CN117042690A - 肌电传感器装备构件以及肌电测定装置 - Google Patents
肌电传感器装备构件以及肌电测定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117042690A CN117042690A CN202280022640.5A CN202280022640A CN117042690A CN 117042690 A CN117042690 A CN 117042690A CN 202280022640 A CN202280022640 A CN 202280022640A CN 117042690 A CN117042690 A CN 117042690A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- myoelectric sensor
- myoelectric
- sensor
- living body
- measurement site
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003183 myoelectrical effect Effects 0.000 claims abstract description 153
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 104
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 7
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 5
- 210000001087 myotubule Anatomy 0.000 description 5
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/296—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electromyography [EMG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/251—Means for maintaining electrode contact with the body
- A61B5/256—Wearable electrodes, e.g. having straps or bands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/251—Means for maintaining electrode contact with the body
- A61B5/257—Means for maintaining electrode contact with the body using adhesive means, e.g. adhesive pads or tapes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/30—Input circuits therefor
- A61B5/307—Input circuits therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/313—Input circuits therefor specially adapted for particular uses for electromyography [EMG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6824—Arm or wrist
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
- A61B5/6831—Straps, bands or harnesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
- A61B5/6832—Means for maintaining contact with the body using adhesives
- A61B5/6833—Adhesive patches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7221—Determining signal validity, reliability or quality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0443—Modular apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0209—Special features of electrodes classified in A61B5/24, A61B5/25, A61B5/283, A61B5/291, A61B5/296, A61B5/053
