CN117032753A - 无人装备及其远程升级方法、装置、系统、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人装备及其远程升级方法、装置、系统、介质及设备，待升级无人装备从升级平台下载并解析升级文件包，得到模板式升级指令文件；结合模板式升级指令文件和待升级无人装备的模板赋值信息，得到赋值式升级指令文件；基于赋值式升级指令文件进行系统升级操作；即利用升级平台生成适用于所有远程无人装备的伪指令脚本，待升级无人装备结合自身赋值信息得到适用于该待升级无人装备的真指令脚本，并执行升级操作，从而可以实现升级指令文件的规范化和模板化生成，以降低装备升级指令文件的配置管理难度，同时利用待升级无人装备本地具体化信息批量化和自动化得到对应可执行的赋值式升级指令文件，以提高升级效率和效果。

Description

无人装备及其远程升级方法、装置、系统、介质及设备

技术领域

本申请涉及无人装备的系统升级技术领域，具体涉及一种无人装备及其远程升级方法、装置、系统、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

无人船等无人装备的远程升级是指通过远程技术手段对无人装备进行升级和更新。无人装备的远程升级可以通过无线通信、卫星链路或互联网等方式实现。无人装备远程升级的好处是可以避免将无人装备召回到进行升级，从而节省时间和成本。同时，远程升级也可以实现对多个无人装备同步升级，提高了升级效率和灵活性。

然而，由于无人船等无人装备的型号及任务载荷搭载情况复杂、配置差异大，因而不同的无人装备之间存在复杂的软件配置差异。将软件安装过程规范化、标准化为安装程序或更新补丁，再发布执行的方式十分繁琐、代价较高，且针对不同的无人装备生成对应的升级配置文件显然是不适应无人船等微服务开发的快速迭代、运维频繁的工作场景。因此，针对快速发展的无人装备，亟需一种操作简单且高效的系统升级方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种无人装备及其远程升级方法、装置、系统、计算机可读存储介质及电子设备，解决了上述技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人装备的远程升级方法，应用于无人装备的远程升级系统，所述无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；所述无人装备的远程升级方法包括：所述待升级无人装备从所述升级平台下载升级文件包；其中，所述升级文件包包括所述待升级无人装备的所有升级操作形成的命令脚本；所述待升级无人装备解析所述升级文件包，得到模板式升级指令文件；其中，所述模板式升级指令文件表征适用于所有远程无人装备的配置文件；所述待升级无人装备结合所述模板式升级指令文件和所述待升级无人装备的赋值信息，得到赋值式升级指令文件；其中，所述待升级无人装备的赋值信息包括所述待升级无人装备的身份信息；以及所述待升级无人装备基于所述赋值式升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作。

在一实施例中，所述待升级无人装备结合所述模板式升级指令文件和所述待升级无人装备的参数信息，得到赋值式升级指令文件包括：所述待升级无人装备识别所述模板式升级指令文件中的命令脚本；所述待升级无人装备读取所述命令脚本对应的本地取值；以及所述待升级无人装备将所述模板式升级指令文件中的所述命令脚本替换为所述本地取值，得到所述赋值式升级指令文件。

在一实施例中，在所述待升级无人装备结合所述模板式升级指令文件和所述待升级无人装备的参数信息，得到赋值式升级指令文件之后，所述无人装备的远程升级方法还包括：审核并修正所述赋值式升级指令文件，得到修正后的升级指令文件；所述待升级无人装备基于所述赋值式升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作包括：所述待升级无人装备基于所述修正后的升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作。

在一实施例中，所述待升级无人装备上装载有壳程序；所述待升级无人装备基于所述赋值式升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作包括：将所述赋值式升级指令文件中的命令脚本传入所述壳程序，由所述壳程序执行所述赋值式升级指令文件中的命令脚本，以对所述待升级无人装备进行系统升级操作。

在一实施例中，在所述将所述赋值式升级指令文件中的命令脚本传入所述壳程序之后，所述无人装备的远程升级方法还包括：所述待升级无人装备将所述待升级无人装备的升级过程信息和升级状态信息反馈至所述升级平台。

在一实施例中，在所述待升级无人装备从所述升级平台下载升级文件包之前，所述无人装备的远程升级方法还包括：获取所述待升级无人装备的所有升级操作；将每个所述升级操作转化为一个操作命令；以及将每个的所述操作命令与所述升级平台中的参数表中的一个参数关联，得到所述升级文件包。

