图11中所示的医疗装置的轴推进机构的详细视图；
图13-15示出了在图11-12中所示的医疗装置的一部分内推进多个医疗装置的示例步骤；
图16是另一个示例医疗装置的侧视图；
图17是图16中所示的示例医疗装置的透视图；
图18A是轴推进机构的另一种构造的透视图；和
图18B是图18A的轴推进机构的侧视图。
尽管本公开适用于各种修改和替代形式，其细节已经在附图中通过示例的方式示出并且将被详细描述。但是，应当理解，其意图不是将本公开限制于所描述的特定实施例。相反，本发明旨在涵盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等效物和替代方案。
具体实施方式
应当参考附图阅读以下描述，附图不一定按比例绘制，其中在几个视图中，相同的附图标记表示相同的元件。详细描述和附图旨在说明当前公开内容，而不是限制当前公开内容。本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，所描述和/或所示出的各种元件可以以各种组合和构造来布置。详细描述和附图示出了当前公开内容的示例实施例。然而，为了清楚和易于理解，虽然可能没有在每个附图中示出每个特征和/或要素，但是除非另有说明，否则该特征和/或要素可以被理解为无论如何都存在。
对于以下定义的术语，应当采用这些定义，除非在权利要求或本说明书的其他地方给出了不同的定义。
无论是否明确指出，本文假设的所有数值是由术语“大约”修饰的。在数值的上下文中，术语“大约”通常指本领域技术人员认为等同于(例如，具有相同的功能或结果)所述值的数字范围。在许多情况下，术语“大约”可以包括四舍五入到最接近有效数的数字。除非另有说明，否则术语“大约”的其他用法(例如，在除了数值之外的上下文中)可能被假定为具有其普通且惯用的定义，如从说明书的上下文中理解的并且与说明书的上下文一致的。
端点对数字范围的表述包括该范围内的所有数，包括端点(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
虽然公开了有关各种部件、特征和/或规格的一些合适的尺寸、范围和/或值，但是本领域技术人员在本公开的启发下将理解可以偏离明确公开的尺寸、范围和/或值的期望的尺寸、范围和/或值。
如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代物，除非内容另有明确规定。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常以其包括“和/或”的含义被采用，除非内容另有明确规定。应当注意，为了便于理解，本公开的某些特征可以用单数来描述，即使这些特征可以是复数或者在所公开的示例中重复出现。所述特征的每个实例可以包括单一公开内容和/或由单一公开内容涵盖，除非有明确相反的声明。出于简单和清楚的目的，并非当前公开内容的所有要素都必须在每个图中示出或在下面详细讨论。然而，应当理解的是，以下讨论可以同等地适用于具有多于一个部件的任何部件和/或所有部件，除非有明确相反的声明。另外，为了清楚起见，一些要素或特征的所有实例可能没有在每个图中示出。
通常可以相对于各种元件相对于装置的使用者/操作者/操纵者的定位、方向和/或操作来考虑相对术语，比如“近侧”、“远侧”、“推进”、“缩回”及其变型等，其中“近侧”和“缩回”表示或指的是更靠近使用者或朝向使用者，而“远侧”和“推进”表示或指的是距离使用者更远或远离使用者。在一些情况下，术语“近侧”和“远侧”可以任意指定，以有助于理解本公开，并且这些情况对于本领域技术人员来说将是容易理解的。其它相对术语，比如“上游”、“下游”、“流入”和“流出”，指的是管腔(比如体腔、血管)内或装置内的流体流动的方向。还有其他相对术语，比如“轴向的”、“周向的”、“纵向的”、“侧向的”、“径向的”等和/或其变型通常指的是相对于所公开的结构或装置的中心纵向轴线的方向和/或定向。
术语“范围”可以被理解为是指所述的或所标识的尺寸的最大测量值，除非所讨论的范围或尺寸前面有“最小”或被标识为“最小”，其可以被理解为是指所述的或所标识的尺寸的最小测量值。例如，“外部范围”可以理解为是指外部尺寸，“径向范围”可以理解为是指径向尺寸，“纵向范围”可以理解为是指纵向尺寸，等等。“范围”的每个实例可以是不同的(例如，轴向的、纵向的、侧向的、径向的、周向的，等等)，并且对于本领域技术人员来说从各自使用的上下文来看是清楚明白的。通常，“范围”可以被认为是根据预期用途测量到的最大可能尺寸，而“最小范围”可以被认为是根据预期用途测量到的最小可能尺寸。在一些情况下，“范围”通常可以在平面和/或横截面内正交地测量，但是从特定的上下文中清楚明白的是，可以以不同方式测量，比如但不限于成角度地测量、径向地测量、周向地(例如，沿着弧)测量，等等。
术语“整体的”和“一体的”通常应当是指由单个结构或基础单元/元件制成或构成的一个或多个元件。整体的和/或一体的元件应当排除通过将多个分立的结构或元件组装在一起或以其他方式联结在一起而形成的结构和/或特征。
注意，说明书中对“实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的引用表示所描述的实施例可能包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定包括特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，除非有明确相反的声明，否则结合其他实施例实施特定的特征、结构或特性将在本领域技术人员的知识范围内，无论是否明确描述。也就是说，下面描述的各种单独的元件，即使没有以特定组合明确示出，仍然被设想为是能够彼此组合或能够彼此布置的，以形成其他附加实施例或者补充和/或丰富所描述的实施例，如本领域普通技术人员所理解的那样。
为了清楚起见，可以在整个描述和/或权利要求中使用某些指定的数字名称(例如，第一、第二、第三、第四等)，以命名和/或区分各种描述的和/或要求保护的特征。应当理解的是，数字名称不旨在进行限制，并且仅是示例性的。在一些实施例中，为了简洁和清楚起见，可以对先前使用的数字名称进行更改和偏离。也就是说，被指定为“第一”要素的特征以后可以被称为“第二”要素、“第三”要素等或者可以完全省略，和/或不同的特征可以被称为“第一”要素。每种情况下的含义和/或名称对于熟练的技术人员来说都是清楚的。
如上所述，本公开涉及具有手柄的医疗装置，该手柄可以被设计成操纵窥镜轴的远侧端部以及与窥镜结合使用的其他医疗装置。例如，医疗装置可以包括具有手柄的输尿管镜，其中手柄包括手动医疗装置推进系统。在这些示例中，医疗装置推进系统可以包括一个或更多个驱动轮，该一个或更多个驱动轮能够仅由外科医生的单个拇指来操纵。
图1是示例性医疗装置10的透视图。被示出为内窥镜的医疗装置10可以是在各种医疗干预中使用的许多不同类型的医疗装置中的任何一种。例如，特定类型的医疗装置10可以通过期望到达的特定解剖结构来识别。例如，医疗装置10可以是输尿管镜(例如，LithoVueTM窥镜)、支气管镜、宫腔镜、膀胱镜、结肠镜、十二指肠镜、食管镜或任何其他类型的相关内窥镜。医疗装置10可以包括手柄12，该手柄具有远侧端部14、近侧端部16以及定位在远侧端部14和近侧端部16之间的中间区域18。注意，如本文中使用的，术语“近侧”和“远侧”旨在指代朝向(向近侧)和远离(向远侧)装置的使用者(例如，外科医生)的方向。此外，医疗装置10可以包括从手柄12向远侧延伸的细长轴20。一般来说，细长轴20可以采用聚合物管或金属管的形式。在一些实施例中，细长轴20可以由加强编织物、衬里、网材、织物等构造而成。
细长轴20可以包括限定工作通道的管腔，该工作通道从轴20的远侧端部区域延伸穿过轴20到达可以与手柄12或医疗装置10的另一部分接合的接入端口30(例如，Y形连接器)。尽管细长轴20在图1中被描述为具有单个工作通道，但是可以理解，在其他实施例中，医疗装置10可以根据需要包括多个工作通道。
此外，手柄12可以包括偏转旋钮40或其他致动器，其可以用于在操作期间控制轴20的远侧末端的移动(例如偏转)。例如，偏转旋钮40可以控制轴20的远侧末端的上下移动或偏转。在一些情况下，偏转旋钮可以是自锁型旋钮或摩擦锁定型旋钮，其在被释放之后将旋钮(和细长轴20)保持在其偏转位置。手柄12还可以包括一个或多个按钮24，该一个或多个按钮可以用于启动通过医疗装置10的管腔抽吸或输送流体(比如空气、盐水和/或水等)或者根据需要执行其他功能。这些只是示例。设想用于医疗装置10的其他变型和/或特征。
在一些实施例中，电缆22从手柄12延伸并且被配置成用于附接到电子装置(未示出)，例如计算机系统、控制台、微控制器等，用于提供电力、分析内窥镜数据、控制内窥镜干预或执行其他功能。在一些实施例中，电缆22所连接的电子装置可以具有用于识别数据并且与其他内窥镜附件交换数据的功能。
如上所述，图1示出了在医疗程序期间内窥镜的手柄12可以与附加的医疗装置结合使用。例如，医疗装置10可以是用于粉碎和移除肾脏结石(例如，肾结石)的输尿管镜(例如，柔性输尿管镜)。因此，在一些示例中，手柄12可以与用于破碎肾结石的激光纤维36和用于移除肾结石碎片的取回装置(例如，取回篮)结合使用。此外，手柄12(及其各种部件)不仅可以用于操纵细长轴20，还可以用于操纵可以延伸穿过手柄12和轴20的部分的激光纤维36和/或取回装置38。虽然以下的公开内容通常可能将医疗装置10描述为与激光纤维36和/或取回装置38一起使用，但是可以理解的是，医疗装置10(及其部件)可以与任何细长医疗装置一起使用，包括护套、管状构件、导丝、激光器等。
