CN115225552A - 实时发布订阅协议的测试方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实时发布订阅协议的测试方法，用于上位机，包括：获取被测控制器的配置信息；根据测试用例生成测试程序，所述测试用例至少包括测试步骤；对测试程序进行编译，并在编译完成后，控制以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据；接收所述被测控制器根据所述实时发布订阅协议数据生成的反馈数据，并对所述反馈数据进行数据分析，生成测试报告。本发明通过上位机来获取配置信息，通过以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据(RTPS协议数据)，然后完成测试。通过这种方法，能够快速准确的对RTPS协议进行测试验证，以保证DDS通信数据交互，功能可靠使用。
Description
技术领域
本发明属于汽车检测技术领域，具体涉及一种实时发布订阅协议的测试方法、装置、设备及介质。
背景技术
以太网通信技术已经广泛应用于车载EE架构。同时，DDS(Data DistributionService)数据分发服务，作为以数据为中心的分布式实时通信中间件，也保障数据进行实时、高效、灵活地分发，被引入新一代车载EE架构中，DDS是在UDP之上，应用层之下的中间层。
数据分发服务DDS(Data Distribution Service)是对象管理组织(OMG)制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。
RTPS(Real-time Publish-Subscribe实时发布-订阅)协议，把DDS的底层实现细节进行了标准化，实现数据的传输交互。因此RTPS的协议测试非常重要和必要。
现状是没有成熟的商业工具可以对DDS-RTPS协议进行自动测试，现有的RTPS的协议测试方法主要通过手动获取数据后人工导入进行分析。手动测试存在工作量大、测试周期长、测试效率低，且测试结果不准确等问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种实时发布订阅协议的测试方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。
本发明提供的一种实时发布订阅协议的测试方法，用于上位机，所述方法包括：
获取被测控制器的配置信息；
根据测试用例生成测试程序，所述测试用例至少包括测试步骤；
对测试程序进行编译，并在编译完成后，控制以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据；
接收所述被测控制器根据所述实时发布订阅协议数据生成的反馈数据，并对所述反馈数据进行数据分析，生成测试报告。
于本发明一实施例中，所述获取被测控制器的配置信息，包括：
通过所述上位机的人机交互界面生成第一触发信号；
根据所述第一触发信号产生参数配置界面；
生成第二触发信号，所述第二触发信号用于在所述参数配置界面中选择目标配置参数；
获取目标配置参数的参数内容，并基于所述参数内容生成被测控制器的配置信息。
于本发明一实施例中，所述实时发布订阅协议数据集成在所述以太网中。
于本发明一实施例中，所述反馈数据包括响应报文和响应时间；根据所述响应报文和/或响应时间判断所述实时发布订阅协议数据是否正确。
于本发明一实施例中，所述测试报告包括测试通过项和测试未通过项，以及测试时间；根据所述测试时间对测试未通过项对应的实时发布订阅协议数据进行定位。
于本发明一实施例中，所述配置信息至少包括测试参数，所述方法还包括：将所述测试参数与所述测试程序的变量进行关联。
于本发明一实施例中，所述配置主息包括：被测控制器的IP地址、QoS配置信息、Topic-ID、模拟RTPS协议的参数，所述模拟RTPS协议的参数包括：RTPS消息头部Protocol、Version、vendorId、guidPrefix，RTPS子消息AckNack消息、Gap消息、Heartbeat消息、InfoTimestamp消息、InfoSource消息、InfoReply消息、测试次数。
本发明的一种实时发布订阅协议的测试装置，用于上位机，所述装置包括：
配置信息获取模块，用于获取被测控制器的配置信息；
测试程序生成模块，用于根据测试用例生成测试程序，所述测试用例至少包括测试步骤；
数据发送模块，用于对测试程序进行编译，并在编译完成后，控制以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据；
测试模块，用于接收所述被测控制器根据所述实时发布订阅协议数据生成的反馈数据，并对所述反馈数据进行数据分析，生成测试报告。
本发明提供的一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述的实时发布订阅协议的测试方法的步骤。
