CN117032193A - 汽车域控制器自动化测试方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车域控制器自动化测试方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作，并通过测试参数监控设备监控预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数，将预定义域控制器测试参数与测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据参数比对结果判断域控制器测试是否通过；本发明通过不需要耗费大量的学习时间去训练机械手臂模拟用户动作，从而能够降低测试时间，提高测试效率。

Description

汽车域控制器自动化测试方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及汽车自动化测试技术领域，具体涉及汽车域控制器自动化测试方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着新能源汽车技术的不断发展，功能不断强大，同样也伴随着人们个性化需求的日益增多，如今越来越多的车型软硬件架构、平台接踵而来，新能源汽车的功能也不断强大。为了应对现今汽车技术种类如此之丰富、发展如此之迅速的局面，各大车企也必须找到更多更具针对性的研发手段，在汽车功能越来越纷繁复杂的情况下，汽车功能数据和汽车功能结构也越来越复杂，因此，研发所需要的时间和人力成本也会越来越高，自动化测试技术就在如此的环境下越发显得重要。

目前各大企业使用的自动化测试技术虽然已经可以涵盖许多方面的功能、性能测试，但也普遍存在一些缺点影响到测试的效果。

例如，申请号为CN202110958777.9的中国发明专利《一种车载多媒体功能的自动化测试方法以及装置》，公开了一种车载多媒体功能的自动化测试方法，该方法首先生成表示所获取的合格多媒体屏幕的用户输入界面图像的图像信息，训练机械手臂学习所述图像信息识别算法以及所述识别对字符和/或图标的用户选择，并标定所述机械手臂动作；预设图像模板信息，机械手臂按照标定动作模拟测试多媒体，拍摄获取所述测试的多媒体屏幕的用户输入界面的图像的即时图像信息；即时图像信息与图像模板信息比对，判断多媒体是否合格。但是，由于多媒体功能种类繁多，前期需要耗费大量的学习时间去训练机械手臂模拟用户动作，因此，该方法的测试效率较低。

又如，申请号为CN201811418477.6的中国发明专利《一种车载总线便携式自动化测试系统》，公开了一种车载总线便携式自动化测试系统，该测试系统由控制板、以及测试设备组成，所述测试设备为多种，所述控制板通过接口与测试设备连接，所述测试设备通过通讯总线连接工控机；所述控制板为车载总线仿真板卡，用于对测试设备进行汇总；所述控制板通过测试线路连接被测ECU,所述ECU引出五根线束连接控制板，五根线束分别为CANH、CANL、KL31、KL30、KL15。但是，由于该测试系统只能针对单个ECU进行测试，若涉及到存在多个ECU的测试环境则不能满足测试条件。

因此，需要在提高测试效率和满足多种测试条件方面进行优化。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种汽车域控制器自动化测试方法、装置、电子设备及介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种汽车域控制器自动化测试方法，所述汽车域控制器自动化测试包括：获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，所述预定义域控制器测试动作与所述预定义域控制器测试参数相对应，所述域控制器测试系统包括测试动作执行设备和测试参数监控设备；控制所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作，并通过所述测试参数监控设备监控所述预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数；将所述预定义域控制器测试参数与所述测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据所述参数比对结果判断域控制器测试是否通过。

于本发明的一实施例中，控制所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作的过程包括：获取所述预定义域控制器测试动作的数量；若所述预定义域控制器测试动作的数量大于第一数量阈值，获取多个所述预定义域控制器测试动作之间的时序；控制所述测试动作执行设备按照多个所述预定义域控制器测试动作之间的时序进行动作。

于本发明的一实施例中，获取多个所述预定义域控制器测试动作之间的时序之后，包括：获取显示画面，所述显示画面由所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作反馈得到；判断所述显示画面中的执行动作是否与对应所述预定义域控制器测试动作一致，得到测试动作比对结果。

于本发明的一实施例中，将所述预定义域控制器测试参数与所述测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据所述参数比对结果判断域控制器测试是否通过的过程包括：获取所述测试动作比对结果，所述测试动作比对结果包括：测试动作比对一致、测试动作比对不一致，所述参数比对结果包括：参数比对一致、参数比对不一致；若所述测试动作比对结果为测试动作比对一致且所述参数比对结果为参数比对一致，判定域控制器测试通过，否则，判定域控制器测试不通过。