图1进一步示出了激光纤维36可以穿过接入端口30的第一集线器32a、继续穿过手柄12的远侧端部14并且进入到细长轴20的工作通道中。在穿过细长轴20的工作通道的长度之后，激光纤维36可以离开细长轴20的远侧端部(图1中未示出)。
图1示出了进入轴推进装置34的取回装置38，其联接到手柄12的近侧端部区域16。取回装置38可以包括管状轴37，该管状轴具有从其远侧端部延伸到其近侧端部的管腔。在穿过轴推进装置34之后，取回装置38可以进入第一连接管26的管腔(注意，第一连接管26的近侧端部可以固定地附接到轴推进装置34)。取回装置38可以继续穿过第一连接管26的管腔进入接入端口30的第一集线器32a。虽然图1示出了包括三个集线器的接入端口30，但是可以理解的是，接入端口30可以包括多于或少于三个集线器。例如，接入端口30可以包括1个、2个、3个、4个、5个、6个或更多个集线器。
此外，接入端口30可以包括各种不同的几何形状，其可以包括被配置成连接到一个或更多个连接管的一个或更多个集线器。此外，在一些示例中，可以从手柄12上取消接入端口30。在这些示例中，手柄壳体本身可以包括从手柄壳体的外表面直接延伸的一个或更多个集线器。这些集线器可以用于直接附接到一个或更多个连接管。
图1进一步示出了取回装置38可以穿过接入端口30的第一集线器32a、继续穿过手柄12的远侧端部14并且进入细长轴20的工作通道或细长轴20的附加工作通道。在穿过细长轴20的工作通道的长度之后，取回装置38可以离开细长轴20的远侧端部(如图1中所示)。
图1进一步示出，在一些示例中，取回装置38可以包括端部执行器(比如取回篮50)，用于操纵和/或抓取颗粒，比如肾结石碎块。取回装置38可以包括在取回装置38的管状轴37的管腔内延伸的取回线39，用于操纵端部执行器，比如取回篮50。例如，图1示出，在一些示例中，取回线39可以在取回装置38的管状轴37的近侧端部处进入该取回装置的管状轴的管腔、在离开取回装置38的管状轴37的远侧端部之前穿过取回装置38的管状轴37的管腔(并且因此穿过第一连接管26、第一集线器32a、手柄12的远侧端部14并且穿过细长轴20的工作通道)。
虽然图1将取回线39示出为包括取回篮50，但是可以理解的是，取回线39可以包括与取回装置38结合使用的各种不同的端部执行器。例如，取回线39可以包括取回网、镊子、固定装置、结石清扫装置或其他类似的医疗装置。
可以理解的是，在一些示例中，通过相对于取回装置38的管状构件纵向致动取回线39，取回篮50可以从第一未扩张构造转变为第二扩张构造。在使用期间，取回篮50在处于扩张构造时可以用于捕获肾结石或其碎块。在肾结石和/或碎块被捕获在取回篮50中之后，临床医生可以通过将取回篮50向近侧朝向取回装置38的管状轴37的远侧端部缩回以围绕肾结石和/或碎块闭合取回篮50，从而从体内移除肾结石和/或碎块。可以理解的是，肾结石和/或碎块可以保持截留在取回篮50中，同时保持在取回装置38的管状构件的管腔外部。为了从体内移除肾结石和/或碎块，临床医生可以穿过医疗装置10的细长轴20的工作通道从患者的体内向近侧撤回取回装置38。
类似于关于取回装置38的描述，图1示出了进入轴推进装置34的激光纤维36，其联接到手柄12的近侧端部区域16。在穿过轴推进装置34之后，激光纤维36可以进入第二连接管28的管腔(注意，第二连接管28的近侧端部可以固定地附接到轴推进装置34)。激光纤维36可以继续穿过第二连接管28的管腔进入到接入端口30的第二集线器32b中。可以理解的是，图1示出了从细长轴20的远侧端部延伸出的取回装置38，而激光纤维36的远侧端部仅出于说明性目的以虚线示出。因此，可以理解的是，在医疗程序期间，仅激光纤维36或取回装置38(包括定位在取回装置38的管状轴37的管腔内的取回线39)中的一个或另一个可以占据细长轴20的工作通道，而激光纤维36和取回装置38中的另一个可以定位在接入端口30的近侧在第一连接管26或第二连接管28内。在其他情况下，激光纤维36可以占据细长轴20的第一工作管腔，而包括取回装置38的管状轴37和延伸穿过管状轴的取回线39的取回装置38占据细长轴20的第二工作管腔。可以理解的是，在一些示例中，第一连接管26和第二连接管28中的每一个可以是透明的或半透明的，从而准许临床医生在从细长轴20的工作通道撤回时看到位于其中的激光纤维36的远侧端部或取回装置38的远侧端部，以准许另一个装置占据细长轴20的工作通道。当取回装置38和激光纤维36中的另一个被向远侧推进到细长轴20的工作通道中时，临床医生可能希望能够在视觉上确认取回装置38的远侧端部或激光纤维36的远侧端部分别位于第一连接管26或第二连接管28中。
例如，移除肾结石的医疗程序可以包括操纵轴推进装置34(下面将更详细地描述)以将激光纤维36推进到第二连接管28中，使得激光纤维36正好定位在接入端口30的第二集线器32b的近侧。如上所述，当定位在第二集线器32b的近侧时，激光纤维36的远侧端部可以在透明的或半透明的连接管28内可见。接下来，轴推进装置34可以用于将取回装置38(包括取回装置38的管状轴37和设置在其中的取回线39)推进到第一连接管26中，使得取回装置38正好定位在接入端口30的第一集线器32a的近侧。如上所述，当定位在第一集线器32a的近侧时，取回装置38的远侧端部可以在透明的或半透明的连接管26内可见。在这种构造中，取回装置38和激光纤维36中的每一个可以被称为“停放”在其对应的连接管26/28中，以便准许另一个被推进到细长轴20的工作通道中。
该程序中的下一个示例步骤可以包括临床医生操纵轴推进装置34，以将激光纤维36推进穿过细长轴20的工作通道到达目标部位，由此激光纤维36可以用于粉碎肾结石。接下来，临床医生可以利用推进装置34向近侧缩回激光纤维36，直到激光纤维36的远侧端部定位在第二集线器32b的近侧并且回到第二连接管28中。可以理解的是，当通过透明的或半透明的连接管28看到激光纤维36的远侧端部时，激光纤维36从细长轴20的工作通道中离开。可以理解的是，将激光纤维36缩回到第二连接管28中可以使细长轴20的工作通道空置，以随后准许取回装置38穿过该工作通道向远侧推进。因此，该程序中的下一个步骤可以包括临床医生操纵轴推进装置34，以将取回装置38向远侧推进穿过细长轴20的工作通道到达目标部位，由此取回篮50可以在医疗装置10的细长轴20的远侧端部的远侧展开，以捕获肾结石和/或碎块。
如上所述，当临床医生从患者的体内撤回取回装置38和医疗装置10的细长轴20时，肾结石和/或碎块可以保持截留在取回篮50中。如果需要，医疗装置10随后可以重新被插入到体内以捕获额外的肾结石和/或碎块。
图2-5B和下面相应的讨论将描述轴推进装置34的部件和功能。
图2示出了轴推进装置34可以可移除地联接到手柄12的近侧端部区域16。在其他情况下，轴推进装置34可以以另一种方式联接到手柄12的近侧端部区域16。如图1中所述，图2示出了穿过轴推进装置34并分别穿过第一连接管26和第二连接管28的取回装置38和激光纤维36。虽然轴推进装置34已经被描述为可移除地联接到手柄12，但是可以设想，在一些实施例中，轴推进装置34可以与手柄12成一体和/或固定地附接到手柄，使得轴推进装置不旨在从手柄12移除。
如图2中所示，轴推进装置34可以经由将轴推进装置34的接合特征插入到位于手柄12的近侧端部区域16中的狭槽42中而联接到手柄12。如将在图3中所示，狭槽42可以被设计成容纳位于轴推进装置34的壳体部件上的轮轴(如图3中所示)。轮轴插入到手柄12的狭槽42中用图2的箭头44描绘。在其他实施例中，轴推进装置34可以包括不同的接合特征(例如，柱、销、紧固件等)，其被配置成与手柄12的其它接合特征的狭槽42接合。可以理解的是，轴推进装置34可以被包装成单独的装置，当需要时，其可选地联接到手柄12。例如，临床医生可以选择在涉及操纵手柄12和附加医疗装置(比如激光纤维36和取回装置38)的程序之前附接轴推进装置34。可以理解的是，当需要时，临床医生可以从手柄12移除轴推进装置34。
如上所述，图3示出了将轴推进装置34的轮轴46插入到手柄12的狭槽42中。此外，图3示出了轴推进装置34可以进一步包括柱(例如夹子)48，其被设计成被插入到沿着手柄12的远侧端部区域16定位的凹部52中。可以理解的是，凹部52可以邻近狭槽42的上部区域定位。
可以进一步理解的是，轮轴46在狭槽42内的接合与柱或夹子48的平坦部分插入到凹部52中组合，除了提供足够的固位力使得轴推进装置34在医疗程序期间不会与手柄12意外分离之外，还可以限制轴推进装置34在与手柄12联接时的旋转。例如，轮轴46和柱或夹子48的尺寸可以被设计成使得它们分别在狭槽42和凹部52内提供压配合或互锁配合。
图4示出了上述轴推进装置34的分解图。为了清楚起见，图4中已经省略了第一连接轴26、第二连接轴28、激光纤维36和取回装置38。
图4示出了轴推进装置34可以包括壳体，该壳体包括可以定位(例如，“夹在”)第一拇指轮56和第二拇指轮57之间的内壳体62(例如，第一壳体构件)和外壳体54(例如，第二壳体构件)。第一拇指轮56可以经由内壳体62的轮轴64穿过第一拇指轮56的孔66的延伸联接到内壳体62。图4示出了内壳体62的轮轴64通常可以位于内壳体62的中心区域中。此外，图4示出了轮轴64可以大致成形为六边形。但是，虽然图4示出了包括图4中的六边形形状的轮轴64，但是可以理解的是，轮轴64可以包括各种形状。例如，轮轴64可以包括圆柱形、三角形、多边形、正方形或其他类似形状。