根据本申请的另一个方面，提供了一种无人装备的远程升级装置，应用于无人装备的远程升级系统，所述无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；所述无人装备的远程升级装置包括：文件下载模块，用于从所述升级平台下载升级文件包；其中，所述升级文件包包括所述待升级无人装备的所有升级操作形成的命令脚本；文件解析模块，用于解析所述升级文件包，得到模板式升级指令文件；其中，所述模板式升级指令文件表征适用于所有远程无人装备的配置文件；配置生成模块，用于结合所述模板式升级指令文件和所述待升级无人装备的赋值信息，得到赋值式升级指令文件；其中，所述待升级无人装备的赋值信息包括所述待升级无人装备的身份信息；以及升级执行模块，用于基于所述赋值式升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作。

根据本申请的另一个方面，提供了一种无人装备，包括：设备本体；以及如上述的无人装备的远程升级装置。

根据本申请的另一个方面，提供了一种无人装备的远程升级系统，包括：远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；其中，所述待升级无人装备包括如上述的无人装备的远程升级装置。

根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一项所述的无人装备的远程升级方法。

根据本申请的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器用于执行上述任一项所述的无人装备的远程升级方法。

本申请提供的一种无人装备及其远程升级方法、装置、系统、计算机可读存储介质及电子设备，应用于无人装备的远程升级系统，该无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；待升级无人装备从升级平台下载并解析升级文件包，得到模板式升级指令文件；结合模板式升级指令文件和待升级无人装备的模板赋值信息，得到赋值式升级指令文件；基于赋值式升级指令文件进行系统升级操作；即利用升级平台生成适用于所有远程无人装备的伪指令脚本，待升级无人装备结合自身赋值信息得到适用于该待升级无人装备的真指令脚本，并执行升级操作，从而可以实现升级指令文件的规范化和模板化生成，以降低装备升级指令文件的配置管理难度，同时利用待升级无人装备本地具体化信息批量化和自动化得到对应可执行的赋值式升级指令文件，以提高升级效率和效果。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。

图2是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。

图3是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。

图4是本申请一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级过程的原理结构示意图。

图5是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。

图6是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。

图7是本申请一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的过程示意图。

图8是本申请一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级装置的结构示意图。

图9是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级装置的结构示意图。

图10是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。该无人装备的远程升级方法应用于无人装备的远程升级系统，无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；如图1所示，该无人装备的远程升级方法包括如下步骤：

步骤110：待升级无人装备从升级平台下载升级文件包。

其中，升级文件包包括待升级无人装备的所有升级操作形成的命令脚本。

软件更新(升级)过程包含文件更新、系统操作、参数设置三个主要方面。其中，文件包括程序文件(各种文件及文件夹)及需要特别关注的软件配置文件，配置文件包含参数；一切操作系统操作都可以用命令行描述，一切命令行都可以通过Shell程序执行并获取反馈结果，执行的命令和反馈结果可以在平台和无人装备之间传递；参数设置的参数是事先约定的，每一个无人装备的参数名都是相同的，但取值是不同的，如每个装备都有登录的用户名和密码，但取值不同。

空间下载技术(Over-the-AirTechnology，简称OTA)是指通过移动通信的空中接口对远程系统进行管理和升级等操作。OTA技术在手机SIM卡、手机操作系统、手机APP、智能汽车控制系统等领域有所应用，但是在无人船等远程无人装备中却未被使用，其原因主要是无人船型号及任务载荷搭载情况复杂、，配置差异大，因而存在复杂的软件配置问题，若将软件升级安装过程规范化、标准化为安装程序或更新补丁，再通过OTA系统发布执行会十分繁琐、代价较高，不适应无人船微服务开发的快速迭代、运维频繁的工作场景。

然而，OTA技术对于无人船的应用与服务却是意义重大的，OTA技术可以快速修复系统缺陷，实现快速迭代，提升产品竞争力和使用体验，同时能够大大降低运维保障和服务成本。

因此，本申请的待升级无人装备利用OTA技术从升级平台下载升级文件包，以获取升级安装的配置文件，并且利用壳程序实现本地无人装备的系统升级。应当理解，出于远程通信信号强弱的考虑，本申请中的待升级无人装备在下载升级文件包时支持断点续传，即在下载过程中，若通信信号较弱导致下载中断，在通信连接上后可以继续下载，以保证下载进度和下载效率。

