CN115914031A - 一种车辆网关路由自动测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆网关路由自动测试方法、装置、设备及存储介质，通过获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；在车辆模拟网络中将测试报文从源网段地址发送至待测网关，控制待测网关将测试报文转发至目标网段地址，并等待目标网段地址的响应；在待测网关接收到返回报文时，控制待测网关将返回报文转发至源网段地址，并计算源网段地址发送测试报文与源网段地址接收返回报文的时间差，得到报文周期；基于报文周期完成对待测网关的测试。本发明通过在预先搭建的车辆模拟网络中对待测网关进行自动化测试，并通过测试报文和返回报文的时间差测试待测网关的性能，实现了对车辆网关进行自动化测试。

Description

一种车辆网关路由自动测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及自动测试技术领域，具体涉及一种车辆网关路由自动测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车行业的快速发展，整车功能越来复杂，传统的CAN(ControllerArea Network,控制器域网)网络负载越来越高，基于CANFD(Controller Area Networkwith Flexible Data-Rate，可变速率的控制器域网)总线的数据传输已经成为了行业发展的趋势，因此基于CANFD总线的网关成为了整车的关键部件，不同网段之间需要CANFD网关进行报文及信号转发，进而实现报文、信号路由、程序刷写等功能，网关的正确性和可靠性对车辆的使用至关重要，新能源汽车逻辑功能的需求变更导致网关软件迭代周期短，测试时间缩短，为保证CANFD网关能够及时正确转发相关报文及信号，需要对CANFD网关进行快速、准确测试验证。

现有的CANFD网关测试方法存在诸多问题，如申请号为CN201610830886.1，发明名称为一种基于CAN/LIN/MOST混合型总线网关路由自动化测试系统及测试方法的中国专利中，公开一种技术方案：一种基于CAN/LIN/MOST混合型总线网关路由自动化测试系统及测试方法，通过上位机软件加载用户定义好的网关路由信息表，自动解析路由信息，通过CAN/LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)/MOST(Media Oriented SystemTransport，面向媒体的系统传输)总线采集工具实现不同总线报文信号的仿真与采集，该方案虽然能够不同总线类型间的网关路由测试，但是不支持CANFD网关的自动化测试。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车辆网关路由自动测试方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中无法针对CANFD网关进行自动化测试的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种车辆网关路由自动测试方法，所述方法包括：

获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；

在所述车辆模拟网络中将所述测试报文从所述源网段地址发送至待测网关，控制所述待测网关将所述测试报文转发至所述目标网段地址，并等待所述目标网段地址的响应；

在所述待测网关接收到返回报文时，控制所述待测网关将所述返回报文转发至所述源网段地址，并计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期；

基于所述报文周期完成对待测网关的测试。

在本发明一实施例中，获取车辆模拟网络，包括：

获取通信协议文件、车辆拓扑网络，所述车辆拓扑网络至少包括所述待测网关和用于模拟所述源网段地址的总线采集装置；

根据所述通信协议文件对所述车辆拓扑网络进行配置，并对所述待测网关的功能参数进行设置，得到车辆模拟网络。

在本发明一实施例中，计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期，包括：

获取所述返回报文的报文信息、所述测试报文的报文信息；

在所述返回报文的报文信息与所述测试报文的报文信息匹配时，计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期。

在本发明一实施例中，控制所述待测网关将所述测试报文转发至所述目标网段地址，包括：

获取路由信息列表，所述路由信息列表包括源网段地址和目标网段地址的对应关系；

将所述路由信息列表导入至所述待测网关中，并控制所述待测网关根据预设的路由信息列表将所述测试报文转发至所述目标网段地址。

在本发明一实施例中，基于所述报文周期完成对待测网关的测试，包括：

将所述报文周期与预设的标准周期进行对比，得到对比结果；

基于所述对比结果完成对所述待测网关的测试。

在本发明一实施例中，基于所述对比结果完成对所述待测网关的测试，包括：

在所述报文周期小于或者等于所述标准周期时，通过对所述待测网关的测试；在所述报文周期大于所述标准周期时，不通过对所述待测网关的测试。

在本发明一实施例中，得到对比结果之后，还包括：

基于所述对比结果生成测试报告，并对所述测试报告进行可视化展示。

本发明还提供一种车辆网关路由自动测试装置，所述装置包括：

采集模块，用于获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；

发送模块，用于在所述车辆模拟网络中将所述测试报文从所述源网段地址发送至待测网关，控制所述待测网关将所述测试报文转发至所述目标网段地址，并等待所述目标网段地址的响应；

计算模块，用于在所述待测网关接收到返回报文时，控制所述待测网关将所述返回报文转发至所述源网段地址，并计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期；