类似地，第二拇指轮57可以经由内壳体62的轮轴46(在图4中不可见，但在图3中示出)穿过第二拇指轮57的孔68的延伸联接到内壳体62。图4示出了内壳体62的轮轴46通常可以位于内壳体62的中心区域中。可以理解，轮轴46可以与轮轴64轴向对齐。此外，图4示出了轮轴46可以大致成形为圆柱体。然而，虽然图4示出了包括图4中的圆柱形形状的轮轴46，但是可以理解的是，轮轴46可以包括各种形状。例如，轮轴46可以包括六边形、三角形、多边形、正方形或其他类似形状。此外，可以理解的是，第一拇指轮56和第二拇指轮57中的每一个可以分别压配合到轮轴64和轮轴46上，同时允许第一拇指轮56和第二拇指轮57相对于轮轴64和轮轴46旋转。
图4进一步示出了第一拇指轮56和第二拇指轮57中的每一个可以包括围绕第一拇指轮56和第二拇指轮57中的每一个的周边在周向上延伸的材料带。例如，第一拇指轮56可以包括围绕第一拇指轮56的周边在周向上延伸的材料带70。类似地，第二拇指轮57可以包括围绕第二拇指轮57的周边在周向上延伸的材料带72。用于构造材料带70和材料带72的材料可以被设计成通常包括当使用者操纵第一拇指轮56和/或第二拇指轮57时提供抓握的材料。例如，材料带70和材料带72可以包括橡胶、硅树脂、丁腈橡胶、热塑性弹性体、氯丁橡胶或类似材料。
此外，在一些实施例中，材料带70和材料带72可以包括弹性材料。采用弹性材料来构造材料带70和材料带72可能是有利的，因为弹性材料可以抵抗从第一拇指轮56和/或第二拇指轮57移除。换句话说，弹性材料可以向第一拇指轮56和/或第二拇指轮57的外周向表面上提供压缩力。此外，材料带70和材料带72可以包括粗糙的或有纹理的表面，其适合于与其他轮和使用者的拇指接触。
当组装时，可以理解的是，第一拇指轮56和/或第二拇指轮57可以分别围绕轮轴64和46在顺时针方向或逆时针方向上旋转。此外，如将在下面更详细地描述的，临床医生可以使用他们的手的拇指(或另一个手指)抓住医疗装置10的手柄12来手动地旋转第一拇指轮56和/或第二拇指轮57。可以理解的是，第一拇指轮56和/或第二拇指轮57中的每一个可以在任一方向上旋转(例如，第一拇指轮56和/或第二拇指轮57中的每一个可以在顺时针方向或逆时针方向上旋转)。
图4进一步示出了轴推进装置34可以包括第一驱动轮58。第一驱动轮58可以经由销74b联接到内壳体62，所述销远离内壳体62的表面延伸。可以理解的是，第一驱动轮58可以围绕销74b的轴线在顺时针方向或逆时针方向上旋转。此外，图4示出了第一驱动轮58可以包括围绕其周边在周向上延伸的材料带47。第一驱动轮58的周向表面可以与第一拇指轮56的周向表面直接接触。材料带47在形式和功能上可以与上述材料带70类似。此外，图4示出了第一驱动轮58可以与第一拇指轮56接触(例如，第一拇指轮56的材料带70可以直接接触第一驱动轮58的材料带47)。
图4进一步示出了轴推进装置34可以包括第一滚子轮60。第一滚子轮60可以经由销74a联接到内壳体62，所述销远离内壳体62的表面延伸。可以理解的是，第一滚子轮60可以围绕销74a的轴线在顺时针方向或逆时针方向上旋转。此外，图4示出了第一滚子轮60可以包括围绕其周边在周向上延伸的材料带49。材料带49在形式和功能上可以与上述材料带70类似。第一驱动轮58的周向表面可以邻近第一滚子轮60的周向表面放置。例如，图4示出了第一滚子轮60可以与第一驱动轮58接触(例如，第一驱动轮58的材料带47可以直接接触第一滚子轮58的材料带49)，或者在第一滚子轮和第一驱动轮之间可以保留微小间隙，用于在它们之间放置取回装置38的管状轴37。
如下面将更详细地描述的，因为第一拇指轮56直接接触第一驱动轮58，所以第一拇指轮56的旋转将引起第一驱动轮58在与第一拇指轮56的旋转相反的方向上的旋转。例如，第一拇指轮56的顺时针旋转(从拇指轮56的外表面观察)将引起第一驱动轮58的逆时针旋转。类似地，因为第一驱动轮58直接接触第一滚子轮60，所以第一驱动轮58的旋转将引起第一滚子轮60在与第一驱动轮58的旋转相反的方向上的旋转。例如，第一驱动轮58的逆时针旋转将引起第一滚子轮60的顺时针旋转。可以进一步理解的是，第一拇指轮56的旋转使得第一滚子轮60在与第一拇指轮56相同的方向上旋转(而第一驱动轮58在与第一拇指轮56和第一滚子轮60相反的方向上旋转)。
第一拇指轮56可以具有比第一驱动轮58的直径更大的直径，以提供机械优势。例如，第一拇指轮56的直径可以是第一驱动轮58的直径的两倍或更多、三倍或更多、或者四倍或更多。因此，第一拇指轮56的一整圈回转可以引起第一驱动轮58的大于一整圈的回转。在一些情况下，第一拇指轮56可以相对于第一驱动轮58以例如2:1的比率、3:1的比率、4:1的比率或5:1的比率来设定尺寸。
图4进一步示出了轴推进装置34可以包括第二驱动轮59。第二驱动轮59可以经由销(图4中不可见)联接到内壳体62，所述销远离内壳体62的表面延伸。可以理解的是，第二驱动轮59可以在顺时针方向或逆时针方向上旋转。此外，图4示出了第二驱动轮59可以包括围绕其周边在周向上延伸的材料带51。第二驱动轮59的周向表面可以与第二拇指轮57的周向表面直接接触。材料带51在形式和功能上可以与上述材料带72类似。此外，图4示出了第二驱动轮59可以与第二拇指轮57接触(例如，第二拇指轮57的材料带72可以直接接触第二驱动轮59的材料带51)。
图4进一步示出了轴推进装置34可以包括第二滚子轮61。第二滚子轮61可以经由销(图4中不可见)联接到内壳体62，所述销远离内壳体62的表面延伸。可以理解的是，第二滚子轮61可以在顺时针方向或逆时针方向上旋转。此外，图4示出了第二滚子轮61可以包括围绕其周边在周向上延伸的材料带53。材料带53在形式和功能上可以与上述材料带72类似。第二驱动轮59的周向表面可以邻近第二滚子轮61的周向表面放置。例如，图4示出了第二滚子轮61可以与第二驱动轮59接触(例如，第二驱动轮59的材料带51可以直接接触第二滚子轮61的材料带53)，或者在第二滚子轮和第二驱动轮之间可以保留微小间隙，用于在它们之间放置激光纤维36。
如下面将更详细地描述的，因为第二拇指轮57直接接触第二驱动轮59，所以第二拇指轮57的旋转将引起第二驱动轮59在与第二拇指轮57的旋转相反的方向上的旋转。例如，第二拇指轮57的逆时针旋转(从第二拇指轮57的外表面观察)将引起第二驱动轮59的顺时针旋转。类似地，因为第二驱动轮59直接接触第二滚子轮61，所以第二驱动轮59的旋转将引起第二滚子轮61在与第二驱动轮59的旋转相反的方向上的旋转。例如，第二驱动轮59的顺时针旋转将引起第二滚子轮61的逆时针旋转。可以进一步理解的是，第二拇指轮57的旋转使得第二滚子轮61在与第二拇指轮57相同的方向上旋转(而第二驱动轮59在与第二拇指轮57和第二滚子轮61相反的方向上旋转)。
第二拇指轮57可以具有比第二驱动轮59的直径更大的直径，以提供机械优势。例如，第二拇指轮57的直径可以是第二驱动轮59的直径的两倍或更多、三倍或更多、或者四倍或更多。因此，第二拇指轮57的一整圈回转可以引起第二驱动轮59的大于一整圈的回转。在一些情况下，第二拇指轮57可以相对于第二驱动轮59以例如2:1的比率、3:1的比率、4:1的比率或5:1的比率来设定尺寸。
可以理解的是，本文所描述的“轮”中的一个或更多个(包括参考图4所述的所有轮)不一定必须彼此直接接触以使彼此旋转。相反，在一些示例中，轮中的一个或更多个可以经由皮带或链条等与附接到轮上的滑轮或齿轮等连接。例如，独立的轮可以各自包括齿轮，由此两个轮的每个齿轮经由驱动皮带或驱动链条彼此联接。可以理解的是，一个轮的旋转将经由驱动皮带连接或驱动链条连接以使另一个轮旋转。此外，可以采用齿轮比来调整驱动轮的速度/力。
图4进一步示出了轴推进装置34的壳体可以包括外壳体54。外壳体54可以被设计成使得其覆盖第一拇指轮56的侧向(面向外)表面的一部分，而不覆盖第二拇指轮57的相应侧向(面朝外)表面。然而，在其他情况下，如果需要，外壳体54可以被设计成覆盖第二拇指轮57的侧向(面朝外)表面。此外，图4示出了外壳体54可以包括孔76，轮轴64可以延伸穿过该孔(例如，外壳体54可以经由轮轴64穿过孔76的接合而附接到内壳体62)。
此外，外壳体54可以定位在内壳体62、第一拇指轮56、第一驱动轮58、第一滚子轮60、第二驱动轮59和第二滚子轮61的一部分上方。返回参考图2-3，外壳体54被示出为定位在内壳体62、第一拇指轮56、第一驱动轮58、第一滚子轮60、第二驱动轮59和第二滚子轮61的一部分上方。返回参考图2，轮轴64被示出为延伸穿过外壳体54的孔76。可以进一步理解的是，外壳体54可以包括槽道78，该槽道被设计成容纳内壳体62的上部头部部分80。内壳体62的上部头部部分80可以被定义为内壳体62的包括第一驱动轮58、第一滚子轮60、第二驱动轮59和第二滚子轮61的部分。从图2-3中可以理解的是，当组装时，外壳体54可以覆盖第一驱动轮58、第一滚子轮60、第二驱动轮59和第二滚子轮61，同时准许使用者接近并且旋转第一拇指轮56和第二拇指轮57。
图5A示出了轴推进装置34的详细视图(为了清楚起见，图5A中已经省略了外壳体54)。特别地，图5A示出了内壳体62的上部头部部分80，其包括第一驱动轮58、第一滚子轮60、第二驱动轮59(在图5A中不可见，但在图5B中示出)和第二滚子轮61(在图5A中不可见，但在图5B中示出)。此外，图5A示出了第一驱动轮58与第一拇指轮56直接接触。