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/04—Arrangements of multiple sensors of the same type
- A61B2562/046—Arrangements of multiple sensors of the same type in a matrix array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/16—Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors
- A61B2562/164—Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors the sensor is mounted in or on a conformable substrate or carrier
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/22—Arrangements of medical sensors with cables or leads; Connectors or couplings specifically adapted for medical sensors
- A61B2562/225—Connectors or couplings
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
肌电传感器装备构件具备装备于生物体的测定部位的装备部和能够以任意的旋转角度保持肌电传感器的保持部。
Description
技术领域
本发明涉及肌电传感器装备构件以及肌电测定装置。
背景技术
以往,已知有通过肌电传感器输出生物体的肌电信号的技术(例如,参照下述专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2018-114262号公报
发明内容
-发明所要解决的课题-
但现有的肌电传感器由于生物体的测定对象部位受限,在该测定对象部位具有专用的装备部,因此无法高精度地计测生物体的其他部位的肌电信号。
-用于解决课题的手段-
一个实施方式的肌电传感器装备构件具备装备于生物体的测定部位的装备部和能够以任意的旋转角度保持肌电传感器的保持部。
-发明效果-
根据一个实施方式,能够更高精度地检测生物体中的多种测定部位的肌电信号。
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的肌电测定装置的外观立体图。
图2是第一实施方式所涉及的肌电测定装置所具备的肌电传感器装备构件的俯视图。
图3是表示第一实施方式所涉及的肌电传感器所具备的控制部的功能结构的框图。
图4是表示通过第一实施方式所涉及的肌电传感器测定的测定数据的一例的图。
图5是表示通过第一实施方式所涉及的肌电传感器测定的测定数据的一例的图。
图6是表示通过第一实施方式所涉及的肌电传感器测定的测定数据的一例的图。
图7是表示第一实施方式所涉及的肌电传感器的带的装备例的图。
图8是第二实施方式所涉及的肌电测定装置的外观立体图。
图9是第二实施方式所涉及的肌电测定装置的外观立体图。
图10是第二实施方式所涉及的肌电测定装置的分解立体图。
图11是第二实施方式所涉及的肌电测定装置的分解立体图。
图12是表示第一实施方式所涉及的肌电测定装置的变形例的外观立体图。
图13是表示第一实施方式所涉及的肌电测定装置所具备的肌电传感器装备构件的变形例的俯视图。
具体实施方式
以下,参照附图对一个实施方式进行说明。
〔第一实施方式〕
(肌电测定装置100的结构)
图1是第一实施方式所涉及的肌电测定装置100的外观立体图。图2是第一实施方式所涉及的肌电测定装置100所具备的肌电传感器装备构件120的俯视图。另外,在本实施方式中,为了方便,将肌电传感器装备构件120的厚度方向作为上下方向(Z轴方向),将肌电传感器装备构件120的第一长度方向作为前后方向(X轴方向),将肌电传感器装备构件120的第二长度方向作为左右方向(Y轴方向)。
图1所示的肌电测定装置100是通过装备于生物体的任意的测定部位来测定该测定部位的肌电信号的装置。如图1所示,肌电测定装置100包括肌电传感器110以及肌电传感器装备构件120。肌电测定装置100构成为肌电传感器110能够相对于肌电传感器装备构件120装卸。
肌电传感器110是测定生物体的测定部位的肌电信号的装置。肌电传感器110具有在上下方向(Z轴方向)上薄型的长方体形状。此外,肌电传感器110在俯视时具有正方形状。