于本发明的一实施例中，获取预搭建的域控制器测试系统之前，包括：将所述测试动作执行设备与第一域控制器进行连接，通过将所述第一域控制器与多个第二域控制器连接，得到多个连接链路，将所述测试参数监控设备串联到多个所述连接链路中并将所述测试参数监控设备与上位机连接，得到所述预搭建的域控制器测试系统，以根据所述预搭建的域控制器测试系统进行域控制器测试。

于本发明的一实施例中，通过所述测试参数监控设备监控所述预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数的过程包括：在所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作时，通过所述测试动作执行设备将与所述预定义域控制器测试动作相对应的信号数据发送给所述第一域控制器；在所述第一域控制器和所述第二域控制器基于所述信号数据进行信息交互时，通过所述测试参数监控设备监控所述第一域控制器与所述第二域控制器之间的交互数据，并将所述交互数据发送给所述上位机，所述上位机包括试验管理模块；通过所述试验管理模块获取所述交互数据中的所述数据参数。

于本发明的一实施例中，通过所述测试参数监控设备监控所述第一域控制器与所述第二域控制器之间的交互数据，并将所述交互数据发送给所述上位机的过程包括：通过所述测试参数监控设备接收所述第一域控制器与所述第二域控制器之间的交互数据，并将所述交互数据转化为软件接口适配层数据后，发送给所述试验管理模块。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车域控制器自动化测试装置，所述汽车域控制器自动化测试装置包括：系统获取模块，用于获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，所述预定义域控制器测试动作与所述预定义域控制器测试参数相对应，所述域控制器测试系统包括测试动作执行设备和测试参数监控设备；执行控制模块，用于控制所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作并通过所述测试参数监控设备监控所述预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数；结果判断模块，用于将所述预定义域控制器测试参数与所述测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据所述参数比对结果判断域控制器测试是否通过。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述所述的汽车域控制器自动化测试方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述所述的汽车域控制器自动化测试方法。

本发明的有益效果：本发明通过获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作并通过测试参数监控设备监控对应测试动作执行过程中的数据参数，将预定义域控制器测试参数与对应测试动作执行过程中的数据参数进行比对，得到参数比对结果，并根据参数比对结果判定域控制器测试结果，以上测试过程，不需要耗费大量的学习时间去训练机械手臂模拟用户动作，从而能够降低测试时间，提高测试效率，另外，第一域控制器同时与多个第二域控制器连接，并将测试参数监控设备串联到多个连接链路中，可同时对多个域控制器进行测试，能够满足多种测试条件。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的汽车域控制器测试的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的汽车域控制器自动化测试方法的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的汽车域控制器自动化测试架构的框图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的第一域控制器、第二域控制器、测试参数监控设备连接的框图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的汽车域控制器自动化测试装置的框图；

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先需要说明的是，数据分发服务(Data Distribution Service，DDS)是新一代分布式实时通信中间件协议，高实时性能、高可靠性能、开放式体系结构和发布/订阅端的非耦合性能，大大加速和简化了分布式系统的开发，使其非常适用于汽车领域，不但能满足汽车智驾域大数据传输的需求，同时能够满足是面向服务的架构(Service-OrientedArchitecture，SOA)。

图1本申请的一示例性实施例示出的汽车域控制器测试的实施环境示意图，参照图1所示，系统架构可以包括系统搭建设备101和计算机设备102。其中，计算机设备102可以是台式图形处理器(Graphic Processing Unit，GPU)计算机、GPU计算集群、神经网络计算机等中的至少一种。相关技术人员可以使用该计算机设备102获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作并通过测试参数监控设备监控对应测试动作执行过程中的数据参数，将预定义域控制器测试参数与对应测试动作执行过程中的数据参数进行比对，得到参数比对结果，并根据参数比对结果判定域控制器测试结果。系统搭建设备101用于获取搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，在本实施例中系统搭建设备101根据实际的接口定义、网络拓扑图和电器原理图等，将域控制器测试系统搭建好，并提供给计算机设备102进行处理。