此外，图5A示出了延伸穿过形成在内壳体62中的开口84的激光纤维36和延伸穿过形成在内壳体62中的开口82的取回装置38(从上述讨论中可以理解的是，取回线39可以延伸穿过取回装置38的管状轴37，但是在图5A中不可见)。此外，图5A示出了取回装置38的管状轴37可以夹在(即，压在)第一驱动轮58和第一滚子轮60之间(例如，在第一驱动轮58的材料带47和第一滚子轮60的材料带49之间)。
图5A进一步示出了第一连接管26的近侧端部可以固定地附接到壳体(比如内壳体62)。例如，第一连接管26的近侧端部可以粘合地附接到内壳体62。其他附接方法被设想，以将第一连接管26的近侧端部固定地附接到壳体(例如内壳体62)。例如，第一连接管26的近侧端部可以是扩口的，而壳体62可以包括被设计成与第一连接管26的扩口部分接合并配合的突出部。在其他示例中，第一连接管26的近侧端部可以在壳体62的倒钩配件上扩张。此外，图5A示出了在穿过第一驱动轮58和第一滚子轮60之间之后，取回装置38或医疗装置的其他细长轴可以进入第一连接管26的管腔(取回装置38经由虚线描绘在第一连接管26的管腔内)。
图5A示出了机构，通过该机构取回装置38经由第一拇指轮56的操纵被推进(或缩回)到细长轴20的工作通道中和从细长轴的工作通道中出来(如上所述)。如上所述，第一拇指轮56的顺时针旋转(由箭头85所描绘)将引起第一驱动轮58的逆时针旋转(由箭头86所描绘)。第一驱动轮58的逆时针旋转将使取回装置38在向远侧的方向上平移(例如，它将驱动/推动取回装置38进入第一连接管26的管腔)。此外，可以理解的是，第一拇指轮56的逆时针旋转使第一驱动轮58的旋转反向，从而向近侧缩回取回装置38。
可以理解的是，第一驱动轮58使取回装置38相对于第一连接管26和细长轴20的工作通道平移的能力是当取回装置38被夹在第一驱动轮58和第一滚子轮60之间时经由施加到取回装置上的压缩力产生的。可以进一步理解的是，第一驱动轮58和第一滚子轮60必须彼此间隔开，以准许第一驱动轮58在第一连接管26(和细长轴20的工作通道)内充分地推进取回装置38而不滑动，同时还使第一拇指轮56的触觉反馈对于使用者来说是舒适的。在一些示例中，第一驱动轮58和/或第一滚子轮60可以附接到弹簧，使得第一驱动轮58和/或第一滚子轮60之间的间距对于医疗装置的具有不同外径的细长轴来说是可调节的。
图5B示出了旋转的图5A，以示出延伸穿过形成在内壳体62中的开口84的激光纤维36。此外，图5B示出了激光纤维36可以夹在(即，压在)第二驱动轮59和第二滚子轮61之间(例如，在第二驱动轮59的材料带51和第一滚子轮61的材料带53之间)。
图5B进一步示出了第二连接管28的近侧端部可以固定地附接到壳体(比如内壳体62)。例如，第二连接管28的近侧端部可以粘合地附接到内壳体62。其他附接方法被设想，以将第二连接管28的近侧端部固定地附接到壳体(例如内壳体62)。例如，第二连接管28的近侧端部可以是扩口的，而壳体62可以包括被设计成与第二连接管28的扩口部分接合并配合的突出部。在其他示例中，第二连接管28的近侧端部可以在壳体62的倒钩配件上扩张。此外，图5B示出了在穿过第二驱动轮59和第二滚子轮61之间之后，激光纤维36或医疗装置的其他细长轴可以进入第二连接管28的管腔(激光纤维36经由虚线描绘在第二连接管28的管腔内)。
图5B示出了机构，通过该机构激光纤维36经由第二拇指轮57的操纵被推进(或缩回)到细长轴20的工作通道中和从细长轴的工作通道中出来(如上所述)。如上所述，第二拇指轮57的逆时针旋转(由箭头87所描绘)将引起第二驱动轮59的顺时针旋转(由箭头88所描绘)。第二驱动轮59的顺时针旋转将使激光纤维36在向远侧的方向上平移(例如，它将驱动/推动激光纤维36进入第二连接管28的管腔)。此外，可以理解的是，第二拇指轮57的顺时针旋转使第二驱动轮59的旋转反向，从而向近侧缩回激光纤维36。
可以理解的是，第二驱动轮59使激光纤维36相对于第二连接管28和细长轴20的工作通道平移的能力是当激光纤维36被夹在第二驱动轮59和第二滚子轮61之间时经由施加到激光纤维上的压缩力产生的。可以进一步理解的是，第二驱动轮59和第二滚子轮61必须彼此间隔开，以准许第二驱动轮59在第二连接管28(和细长轴20的工作通道)内充分地推进激光纤维36而不滑动，同时还使第二拇指轮57的触觉反馈对于临床医生来说是舒适的。在一些示例中，第二驱动轮59和/或第二滚子轮61可以附接到弹簧，使得第二驱动轮59和/或第二滚子轮31之间的间距对于医疗装置的具有不同外径的细长轴来说是可调节的。
图6-10示出了另一个示例医疗装置100。医疗装置100可以在形式和功能上类似于上述医疗装置10。例如，医疗装置100可以包括手柄112，该手柄具有远侧端部区域114、近侧端部区域116和中间区域118。手柄112可以进一步包括细长轴120，该细长轴远离手柄112的远侧端部区域114向远侧延伸。细长轴120可以在形式和功能上类似于上述细长轴20。
此外，手柄112可以包括接入端口130(包括第一集线器132a和第二集线器132b)、第一连接管126、第二连接管128、在第一连接管126内延伸的取回装置138、在第二连接管128内延伸的激光纤维136，它们在形式和功能上都类似于如上面关于医疗装置10所述的接入端口30(包括第一集线器32a和第二集线器32b)、第一连接管26，第二连接管28、激光纤维36和取回装置38。图6进一步示出了取回装置138，该取回装置延伸穿过细长轴120的管腔并且延伸出细长轴120的远侧端部，而激光纤维136的远侧端部仅出于说明性目的以虚线示出。因此，可以理解的是，在医疗程序期间，仅激光纤维136或取回装置138(包括定位在取回装置138的管状轴137的管腔内的取回线139)中的一个或另一个可以占据细长轴120的工作通道，而激光纤维136和取回装置138中的另一个可以定位在接入端口130的近侧在第一连接管126或第二连接管128内。在其他情况下，激光纤维136可以占据细长轴120的第一工作管腔，而包括取回装置138的管状轴137和延伸穿过其中的取回线139的取回装置138占据细长轴120的第二工作管腔。可以理解的是，在一些示例中，第一连接管126和第二连接管128中的每一个可以是透明的或半透明的，从而准许临床医生在从细长轴120的工作通道撤回时看到位于其中的激光纤维136的远侧端部或取回装置138的远侧端部，以准许另一个装置占据细长轴120的工作通道。当取回装置138和激光纤维136中的另一个被向远侧推进到细长轴120的工作通道中时，临床医生可能希望能够在视觉上确认取回装置138的远侧端部或激光纤维136的远侧端部分别位于第一连接管126或第二连接管128中。此外，图6示出了取回线139，该取回线包括取回篮150，其延伸穿过取回装置138的管状轴137的管腔并且向远侧延伸超过取回装置138的管状轴137。
此外，手柄112可以包括轴推进装置134。轴推进装置134与上述轴推进装置34类似但不相同。例如，轴推进装置134可以可移除地附接(或固定地附接)到手柄112，如上面关于轴推进装置34所述。此外，虽然在图6中不可见，但是轴推进装置134可以包括可以用于推进/缩回取回装置138的第一拇指轮(在图6中不可见)和用于推进/缩回激光纤维136的第二拇指轮(在图6中不可见)。
然而，如将在下面详细描述的，轴推进装置134进一步包括可旋转帽186或其他致动机构，其附接到壳体，比如外壳体154(外壳体154可以在形式和功能上类似于上述外壳体54)，由此帽186可以用于在取回装置138的管状轴137内并且相对于取回装置的管状轴纵向地推进/缩回取回线139。
图7示出了医疗装置100，其中可旋转帽186已经从轴推进装置134的外壳体154移除，以露出外壳体154的侧向面(例如，面向外的表面)。可以理解的是，可旋转帽186可以经由连接件(例如，螺钉/螺栓连接件)联接到外壳体154，该连接件准许可旋转帽186围绕与轮轴164(轮轴164可以在形式和功能上类似于上述轮轴64)相同的轴线旋转。此外，图7示出了可旋转帽186可以包括围绕可旋转帽186的外表面隔开的一个或更多个突出部188。可以理解的是，当旋转可旋转帽186时，突出部188可以改善临床医生的抓握。
此外，图7示出了外壳体154的侧向面可以包括槽道163。如图7中所示，槽道163可以弯曲并且总体上在距轮轴164一定径向距离处沿着外壳体154的周边。此外，如将在下面更详细描述的，槽道163可以被设计成准许取回装置138的管状轴137的一部分和取回线139的一部分定位在其中。具体地，取回装置138的管状轴137的近侧端部可以固定地附接在槽道163内(靠近外壳体154的上部部分)，而取回线139可以在槽道163内(例如，沿着槽道)自由平移。
另外，可以理解的是，当完全组装时，可旋转帽186可以围绕(绕)轮轴164并且沿着外壳体154的表面自由旋转。此外，图7的详细视图示出了取回线139的近侧端部142可以远离槽道163并且远离外壳体154的侧向表面突出并且接合位于可旋转帽186的背侧上的凹部187。换句话说，取回线139的近侧端部142可以固定地附接(例如，经由粘合剂)到可旋转帽186的背侧。其他附接技术被设想，以用于将取回线139的近侧端部142固定地附接到可旋转帽186。例如，取回线139的近侧端部142可以经由粘合剂附接到可旋转帽186。