肌电传感器110具有壳体111。壳体111是形成肌电传感器110的外形形状(即,薄型的长方体形状)的树脂制并且容器状的构件。在壳体111的内部装入用于实现肌电传感器110的各种功能的各种电子部件(例如,ADC(Analog to Digital Converter:模拟数字转换器)、IC(Integrated Circuit:集成电路)、通信接口、蓄电池等)。另外,壳体111的外形形状并不限于薄型的长方体形状以及俯视时正方形。例如,壳体111的外形形状也可以是薄型的圆柱形状、即在俯视时呈圆形状。
壳体111的上表面是与生物体的测定部位接触的接触面111A。在接触面111A突出设置有四个检测电极112。四个检测电极112分别是通过与生物体的测定部位的皮肤紧贴来检测生物体的测定部位的肌电信号的金属性的构件。在接触面111A中,四个检测电极112以2×2的矩阵状配置。
在壳体111的接触面111A的四个边分别设置有带装备部113。带装备部113具有插通孔113A以及支承部113B。插通孔113A是从沿着接触面111A的一边形成于接触面111A的第一开口部到达形成于沿着接触面111A的一边与接触面111A相连的壳体111的侧面的第二开口部地将壳体111的一部分挖空的部分。支承部113B是通过形成上述插通孔113A而形成于沿着接触面111A的一边的角部的部分,具有沿着该角部跨越插通孔113A的梁状。带装备部113的带状的带130(参照图7)插通于插通孔113A,该带130以支承部113B为支点折回,由此能够支承该带130的折回部。由此,肌电传感器110能够更换为肌电传感器装备构件120和带130,在使用肌电传感器装备构件120的情况和使用带130的情况下,分别能够装备于生物体的测定部位。
肌电传感器装备构件120是用于将肌电传感器110装备于生物体的测定部位的构件。肌电传感器装备构件120使用弹性素材(例如橡胶、硅酮、TPU(聚氨酯)等)而形成。如图1以及图2所示,肌电传感器装备构件120具备保持部122以及装备部121。
保持部122是生物体的测定部位侧即上部(Z轴负侧的部分)开口的薄型且容器状的部分。保持部122能够装卸肌电传感器110。保持部122具有从上表面朝向下方凹陷的形状的凹部123。保持部122通过从凹部123的上部开口向凹部123内嵌入肌电传感器110来保持肌电传感器110。
在凹部123的内壁面形成有沿着该内壁面连续地形成的多个槽部123A。多个槽部123A分别具有能够与肌电传感器110的壳体111的角部卡合的形状(在俯视时为大致直角等腰三角形状)。由此,保持部122能够按肌电传感器110的每个给定的旋转角度,使肌电传感器110的四个角部分别与四个槽部123A分别卡合。因此,保持部122能够按每个给定的旋转角度将肌电传感器110保持在凹部123内。
例如,在图1以及图2所示的例子中,在凹部123的内壁面形成有沿着该内壁面以45°间隔连续地形成的8个槽部123A。由此,保持部122能够将肌电传感器110每隔作为给定的旋转角度的一例的45°在凹部123内保持。即,保持部122能够将肌电传感器110分别保持在8种旋转角度(0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°)。
另外,上述的“给定的旋转角度”不限于45°。例如,通过在凹部123的内壁面形成沿着该内壁面以22.5°间隔连续地形成的16个槽部123A,保持部122能够以16种旋转角度分别保持肌电传感器110。
此外,例如,也可以凹部123的内壁面和肌电传感器110的壳体111的外周面在俯视时都具有圆形状。由此,保持部122能够以无级的任意的旋转角度保持肌电传感器110。
另外,凹部123的高度尺寸与肌电传感器110的壳体111的厚度尺寸大致相等。由此,保持部122在凹部123内保持肌电传感器110时,能够使壳体111的接触面111A的高度位置与该保持部122的上表面的高度位置大致相等。即,保持部122能够使肌电传感器110的四个检测电极112分别比该保持部122的上表面突出。因此,本实施方式的肌电测定装置100在使保持部122的上表面以及壳体111的接触面111A紧贴生物体的测定部位的皮肤时,能够使四个检测电极112分别陷入生物体的测定部位的皮肤。
如图2所示,在凹部123的内底部的中央形成有俯视时呈圆形状的开口部123B。另外,开口部123B的形状不限于圆形,也可以是其他形状(例如,四边形状等)。
如图1以及图2所示,装备部121具有从保持部122向相互不同的方向延伸设置的多个带部121A。在图1以及图2所示的例子中,装备部121具有从保持部122向前方(X轴正方向)、后方(X轴负方向)、右方(Y轴正方向)以及左方(Y轴负方向)分别延伸的四个带部121A。多个带部121A分别在与生物体的测定部位的皮肤紧贴的表面(Z轴正侧的表面)具有能够粘贴于生物体的测定部位的皮肤的粘接面121B。由此,装备部121通过将多个带部121A各自的粘接面121B粘接于生物体的测定部位的皮肤,从而可靠地固定于生物体的测定部位。另外,多个带部121A分别使用弹性素材形成,因此能够沿着生物体的测定部位的皮肤的起伏紧贴。