本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述实时发布订阅协议的测试方法的步骤。
本发明的有益效果：本发明中的一种实时发布订阅协议的测试方法，包括：
获取被测控制器的配置信息；根据测试用例生成测试程序，所述测试用例至少包括测试步骤；对测试程序进行编译，并在编译完成后，控制以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据；接收所述被测控制器根据所述实时发布订阅协议数据生成的反馈数据，并对所述反馈数据进行数据分析，生成测试报告。本发明通过上位机来获取配置信息，通过以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据(RTPS协议数据)，然后完成测试。通过这种方法，能够快速准确的对RTPS协议进行测试验证，以保证DDS通信数据交互，功能可靠使用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的实时发布订阅协议的测试方法的实施环境示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的实时发布订阅协议的测试方法的流程图；
图3为本申请的一示例性实施例示出的获取被测控制器的配置信息的流程图；
图4为本申请一示例性实施例的针对单体控制器的测试流程；
图5为本申请一示例性实施例针对系统的RTPS的测试流程；
图6为本申请的一示例性实施例示出的实时发布订阅协议(RTPS协议)的测试装置的框图；
图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
图1是本申请一种示例性的一种实时发布订阅协议的测试方法实施环境的示意图。请参阅图1，该实施环境中包括被测控制器101-1、101-2，以太网设备102，工控机103，上位机104；其中，在以太网的拓扑结构中，被测控制器也可以被叫做被测以太网节点。
其中，测试对象是单体控制器时，被测控制器101-1通过T1口连接以太网设备进行以太网数据的收发；以太网设备通过T1口连接被测控制器，通过TX口连接工控机进行以太网数据的收发。测试对象是多个控制器时，被测控制器101-1、102-2通过T1口连接以太网设备进行以太网数据的收发；以太网设备通过T1口串联连接两个被测控制器，对两个T1口进行数据的旁通交互，把两个T1口数据通过TX口传输给工控机。
应该理解，图1中的被测控制器的数目仅仅是示意性的。根据实际需要，可以具有任意数目的被测控制器。
由于，现有技术中存在对通信RTPS协议的测试不够智能化的问题，为了解决这些问题，本申请的实施例分提出一种实时发布订阅协议的测试方法、一种实时发布订阅协议的测试装置、一种电子设备、一种计算机可读存储介质，以下将对这些实施例进行详细描述。
请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的一种实时发布订阅协议的测试方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的终端设备101具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
请参阅图2，图2为本申请一示例性的一种通信RTPS协议的测试方法的流程图，该通信RTPS协议的测试方法至少包括步骤S210至步骤S270，详细介绍如下：
步骤S210，获取被测控制器的配置信息；
请参阅图3，图3为本申请的一示例性实施例示出的获取被测控制器的配置信息的流程图；如图3所示，所述获取被测控制器的配置信息，包括：
步骤S310，通过所述上位机的人机交互界面生成第一触发信号；
用户点击上位机的人机交互界面，然后上位机根据用户的点击操作生成第一触发信号；
步骤S320，根据所述第一触发信号产生参数配置界面；
上位机生成第一触发信号后，根据第一触发信号产生参数配置界面，即用户在点击人机交互界面后，人机交互界面上呈现出参数配置界面，参数配置界面用于提供若干个需要配置的参数。
步骤S330，生成第二触发信号，所述第二触发信号用于在所述参数配置界面中选择目标配置参数；
在人机交互界面上的参数配置界面上显示有若干个需要配置的参数，这些参数可能包括需要配置的参数，也可能包括不需要配置的参数，因此，需要对这些参数进行选择。在用户点击相应的需要配置的参数选择项后，上位机生成第二触发信号，通过第二触发信号来确定需要进行配置的目标配置参数。
步骤S340，获取目标配置参数的参数内容，并基于所述参数内容生成被测控制器的配置信息。
在完成参数的选择后，用户对相应的参数内容进行填写。从而可以根据相应的参数内容来生成被测控制器的配置信息。
需要说明的是，参数可以包括：被测控制器的IP地址、QoS配置信息、Topic-ID、模拟RTPS协议的参数，所述模拟RTPS协议的参数包括：RTPS消息头部Protocol、Version、vendorId、guidPrefix，RTPS子消息AckNack消息、Gap消息、Heartbeat消息、InfoTimestamp消息、InfoSource消息、InfoReply消息、测试次数等。