示意性的，计算机设备102在获取到系统搭建设备101搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数之后，控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作并通过测试参数监控设备监控对应测试动作执行过程中的数据参数，将预定义域控制器测试参数与对应测试动作执行过程中的数据参数进行比对，得到参数比对结果，并根据参数比对结果判定域控制器测试结果，以上测试过程，不需要耗费大量的学习时间去训练机械手臂模拟用户动作，从而能够降低测试时间，提高测试效率，另外，第一域控制器同时与多个第二域控制器连接，并将测试参数监控设备串联到多个连接链路中，可同时对多个域控制器进行测试，能够满足多种测试条件。

需要说明的是，本申请实施例所提供的汽车域控制器自动化测试方法一般由计算机设备102执行，相应地，汽车域控制器自动化测试装置一般设置于计算机设备102中。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图2是本申请的一示例性实施例示出的汽车域控制器自动化测试方法的流程图。该汽车域控制器自动化测试方法可以由计算处理设备来执行，该计算处理设备可以是图1中所示的计算机设备102。参照图2所示，该汽车域控制器自动化测试方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：

在步骤S210中，获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数。

在本申请的一实施例中，预定义域控制器测试动作与预定义域控制器测试参数相对应，域控制器测试系统包括测试动作执行设备和测试参数监控设备。

在本实施例中，测试动作执行设备可以为机械手，也可以为其他执行设备。预定义域控制器测试动作为通过机械手来模拟用户动作对中控屏相关功能进行操作等。预定义域控制器测试参数为针对预定义域控制器测试动作设置的参数值。

在步骤S220中，控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作，并通过测试参数监控设备监控预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数。

在本实施例中，将测试参数监控设备与域控制器连接，中控屏与域控制器连接，当机械手点击中控屏的功能按钮时，测试参数监控设备会监控到中控屏基于预定义域控制器测试动作向域控制器发送的数据参数以及域控制器基于中控屏的数据参数向中控屏反馈的数据参数。

在步骤S230中，将预定义域控制器测试参数与测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据参数比对结果判断域控制器测试是否通过。

在本实施例中，如果预定义域控制器测试参数与测试参数监控设备监控的数据参数一致，则参数比对结果一致，判定域控制器测试通过；如果预定义域控制器测试参数与测试参数监控设备监控的数据参数不一致，则参数比对结果不一致，判定域控制器测试不通过。

在本实施例中，通过获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作并通过测试参数监控设备监控对应测试动作执行过程中的数据参数，将预定义域控制器测试参数与对应测试动作执行过程中的数据参数进行比对，得到参数比对结果，并根据参数比对结果判定域控制器测试结果，以上测试过程，不需要耗费大量的学习时间去训练机械手臂模拟用户动作，从而能够降低测试时间，提高测试效率。

在本申请的一实施例中，控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作的过程包括：

获取预定义域控制器测试动作的数量。

在本实施例中，预定义域控制器测试动作可以为1个，也可以为多个，预定义域控制器测试动作的数量可以根据域控制器所需要测试的功能进行确定。

若预定义域控制器测试动作的数量大于第一数量阈值，获取多个预定义域控制器测试动作之间的时序。

在本实施例中，第一数量阈值可以为1，也可以为其他的数值，当预定义域控制器测试动作的数量为多个时，需要预先设定多个预定义域控制器测试动作的时序。

控制测试动作执行设备按照多个预定义域控制器测试动作之间的时序进行动作。

在本实施例中，在测试动作执行设备按照多个预定义域控制器测试动作之间的时序进行动作时，测试参数监控设备能监控到中控屏基于多个预定义控制器测试动作的时序向域控制器发送的多个数据参数以及域控制器基于中控屏的数据参数向中控屏反馈的多个数据参数。

在本实施例中，预定义域控制器测试参数包括中控屏基于多个预定义控制器测试动作的时序向域控制器发送的多个测试参数以及域控制器基于中控屏的测试参数向中控屏反馈的多个测试参数。

在本申请的一实施例中，获取多个预定义域控制器测试动作之间的时序之后，包括：

获取显示画面。

在本实施例中，显示画面由测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作反馈得到。显示画面包括测试动作执行设备执行的预定义域控制器测试动作、测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作得到的执行结果，例如，机械手根据预定义控制器测试动作点击中控屏时，摄像头等画面采集设备对机械手点击中控屏显示界面的执行动作，以及在机械手点击中控屏显示界面后得到的执行结果进行采集并存储。