(控制部150的功能结构)
图3是表示第一实施方式所涉及的肌电传感器110所具备的控制部150的功能结构的框图。
如图3所示,肌电传感器110具备控制部150。控制单元150具备作为其功能部的AD变换部151、信号取得部152、存储部153、通信部154、判定部155以及通知部156。
AD变换部151将由检测电极112检测到的肌电信号(模拟信号)变换为数字信号。AD变换部151例如通过肌电传感器110所具备的ADC来实现。
信号取得部152取得由AD变换部151变换为数字信号的肌电信号。存储部153存储由AD变换部151取得的肌电信号。
另外,肌电传感器110的检测电极112按每个给定的检测周期(例如,每1秒)检测以及输出肌电信号。伴随于此,AD变换部151在每个给定的检测周期变换肌电信号。此外,信号取得部152按每个给定的检测周期取得肌电信号。此外,存储部153按每个给定的检测周期存储肌电信号。由此,在存储部153中存储在时间序列上连续的多个肌电信号。
通信部154经由无线通信或有线通信向外部装置(例如服务器装置、个人计算机、智能手机等)发送肌电信号。例如,通过肌电传感器110所具备的通信接口来实现通信部154的肌电信号的发送。另外,每当通过信号取得部152取得肌电信号时,通信部154可以立即发送肌电信号(即,实时发送)。此外,通信部154也可以在任意的定时将存储部153中存储的多个肌电信号集中发送(即批量发送)。例如,通信部154也可以通过Bluetooth(注册商标)无线通信,将肌电信号实时发送至智能手机。在这种情况下,智能手机可以通过显示器实时地显示由肌电传感器110测定的肌电信号的测定数据。
判定部155基于检测电极112的肌电信号的检测结果,来判定肌电传感器110相对于生物体的测定部位的良好的旋转角度。肌电传感器110相对于生物体的测定部位的良好的旋转角度是指生物体的测定部位的肌肉的肌肉纤维的方向与四个检测电极112各自的方向正交的肌电传感器110的旋转角度。
例如,判定部155将肌电传感器110输出的肌电信号的强度最大的肌电传感器110的旋转角度判定为肌电传感器110的良好的旋转角度。
此外,例如,判定部155将肌电传感器110输出的肌电信号的强度为给定的阈值以上的肌电传感器110的旋转角度判定为肌电传感器110的良好的旋转角度。
通知部156将判定部155的判定结果通知给用户。例如,通知部156也可以通过Bluetooth(注册商标)无线通信,将判定部155的判定结果发送到智能手机。在这种情况下,智能手机能够通过显示器显示判定部155的判定结果。另外,判定部155的判定结果的通知方法不限于显示于外部装置的显示器的方法,例如在肌电传感器110具备输出装置(例如显示器、扬声器、LED等)的情况下,肌电传感器110也可以使用从输出装置输出的方法。
上述控制部150的各功能部(其中,除了AD变换部151)例如通过在肌电传感器110所具备的IC中由CPU(Central Processing Unit,中央处理器)执行存储器(例如ROM(ReadOnly Memory,只读存储器)、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)等)中存储的程序来实现。
(肌电信号的测定数据的一例)
图4~图6是表示通过第一实施方式所涉及的肌电传感器110测定的测定数据的一例的图。图4~图6所示的测定数据400~600均是在使用肌电传感器装备构件120将肌电传感器110装备于生物体的测定部位时,基于由肌电传感器110检测出的多个肌电信号而生成的,按时间序列表示生物体的测定部位的肌电信号的变化。
但是,在肌电传感器110相对于肌电传感器装备构件120的旋转角度为0°的情况下,通过肌电传感器110测定图4所示的测定数据400。此外,在肌电传感器110相对于肌电传感器装备构件120的旋转角度为45°的情况下,通过肌电传感器110测定图5所示的测定数据500。此外,在肌电传感器110相对于肌电传感器装备构件120的旋转角度为90°的情况下,通过肌电传感器110测定图6所示的测定数据600。
图4所示的测定数据400的肌电信号的强度比较大。这是因为肌电传感器110相对于肌电传感器装备构件120的旋转角度为0°,由此生物体的测定部位的肌肉的肌肉纤维的方向与肌电传感器110的四个检测电极112各自的方向正交。
另一方面,图5所示的测定数据500的肌电信号的强度比较小。此外,另一方面,图6所示的测定数据600的肌电信号的强度进一步变小。这是因为肌电传感器110相对于肌电传感器装备构件120的旋转角度为45°以及90°,由此生物体的测定部位的肌肉的肌肉纤维的方向与肌电传感器110的四个检测电极112各自的方向不正交。