图8示出了上述医疗装置100的近侧端部区域116的透视图。如上所述，图8示出了第一拇指轮156和第二拇指轮157可以可旋转地联接到壳体，比如内壳体162。此外，图8示出了延伸穿过孔184并且延伸到第二连接管128中的激光纤维136和延伸穿过孔186并且延伸到第一连接管126中的取回护套138。虽然没有示出轴推进装置134的所有部件，但是可以理解的是，使用第一拇指轮156和第二拇指轮157以分别驱动(例如，纵向平移)取回护套138和激光纤维136进入到第一连接管126和第二连接管128中的操作可以在形式和功能上与上述第一拇指轮56和第二拇指轮57的操作类似。换句话说，虽然图7中未示出，轴推进装置134可以包括上述驱动轮58/59和滚子轮60/61的布置和功能。此外，图8示出了定位在外壳体154的槽道163内的取回线139。
图9-10示出了可旋转帽186相对于外壳体154的旋转，以在取回装置138的管状轴137的管腔内推进(和缩回)取回线139。如上所述，图9的详细视图示出了取回装置138的管状轴137的近侧端部143可以固定地附接到外壳体154，比如固定地附接在外壳体154的槽道163内。例如，取回装置138的管状轴137的近侧端部143可以被粘合地胶粘在槽道163内。因此，取回装置138的管状轴137的近侧端部143可以不相对于外壳体154移动。另外，如上所述，详细视图示出了延伸到取回装置138的管状轴137的管腔中的取回线139。
图9进一步示出了沿着槽道163的曲率延伸的取回线139。可以进一步理解的是，图9示出了附接到手柄112的外壳体154的可旋转帽186(为了简单起见，可旋转帽186以虚线轮廓示出)。如上所述，在这种构造中，取回线139的近侧端部142可以理解为延伸出页面，由此其固定地附接到可旋转帽186的背侧。
图10示出了可旋转帽186的旋转，以使取回线139相对于取回装置138的管状轴137的管腔并且在该管腔内纵向平移。可以理解的是，使取回线139在取回装置138的管状轴137的管腔内平移可以使附接到取回线139的远侧端部的取回篮150(如图6中所示)扩张和收缩。因此，可以进一步理解的是，例如，在临床医生旋转帽186以展开取回篮150之前，临床医生可以操纵第一拇指轮156以相对于目标部位推进或缩回取回装置138(包括取回装置138的管状轴137和取回线139)。换句话说，如上所述，操纵第一拇指轮156可以使取回装置138，包括取回装置138的管状轴137和取回线139，同时移动穿过医疗装置100的细长轴120的工作通道(例如，当取回装置138由第一拇指轮156操纵时，取回线139与取回装置138的管状轴137一起行进)。然而，为了致动(例如，展开或收缩)取回篮150(附接到取回线139的远侧端部)，临床医生可以旋转可旋转帽186(使用同一只手)，这使取回线139在槽道163和取回装置138的管状轴137的管腔内平移(可旋转帽186的旋转由箭头144描绘)。换句话说，因为取回装置138的管状轴137的近侧端部143固定地附接到外壳体154，所以可旋转帽186的旋转仅使取回线139相对于外壳体154(在槽道163内)和取回装置138的管状轴137平移。在图10的详细视图中，箭头145示出了取回线139相对于外壳体154和取回装置138的管状轴137的平移。另外，应当注意，图10示出了在可旋转帽186已经旋转之后取回线139的近侧端部142的旋转的移位。
图11-15示出了另一个示例医疗装置200。医疗装置200可以在形式和功能上类似于上述医疗装置10/100。例如，医疗装置200可以包括具有远侧端部区域214和近侧端部区域216的手柄212。手柄212可以进一步包括细长轴220，该细长轴远离手柄212的远侧端部区域214向远侧延伸。细长轴220可以在形式和功能上类似于上述细长轴20/120。
此外，手柄212可以包括接入端口230(包括第一集线器232a和第二集线器232b)、第一连接管226、第二连接管228、在第一连接管226内延伸并且延伸到医疗装置200的细长轴220的工作通道中的取回装置238或其它细长医疗装置、在第二连接管228内延伸并且延伸到医疗装置200的细长轴220的工作通道或另一个工作通道中的激光纤维236，它们在形式和功能上可以都类似于如上面关于医疗装置10/100所述的接入端口30/130(包括第一集线器32a/132a和第二集线器32b/132b)、第一连接管26/126、第二连接管28/128、激光纤维36/136和取回护套38/138。图11进一步示出了取回装置238，该取回装置延伸穿过细长轴220的管腔并且从细长轴220的远侧端部向远侧延伸出去，而激光纤维236的远侧端部仅出于说明性目的以虚线示出。因此，可以理解的是，在医疗程序期间，仅激光纤维236或取回装置238(包括定位在取回装置238的管状轴237的管腔内的取回线239)中的一个或另一个可以占据细长轴220的工作通道，而激光纤维236和取回装置238中的另一个可以定位在接入端口230的近侧在第一连接管226或第二连接管228内。在其他情况下，激光纤维236可以占据细长轴220的第一工作管腔，而包括取回装置238的管状轴237和延伸穿过其中的取回线239的取回装置238占据细长轴220的第二工作管腔。可以理解的是，在一些示例中，第一连接管226和第二连接管228中的每一个可以是透明的或半透明的，从而准许临床医生在从细长轴220的工作通道撤回时看到位于其中的激光纤维236的远侧端部或取回装置238的远侧端部，以准许另一个装置占据细长轴220的工作通道。当取回装置238和激光纤维236中的另一个被向远侧推进到细长轴220的工作通道中时，临床医生可能希望能够在视觉上确认取回装置238的远侧端部或激光纤维236的远侧端部分别位于第一连接管226或第二连接管228中。此外，图11示出了取回线239，该取回线包括取回篮250，该取回线延伸穿过取回装置238的管状轴237的管腔并且向远侧延伸超过取回装置238的管状轴237。
此外，图12示出了手柄212可以包括轴推进装置234。轴推进装置234类似于上述轴推进装置34。例如，轴推进装置234可以可移除地(或固定地)附接到手柄212，如上面关于医疗装置10所述的轴推进装置34所述。
图12示出了手柄212的近侧端部区域216的详细视图。类似于上文所述，图12示出了可旋转帽286可以包括围绕可旋转帽286的外表面隔开的一个或更多个突出部288。可以理解的是，当旋转可旋转帽286时，突出部288可以改善临床医生的抓握。为了清楚起见，图12示出了可旋转帽286已经与手柄212间隔开。
此外，图12示出了轴推进装置234包括内壳体262，该内壳体可以在形式和功能上类似于上述内壳体62/162。然而，与上述内壳体62/162不同，内壳体262可以仅包括单个拇指轮258，或者如果需要，内壳体可以包括第一拇指轮和第二拇指轮。拇指轮258的形式和功能可以类似于上述拇指轮58/158。例如，拇指轮258可以经由驱动轮(在图12中不可见)联接到激光纤维236。此外，激光纤维236可以延伸穿过位于内壳体262中的孔284，由此激光纤维236被夹在驱动轮和滚子轮之间(驱动轮和滚子轮在图12中都不可见)。因此，如上所述，拇指轮258可以用于将激光纤维236推进/缩回到第二连接管228中，并且因此穿过医疗装置200的细长轴220的工作通道，其方式类似于上面关于医疗装置10/100所述的方式。
然而，轴推进装置234与上述轴推进装置34/134的不同之处可以在于，取回装置238和/或取回装置238的取回线239的推进/缩回可以经由旋转盘265和可旋转帽286之间的协作关系来实现。应当注意，在一些示例中，旋转盘265可以定位在轴推进装置234上的与第一拇指轮56/156定位在上述医疗装置10/100中相同的相对位置中。换句话说，旋转盘265(其还可以被认为是轴推进装置234的拇指轮)已经被认为取代了上述医疗装置10/100中的第一拇指轮56/156。
图12示出了旋转盘265可以经由内壳体262的轮轴264穿过旋转盘265的孔的延伸而联接到内壳体262。图12示出了内壳体262的轮轴264通常可以位于内壳体262的中心区域中。可以进一步理解的是，旋转盘265可以经由拇指杆253的操纵而围绕轮轴264旋转。例如，可以理解的是，临床医生可以使用拇指来操纵杆253并且使旋转盘265围绕轮轴264旋转。
此外，图12示出了轴推进装置234可以包括锁定机构，以将取回装置相对于医疗装置的细长轴220的位置锁定在多个位置中的一个位置处。例如，内壳体262可以包括多个齿251，该多个齿沿着内壳体262的外周边并且邻近杆253定位。此外，可以理解的是，杆253可以包括突出部282，当突出部282位于两个相邻齿251之间时，该突出部接合齿251并且将旋转盘265锁定在固定位置。当处于锁定位置时，可以防止旋转盘265在顺时针方向和/或逆时针方向上旋转。例如，在图12所示的示例中，拇指杆253可以用于使旋转盘265围绕轮轴264旋转。例如，由使用者的拇指(或其他手指)施加在拇指杆253上的力可以使拇指杆253弯曲，以使突出部282从相邻齿251之间脱离，从而允许旋转盘265旋转。然而，当旋转盘265停止旋转并且力被移除时，突出部282可以朝向轮轴264返回并且接合给定齿251的平坦背侧部分，从而防止旋转盘265在顺时针方向上自由旋转。可以理解的是，为了使旋转盘265在顺时针方向上旋转，临床医生可以按压拇指杆253，这使得突出部282远离轮轴264弯曲，从而准许突出部282越过齿251的顶部，同时旋转盘265顺时针旋转。因此，锁定机构可以用于固定取回装置238的纵向位置，从而在取回线239经由旋转帽286被旋转的旋转而推进或缩回时防止取回装置238的管状轴237向远侧移动，如本文所述。