在本实施例中，当存在多个预定义域控制器测试动作时，显示画面中包含多个执行动作以及与多个执行动作一一对应的执行结果。

判断显示画面中的执行动作是否与对应预定义域控制器测试动作一致，得到测试动作比对结果。

在本实施例中，若显示画面中的执行动作与预定义域控制器测试动作一致，且显示画面中执行动作对应的执行结果与预定义域控制器测试动作对应的结果一致，则测试动作比对一致，否则，测试动作比对不一致。

在本实施例中，当存在多个预定义域控制器测试动作时，按照多个预定义域控制器测试动作之间的时序，将显示画面中的执行动作与预定义域控制器测试动作比对，如果显示画面中的执行动作与预定义域控制器测试动作比对一致，且显示画面中执行动作对应的执行结果与预定义域控制器测试动作对应的结果一致，则测试动作比对一致，否则，测试动作比对不一致。

在本申请的一实施例中，将预定义域控制器测试参数与测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据参数比对结果判断域控制器测试是否通过的过程包括：

获取测试动作比对结果，测试动作比对结果包括：测试动作比对一致、测试动作比对不一致，参数比对结果包括：参数比对一致、参数比对不一致。

在本实施例中，在测试过程中或测试完成后，将中控屏基于多个预定义控制器测试动作的时序向域控制器发送的多个数据参数与中控屏基于多个预定义控制器测试动作的时序向域控制器发送的多个测试参数进行比对，以及将域控制器基于中控屏的测试参数向中控屏反馈的多个数据参数与域控制器基于中控屏的测试参数向中控屏反馈的多个测试参数进行比对，在全部数据参数与全部测试参数比对一致的情况下，判定参数比对一致，否则，判定参数比对不一致。

若测试动作比对结果为测试动作比对一致且参数比对结果为参数比对一致，判定域控制器测试通过，否则，判定域控制器测试不通过。

在本实施例中，将测试动作比对结果和参数比对结果相结合，在测试动作比对结果为测试动作比对一致且参数比对结果为参数比对一致时，判定域控制器测试通过，提高了域控制器测试的准确性。

在本申请的一实施例中，获取预搭建的域控制器测试系统之前，包括：

将测试动作执行设备与第一域控制器进行连接，通过将第一域控制器与多个第二域控制器连接，得到多个连接链路，将测试参数监控设备串联到多个连接链路中并将测试参数监控设备与上位机连接，得到预搭建的域控制器测试系统，以根据预搭建的域控制器测试系统进行域控制器测试。

在本实施例中，第一域控制器可以为柴油喷射电子控制系统等，第二域控制可以为车辆接口单元等，第一域控制器与上位机连接，第二域控制器与上位机连接。

在本实施例中，通过将第一域控制器与多个第二域控制器连接，得到多个连接链路，将测试参数监控设备串联到多个连接链路中，可同时对多个域控制器进行测试，能够满足多种测试条件。

在本实施例中，测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作时，第一域控制器检测到测试动作执行设备的执行动作后，会调用第二域控制器中的DDS并将DDS发送给第二域控制器，第二域控制器收到DDS后，会返回一个数据参数给第一域控制器，在第一域控制器和第二域控制器进行数据交互过程中，测试参数监控设备会监测到第一域控制器向第二域控制器发送的数据参数以及第二域控制器向第一域控制器反馈的数据参数，测试参数监控设备通过一个车载以太网转工业以太网的转换盒，再经过交换机连接上位机并通过上位机将数据参数与预定义域控制器测试参数的比对，得到参数比对结果。

在本实施例中，测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作时，第一域控制器检测到测试动作执行设备的执行动作后，第一域控制器将测试动作执行设备的数据参数发送给上位机，实现对第一域控制器和测试动作执行设备之间的数据参数进行监控，并通过上位机将数据参数与预定义域控制器测试参数的比对，得到参数比对结果。

在本实施例中，第二域控制器收到DDS后，第二域控制器会将收到的DDS转为对应控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)信号发送给其下挂的对应控制器，对应控制器收到此CAN信号后便会去执行相应操作驱动负载运作，完成这一系列信号流转后，下挂对应控制器又会发送一个CAN信号原路给到第二域控制器，此时第二域控制器又会执行CAN信号转DDS的操作，并将转成DDS的通知给第二域控制器，实现对第二域控制器与其下挂对应控制器之间数据参数进行监控，并通过上位机将数据参数与预定义域控制器测试参数的比对，得到参数比对结果。