测试模块，用于基于所述报文周期完成对待测网关的测试。

本发明还提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的一种车辆网关路由自动测试方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的一种车辆网关路由自动测试方法。

本发明的有益效果为：本发明中的一种车辆网关路由自动测试方法、装置、设备及存储介质，通过获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；在车辆模拟网络中将测试报文从源网段地址发送至待测网关，控制待测网关将测试报文转发至目标网段地址，并等待目标网段地址的响应；在待测网关接收到返回报文时，控制待测网关将返回报文转发至源网段地址，并计算源网段地址发送测试报文与源网段地址接收返回报文的时间差，得到报文周期；基于报文周期完成对待测网关的测试。本发明通过在预先搭建的车辆模拟网络中对待测网关进行自动化测试，并通过测试报文和返回报文的时间差测试待测网关的性能，实现了对车辆网关进行自动化测试。

附图说明

图1为本申请的一示例性实施例示出的一种车辆网关路由自动测试方法的应用场景图；

图2为本申请的一示例性实施例示出的一种车辆网关路由自动测试方法的流程图；

图3为本申请在另一示例性实施例示出的一种车辆网关路由自动测试方法的实施流程图；

图4为本申请的一示例性实施例示出的一种车辆网关路由自动测试装置的结构图；

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆网关路由自动测试方法的应用场景图，如图1所示，测试环境包括可编程电源103、待测CANFD网关104、上位机101以及连接在所述待测CANFD网关104和所述上位机101之间的总线采集装置102；上位机101通过导入通信协议文件、路由信息列表以及用户通过人机界面输入的其他测试参数生成测试用例，通过总线采集装置102模拟发送源网段的报文信息，并检测目标网段的总线行为。总线采集装置102用于根据上位机101指令，模拟源网段发送报文信息，检测目标网段的总线行为(如返回报文)；上位机101连接的可编程程控电源，在上位机101的控制下，为待测CANFD网关104进行供电。可编程电源103通过USB接口与上位机101连接，上位机101通过USB线束与总线采集装置102连接，待测CANFD网关104通过CAN网络所述总线采集装置102连接。

如图2所示，在一示例性的实施例中，一种车辆网关路由自动测试方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

S210，获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；

在本实施例中，车辆模拟网络是根据车辆网络特性得到的网络结构，具体地，采用CANFD总线结构，并根据CANFD协议进行通信。源网段地址是通信过程中发起测试的地址，本实施例中利用总线采集装置来模拟源网段地址上的设备；目标网段地址是外部网络中的目标设备的地址；在本申请中，由于车辆模拟网络采用CANFD通讯协议，与外部网络的通讯协议不一致，因此为了进行协议转换，还设置待测网关(CANFD网关)进行内外网络连接。

S220，在所述车辆模拟网络中将所述测试报文从所述源网段地址发送至待测网关，控制所述待测网关将所述测试报文转发至所述目标网段地址，并等待所述目标网段地址的响应；

在步骤S220中，路由信息列表中包括多个目标网段地址，因此待测网关还需要根据路由信息列表找到与本次测试源网段地址对应的目标网段地址，并将测试报文转发至目标网段地址。

S230，在所述待测网关接收到返回报文时，控制所述待测网关将所述返回报文转发至所述源网段地址，并计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期；

在步骤S230中，根据预先配置的测试规定，目标网段地址的设备在接收到测试报文后直接将测试报文转发回源网段地址，同样地，总线采集装置需要通过待测网关接收返回的测试报文(返回报文)。通过对测试报文的发送时间、返回报文的接收时间进行求差，得到报文周期。

S240，基于所述报文周期完成对待测网关的测试。

在步骤S240中，根据报文周期便可以对网关的转发性能进行测试。

在本发明一实施例中，获取车辆模拟网络的过程可以包括步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：

S310，获取通信协议文件、车辆拓扑网络，所述车辆拓扑网络至少包括所述待测网关和用于模拟所述源网段地址的总线采集装置；

S320，根据所述通信协议文件对所述车辆拓扑网络进行配置，预设的路由信息列表导入至所述待测网关中，并对所述待测网关的功能参数进行设置，得到车辆模拟网络。

在本实施例中，车辆模拟网络还包括上位机和可编程电源，可编程电源用于对车辆模拟网络进行供电；上位机用于生成自动化测试用例(测试报文)、控制总线采集装置发送测试报文、接收返回报文并计算报文周期。本实施例中的通信协议文件为CANFD协议文件。

在本发明一实施例中，计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期的过程可以包括步骤S410至步骤S420，详细介绍如下：

S410，获取所述返回报文的报文信息、所述测试报文的报文信息；

在本实施例中，报文信息包括报文ID、报文内容等；报文ID用于识别报文；

S420，在所述返回报文的报文信息与所述测试报文的报文信息匹配时，计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期。