例如,肌电传感器110的判定部155对测定数据400~600进行比较,肌电信号的强度在测定数据400中最大,因此将肌电传感器110的良好的旋转角度判定为“0°”。
此外,例如,在测定数据400中,肌电信号的强度成为给定的阈值以上,因此判定部155将肌电传感器110的良好的旋转角度判定为“0°”。
(肌电传感器110的利用带130的装备例)
图7是表示第一实施方式所涉及的肌电传感器110的利用带130的装备例的图。在图7所示的例子中,在肌电传感器110中的一对带装备部113分别安装有带130。在这种情况下,如图7所示,通过将带130卷绕于生物体的测定部位(在图7所示的例子中为腿部),能够使肌电传感器110的接触面111A紧贴于生物体的测定部位的皮肤,通过设置于接触面111A的四个检测电极112检测生物体的测定部位的肌电信号。此外,在这种情况下,通过使肌电传感器110的朝向与带130一起旋转180°,能够在使四个检测电极112的设置朝向旋转了180°的状态下测定肌电信号。此外,通过将带130安装于另一对带装备部113,能够使肌电传感器110的朝向旋转90°或270°,由此,能够在使四个检测电极112的设置朝向旋转90°或270°的状态下测定肌电信号。即,在使用带130将肌电传感器110装备于生物体的测定部位的情况下,能够将肌电传感器110的旋转角度设为4种(0°,90°,180°,270°)中的任意一个。而且,在这种情况下,肌电传感器110的判定部155能够将4种(0°,90°,180°,270°)的旋转角度中的肌电信号的强度成为最大的旋转角度、或者电信号的强度成为给定的阈值以上的旋转角度判定为肌电传感器110的良好的旋转角度。
如以上说明的那样,第一实施方式所涉及的肌电测定装置100通过将肌电传感器装备构件120的装备部121粘贴于生物体的测定部位,能够使肌电传感器110的接触面111A紧贴于生物体的测定部位的皮肤,通过设置于接触面111A的四个检测电极112检测生物体的测定部位的肌电信号。
而且,第一实施方式所涉及的肌电测定装置100通过将肌电传感器110相对于肌电传感器装备构件120的旋转角度变更为任意的旋转角度,能够将肌电传感器110相对于生物体的测定部位的旋转角度变更为任意的旋转角度。
进而,第一实施方式所涉及的肌电测定装置100能够通过肌电传感器110所具备的判定部155,基于检测电极112对肌电信号的检测结果,来判定肌电传感器110相对于生物体的测定部位的良好的旋转角度(即,生物体的测定部位的肌肉的肌肉纤维的方向与肌电传感器110的四个检测电极112各自的方向正交的旋转角度
此外,第一实施方式所涉及的肌电测定装置100能够通过肌电传感器110所具备的通知部156向用户通知判定部155的判定结果(即,肌电传感器110相对于生物体的测定部位的良好的旋转角度)。
因此,根据第一实施方式所涉及的肌电测定装置100,能够更高精度地检测生物体中的多种测定部位的肌电信号。
〔第二实施方式〕
(肌电测定装置200的结构)
图8以及图9是第二实施方式所涉及的肌电测定装置200的外观立体图。图10以及图11是第二实施方式所涉及的肌电测定装置200的分解立体图。图8以及图10表示从生物体的测定部位侧观察的肌电测定装置200。图9以及图11表示从生物体的测定部位侧的相反一侧观察的肌电测定装置200。另外,在本实施方式中,为了方便,将肌电传感器装备构件220的厚度方向设为上下方向(Z轴方向),将肌电传感器装备构件220的长度方向设为前后方向(X轴方向),将肌电传感器装备构件220的第二短边方向设为左右方向(Y轴方向)。
图8~图11所示的肌电测定装置200是通过装备于生物体的任意的测定部位来测定该测定部位的肌电信号的装置。如图8~图11所示,肌电测定装置200具备肌电传感器110以及肌电传感器装备构件220。肌电测定装置200构成为肌电传感器110能够相对于肌电传感器装备构件220装卸。另外,肌电传感器110与第一实施方式的肌电传感器110相同。
肌电传感器装备构件220是用于将肌电传感器l10装备于生物体的测定部位的构件。如图1以及图2所示,肌电传感器装备构件220具备保持架222以及装备部221。
保持架222是生物体的测定部位侧即上部(Z轴负侧的部分)开口的薄型且容器状的部分。保持架222具有从上表面朝向下方凹陷的形状且在俯视时呈正方形的凹部223。保持架222通过从凹部223的上部开口向凹部223内嵌入肌电传感器110来保持肌电传感器110。保持架222能够相对于凹部223装卸肌电传感器110。另外,保持架222是与装备部221不同的构件。保持架222相对于装备部221装卸自如。保持架222使用树脂素材而形成。在凹部223的内底部的中央形成有俯视时呈圆形状的开口部223A。另外,开口部223A的形状不限于圆形,也可以是其他形状(例如,四边形状等)。保持架222在装备部221的成为非接触面221B侧的面上具有直径比装备部221的开口部221C大的大径部222B。此外,凹部223不限于俯视时具有正方形状。即,在肌电传感器110在俯视时具有其他形状(例如圆形、长方形等)的情况下,凹部223也可以具有能够嵌入肌电传感器110的其他形状(例如圆形状、长方形等)。