在本申请的一实施例中，通过测试参数监控设备监控预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数的过程包括：

在测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作时，通过测试动作执行设备将与预定义域控制器测试动作相对应的信号数据发送给第一域控制器。

在本实施例中，在测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作时，测试动作执行设备将与预定义域控制器测试动作相对应的信号数据发送给第一域控制器，从而使第一域控制器检测到测试动作执行设备的执行动作，信号数据包含数据参数。

在第一域控制器和第二域控制器基于信号数据进行信息交互时，通过测试参数监控设备监控第一域控制器与第二域控制器之间的交互数据，并将交互数据发送给上位机，上位机包括试验管理模块。

在本实施例中，第一域控制器和第二域控制器基于信号数据进行信息交互过程包括：第一域控制器检测到测试动作执行设备的执行动作后，会调用第二域控制器中的数据分发服务(Data Distribution Service，DDS)并将DDS发送给第二域控制器，第二域控制器收到DDS后，会返回一个数据参数给第一域控制器，在第一域控制器和第二域控制器进行数据交互过程中，测试参数监控设备会监测到第一域控制器向第二域控制器发送的数据参数以及第二域控制器向第一域控制器反馈的数据参数，测试参数监控设备通过一个车载以太网转工业以太网的转换盒，再经过交换机连接上位机并将数据参数发送给上位机，在此过程中，交互数据包含交互过程中的所有数据参数，并通过上位机将数据参数与预定义域控制器测试参数的比对，得到参数比对结果。

通过试验管理模块获取交互数据中的数据参数。

在本实施例中，试验管理模块用于接收测试参数监控设备发送的数据参数，或通过主动请求测试参数监控设备发送数据参数，数据参数被包含在CAN的数据库文件(Database CAN，DBC)以及接口文件(Interface definition language，IDL)文件中，其中，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称。

在本申请的一实施例中，通过测试参数监控设备监控第一域控制器与第二域控制器之间的交互数据，并将交互数据发送给上位机的过程包括：

通过测试参数监控设备接收第一域控制器与第二域控制器之间的交互数据，并将交互数据转化为软件接口适配层数据后，发送给试验管理模块。

在本实施例中，软件接口适配层是测试参数监控设备与试验管理模块之间的桥梁，通过将交互数据转化为软件接口适配层数据实现测试参数监控设备与试验管理模块之间的数据交互。

在本实施例中，测试参数监控设备为基于DDS协议栈开发的应用程序，在此，不对应用程序的实现方法、版本或代码进行具体限定。

本申请通过获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作并通过测试参数监控设备监控对应测试动作执行过程中的数据参数，将预定义域控制器测试参数与对应测试动作执行过程中的数据参数进行比对，得到参数比对结果，并根据参数比对结果判定域控制器测试结果，以上测试过程，不需要耗费大量的学习时间去训练机械手臂模拟用户动作，从而能够降低测试时间，提高测试效率，另外，第一域控制器同时与多个第二域控制器连接，并将测试参数监控设备串联到多个连接链路中，可同时对多个域控制器进行测试，能够满足多种测试条件。

图3是本申请的一示例性实施例示出的汽车域控制器自动化测试架构的框图，请参阅图3所示，汽车域控制器自动化测试架构包括：上位机、自动化设备机柜、台架和硬件在环(hardware-in-the-loop，HIL)机柜，HIL机柜内设置有各类板卡，满足域控制器中各类信号的模拟和采集。自动化设备机柜包括中控屏、测试动作执行设备(即执行器)和高清摄像头，通过测试动作执行设备模拟用户动作对中控屏相关功能进行操作，并通过高清摄像头采集中控屏上的显示画面。台架包括域控制器A及下挂负载、域控制器B及下挂负载、域控制器C及下挂负载，域控制器A与域控制器B连接，域控制器B与域控制器C连接，域控制器A、域控制器B和域控制器C均经过一个工业以太网转车载以太网的转换盒连接交换机，然后将交换机与上位机相连，上位机中预先设置有试验管理模块(即试验管理软件)和自动化测试软件，自动化测试软件用于根据域控制器的测试功能编写测试步骤脚本，在测试脚本中预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数、预定义域控制器测试动作之间的时序等，并控制测试动作执行设备模拟用户动作对中控屏相关功能进行操作，试验管理软件用于获取在测试动作执行设备模拟用户动作对中控屏相关功能进行操作时，测试参数监控设备监控到的域控制器A与其下挂负载的交互数据、域控制器B与其下挂负载的交互数据、域控制器C与其下挂负载的交互数据，并将交互数据中的数据参数发送给自动化测试软件，通过自动化测试软件按照预定义域控制器测试动作之间的时序将数据参数和预定义域控制器测试参数进行比对，得到参数比对结果。