步骤120：待升级无人装备解析升级文件包，得到模板式升级指令文件。

其中，模板式升级指令文件表征适用于所有远程无人装备的配置文件。待升级无人装备在下载到适用于所有远程无人装备(例如本申请中所述的无人船)的配置文件后，待升级无人装备对下载得到的配置文件进行解析以得到升级平台生成的统一的模板式升级指令文件，其中，模板式升级指令文件包含了所有待升级无人装备所需要的所有升级指令(伪指令)。

步骤130：待升级无人装备结合模板式升级指令文件和待升级无人装备的赋值信息，得到赋值式升级指令文件。

其中，待升级无人装备的赋值信息包括待升级无人装备的身份信息。待升级无人装备在解析得到模板式升级指令文件后，结合自身的赋值信息(包含待升级无人装备的用户名、密码等身份信息)，生成该待升级无人装备的赋值式升级指令文件(包含适用于该待升级无人装备的真指令)，即得到只适用于该待升级无人装备的配置文件，从而满足该待升级无人装备的系统升级所需。

步骤140：待升级无人装备基于赋值式升级指令文件，对待升级无人装备进行系统升级操作。

在得到待升级无人装备的赋值式升级指令文件后，该待升级无人装备基于该赋值式升级指令文件对该待升级无人装备进行系统升级操作，从而实现无人装备的远程升级操作。

在一实施例中，待升级无人装备上装载有壳程序；上述步骤140的具体实现方式可以是：将赋值式升级指令文件中的命令脚本传入壳程序，由壳程序执行赋值式升级指令文件中的命令脚本，以对待升级无人装备进行系统升级操作。

壳(Shell，区别于内核的外壳)程序是指“为使用者提供操作界面”的软件(command interpreter，命令解析器)，其类似于DOS下的COMMAND.COM和cmd.exe，即用以接收用户命令，然后调用相应的应用程序，很多开发语言都提供了壳程序组件，以支持对命令行交互的系统集成，也就是说，本申请的待升级无人装备可以利用壳程序组件调用对应的程序，以辅助系统升级。

本申请提供的一种无人装备的远程升级方法，应用于无人装备的远程升级系统，该无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；待升级无人装备从升级平台下载并解析升级文件包，得到模板式升级指令文件；结合模板式升级指令文件和待升级无人装备的模板赋值信息，得到赋值式升级指令文件；基于赋值式升级指令文件进行系统升级操作；即利用升级平台生成适用于所有远程无人装备的伪指令脚本，待升级无人装备结合自身赋值信息得到适用于该待升级无人装备的真指令脚本，并执行升级操作，从而可以实现升级指令文件的规范化和模板化生成，以降低装备升级指令文件的配置管理难度，同时利用待升级无人装备本地具体化信息批量化和自动化得到对应可执行的赋值式升级指令文件，以提高升级效率和效果。

图2是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。如图2所示，上述步骤130可以包括：

步骤131：待升级无人装备识别模板式升级指令文件中的命令脚本。

待升级无人装备通过解析识别模板式升级指令文件中的命令脚本，以获知模板式升级指令文件中的操作指令。

步骤132：待升级无人装备读取命令脚本对应的本地取值。

待升级无人装备在识别出命令脚本后，根据该命令脚本读取对应的本地取值，以获知该待升级无人装备对应每条命令脚本的本地取值，从而得到该待升级无人装备具体的升级指令。

步骤133：待升级无人装备将模板式升级指令文件中的命令脚本替换为本地取值，得到赋值式升级指令文件。

待升级无人装备利用本地取值替代对应的命令脚本(伪指令)，以形成新的升级操作指令(真指令)，从而得到适用于该待升级无人装备的升级配置文件。

图3是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。如图3所示，在步骤130之后，上述无人装备的远程升级方法还可以包括：

步骤150：审核并修正赋值式升级指令文件，得到修正后的升级指令文件。

考虑到待升级无人装备在下载配置文件和生成赋值式升级指令文件的过程中可能出现错误，或者是升级指令可能与待升级无人装备之间存在冲突，因此，本申请在待升级无人装备得到赋值式升级指令文件后，将该赋值式升级指令文件发送至人工审核端(可以是管理人员所使用的审核设备，例如手机或服务器等)，在人工审核通过或修正后，得到最终版本的配置文件。为了保证OTA执行过程的自动化和高效性，人工审核的过程可以提前进行，作为OTA的一个预备步骤，其中，人工审核功能需要待升级无人装备的软件提供远程具体化接口。