装备部221是用于将肌电传感器110装备于生物体的测定部位的构件。装备部221是以前后方向(X轴方向)为长度方向、以左右方向(Y轴方向)为短边方向的带状的构件。装备部221使用弹性素材(例如橡胶、硅酮、TPU(聚氨酯)等)而形成。
装备部221的一个面(Z轴正侧的面)成为与生物体的测定部位的皮肤接触的接触面221A。装备部221的另一面(Z轴负侧的面)成为不与生物体的测定部位的皮肤接触的非接触面221B。
装备部221在其中央部具有圆形状的开口部221C。在开口部221C从该装备部221的非接触面221B侧嵌入有保持架222。由此,开口部221C将保持架222支承为能够旋转。即,在本实施方式中,开口部221C和保持架222构成“能够以任意的旋转角度保持肌电传感器的保持部”。
保持架222在嵌入开口部221C的状态下,其大径部222B比装备部221的非接触面221B突出,由此能够进行利用大径部222B的从装备部221的非接触面221B侧的旋转操作。此外,在保持架222嵌入开口部221C的状态下,肌电传感器110从装备部221的接触面221A侧嵌入到保持架222的凹部223内。由此,肌电传感器110能够在开口部221C内与保持架222一起旋转。
另外,在保持架222嵌入开口部221C的状态下,由保持架222保持的肌电传感器110的接触面111A的高度位置与装备部221的接触面221A的高度位置相互相等。此外,肌电传感器110的四个检测电极112分别比接触面111A突出地设置。由此,本实施方式的肌电测定装置200在装备于生物体的测定部位时,能够使肌电传感器110的接触面111A紧贴于生物体的测定部位的皮肤,并且能够使肌电传感器110的四个检测电极112分别陷入生物体的测定部位的皮肤。
在开口部221C的接触面221A侧的内壁面形成有沿着该内壁面连续地形成的多个槽部221D。多个槽部221D分别具有能够与肌电传感器110的壳体111的角部卡合的形状(俯视时为大致直角等腰三角形状)。由此,装备部221能够按保持架222以及肌电传感器110的每个给定的旋转角度,使肌电传感器110的四个角部分别与四个槽部221D分别卡合。因此,装备部221能够每隔给定的旋转角度在开口部221C内保持保持架222以及肌电传感器110。
另外,开口部221C也可以不具有多个槽部221D。在这种情况下,装备部221能够以无级的任意的旋转角度保持保持架222以及肌电传感器110。
在装备部221的接触面221A,在比开口部221C靠前方(X轴正方向)延伸的带状的部分和比开口部221C靠后方(X轴负方向)延伸的带状的部分分别具有能够粘贴于生物体的测定部位的皮肤的粘接面221E。由此,装备部221通过将各粘接面221E粘接于生物体的测定部位的皮肤而可靠地固定于生物体的测定部位。另外,装备部221使用弹性素材形成,因此能够沿着生物体的测定部位的皮肤的起伏紧贴。
第二实施方式所涉及的肌电测定装置200通过将装备部221卷绕于生物体的测定部位(例如,腿部、臂部等),能够使肌电传感器110的接触面111A紧贴于生物体的测定部位的皮肤,通过设置于接触面111A的四个检测电极112检测生物体的测定部位的肌电信号。
而且,第二实施方式所涉及的肌电测定装置200通过在装备于生物体的测定部位的状态下使保持架222旋转,能够使由保持架222保持的肌电传感器110旋转为任意的旋转角度。
进而,第二实施方式所涉及的肌电测定装置200能够通过肌电传感器110所具备的判定部155,基于检测电极112对肌电信号的检测结果来判定肌电传感器110相对于生物体的测定部位的良好的旋转角度(即,生物体的测定部位的肌肉的肌肉纤维的方向与肌电传感器110的四个检测电极112各自的方向正交的旋转角度)。
此外,第二实施方式所涉及的肌电测定装置200能够通过肌电传感器110所具备的通知部156向用户通知判定部155的判定结果(即,肌电传感器110相对于生物体的测定部位的良好的旋转角度)。
因此,根据第二实施方式所涉及的肌电测定装置200,能够更高精度地检测生物体中的多种测定部位的肌电信号。
以上,对本发明的一个实施方式进行了详述,但本发明并不限定于这些实施方式,能够在权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内,进行各种变形或变更。
图12是表示第一实施方式所涉及的肌电测定装置100的变形例的外观立体图。
图13是表示第一实施方式所涉及的肌电测定装置100所具备的肌电传感器装备构件120的变形例的俯视图。例如,如图12以及图13所示,肌电传感器装备构件120所具备的装备部121的形状也可以在俯视时呈圆环状或放射状。与此相应地,如图12以及图13所示,粘接面121B也可以在俯视时呈圆环状或放射状。