在本实施例中，汽车域控制器自动化测试过程包括：(1)参照实际的接口定义、网络拓扑图和电器原理图等，搭建好汽车域控制器自动化测试架构；(2)将测试参数监控设备通过VN5650交换机串联到域控制器A与域控制器B连接形成的第一连接链路(CAN总线)和域控制器B与域控制器C连接形成的第二连接链路)(CAN总线)上，并将测试参数监控设备经过一个工业以太网转车载以太网的转换盒连接交换机，然后将交换机与上位机相连；(3)第一域控制器(柴油喷射电子控制器系统)下载自动化测试软件中对应的服务代码清单、IDL文件以及DBC文件，并在试验管理模块(汽车总线开发环境(CANoe，CAN open environment))中设置相应的波特率、采样点等参数，CAN总线通道与测试参数监控设备通道一一对应，最后，将对应DBC文件导入测试参数监控设备和试验管理模块，这样当有测试节点往总线上发送报文时，测试参数监控设就能将报文采集到并发送给上位机试验管理软件，通过试验管理软件获取CAN报文中的数据参数，除此之外，同样也能在总线上添加虚拟节点，通过该节点向总线上模拟发送CAN报文，这样就能非常方便的进行CAN报文在线监控。

在本实施例中，测试参数监控设备是基于DDS协议栈开发的应用程序，测试参数监控设备作为CANoe和被测系统之间的桥梁，测试参数监控设备和CANoe启动后会向注册机提交注册，注册信息主要包括互联网协议地址(Internet Protocol Address，IP地址)和端口号，通过注册信息实现测试参数监控设备、CANoe、被测系统之间的数据通信和交互的过程。

图4本申请的一示例性实施例示出的第一域控制器、第二域控制器、测试参数监控设备连接的框图，请参阅图4所示，测试参数监控设备通过VN5650交换机串入到第一域控制器和第二域控制器之间连接链路，然后再通过一个工业以太网转车载以太网的转换盒连接交换机，然后将交换机与上位机进行连接，这样测试参数监控设备就可以参与到被测节点的通信中。

在本实施例中，测试参数监控设备可以像一个普通的DDS节点一样，参与到系统的通信中，将系统中所有交互的会话(topic)订阅一份，当系统中的域控制器进行交互的时候，就可以监听到这些会话。例如，第一域控制器向第二域控制器发送会话1时，测试参数监控设备能够接收到会话1，第二域控制器向第一域控制器发送会话2时，测试参数监控设备也能够接收到会话2，且测试参数监控设备发送会话3时，第一域控制器和第二域控制器都能接收到会话3。同时，也可以通过模拟系统(自动化设备机柜)中不存在的区域控制器，去发布已经订阅的会话，测试参数监控设备所需要的DDS服务数据参数就存放在这些会话中，然后测试参数监控设备会将接收到的会话数据转换为软件接口适配层数据再转发给CANoe。

在本实施例中，自动化设备机柜自动执行预定义域控制器执行动作的过程包括：(1)在自动化测试软件上编写需要执行测试步骤的脚本，通过脚本控制设备机柜中的执行器(机械手)来模拟用户动作对中控屏相关功能进行操作，第一域控制器检测到用户操作后，会调用第二域控制器(域控制器A、域控制器B或域控制器C)中相对应的DDS服务，并将DDS服务发送给第二域控制器，第二域控制器收到此DDS服务后会返回一个服务值给第一域控制器，此过程中，DDS服务也会经过一个车载以太网转工业以太网的转换盒，再经过交换机到达上位机中的试验管理软件，实现数据参数的监控。(2)第二域控制器会将收到的DDS服务转为对应CAN信号发送给其下挂的对应控制器，同样CAN信号流经测试参数监控设备时也会被试验管理软件监控到。控制器收到此CAN信号后便会去执行相应操作驱动负载运作，完成这一系列信号流转后，下挂控制器又会发送一个CAN信号原路给到第二域控制器，此时，第二域控制器又会执行CAN信号转DDS服务的操作，将转成的DDS服务通知给第一域控制器，同样，此过程中的信号流动也会受到监控。试验管理软件监控到用户操作过程产生的所有数据参数后，自动化测试软件会通过串行通讯接口读取这些DDS服务和CAN信号数据参数，同时，与服务清单中定义的测试参数进行比对验证，若监控到的所有数据参数与预定义域控制器测试参数一致，且自动化设备机柜中的高清摄像头识别到中控屏显示界面出现正确变化，负载件执行了正确动作，则可判定测试通过，若监控到的数据参数与服务清单中预定义域控制器测试参数不一致，或者有相关的用户数据没有按实际逻辑发出，亦或者负载没有按照实际逻辑执行相应动作、摄像头识别到中控屏显示界面未发生相应变化，则判定为测试不通过。