对应的，上述步骤140包括：

步骤141：待升级无人装备基于修正后的升级指令文件，对待升级无人装备进行系统升级操作。

具体的，本申请所提供的无人装备的远程升级方法主要由升级平台的平台软件和待升级无人装备的装备软件配合实现，如图4所示，平台软件主要负责维护和管理版本表(包含软件、模块、配置文件、程序包等信息)、装备表(包含装备名称、地址、上线状态、软硬件安装结果等信息)和平台参数表(包含参数名称、与装备关联关系、与软件、模块关联关系等信息)。装备软件维护装备参数表(包含参数名称、取值等信息)，装备端相关的参数清单来源于从升级平台下载；装备软件包含壳程序，壳程序接收平台软件的命令并在无人装备本地(局域网或本机)执行命令，向平台软件反馈执行信息，其中壳程序是集成于装备软件的独立模块，是一种自主Shell实现，基于接口实现和操作系统的交互。

具体的，如图4所示，无人装备的系统升级主要包括如下步骤：检查、传输、执行、更新和清理。每个步骤的具体执行方式如下：

检查：平台软件依据版本表检查待升级无人装备的软件版本依赖关系、版本冲突，依据已知的校验规则对待升级无人装备的参数取值合法性进行检查，以决定是否继续执行，其中所有检查项均由管理员根据研发人员的指导负责维护。

传输：平台软件与待升级无人装备共同控制OTA文件包的传输过程，此过程支持断点续传。传输完毕后，装备软件自动将文件包解压到本地临时目录。一个OTA任务可以包含若干文件包，每个文件包对应一个软件或一个软件下的一个模块。所有OTA文件包，在执行前传输完毕并解压完毕。

执行：装备软件主要负责执行，具体包含准备、拷贝、设置和启动四个段落的脚本，这四个部分构成一个执行体，一个OTA任务可以包含若干执行体以构成复杂任务，执行体顺序执行。执行体内的四个段落可以根据需要随机空缺。其中，准备段落和启动段落为纯操作系统命令行脚本；拷贝段落为OTA扩展命令行脚本，将临时目录下的文件或文件夹拷贝到软件安装的最终目标位置；设置段落为纯操作系统命令行脚本(脚本设置)，设置段落还可以是配置文件拷贝，将审核通过的配置文件拷贝到软件安装的最终目标位置；整个执行过程在待升级无人装备进行，一遇错误和异常，随即终止。

装备软件接收平台软件发送过来的模板化脚本，并在本地利用装备参数表完成具体化，将可执行脚本传入壳程序，并将反馈信息发送给平台软件，平台软件据此可以进行命令行级别的OTA过程监控。

更新：OTA执行全部成功完成，装备软件更新待升级无人装备的环境变量，并报告平台软件更新记录。

清理：OTA更新成功完成，装备软件清理待升级无人装备的临时目录的临时文件。

图5是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。如图5所示，在步骤140之后，上述无人装备的远程升级方法还可以包括：

步骤160：待升级无人装备将待升级无人装备的升级过程信息和升级状态信息反馈至升级平台。

将待升级无人装备的反馈信息(包括升级过程信息和升级状态信息)发送至升级平台，平台软件根据接收到的反馈信息对该待升级无人装备进行命令行级别的OTA过程监控。

图6是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级方法的流程示意图。如图6所示，在待步骤110之前，上述无人装备的远程升级方法还可以包括：

步骤170：获取待升级无人装备的所有升级操作。

具体的，研发人员在对实验装备(即实验的无人装备)进行系统升级测试时，会产生软件或模块的首次升级操作，对应的升级命令集合即为初始输入(所有的升级操作)。

步骤180：将每个升级操作转化为一个操作命令。

管理员可以将每个升级操作转化为一个操作命令，如图7所示，可以将每一行分别转化为“CMD………………”，其中CMD为任意命令，“……”为任意内容，不同内容由空格隔开。

步骤190：将每个的操作命令与升级平台中的参数表中的一个参数关联，得到升级文件包。

具体的，如图7所示，管理员选取某一行中的一部分内容(如“XXXX”)并从平台参数表选取一个参数(如“var-a”)进行关联，平台软件将“CMD……XXXX……”替换为“CMD……[var-a]……”并存储，其中“[var-a]”是对“var-a”的一种无歧义且待升级无人装备可自动识别的文本标记，从而实现对配置文件的模板化操作。如图7所示，待升级无人装备在接收到脚本“CMD……[var-a]……”，识别出“var-a”，读取其本地取值(如“YYYY”)并替换回脚本，形成“CMD……YYYY……”，以实现配置文件的具体化操作。在审核确认后，利用具体化的配置文件和壳程序对待升级无人装备进行系统升级操作。

图8是本申请一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级装置的结构示意图。该无人装备的远程升级装置应用于无人装备的远程升级系统，无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；如图8所示，该无人装备的远程升级装置80包括：文件下载模块81，用于从升级平台下载升级文件包；其中，升级文件包包括待升级无人装备的所有升级操作形成的命令脚本；文件解析模块82，用于解析升级文件包，得到模板式升级指令文件；其中，模板式升级指令文件表征适用于所有远程无人装备的配置文件；配置生成模块83，用于结合模板式升级指令文件和待升级无人装备的赋值信息，得到赋值式升级指令文件；其中，待升级无人装备的赋值信息包括待升级无人装备的身份信息；以及升级执行模块84，用于基于赋值式升级指令文件，对待升级无人装备进行系统升级操作。

本申请提供的一种无人装备的远程升级装置，应用于无人装备的远程升级系统，该无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；文件下载模块81从升级平台下载升级文件包，文件解析模块82解析升级文件包，得到模板式升级指令文件；配置生成模块83结合模板式升级指令文件和待升级无人装备的模板赋值信息，得到赋值式升级指令文件；升级执行模块84基于赋值式升级指令文件进行系统升级操作；即利用升级平台生成适用于所有远程无人装备的伪指令脚本，待升级无人装备结合自身赋值信息得到适用于该待升级无人装备的真指令脚本，并执行升级操作，从而可以实现升级指令文件的规范化和模板化生成，以降低装备升级指令文件的配置管理难度，同时利用待升级无人装备本地具体化信息批量化和自动化得到对应可执行的赋值式升级指令文件，以提高升级效率和效果。

在一实施例中，待升级无人装备上装载有壳程序；上述升级执行模块84可以进一步配置为：将赋值式升级指令文件中的命令脚本传入壳程序，由壳程序执行赋值式升级指令文件中的命令脚本，以对待升级无人装备进行系统升级操作。

图9是本申请另一示例性实施例提供的一种无人装备的远程升级装置的结构示意图。如图9所示，上述配置生成模块83可以包括：命令识别单元831，用于待升级无人装备识别模板式升级指令文件中的命令脚本；参数读取单元832，用于待升级无人装备读取命令脚本对应的本地取值；参数替换单元833，用于待升级无人装备将模板式升级指令文件中的命令脚本替换为本地取值，得到赋值式升级指令文件。

在一实施例中，如图9所示，上述无人装备的远程升级装置80还可以包括：配置审核模块85，用于审核并修正赋值式升级指令文件，得到修正后的升级指令文件；对应的，上述升级执行模块84可以进一步配置为：待升级无人装备基于修正后的升级指令文件，对待升级无人装备进行系统升级操作。

在一实施例中，如图9所示，上述无人装备的远程升级装置80还可以包括：信息反馈模块86，用于将待升级无人装备的升级过程信息和升级状态信息反馈至升级平台。

在一实施例中，如图9所示，上述无人装备的远程升级装置80还可以包括：操作获取模块87，用于获取待升级无人装备的所有升级操作；命令转化模块88，用于将每个升级操作转化为一个操作命令；文件生成模块89，用于将每个的操作命令与升级平台中的参数表中的一个参数关联，得到升级文件包。

本申请还提供了一种无人装备，包括：设备本体以及如上述的无人装备的远程升级装置。

本申请提供的一种无人装备，利用待升级无人装备从升级平台下载并解析升级文件包，得到模板式升级指令文件；结合模板式升级指令文件和待升级无人装备的模板赋值信息，得到赋值式升级指令文件；基于赋值式升级指令文件进行系统升级操作；即利用升级平台生成适用于所有远程无人装备的伪指令脚本，待升级无人装备结合自身赋值信息得到适用于该待升级无人装备的真指令脚本，并执行升级操作，从而可以实现升级指令文件的规范化和模板化生成，以降低装备升级指令文件的配置管理难度，同时利用待升级无人装备本地具体化信息批量化和自动化得到对应可执行的赋值式升级指令文件，以提高升级效率和效果。

本申请还提供了一种无人装备的远程升级系统，包括：远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；其中，待升级无人装备包括如上述的无人装备的远程升级装置。