本国际申请主张基于2021年4月22日申请的日本专利申请第2021-072626号的优先权,将该申请的全部内容引用于本国际申请。
-附图标记说明-
100、200 肌电测定装置
110、300 肌电传感器
111、301 壳体
111A、301A 接触面
112、302 检测电极
303 基准电极
113 带装备部
113A 插通孔
113B 支承部
120、220 肌电传感器装备构件
121、221 装备部
121A 带部
121B、221E 粘接面
221A 接触面
221B 非接触面
221C 开口部
22 保持部
222 保持架
123、223 凹部
123A、221D槽部
123B、223A开口部
222B大径部
130带
150、310控制部
151、311AD变换部
52、312信号取得部
153、313存储部
154、314通信部
155、315判定部
156通知部
316测定部。
Claims (12)
1.一种肌电传感器装备构件,其特征在于,具备:
装备部,装备于生物体的测定部位;以及
保持部,能够以任意的旋转角度保持肌电传感器。
2.根据权利要求1所述的肌电传感器装备构件,其中,
所述保持部具有:
凹部,收容所述肌电传感器;以及
多个槽部,沿着所述凹部的内壁面连续地形成,
通过所述肌电传感器在所述凹部内每隔给定的旋转角度与一部分的所述槽部接合,能够每隔给定的旋转角度保持所述肌电传感器。
3.根据权利要求1或2所述的肌电传感器装备构件,其中,
所述装备部具有:多个带部,从所述保持部向相互不同的方向延伸设置。
4.根据权利要求3所述的肌电传感器装备构件,其中,
所述多个带部分别具有:粘接面,能够粘贴于所述生物体。
5.根据权利要求1或2所述的肌电传感器装备构件,其中,
所述装备部在俯视时具有圆环状。
6.根据权利要求5所述的肌电传感器装备构件,其中,
所述装备部具有:粘接面,能够粘贴于所述生物体。
7.根据权利要求1所述的肌电传感器装备构件,其中,
所述保持部具有:
开口部;以及
保持架,保持所述肌电传感器并能够在所述开口部内旋转。
8.根据权利要求7所述的肌电传感器装备构件,其中,
所述保持架能够在所述开口部内每隔给定的旋转角度旋转。
9.根据权利要求7所述的肌电传感器装备构件,其中,
所述保持架能够在所述开口部内无级地旋转。
10.一种肌电测定装置,其特征在于,具备:
所述肌电传感器;以及
权利要求1~9中的任一项所述的肌电传感器装备构件。
11.根据权利要求10所述的肌电测定装置,其中,
所述肌电传感器具有:带装备部,能够安装用于将该肌电传感器装备于所述测定部位的带。
12.根据权利要求10或11所述的肌电测定装置,其中,
所述肌电传感器具有:
检测电极,检测所述测定部位的肌电信号;以及
判定部,基于所述检测电极对所述肌电信号的检测结果,来判定所述肌电传感器相对于所述测定部位的良好的所述旋转角度。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021-072626 | 2021-04-22 | ||
JP2021072626 | 2021-04-22 | ||
PCT/JP2022/010137 WO2022224608A1 (ja) | 2021-04-22 | 2022-03-08 | 筋電センサ装着部材および筋電測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117042690A true CN117042690A (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=83722830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202280022640.5A Pending CN117042690A (zh) | 2021-04-22 | 2022-03-08 | 肌电传感器装备构件以及肌电测定装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240032840A1 (zh) |
JP (1) | JPWO2022224608A1 (zh) |
KR (1) | KR20230156787A (zh) |
CN (1) | CN117042690A (zh) |
WO (1) | WO2022224608A1 (zh) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102791186B (zh) * | 2009-12-23 | 2015-08-05 | 德尔塔丹麦光电声学公司 | 用于连接到目标的表面的监测装置 |