在所示的实施例中，齿251的侧面被形成为使得突出部282必须通过在拇指杆253上按压而主动脱离，从而使旋转盘265在顺时针方向上旋转，以便防止取回装置238无意中向远侧推进。然而，由于齿的侧面的锐角，当突出部282沿着齿的成角度的侧面滑动时，可以准许逆时针旋转。在另一个实施例中，齿251的侧面可以反向，使得突出部282必须通过在拇指杆253上按压而主动脱离，从而使旋转盘265在逆时针方向上旋转，以便防止取回装置238无意中向近侧撤回。然而，由于齿的侧面的锐角，当突出部282沿着齿的成角度的侧面滑动时，可以准许顺时针旋转。在另一个实施例中，齿251可以包括“V”形，其可以用于防止旋转盘265的顺时针旋转和逆时针旋转(当突出部定位在齿251的沟槽中的一个内时)。
图12进一步示出了第一连接管226的近侧端部区域可以固定地附接到壳体(比如内壳体262)。例如，图12的左上部分中的详细视图示出了第一连接管226的近侧端部可以经由胶水或其他附接方法(例如，压配合等)固定地附接到内壳体262。此外，图12的左上部分中的详细视图示出了穿入到第一连接管226的管腔中的取回装置238。该同一详细视图进一步示出了定位在取回装置238的管状轴237的管腔内(并且通过延伸，定位在第一连接管226的管腔中)的取回线239。因为第一连接管226固定地附接到内壳体262，所以可以理解的是，包括取回装置238的管状轴237和取回线239的取回装置238可以相对于第一连接管226平移并且在该第一连接管内平移。
图12进一步示出了内壳体262可以包括槽道263，该槽道可以弯曲并且总体上在距轮轴264的一定径向距离处沿着旋转盘265的周边。此外，图12示出了取回装置238的管状轴237和取回线239的部分可以定位在槽道263内。特别地，图12的右下角中的详细视图示出了槽道263内的位置，在该位置中，取回装置238的管状轴237的近侧端部区域可以固定地附接到旋转盘265。因此，可以理解的是，旋转盘265的旋转(如上所述)可以使取回装置238的管状轴237以及其中的取回线239相对于第一连接管226并且在该第一连接管内前进或缩回。
此外，图12的右上角中的详细视图示出了定位在旋转盘265的槽道263内的取回线239。取回线239可以不固定地附接到旋转盘265。相反，图12的右上角中的详细视图示出了取回线239的近侧端部可以向外弯曲，使得其可以接合并且固定地附接到沿着旋转帽286的背侧定位的凹部287。注意，取回线239可以以其他方式固定地附接到旋转帽286。类似于上面关于医疗装置100所述的旋转帽186的功能，旋转帽286的旋转可以使取回线239在旋转盘265的槽道263内并且纵向平移穿过取回装置238的管状轴237的管腔。
然而，可以进一步理解的是，旋转帽286可以与旋转盘265接合，使得当旋转盘265旋转时(例如，经由拇指杆253)，旋转帽286可以与旋转盘265一起旋转。在一些示例中，旋转帽286的背侧可以包括突出部(在图12中不可见)，该突出部朝向旋转盘265延伸并且位于弹簧255所在的槽道内。弹簧255可以接触并且偏压突出部。因此，当旋转盘265旋转时，旋转帽286可以与旋转盘265“一起行进”，使得当旋转盘265旋转时，旋转帽286和旋转盘265之间没有相对旋转。
可以进一步理解的是，当旋转盘265旋转(并且旋转帽286与旋转盘265一起旋转)时，取回装置238的管状轴237和取回线239将在第一连接管226内一起移动和/或纵向穿过细长轴220的工作通道一起移动。换句话说，当旋转盘265旋转时，旋转盘265可以使取回装置238的管状轴237平移，同时，旋转帽286(被置于旋转盘265上)将与旋转盘265一起旋转，并且使取回线239以与取回装置238的管状轴237相同的速度(移位)平移。
然而，可以理解的是，在旋转盘265的旋转停止并且突出部282与齿251接合(从而相对于内壳体262将旋转盘265锁定在适当位置)之后，旋转帽286可以相对于旋转盘265(并且，通过延伸，相对于内壳体262)旋转。旋转帽286相对于旋转盘265的旋转可以相对于取回装置238的管状轴237推进(或缩回)取回线239，从而相对于取回装置238的管状轴237推进取回篮250。
如上所述，图12示出了手柄212可以包括定位在旋转盘265上的凹陷槽道内的弹簧255。如将在下面更详细描述的，弹簧255的一端可以联接到旋转帽265的背侧(例如，可以采用类似的连接技术，以将弹簧255的远侧端部连接到旋转帽286的背侧，如将取回线239的近侧端部连接到旋转帽286的背侧所采用的)。因此，弹簧255可以被设计成在旋转帽286在顺时针方向上旋转之后被释放之后，偏压旋转帽286在逆时针方向上旋转。因此，弹簧255可以被实施为在取回篮250瘪缩的情况下在缩回构造中偏压旋转帽286，并且因此偏压取回线239。使旋转帽286在顺时针方向上旋转以克服弹簧255的力导致取回篮250展开(例如，扩张)。
图13-15示出了旋转盘265和旋转帽286的协同操作，以推进/缩回或以其他方式操纵取回装置238。图13示出了一种手柄构造，其中取回装置238的管状轴237和取回线239都可以位于细长轴220的工作通道内并且正好定位在细长轴220的远侧端部的近侧。为了清楚起见，旋转帽286被示出为从手柄212移除。然而，应当理解的是，对于图13-15，如上所述，旋转帽286将定位在旋转盘265的顶部上。此外，图13示出了旋转盘265没有在顺时针方向上旋转并且取回线239没有相对于取回装置238的管状轴237平移。
图14示出了取回盘265和旋转帽286的同时旋转。如上所述，旋转盘265的旋转可以经由操纵拇指杆253在多个齿251上越过来实现。图14示出了，在一些示例中，旋转盘265的旋转可以被局限在第一止动件259和第二止动件254之间。例如，旋转盘265可以包括突出部261，该突出部在完全缩回位置接合第一止动件259。当旋转盘265顺时针旋转到其最大顺时针位置或完全伸出位置时，突出部261可以移动到与第二止动件254接合。这种接合防止旋转盘265在顺时针方向上的进一步旋转，从而防止取回装置238的管状轴237进一步向远侧推进到细长轴220的远侧端部之外或以其他方式相对于细长轴的远侧端部进一步向远侧推进。图14用箭头270描绘了旋转盘265的旋转并且用箭头283描绘了旋转帽的旋转(与旋转盘265同时发生)。如上所述，旋转盘265的旋转可以将取回装置238的管状轴237和取回线239平移到细长轴220的远侧端部之外。图14进一步示出了突出部282与齿252接合，并且因此防止旋转盘265相对于内壳体262旋转。
图15示出了旋转帽286相对于旋转盘265的独立旋转，以使取回线239相对于取回装置238的管状轴237平移。如图15中所示，旋转帽286可以相对于旋转盘265旋转(旋转帽286的旋转由箭头267描绘)，这使取回线239的远侧端部242在槽道263内平移(注意，图14中的取回线239的远侧端部242在槽道263内的位置与图15中的位置相比示出了线239在槽道263内的平移)。此外，因为旋转盘265在图15中被保持在适当位置，所以取回装置238的管状轴237保持不动，而取回线239在取回装置238的管状轴237的管腔中平移。可以理解的是，这种平移可以使取回装置238的远侧端部处的篮250展开(例如，扩张)。此外，图15示出了当旋转帽286旋转时弹簧255被压缩。因此，在旋转帽286被释放之后，弹簧255的扩张可以使旋转帽286在逆时针方向上旋转，从而使取回线239在槽道263内平移并且使取回篮250瘪缩。
图16-17示出了另一个示例医疗装置300。医疗装置300可以在形式和功能上类似于上述医疗装置200。例如，医疗装置300可以包括手柄312，该手柄具有远离手柄312的远侧端部向远侧延伸的细长轴320。细长轴320可以在形式和功能上类似于上述细长轴20。
此外，手柄312可以包括第一连接管326、第二连接管328、在第一连接管326内延伸并且延伸到医疗装置300的细长轴320的工作通道中的取回装置338或其它细长医疗装置、以及在第二连接管328内延伸并且延伸到医疗装置300的细长轴320的工作通道或另一个工作通道中的激光纤维336，它们在形式和功能上可以都类似于如上面关于医疗装置10/100/200所述的第一连接管26/126/226、第二连接管28/128/228、在第一连接管26/126/226内延伸的取回装置38/138/238、以及在第二连接管28/128/228内延伸的激光纤维36/136/236。
此外，图16示出了手柄312可以包括轴推进装置334。轴推进装置334类似于上述轴推进装置234。例如，轴推进装置334可以可移除地(或固定地)附接到手柄312，如上面关于医疗装置200所述的轴推进装置234所述。此外，轴推进装置334的操作可以在功能上类似于上述轴推进装置234。然而，如图16中所示，轴推进装置334可以不包括如上面关于轴推进装置234所述的齿251或拇指杆253(包括突出部282)。相反，轴推进装置334可以包括细长管状轴337和在其中延伸的取回线339沿着旋转盘365卷绕的构造。因此，可以理解的是，随着旋转盘365旋转(例如，在顺时针方向上)，取回装置338可以在第一连接管326和/或在细长轴320内延伸的工作通道内推进。
在一些示例中，取回装置338可以围绕位于旋转盘365上的搁架(例如，边沿、唇缘、凸耳等)卷绕。然而，在其他示例中，例如，取回装置338可以在延伸到旋转盘365的表面中的槽道内卷绕。
此外，图16示出了取回线339的近侧端部可以延伸到取回装置338的管状轴337的近侧端部之外，并且可以以类似于上面关于医疗装置200所述的方式联接到旋转帽386的背侧。类似地，图16示出了轴推进装置334可以包括弹簧355，该弹簧放置在位于旋转盘365上的槽道内。类似于上面关于医疗装置200所述的，旋转帽386的旋转可以相对于取回装置338的管状轴337推进取回线339，从而使取回装置338的远侧端部处的端部执行器(例如，取回篮)展开(例如，扩张)。然而，如上所述，一旦旋转帽386被释放，弹簧355就可以扩张，从而使旋转帽386在逆时针方向上旋转并且使取回线339相对于取回护套338的管状构件337向近侧缩回，从而使取回篮收缩。换句话说，如上面关于医疗装置200所述，弹簧355可以用于将位于取回装置338的远侧端部处的取回篮或其他端部执行器朝向闭合收缩构造偏压。
图17是图16中所示的医疗装置300的透视图。图17示出了轴推进装置334包括内壳体362，该内壳体可以在形式和功能上类似于上述内壳体62/162/262。内壳体362可以包括单个拇指轮358，或者如果需要，内壳体可以包括第一拇指轮和第二拇指轮。拇指轮358的形式和功能可以类似于上述拇指轮58/158/258。例如，拇指轮358可以经由驱动轮(在图17中不可见)联接到激光纤维336，由此激光纤维336被夹在驱动轮和滚子轮之间(驱动轮和滚子轮在图17中都不可见)。因此，如上所述，拇指轮358可以用于将激光纤维336推进/缩回到第二连接轴328中，其方式类似于上面关于医疗装置10/100/200所述的方式。
如上所述，图17示出了取回装置338(包括取回装置338的管状轴337和取回线339的组合)可以围绕旋转盘365卷绕。此外，可以理解的是，在组装构造中，取回装置338的管状轴337可以定位在旋转帽386和旋转盘365之间。此外，旋转帽386和旋转盘365可以螺纹连接到螺纹轮轴364上，使得旋转帽386和旋转盘365可以一起与内壳体间隔开距离“X”。
在操作中，可以理解的是，临床医生可以使旋转盘365和旋转帽386在顺时针方向上旋转，从而推进取回装置338穿过细长轴320的工作通道。当旋转盘365和旋转帽386螺纹连接到螺纹轮轴364上时，旋转盘365和旋转帽386的顺时针旋转将使旋转盘365和旋转帽386朝向内壳体362的侧向面移动。可以理解的是，旋转盘365和旋转帽386可以顺时针旋转，直到位于旋转盘365上的突出部361接合内壳体362上的限位止动件(Positive stop)354。此时，防止旋转盘365进一步顺时针旋转(这还防止取回装置338的管状轴进一步向远侧平移)。然而，如上所述，旋转帽386仍然能够顺时针旋转(从而压缩弹簧355)，以相对于取回装置338的管状轴337的远侧端部向远侧推进取回线339，从而使端部执行器打开或扩张。此外，释放帽386允许弹簧355扩张并且使旋转帽386在逆时针方向上旋转，这使取回线339相对于取回装置338的管状轴337的远侧端部向近侧缩回，从而使端部执行器闭合或收缩。这种操作机制类似于上面关于医疗装置200的旋转帽286和弹簧255所述的操作机制。
轴推进装置434的另一个实施例在图18A和18B中示出。如同本文公开的其它轴推进装置34/134/234/334一样，轴推进装置434可以可移除地或固定地附接到医疗装置的手柄。在许多方面，轴推进装置434的操作可以类似于其它轴推进装置34/134/234/334的操作，但有一些变化。因此，如果需要，轴推进装置434的特征可以物理地结合到如上所述的其它轴推进装置34/134/234/334中。
如图18A中所示，轴推进装置434可以包括壳体462，该壳体能够附接(可移除地或固定地)到医疗装置(比如上述其它医疗装置)的手柄。轴推进装置434可以包括拇指轮456，该拇指轮经由轮轴464穿过拇指轮456的孔的延伸而联接到壳体462。因此，拇指轮456经由轮轴464旋转地联接到壳体462，使得准许拇指轮456围绕轮轴464的轴线旋转。类似于上面的其他拇指轮，拇指轮456可以包括围绕拇指轮456的周边在周向上延伸的材料带470。用于构造材料带470的材料可以被设计成通常包括当使用者操纵拇指轮456时提供抓握的材料。例如，材料带470可以包括橡胶、硅树脂、丁腈橡胶、热塑性弹性体、氯丁橡胶、其他弹性材料或类似材料。
当组装时，可以理解的是，拇指轮456可以围绕轮轴464在顺时针方向或逆时针方向上旋转。此外，如将在下面更详细地描述的，临床医生可以使用他们的手的拇指(或另一个手指)抓住医疗装置的手柄来手动地旋转拇指轮456。与上述实施例不同，轴推进装置434可以不包括单独的驱动轮，相反，轴推进装置434可以仅包括拇指轮456和滚子轮460，所述拇指轮还充当驱动轮。
滚子轮460可以经由轮轴474联接到壳体462，所述轮轴远离壳体462的表面延伸。可以理解的是，滚子轮460可以围绕轮轴474的轴线在顺时针方向或逆时针方向上旋转。此外，图18A示出了滚子轮460可以包括围绕其周边在周向上延伸的材料带449。材料带449在形式和功能上可以与上述材料带470类似。拇指轮456的周向表面可以邻近滚子轮460的周向表面放置。例如，滚子轮460可以与拇指轮456接触(例如，拇指轮456的材料带470可以直接接触滚子轮460的材料带449)，或者在滚子轮和拇指轮之间可以保留微小间隙，用于在它们之间放置医疗装置(例如，取回装置或激光纤维)的细长轴438。
图18B示出了机构，通过该机构细长轴438经由操纵拇指轮456被推进(或缩回)到医疗装置(例如，内窥镜)的细长轴的工作通道中和从医疗装置的细长轴的工作通道中出来的。拇指轮456的旋转将引起滚子轮460在与拇指轮456的旋转相反的方向上的旋转。例如，如图18B中所示，拇指轮456的逆时针旋转(从拇指轮456的外表面观察)将引起滚子轮460的顺时针旋转。在医疗装置的细长轴438定位在所述拇指轮和滚子轮之间的情况下，拇指轮456的逆时针旋转(如箭头A所示)将引起细长轴438向远侧推进，如箭头B所示。同样，拇指轮456的顺时针旋转将引起细长轴438向近侧缩回。
可以理解的是，拇指轮456使细长轴438相对于第一连接管(如上所述)和内窥镜(如上所述)的细长轴的工作通道平移的能力是当细长轴438被夹在拇指轮456和滚子轮460之间时经由施加到细长轴上的压缩力产生的。可以进一步理解的是，拇指轮456和滚子轮460必须彼此间隔开，以准许轴推进装置434在第一连接管和内窥镜(如上所述)的细长轴的工作通道内充分地推进细长轴438而不滑动，同时还使拇指轮456的触觉反馈对于使用者来说是舒适的。在一些示例中，滚子轮460可以附接到弹簧，使得拇指轮456和滚子轮460之间的间距对于医疗装置的具有不同外径的细长轴来说是可调节的。
如上所述，如结合图18A-18B所述，如果需要，本文公开的轴推进装置中的任一个可以被配置成仅具有拇指轮和滚子轮。
可以用于本文所公开的示例的各种部件的材料可以包括通常与医疗装置相关联的材料。为了简单起见，以下的讨论涉及输尿管镜仪器和输尿管镜的其他部件。然而，这并非旨在限制本文描述的装置和方法，因为讨论可以应用于本文公开的其它类似管状构件和/或管状构件或装置的部件。
医疗装置10和/或其部件可以由金属、金属合金、聚合物(聚合物的一些示例在下面公开)、金属-聚合物复合物、陶瓷、它们的组合等或者其它合适的材料制成。合适的聚合物的一些示例可以包括聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯四氟乙烯(ETFE)、氟化乙烯丙烯(FEP)、聚甲醛(POM，例如，可从DuPont获得的)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如，聚氨酯85A)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如，可从DSM Engineering Plastics获得的)、醚或酯基共聚物(例如，丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其它聚酯弹性体，比如可从DuPont获得的/>)、聚酰胺(例如，可从Bayer获得的或可从Elf Atochem获得的/>)、弹性聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(PEBA，例如可在商标名/>下获得)、乙烯醋酸乙烯酯共聚物(EVA)、硅酮、聚乙烯(PE)、/>高密度聚乙烯、/>低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如，/>)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯硫醚(PPS)、聚苯醚(PPO)、聚对苯二甲酰胺(例如，)、聚砜、尼龙、尼龙-12(比如，可从EMS American Grilon获得的/>)、全氟(丙基乙烯基醚)(PFA)、乙烯-乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(PVdC)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如，SIBS和/或SIBS 50A)、聚碳酸酯、离聚物、生物相容性聚合物、其它合适的材料、或其混合物、组合、共聚物、聚合物/金属复合材料等。在一些实施例中，护套可以与液晶聚合物(LCP)共混。例如，混合物可以含有高达大约百分之6的LCP。