在本实施例中，目标网段地址的设备直接转发测试报文，当返回报文的报文信息与测试报文的报文信息一致时，将返回报文与测试报文进行匹配，并根据匹配的报文的时间差得到报文周期。

在本发明一实施例中，控制所述待测网关将所述测试报文转发至所述目标网段地址的过程可以包括步骤S510至步骤S520，详细介绍如下：

S510，获取路由信息列表，所述路由信息列表包括源网段地址和目标网段地址的对应关系；

S520，将所述路由信息列表导入至所述待测网关中，并控制所述待测网关根据预设的路由信息列表将所述测试报文转发至所述目标网段地址。

在本实施例中，通过路由信息列表预设多个目标网段地址，在执行自动测试时，网关根据路由信息列表中原网段地址与目标网段地址的对应关系，将测试报文转发至对应的目标网段地址。此外，路由信息列表中，每一组对应的源网段地址与目标网段地址被定义为一条路由，在对当前路由测试完毕后，上位机根据路由信息列表中的顺序自动切换至下一条路由中进行测试，测试过程仍然是通过待测网关转发至目标网段地址，等待目标网段地址响应，待测网关转发返回报文至源网段地址，计算报文周期，根据报文周期完成对下一条路由的测试。直至完成对路由信息列表中所有路由的测试。

在本发明一实施例中，基于所述报文周期完成对待测网关的测试的过程可以包括步骤S610至步骤S620，详细介绍如下：

S610，将所述报文周期与预设的标准周期进行对比，得到对比结果；

S620，基于所述对比结果完成对所述待测网关的测试。

在本实施例中，在预设的数据库中保存有多种测试的报文标准周期，根据本次测试的需求选择标准周期，然后根据标准周期来对报文周期进行判断。

在本发明一实施例中，基于所述对比结果完成对所述待测网关的测试的过程可以包括步骤S710，详细介绍如下：

S710，在所述报文周期小于或者等于所述标准周期时，通过对所述待测网关的测试；在所述报文周期大于所述标准周期时，不通过对所述待测网关的测试。

在本实施例中，在报文周期小于或者等于标准周期时，说明待测网关的转发速度符合标准，因此通过测试；在报文周期大于标准周期时，说明待测网关的转发速度较慢，不符合标准，因此不通过对所述待测网关的测试。

在本发明一实施例中，得到对比结果之后的过程还可以包括步骤S810，详细介绍如下：

S810，基于所述对比结果生成测试报告，并对所述测试报告进行可视化展示。

在本实施例中，本次测试完毕后，自动生成测试报告，记载报文周期、通过或者不通过等内容，便于测试人员直观地获取测试结果。

图3为本申请的另一示例性实施例示出的一种车辆网关路由自动测试方法的流程图，在本申请另一实施例中，一种车辆网关路由自动测试方法的实时流程包括：

步骤1，在进行测试之前，根据待测试CANFD的实车网络拓扑，需要按照图1中的系统架构图连接上位机、总线采集装置、可编程电源和待测CANFD网关，搭建自动化测试环境；

步骤2，用户根据总线采集装置和待测CANFD网关的连接方式，在上位机的人机交互界面中为总线采集装置的各路CANFD硬件通道配置对应的通信协议文件；

步骤3，用户通过上位机导入路由信息表将所述待测CANFD网关所应用的路由信息列表，获取包含有所述待测CANFD网关和待模拟节点的报文ID、报文周期、报文相关信息。内容

步骤4，用户通过上位机设置可编程电源103的启动电压；

步骤5，用户通过上位机设置网关路由耐久测试循环次数；

步骤6：上位机101生成自动化测试用例；

步骤7：上位机101开始自动化自动化测试；

步骤8：上位机101分析自动化测试数据，分析过程如步骤81-步骤83所示；

步骤9：上位机101生成自动化测试报告。

自动化测试数据分析方法如下：

81、上位机101通过总线采集工具102仿真源网段路由报文发送给待测CANFD网关104；

82、通过总线采集工具102监测目标网段路由转发的此报文；

83、判断目标路由报文周期时间与数据库定义的路由报文周期时间范围是否一致，若不一致则测试结果为Fail，若一致则报文周期一致性测试结果为PASS。接收周期

本发明中的一种车辆网关路由自动测试方法，通过获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；在车辆模拟网络中将测试报文从源网段地址发送至待测网关，控制待测网关根据预设的路由信息列表将测试报文转发至目标网段地址，并等待目标网段地址的响应；在从待测网关接收到来自目标网段地址返回的返回报文时，计算测试报文的发送时间和返回报文的接收时间的时间差，得到报文周期；基于报文周期完成对待测网关的测试。本发明通过在预先搭建的车辆模拟网络中对待测网关进行自动化测试，并通过测试报文和返回报文的时间差测试待测网关的性能，实现了对车辆网关进行自动化测试。