EP3451901B1 (en) * | 2016-05-04 | 2023-11-08 | Koninklijke Philips N.V. | A method and apparatus for determining at least one of a position and an orientation of a wearable device on a subject |
JP7058853B2 (ja) | 2017-01-16 | 2022-04-25 | 株式会社メルティンMmi | 心電信号を少なくとも検出するためのシステム |
-
2022
- 2022-03-08 JP JP2023516323A patent/JPWO2022224608A1/ja active Pending
- 2022-03-08 CN CN202280022640.5A patent/CN117042690A/zh active Pending
- 2022-03-08 KR KR1020237035330A patent/KR20230156787A/ko active Search and Examination
- 2022-03-08 WO PCT/JP2022/010137 patent/WO2022224608A1/ja active Application Filing
-
2023
- 2023-10-05 US US18/481,423 patent/US20240032840A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20230156787A (ko) | 2023-11-14 |
JPWO2022224608A1 (zh) | 2022-10-27 |
WO2022224608A1 (ja) | 2022-10-27 |
US20240032840A1 (en) | 2024-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7353423B2 (ja) | 力測定デバイス | |
CN114207552B (zh) | 可穿戴电子装置及组装方法 | |
US9008987B2 (en) | Compact electronic device with built-in inclination sensor and correction method | |
US10184955B2 (en) | Probe supporting and aligning apparatus | |
CN117042690A (zh) | 肌电传感器装备构件以及肌电测定装置 | |
US11759137B2 (en) | Electronic device for providing guide information | |
US11707213B2 (en) | Physiological signal monitoring device | |
JP3738800B2 (ja) | 高さ測定装置及びその使用方法 | |
JP6982154B2 (ja) | 機械式時計用測定装置 | |
CN210689666U (zh) | 一种应用于惯性器件的校准装置 | |
CN209059181U (zh) | 一种ed监测装置 | |
US20030110859A1 (en) | Acceleration sensors and pedometers using same | |
JP4274755B2 (ja) | 1軸腕時計式歩数計 | |
US11737689B2 (en) | Physiological signal monitoring device | |
RU2774655C1 (ru) | Складные весы | |
EP3764465B1 (en) | Communication device | |
EP1988364A1 (en) | Body motion detection device | |
CN213336601U (zh) | 一种新型传感器装置 | |
US11717198B2 (en) | Physiological signal monitoring device | |
CN211131105U (zh) | 一种尿流计检测底座 | |
JP2001133284A (ja) | 歩数計 | |
CN118541271A (zh) | 应变检测装置 | |
WO2023113775A1 (en) | Method and system charge variation sensing based human jaw motion detection for user voice | |
CN112097989A (zh) | 一种新型传感器装置 | |
CN110672120A (zh) | 一种器件校准装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |