CN116090252A - 基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法、装置、设备及介质，该方法通过对包括车辆底层软件的多个接口信号信息的目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息，对该目标信号信息进行标定，并生成对应的目标结构体，能够自动化的生成输入接口模型，降低了信号添加的错误率，提升了效率和软件开发质量，提供了一种更为便捷的输入接口模型生成方式。

Description

基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆及自动化技术领域，具体涉及一种基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法、装置、设备及介质。

背景技术

由于域控制器集中的程度越来越高，控制器接口信号的数量成倍增加，手动添加信号的错误率也越来越高，并且出错后不易检查，效率太低。导致软件开发质量较低。

此外，平台化开发也越来越受重视，平台化适用的项目也越来越多，因此，平台化的接口软件开发显得尤为重要，亟需一种更为便捷的输入接口模型生成方式。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明实施例提供一种基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法、装置、设备及介质，以解决上述提到的手动添加信号错误率高，效率低，软件开发质量较低，亟需一种更为便捷的输入接口模型生成方式的技术问题。

本发明实施例提供的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法，所述方法包括：基于Matlab获取目标Excel表格，所述目标Excel表格中包括车辆底层软件的多个接口信号信息；从所述目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息；对所述目标信号信息进行标定，并基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体，以自动化生成输入接口模型。

于本发明一实施例中，从所述目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息，包括：获取的信号选择指令，所述信号选择指令包括目标输入信号标识和目标输出信号标识；将所述目标Excel表格中的所有信息读入预设Cell数组中；基于所述目标输入信号标识从所述预设Cell数组中提取得到输入信号信息，以及基于所述目标输出信号标识从所述预设Cell数组中提取得到输出信号信息，所述目标信号信息包括所述输入信号信息和所述输出信号信息。

于本发明一实施例中，对所述目标信号信息进行标定，包括：提取所述输出信号信息的输出信号名，所述输出信号名基于接口信号信息得到；对所述输出信号名增加前缀字符串和后缀字符串，生成所述输出信号的标定开关和标定量；设置各所述输入信号信息的位置参数，并按照对应关系进行连线。

于本发明一实施例中，对所述目标信号信息进行标定，包括：若存在至少两个所述输入信号信息的信号名相同，将相同的多个输入信号信息组合为一个矩阵，基于每一所述输入信号信息在所述目标Excel表格中的位置，将位于所述目标Excel表格中最前的一个输入信号信息生成Inport模块，将所述矩阵中其他的输入信号信息生成为Goto模块和对应的From模块；若一输入信号信息不在任意一个所述矩阵中，为所述一输入信号信息添加标定开关、标定量和选择模块；设置各所述输入信号信息的位置参数，并按照对应关系进行连线。

于本发明一实施例中，基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体之前，所述方法还包括：判断是否需要以常数作为输入；若需要以常数作为输入，提取所述目标Excel表格中获取的常数信号名，生成常数模块，并完成连线；若不需要以常数作为输入，生成From模块，并将所述From模块命名为对应的输入信号信息的信号名。

于本发明一实施例中，基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体之前，所述方法还包括：若标定后的所述目标信号信息为CAN信号，生成Inport模块作为端口，再生成Goto模块相连；若标定后的所述目标信号信息为非CAN信号，按照结构体形式进行组合。

于本发明一实施例中，基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体，包括：对标定后的所述目标信号信息按照所述目标Excel表格中结构体信号进行组合，合并得到所述目标结构体。

本发明实施例提供的一种基于Matlab自动化生成输入接口模型的装置，所述装置包括：获取模块，用于基于Matlab获取目标Excel表格，所述目标Excel表格中包括车辆底层软件的多个接口信号信息；提取模块，用于从所述目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息；生成模块，用于对所述目标信号信息进行标定，并基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体，以自动化生成输入接口模型。

本发明实施例提供的一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述任一项实施例所述的方法。

本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一项实施例所述的方法。

本发明实施例的有益效果：本发明实施例中的控制器数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过对包括车辆底层软件的多个接口信号信息的目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息，对该目标信号信息进行标定，并生成对应的目标结构体，能够自动化的生成输入接口模型，降低了信号添加的错误率，提升了效率和软件开发质量，提供了一种更为便捷的输入接口模型生成方式。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法的流程图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的输入模型软件的框架；

图3是本申请的一示例性实施例示出的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法的一种具体的流程图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的基于Matlab自动化生成输入接口模型的装置的框图；

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法的流程图。该方法通过本领域技术人员所知晓的其他实施环境执行。该基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法可以应用于控制器应用层接口软件的自动化开发，通过在EXCEL表格中按照特定的格式维护接口信号的名称、数据类型等属性，建立特定的映射关系，可自动化生成应用层输入、输出接口模型。生成可标定接口，可将应用层和底层接口解耦，便于排查接口问题。

如图1所示，在一示例性的实施例中，该基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法至少包括步骤S101至步骤S104，详细介绍如下：