合适的金属和金属合金的一些示例包括：不锈钢，比如304V、304L和316LV不锈钢；软钢；镍钛合金，比如线性弹性和/或超弹性镍钛诺；其它镍合金，比如镍-铬-钼合金(例如，UNS:N06625，比如625，UNS:N06022，比如/>UNS:N10276，比如/>其它/>合金等)、镍-铜合金(例如，UNS:N04400，比如/>400、/>400、/>400等)、镍-钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30035，比如/>等)、镍-钼合金(例如，UNS:N10665，比如ALLOY/>)、其它镍-铬合金、其它镍-钼合金、其它镍-钴合金、其它镍-铁合金、其它镍-铜合金、其它镍-钨合金或钨合金等；钴-铬合金；钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30003，比如/>等)；富铂不锈钢；钛；它们的组合等；或者任何其它合适的材料。
如本文所暗示的，在可商购的镍钛合金或镍钛诺合金的家族中，有一类被称为“线性弹性”或“非超弹性”的合金，尽管在化学性质上可能与常规的形状记忆和超弹性种类类似，但它们可能表现出独特且有用的机械特性。线性弹性和/或非超弹性镍钛诺与超弹性镍钛诺的区别可能在于，线性弹性和/或非超弹性镍钛诺不像超弹性镍钛诺那样在其应力/应变曲线中显示出显著的“超弹性平台”或“标志区域”。相反，在线性弹性和/或非超弹性镍钛诺中，随着可恢复应变的增加，应力继续以大致线性的关系增加或者以某种程度上但不一定完全线性的关系增加，直到塑性变形开始，或者至少以比超弹性镍钛诺可以看到的超弹性平台和/或标志区域更线性的关系增加。因此，出于本公开的目的，线性弹性和/或非超弹性镍钛诺还可以被称为“大致”线性弹性和/或非超弹性镍钛诺。
在一些情况下，线性弹性和/或非超弹性镍钛诺还是可以与超弹性镍钛诺区别开的，因为线性弹性和/或非超弹性镍钛诺可以容纳高达约2-5％的应变，同时保持大致弹性(例如，在塑性变形之前)，而超弹性镍钛诺可以在塑性变形之前容纳高达约8％的应变。这两种材料都可以区别于其他线性弹性材料，比如不锈钢(其还可以基于其成分来区分)，其在塑性变形之前仅可以容纳大约百分之0.2至0.44的应变。
在一些实施例中，线性弹性和/或非超弹性镍钛合金是在大温度范围内不显示能够通过差示扫描量热法(DSC)和动态金属热分析(DMTA)分析检测到的马氏体/奥氏体相变的合金。例如，在一些实施例中，在线性弹性和/或非超弹性镍钛合金中，在大约-60摄氏度(℃)至大约120℃的范围内，可能不存在能够通过DSC和DMTA分析检测到的马氏体/奥氏体相变。因此，在这个非常宽的温度范围内，这种材料的机械弯曲特性对温度的影响通常是惰性的。在一些实施例中，线性弹性和/或非超弹性镍钛合金在环境温度或室温下的机械弯曲特性与在体温下的机械特性基本相同，例如，因为它们不显示超弹性平台和/或标志区域。换句话说，在宽温度范围内，线性弹性和/或非超弹性镍钛合金保持其线性弹性和/或非超弹性的特征和/或特性。
在一些实施例中，线性弹性和/或非超弹性镍钛合金可以在镍重量百分为大约50至大约60的范围内，其余基本上是钛。在一些实施例中，组合物中镍重量百分比在大约54至大约57的范围内。合适的镍钛合金的一个示例是能够从日本神奈川的Furukawa TechnoMaterial公司商购的FHP-NT合金。镍钛合金的一些示例在美国专利No.5,238,004和No.6,508,803中公开，这些专利通过引用并入本文。其他合适的材料可以包括ULTANIUMTM(能够从Neo-Metrics获得)和GUM METALTM(能够从Toyota获得)。在一些其他实施例中，可以使用超弹性合金(例如超弹性镍钛诺)来实现期望的特性。
在至少一些实施例中，输尿管镜仪器和/或组件的其他部分还可以掺杂有不透射线的材料、由不透射线的材料制成或以其他方式包括不透射线的材料。不透射线的材料被理解为在医疗程序期间能够在荧光透视屏幕或另一种成像技术上产生相对明亮的图像的材料。这个相对明亮的图像有助于组件的使用者确定其位置。不透射线材料的一些示例可以包括但不限于金、铂、钯、钽、钨合金、装载有不透射线填料的聚合物材料等。此外，还可以将其他不透射线的标记带和/或线圈并入到组件的设计中，以实现相同的结果。
在一些实施例中，一定程度的磁共振成像(MRI)兼容性被赋予到示例中。例如，输尿管镜仪器或其部分可以由基本上不会扭曲图像和产生大量伪影(例如图像中的间隙)的材料制成。例如，某些铁磁材料可能不适合，因为它们可能在MRI图像中产生伪影。输尿管镜仪器或其部分还可以由MRI机器可以成像的材料制成。表现出这些特征的一些材料包括，例如，钨、钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30003，比如等)、镍-钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30035，比如/>等)、镍钛诺等以及其他材料。
应当理解，本公开在许多方面仅是说明性的。在不超出本公开的范围的情况下，可以在细节上进行改变，特别是在形状、尺寸和步骤的安排方面。在适当的程度上，这可以包括使用在其他实施例中使用的一个示例实施例的任何特征。当然，本公开的范围由所附权利要求表达的语言来定义。

Claims (15)

1.一种用于内窥镜的致动机构，其包括：
壳体，其被配置成附接到内窥镜的手柄；
第一拇指轮，其联接到壳体；
其中，所述第一拇指轮的旋转引起第一细长医疗装置纵向平移穿过内窥镜的工作通道。
2.根据权利要求1所述的致动机构，其进一步包括联接到壳体的第一驱动轮，第一拇指轮接合第一驱动轮，其中，所述第一拇指轮的旋转引起第一驱动轮的旋转。
3.根据权利要求2所述的致动机构，其进一步包括联接到壳体的第一滚子轮，其中，所述第一滚子轮的外周向表面被定位成邻近所述第一驱动轮的外周向表面，使得第一细长医疗装置能够被定位在第一滚子轮的外周向表面和第一驱动轮的外周向表面之间，并且其中，所述第一拇指轮的旋转引起第一驱动轮的旋转，以使第一细长医疗装置移动穿过内窥镜的工作通道。
4.根据权利要求3所述的致动机构，其中，所述第一滚子轮和第一驱动轮被配置成在第一细长医疗装置上协同地施加压缩力，以在所述第一滚子轮和第一驱动轮之间摩擦地接合第一细长医疗装置。
5.根据权利要求4所述的致动机构，其中，所述第一拇指轮包括周向表面，并且其中，材料带围绕第一拇指轮、第一驱动轮和第一滚子轮中的每一个延伸。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的致动机构，其进一步包括联接到壳体的第二拇指轮、联接到壳体的第二驱动轮和联接到壳体的第二滚子轮，并且其中，第二拇指轮接合第二驱动轮，并且其中，所述第二拇指轮的旋转引起第二细长医疗装置纵向平移穿过内窥镜的工作通道。
7.根据权利要求1所述的致动机构，其进一步包括联接到壳体的第一滚子轮，其中，所述第一滚子轮的外周向表面被定位成邻近第一拇指轮的外周向表面，使得第一细长医疗装置能够被定位在第一滚子轮的外周向表面和第一拇指轮的外周向表面之间，并且其中，所述第一拇指轮的旋转引起第一滚子轮的旋转，以使第一细长医疗装置移动穿过内窥镜的工作通道。
8.根据权利要求1所述的致动机构，其中，所述壳体包括从壳体的外表面延伸到壳体的壁的一部分中的槽道，其中，所述槽道被配置成容纳第一细长医疗装置的管状构件的近侧端部，并且其中，第一细长医疗装置的管状构件的近侧端部固定地附接到槽道；并且其中，所述槽道被配置成容纳在第一细长医疗装置的管状构件的管腔内延伸的第一细长医疗装置的细长构件。
9.根据权利要求8所述的致动机构，其进一步包括联接到壳体的旋转帽，并且其中，细长构件的近侧端部附接到旋转帽，并且其中，所述旋转帽的旋转使细长构件在第一细长医疗装置的管状构件的管腔内移动。
10.一种内窥镜医疗装置，其包括：
手柄，其具有近侧端部区域和远侧端部区域；
细长轴，其联接到手柄的远侧端部区域并且从远侧端部区域向远侧延伸；
致动组件，其联接到手柄的近侧端部区域，其中，所述致动组件包括：
壳体；
联接到壳体的第一拇指轮；和
联接到壳体的第二拇指轮；
其中，所述第一拇指轮的旋转引起第一细长医疗装置平移穿过细长轴；
其中，所述第二拇指轮的旋转引起第二细长医疗装置平移穿过细长轴。
11.根据权利要求10所述的内窥镜医疗装置，其中，所述致动组件进一步包括联接到壳体的第一驱动轮和第一滚子轮，所述第一驱动轮被配置成由第一拇指轮旋转，并且其中，所述致动组件进一步包括联接到壳体的第二驱动轮和第二滚子轮，所述第二驱动轮被配置成由第二拇指轮旋转，并且其中，所述第一驱动轮和第一滚子轮被配置成在定位在它们之间的第一医疗装置上协同地施加力，并且其中，所述第二驱动轮和第二滚子轮被配置成在定位在它们之间的第二医疗装置上协同地施加力。
12.根据权利要求11所述的内窥镜医疗装置，其中，所述第一拇指轮的旋转使所述第一驱动轮和第一滚子轮在相反的旋转方向上旋转，以使第一细长医疗装置平移穿过细长轴，并且其中，所述第二拇指轮的旋转使所述第二驱动轮和第二滚子轮在相反的旋转方向上旋转，以使第二细长医疗装置平移穿过细长轴。
13.一种用于内窥镜的致动组件，其包括：
壳体，其被配置成附接到内窥镜的手柄；
拇指轮，其联接到所述壳体，其中，所述拇指轮的旋转引起第一细长轴在内窥镜的工作通道内的平移；和
旋转帽，其联接到所述壳体，所述旋转帽联接到在第一细长轴的管腔内延伸的第二细长轴；
其中，所述旋转帽的旋转引起第二细长轴在第一细长轴的管腔内移动。
14.根据权利要求13所述的致动组件，其中，所述拇指轮的旋转引起第一细长轴和第二细长轴在内窥镜的工作通道内一起移动。
15.根据权利要求13或14所述的致动组件，其进一步包括驱动轮，其中，所述驱动轮具有与所述拇指轮和第一细长轴都接触的周向表面。
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