本申请提供的一种无人装备的远程升级系统，该无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；利用待升级无人装备从升级平台下载并解析升级文件包，得到模板式升级指令文件；结合模板式升级指令文件和待升级无人装备的模板赋值信息，得到赋值式升级指令文件；基于赋值式升级指令文件进行系统升级操作；即利用升级平台生成适用于所有远程无人装备的伪指令脚本，待升级无人装备结合自身赋值信息得到适用于该待升级无人装备的真指令脚本，并执行升级操作，从而可以实现升级指令文件的规范化和模板化生成，以降低装备升级指令文件的配置管理难度，同时利用待升级无人装备本地具体化信息批量化和自动化得到对应可执行的赋值式升级指令文件，以提高升级效率和效果。

下面，参考图10来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图10图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图10所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种无人装备的远程升级方法，其特征在于，应用于无人装备的远程升级系统，所述无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；所述无人装备的远程升级方法包括：

所述待升级无人装备从所述升级平台下载升级文件包；其中，所述升级文件包包括所述待升级无人装备的所有升级操作形成的命令脚本；

所述待升级无人装备解析所述升级文件包，得到模板式升级指令文件；其中，所述模板式升级指令文件表征适用于所有远程无人装备的配置文件；

所述待升级无人装备结合所述模板式升级指令文件和所述待升级无人装备的赋值信息，得到赋值式升级指令文件；其中，所述待升级无人装备的赋值信息包括所述待升级无人装备的身份信息；以及

所述待升级无人装备基于所述赋值式升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作。

2.根据权利要求1所述的无人装备的远程升级方法，其特征在于，所述待升级无人装备结合所述模板式升级指令文件和所述待升级无人装备的赋值信息，得到赋值式升级指令文件包括：

所述待升级无人装备识别所述模板式升级指令文件中的命令脚本；

所述待升级无人装备读取所述命令脚本对应的本地取值；以及

所述待升级无人装备将所述模板式升级指令文件中的所述命令脚本替换为所述本地取值，得到所述赋值式升级指令文件。

3.根据权利要求1所述的无人装备的远程升级方法，其特征在于，在所述待升级无人装备结合所述模板式升级指令文件和所述待升级无人装备的赋值信息，得到赋值式升级指令文件之后，所述无人装备的远程升级方法还包括：

审核并修正所述赋值式升级指令文件，得到修正后的升级指令文件；

所述待升级无人装备基于所述赋值式升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作包括：

所述待升级无人装备基于所述修正后的升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作。

4.根据权利要求1所述的无人装备的远程升级方法，其特征在于，所述待升级无人装备上装载有壳程序；所述待升级无人装备基于所述赋值式升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作包括：

将所述赋值式升级指令文件中的命令脚本传入所述壳程序，由所述壳程序执行所述赋值式升级指令文件中的命令脚本，以对所述待升级无人装备进行系统升级操作。

5.根据权利要求4所述的无人装备的远程升级方法，其特征在于，在所述将所述赋值式升级指令文件中的命令脚本传入所述壳程序之后，所述无人装备的远程升级方法还包括：

所述待升级无人装备将所述待升级无人装备的升级过程信息和升级状态信息反馈至所述升级平台。

6.根据权利要求1所述的无人装备的远程升级方法，其特征在于，在所述待升级无人装备从所述升级平台下载升级文件包之前，所述无人装备的远程升级方法还包括：

获取所述待升级无人装备的所有升级操作；

将每个所述升级操作转化为一个操作命令；以及

将每个的所述操作命令与所述升级平台中的参数表中的一个参数关联，得到所述升级文件包。

7.一种无人装备的远程升级装置，其特征在于，应用于无人装备的远程升级系统，所述无人装备的远程升级系统包括远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；所述无人装备的远程升级装置包括：

文件下载模块，用于从所述升级平台下载升级文件包；其中，所述升级文件包包括所述待升级无人装备的所有升级操作形成的命令脚本；

文件解析模块，用于解析所述升级文件包，得到模板式升级指令文件；其中，所述模板式升级指令文件表征适用于所有远程无人装备的配置文件；

配置生成模块，用于结合所述模板式升级指令文件和所述待升级无人装备的赋值信息，得到赋值式升级指令文件；其中，所述待升级无人装备的赋值信息包括所述待升级无人装备的身份信息；以及

升级执行模块，用于基于所述赋值式升级指令文件，对所述待升级无人装备进行系统升级操作。

8.一种无人装备，其特征在于，包括：

设备本体；以及

如权利要求7所述的无人装备的远程升级装置。

9.一种无人装备的远程升级系统，其特征在于，包括：

远程通信连接的待升级无人装备和升级平台；

其中，所述待升级无人装备包括如权利要求7所述的无人装备的远程升级装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一项所述的无人装备的远程升级方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器用于执行上述权利要求1-6中任一项所述的无人装备的远程升级方法。