步骤S220，根据测试用例生成测试程序，所述测试用例至少包括测试步骤；
测试用例(Test Case)是指对一项特定的软件产品进行测试任务的描述，体现测试方案、方法、技术和策略。其内容包括测试目标、测试环境、输入数据、测试步骤、预期结果、测试脚本等，最终形成文档。简单地认为，测试用例是为某个特殊目标而编制的一组测试输入、执行条件以及预期结果，用于核实是否满足某个特定软件需求。测试用例主要包含四个内容：用例标题，前置条件，测试步骤和预期结果。用例标题主要描述测试某项功能；前置条件是指用例标题需要满足该条件；测试步骤主要描述用例的操作步骤；预期结果指的是符合预期(开发规格书、需求文档、用户需求等)需求。
需要说明的是，测试用例可以预先存储在数据库中，在需要进行测试时，从数据库中调用相应的目标测试用例。
在获取到测试用例后，可以根据测试用例的测试步骤来编写相应的代码，生成测试程度。
步骤S230，对测试程序进行编译，并在编译完成后，控制以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据；
编译程序(Compiler，compiling program)，也称为编译器，是指把用高级程序设计语言书写的源程序，翻译成等价的机器语言格式目标程序的翻译程序。编译程序属于采用生成性实现途径实现的翻译程序。它以高级程序设计语言书写的源程序作为输入，而以汇编语言或机器语言表示的目标程序作为输出。编译出的目标程序通常还要经历运行阶段，以便在运行程序的支持下运行，加工初始数据，算出所需的计算结果。
在完成编译后，上位机控制以太网设备，通过以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据(RTPS协议数据)。在这里，RTPS协议数据是集成到DUP以太网中的。
步骤S240，接收所述被测控制器根据所述实时发布订阅协议数据生成的反馈数据，并对所述反馈数据进行数据分析，生成测试报告。
在向被测控制器发送的RTPS协议数据是由上位机来模拟的，包括正确的RTPS结构数据和故障的RTPS结构数据，被测控制器在接收到RTPS协议数据后，会向上位机发送反馈数据，上位机根据这些反馈数据就可以判断RTPS协议数据是否符合要求；其中，反馈数据包括响应报文和相应的响应时间，根据所述响应报文和/或响应时间判断所述实时发布订阅协议数据是否正确，在判断完RTPS协议数据的正确与错误后，上位机会生成测试报告，在这个测试报告中包含有试通过项和测试未通过项，以及测试时间，可以根据所述测试时间对测试未通过项对应的实时发布订阅协议数据进行定位。
总之，本发明通过在人机交互界面中配置设定相关参数，减少了测试人员修改测试程序的时间。根据测试用例中的测试步骤、人机交互界面的配置信息，通过上位机向被测控制器模拟正确或故障的RTPS结构数据，通过收到控制器的响应后来判断其RTPS协议数据是否符合要求。在测试软件的运行环境中还可以清晰地观察测试程序的运行情况，报文数据的实时显示和程序中的变量提示输出等内容。从测试程序自动生成的报告中可以直观地查看本次测试的通过项和未通过项，通过报告中的数据时间戳帮助测试人员快速地定位问题，找到问题数据、问题发生的原因和时间点。而且，为了提高对被测控制器的测试准确性，还可以在上位机人机交互界面输入重复次数，进行重复测试，可实现多次连续自动化测试，能够快速复用测试不同控制器不同轮次的RTPS协议测试。
请参阅图4，图4为本申请一示例性实施例的针对单体控制器的测试流程，这种方法适用于被测对象是单个控制器。
步骤主要包括：
4-1步：单体被测控制器进入给定状态；
4-2步：上位机的人机交互界面输入配置参数；
4-3步：上位机把测试用例转化成测试程序；
4-4步：上位机编译测试程序；
4-5步：上位机给被测对象模拟发送集成到UDP以太网数据包的RTPS协议数据；
4-6步：上位机等待被测控制器反馈；
4-7步：上位机判读被测控制器的响应报文内容和时间参数是否正确，正确测试判断通过，错误测试判断不通过；
4-8步：上位机生成测试报告，自动化测试结束。
请参阅图5，图5为本申请一示例性实施例针对系统的RTPS的测试流程，这种方法适用于被测对象是多个控制器的系统。
步骤主要包括：
5-1步：系统进入给定状态；
5-2步：上位机的人机交互界面输入配置参数；
5-3步：上位机把测试用例转化成测试程序；
5-4步：上位机编译测试程序；
5-5步：上位机采集系统中的交互数据；
5-6步：上位机判读系统中被测控制器的报文内容和时间参数是否正确，正确测试判断通过，错误测试判断不通过；
5-7步：上位机生成测试报告，自动化测试结束。