在本实施例中，由于DDS服务的接收相较于CAN信号会更加困难，传统的硬件在环测试方案目前不能支撑DDS服务数据的解析，如果在测试过程中无法捕捉以太网数据，仅从输出的输入或输出信号给出测试结论，这样就不能保证测试链路的完整，测试流程存在较大的缺陷。

因此，本申请采用测试参数监控设备(开发应用程序订阅中间件服务)来实现服务数据的采集和解析，解决了CAN信号和DDS服务的采集和模拟问题，能够实时捕捉域控制器测试过程中所需的所有数据参数，方便测试人员进行在线分析。在实现了数据参数的实时采集后，自动化测试软件通过串行通讯接口读取这些数据参数，结合对应版本软件集成服务清单中定义的测试参数值进行比对分析，并控制测试动作执行设备模拟用户使用过程的相关动作，从而给出测试结论。这样的方法既用自动化的方式代替了人工进行测试，提高了测试效率，又可以满足多个域控制器的测试条件，节省了测试成本，并利用执行器和高清摄像头的联动的方式进行功能唤醒，更加贴合用户实际的使用场景，而且保证了测试链路的完整性。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的汽车域控制器自动化测试方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的汽车域控制器自动化测试方法的实施例。

图5是本申请的一示例性实施例示出的汽车域控制器自动化测试装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在计算机设备102中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图5所示，该示例性的汽车域控制器自动化测试装置，汽车域控制器自动化测试装置包括：

系统获取模块501用于获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，预定义域控制器测试动作与预定义域控制器测试参数相对应，域控制器测试系统包括测试动作执行设备和测试参数监控设备。

执行控制模块502用于控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作并通过测试参数监控设备监控预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数。

结果判断模块503用于将预定义域控制器测试参数与测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据参数比对结果判断域控制器测试是否通过。

在本申请的一实施例中，预定义域控制器测试动作与预定义域控制器测试参数相对应，域控制器测试系统包括测试动作执行设备和测试参数监控设备。

在本实施例中，测试动作执行设备可以为机械手，也可以为其他执行设备。预定义域控制器测试动作为通过机械手来模拟用户动作对中控屏相关功能进行操作等。预定义域控制器测试参数为针对预定义域控制器测试动作设置的参数值。

在本实施例中，将测试参数监控设备与域控制器连接，中控屏与域控制器连接，当机械手点击中控屏的功能按钮时，测试参数监控设备会监控到中控屏基于预定义域控制器测试动作向域控制器发送的数据参数以及域控制器基于中控屏的数据参数向中控屏反馈的数据参数。

在本实施例中，如果预定义域控制器测试参数与测试参数监控设备监控的数据参数一致，则参数比对结果一致，判定域控制器测试通过；如果预定义域控制器测试参数与测试参数监控设备监控的数据参数不一致，则参数比对结果不一致，判定域控制器测试不通过。

在本实施例中，通过获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，控制测试动作执行设备执行预定义域控制器测试动作并通过测试参数监控设备监控对应测试动作执行过程中的数据参数，将预定义域控制器测试参数与对应测试动作执行过程中的数据参数进行比对，得到参数比对结果，并根据参数比对结果判定域控制器测试结果，以上测试过程，不需要耗费大量的学习时间去训练机械手臂模拟用户动作，从而能够降低测试时间，提高测试效率。