如图4所示，本发明还提供一种车辆网关路由自动测试装置，所述装置包括：

采集模块，用于获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；

发送模块，用于在所述车辆模拟网络中将所述测试报文从所述源网段地址发送至待测网关，控制所述待测网关将所述测试报文转发至所述目标网段地址，并等待所述目标网段地址的响应；

计算模块，用于在所述待测网关接收到返回报文时，控制所述待测网关将所述返回报文转发至所述源网段地址，并计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期；

测试模块，用于基于所述报文周期完成对待测网关的测试。

本发明中的一种车辆网关路由自动测试装置，通过获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；在车辆模拟网络中将测试报文从源网段地址发送至待测网关，控制待测网关根据预设的路由信息列表将测试报文转发至目标网段地址，并等待目标网段地址的响应；在从待测网关接收到来自目标网段地址返回的返回报文时，计算测试报文的发送时间和返回报文的接收时间的时间差，得到报文周期；基于报文周期完成对待测网关的测试。本发明通过在预先搭建的车辆模拟网络中对待测网关进行自动化测试，并通过测试报文和返回报文的时间差测试待测网关的性能，实现了对车辆网关进行自动化测试。

需要说明的是，上述实施例所提供的一种车辆网关路由自动测试装置与上述实施例所提供的一种车辆网关路由自动测试方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的一种车辆网关路由自动测试装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的一种车辆网关路由自动测试方法。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前的一种车辆网关路由自动测试方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的一种车辆网关路由自动测试方法。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆网关路由自动测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；

在所述车辆模拟网络中将所述测试报文从所述源网段地址发送至待测网关，控制所述待测网关将所述测试报文转发至所述目标网段地址，并等待所述目标网段地址的响应；

在所述待测网关接收到返回报文时，控制所述待测网关将所述返回报文转发至所述源网段地址，并计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期；

基于所述报文周期完成对待测网关的测试。

2.根据权利要求1所述的一种车辆网关路由自动测试方法，其特征在于，获取车辆模拟网络，包括：

获取通信协议文件、车辆拓扑网络，所述车辆拓扑网络至少包括所述待测网关和用于模拟所述源网段地址的总线采集装置；

根据所述通信协议文件对所述车辆拓扑网络进行配置，并对所述待测网关的功能参数进行设置，得到车辆模拟网络。

3.根据权利要求1所述的一种车辆网关路由自动测试方法，其特征在于，计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期，包括：

获取所述返回报文的报文信息、所述测试报文的报文信息；

在所述返回报文的报文信息与所述测试报文的报文信息匹配时，计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期。

4.根据权利要求1所述的一种车辆网关路由自动测试方法，其特征在于，控制所述待测网关将所述测试报文转发至所述目标网段地址，包括：

获取路由信息列表，所述路由信息列表包括源网段地址和目标网段地址的对应关系；

将所述路由信息列表导入至所述待测网关中，并控制所述待测网关根据预设的路由信息列表将所述测试报文转发至所述目标网段地址。

5.根据权利要求1所述的一种车辆网关路由自动测试方法，其特征在于，基于所述报文周期完成对待测网关的测试，包括：

将所述报文周期与预设的标准周期进行对比，得到对比结果；

基于所述对比结果完成对所述待测网关的测试。

6.根据权利要求5所述的一种车辆网关路由自动测试方法，其特征在于，基于所述对比结果完成对所述待测网关的测试，包括：

在所述报文周期小于或者等于所述标准周期时，通过对所述待测网关的测试；在所述报文周期大于所述标准周期时，不通过对所述待测网关的测试。

7.根据权利要求5所述的一种车辆网关路由自动测试方法，其特征在于，得到对比结果之后，还包括：

基于所述对比结果生成测试报告，并对所述测试报告进行可视化展示。

8.一种车辆网关路由自动测试装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于获取测试报文、源网段地址、目标网段地址、车辆模拟网络；

发送模块，用于在所述车辆模拟网络中将所述测试报文从所述源网段地址发送至待测网关，控制所述待测网关将所述测试报文转发至所述目标网段地址，并等待所述目标网段地址的响应；

计算模块，用于在所述待测网关接收到返回报文时，控制所述待测网关将所述返回报文转发至所述源网段地址，并计算所述源网段地址发送所述测试报文与所述源网段地址接收所述返回报文的时间差，得到报文周期；

测试模块，用于基于所述报文周期完成对待测网关的测试。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任意一个项所述的一种车辆网关路由自动测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任意一个项所述的一种车辆网关路由自动测试方法。

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