图6是本申请的一示例性实施例示出的实时发布订阅协议(RTPS协议)的测试装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在终端设备中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
如图6所示，本申请提供一种实时发布订阅协议的测试装置，用于上位机，该装置包括：
配置信息获取模块610，用于获取被测控制器的配置信息；
测试程序生成模块620，用于根据测试用例生成测试程序，所述测试用例至少包括测试步骤；
数据发送模块630，用于对测试程序进行编译，并在编译完成后，控制以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据；
测试模块640，用于接收所述被测控制器根据所述实时发布订阅协议数据生成的反馈数据，并对所述反馈数据进行数据分析，生成测试报告。
需要说明的是，上述实施例所提供的实时发布订阅协议的测试装置与上述实施例所提供的实时发布订阅协议的测试方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的实时发布订阅协议的测试装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的实时发布订阅协议的测试方法。
图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分707。通信部分707经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的通信RTPS协议的测试方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的通信RTPS协议的测试方法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种实时发布订阅协议的测试方法，其特征在于，用于上位机，所述方法包括：
获取被测控制器的配置信息；
根据测试用例生成测试程序，所述测试用例至少包括测试步骤；
对测试程序进行编译，根据所述配置信息和所述测试步骤，控制以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据；
接收所述被测控制器根据所述实时发布订阅协议数据生成的反馈数据，并对所述反馈数据进行数据分析，生成测试报告。
2.根据权利要求1所述的实时发布订阅协议的测试方法，其特征在于，所述获取被测控制器的配置信息，包括：
通过所述上位机的人机交互界面生成第一触发信号；
根据所述第一触发信号产生参数配置界面；
生成第二触发信号，所述第二触发信号用于在所述参数配置界面中选择目标配置参数；
获取目标配置参数的参数内容，并基于所述参数内容生成被测控制器的配置信息。
3.根据权利要求2所述的实时发布订阅协议的测试方法，其特征在于，所述实时发布订阅协议数据集成在所述以太网中。
4.根据权利要求2所述的实时发布订阅协议的测试方法，其特征在于，所述反馈数据包括响应报文和响应时间；根据所述响应报文和/或响应时间判断所述实时发布订阅协议数据是否正确。
5.根据权利要求4所述的实时发布订阅协议的测试方法，其特征在于，所述测试报告包括测试通过项和测试未通过项，以及测试时间；根据所述测试时间对测试未通过项对应的实时发布订阅协议数据进行定位。
6.根据权利要求1所述的实时发布订阅协议的测试方法，其特征在于，所述配置信息至少包括测试参数，所述方法还包括：
将所述测试参数与所述测试程序的变量进行关联。
7.根据权利要求1所述的实时发布订阅协议的测试方法，其特征在于，所述配置主息包括：被测控制器的IP地址、QoS配置信息、Topic-ID、模拟RTPS协议的参数，所述模拟RTPS协议的参数包括：RTPS消息头部Protocol、Version、vendorId、guidPrefix，RTPS子消息AckNack消息、Gap消息、Heartbeat消息、InfoTimestamp消息、InfoSource消息、InfoReply消息、测试次数。
8.一种实时发布订阅协议的测试装置，其特征在于，用于上位机，所述装置包括：
配置信息获取模块，用于获取被测控制器的配置信息；
测试程序生成模块，用于根据测试用例生成测试程序，所述测试用例至少包括测试步骤；
数据发送模块，用于对测试程序进行编译，并在编译完成后，控制以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据；
测试模块，用于接收所述被测控制器根据所述实时发布订阅协议数据生成的反馈数据，并对所述反馈数据进行数据分析，生成测试报告。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的实时发布订阅协议的测试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的实时发布订阅协议的测试方法的步骤。
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