需要说明的是，上述实施例所提供的汽车域控制器自动化测试装置与上述实施例所提供的汽车域控制器自动化测试方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的汽车域控制器自动化测试装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的汽车域控制器自动化测试方法。

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前的汽车域控制器自动化测试方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的汽车域控制器自动化测试方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种汽车域控制器自动化测试方法，其特征在于，所述汽车域控制器自动化测试方法包括：

获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，所述预定义域控制器测试动作与所述预定义域控制器测试参数相对应，所述域控制器测试系统包括测试动作执行设备和测试参数监控设备；

控制所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作，并通过所述测试参数监控设备监控所述预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数；

将所述预定义域控制器测试参数与所述测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据所述参数比对结果判断域控制器测试是否通过。

2.根据权利要求1所述的汽车域控制器自动化测试方法，其特征在于，控制所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作的过程包括：

获取所述预定义域控制器测试动作的数量；

若所述预定义域控制器测试动作的数量大于第一数量阈值，获取多个所述预定义域控制器测试动作之间的时序；

控制所述测试动作执行设备按照多个所述预定义域控制器测试动作之间的时序进行动作。

3.根据权利要求2所述的汽车域控制器自动化测试方法，其特征在于，获取多个所述预定义域控制器测试动作之间的时序之后，包括：

获取显示画面，所述显示画面由所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作反馈得到；

判断所述显示画面中的执行动作是否与对应所述预定义域控制器测试动作一致，得到测试动作比对结果。

4.根据权利要求3所述的汽车域控制器自动化测试方法，其特征在于，将所述预定义域控制器测试参数与所述测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据所述参数比对结果判断域控制器测试是否通过的过程包括：

获取所述测试动作比对结果，所述测试动作比对结果包括：测试动作比对一致、测试动作比对不一致，所述参数比对结果包括：参数比对一致、参数比对不一致；

若所述测试动作比对结果为测试动作比对一致且所述参数比对结果为参数比对一致，判定域控制器测试通过，否则，判定域控制器测试不通过。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的汽车域控制器自动化测试方法，其特征在于，获取预搭建的域控制器测试系统之前，包括：

将所述测试动作执行设备与第一域控制器进行连接，通过将所述第一域控制器与多个第二域控制器连接，得到多个连接链路，将所述测试参数监控设备串联到多个所述连接链路中并将所述测试参数监控设备与上位机连接，得到所述预搭建的域控制器测试系统，以根据所述预搭建的域控制器测试系统进行域控制器测试。

6.根据权利要求5所述的汽车域控制器自动化测试方法，其特征在于，通过所述测试参数监控设备监控所述预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数的过程包括：

在所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作时，通过所述测试动作执行设备将与所述预定义域控制器测试动作相对应的信号数据发送给所述第一域控制器；

在所述第一域控制器和所述第二域控制器基于所述信号数据进行信息交互时，通过所述测试参数监控设备监控所述第一域控制器与所述第二域控制器之间的交互数据，并将所述交互数据发送给所述上位机，所述上位机包括试验管理模块；

通过所述试验管理模块获取所述交互数据中的所述数据参数。

7.根据权利要求6所述的汽车域控制器自动化测试方法，其特征在于，通过所述测试参数监控设备监控所述第一域控制器与所述第二域控制器之间的交互数据，并将所述交互数据发送给所述上位机的过程包括：

通过所述测试参数监控设备接收所述第一域控制器与所述第二域控制器之间的交互数据，并将所述交互数据转化为软件接口适配层数据后，发送给所述试验管理模块。

8.一种汽车域控制器自动化测试装置，其特征在于，所述汽车域控制器自动化测试装置包括：

系统获取模块，用于获取预搭建的域控制器测试系统、预定义域控制器测试动作、预定义域控制器测试参数，所述预定义域控制器测试动作与所述预定义域控制器测试参数相对应，所述域控制器测试系统包括测试动作执行设备和测试参数监控设备；

执行控制模块，用于控制所述测试动作执行设备执行所述预定义域控制器测试动作并通过所述测试参数监控设备监控所述预定义域控制器测试动作执行过程中的数据参数；

结果判断模块，用于将所述预定义域控制器测试参数与所述测试参数监控设备监控的数据参数进行比对，得到参数比对结果，以根据所述参数比对结果判断域控制器测试是否通过。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车域控制器自动化测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的汽车域控制器自动化测试方法。