步骤S101，基于Matlab获取目标Excel表格。

其中，目标Excel表格中包括车辆底层软件的多个接口信号信息。

目标Excel表格预先存储有按照预设的格式维护的接口信号的名称、数据类型等属性，作为接口信号信息。当需要添加信号时，采用本实施例提供的方式只需要在目标Excel表格进行新增信号的维护即可，不再需要开发人员手动进行信号的添加，避免了人工失误的发生。

该步骤可以通过Matlab语言与Excel交互，筛选并提取Excel中的信息实现。

目标Excel表格中可以通过屏蔽接口的方式适配多个项目，以提升功能模块软件的可移植性。

步骤S102，从目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息。

在一实施例中，从目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息，包括：获取的信号选择指令，信号选择指令包括目标输入信号标识和目标输出信号标识；将目标Excel表格中的所有信息读入预设Cell数组中；基于目标输入信号标识从预设Cell数组中提取得到输入信号信息，以及基于目标输出信号标识从预设Cell数组中提取得到输出信号信息，目标信号信息包括输入信号信息和输出信号信息。

步骤S103，对目标信号信息进行标定。

在一实施例中，对目标信号信息进行标定，包括：提取输出信号信息的输出信号名，输出信号名基于接口信号信息得到；对输出信号名增加前缀字符串和后缀字符串，生成输出信号的标定开关和标定量；设置各输入信号信息的位置参数，并按照对应关系进行连线。

在一实施例中，对目标信号信息进行标定，包括：若存在至少两个输入信号信息的信号名相同，将相同的多个输入信号信息组合为一个矩阵，基于每一输入信号信息在目标Excel表格中的位置，将位于目标Excel表格中最前的一个输入信号信息生成Inport模块，将矩阵中其他的输入信号信息生成为Goto模块和对应的From模块；若一输入信号信息不在任意一个矩阵中，为一输入信号信息添加标定开关、标定量和选择模块；设置各输入信号信息的位置参数，并按照对应关系进行连线。

其中，标定开关可以用于后续测试，若需要对该信号进行测试，则开启该标定开关，此时根据应用层软件是否接收到该信号，来判断当前信号传输路径上是底层软件没有成功上传，还是中间转发的管路出现了问题。

步骤S104，基于标定后的目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体，以自动化生成输入接口模型。

在一实施例中，基于标定后的目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体之前，该方法还包括：判断是否需要以常数作为输入；若需要以常数作为输入，提取目标Excel表格中获取的常数信号名，生成常数模块，并完成连线；若不需要以常数作为输入，生成From模块，并将From模块命名为对应的输入信号信息的信号名。

一种判断是否需要以常数作为输入的条件在于，判断是否发生了丢帧的现象，以及是否需要进行替代值(常数)的替换，若需要，则以常数替换。

在一实施例中，基于标定后的目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体之前，该方法还包括：若标定后的目标信号信息为CAN信号，生成Inport模块作为端口，再生成Goto模块相连；若标定后的目标信号信息为非CAN信号，按照结构体形式进行组合。

在一实施例中，基于标定后的目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体，包括：对标定后的目标信号信息按照目标Excel表格中结构体信号进行组合，合并得到目标结构体。

上述实施例提供的方法，基于信号汇总表，也即目标Excel表格，对接口信号进行筛选(提取目标信号信息)、分类，并生成模型。

可选地，目标Excel表格中的接口信号信息的一种生成方式可以是将底层软件的结构体拆分为单个信号，将拆分得到的单个信号和底层软件的CAN信号作为接口信号信息写入该目标Excel表格。

参见图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的输入模型软件的框架。如图2所示，将车辆底层软件的硬线、EEPROM等多个结构体信号拆分为多个单个信号，对于CAN信号，则仍然为CAN信号，并将标定常数、单个信号以及CAN信号输入到输入基础模型中，通过判断丢帧后是否有替代值，对输入的信号进行不同的处理，若丢帧后有替代值，也即需要以常数作为输入，则经过转换，对于丢帧的部分以常数替代并输出，若丢帧后无替代值，则正常执行标定流程，通过转换模块(switch)进行标定开关(标定Sw)和标定值(标定Value)的设置。将输出的信号合并为结构体，得到目标结构体，输入到应用层软件中。

下面通过一具体的实施例对基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法的过程进行示例性的说明，参见图3，图3是本申请的一示例性实施例示出的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法的一种具体的流程图。如图3所示，示出了通过使用Matlab语言实现了从Excel获取信息，然后操作Matlab，实现自动化建立输入接口模型的过程。

获取Excel信息，将所有信息读入一个Cell数组中也即图3中的获取Excel表格信息为一个Cell类型数组。生成外层子系统、内层子系统，并设置子系统的位置和大小。使用For循环从Cell数组中提取出需要的输入、输出信号，同时基于输出信号名，通过增加前后缀分别生成标定开关和标定值名称(图3中的标定量)，以备下一步。找出重复的输入信号及其位置，组合为一个矩阵；判断是否需要添加的输入信号为某一重复信号，将从Excel中获取的输入信号逐个和重复的信号的矩阵做比较，若其包含在重复信号的矩阵中时，则将重复信号第一个位置处的信号生成Inport模块，其余位置的生成为为Goto模块和对应的From模块，并设置相应的位置参数，按对应关系连线；若输入信号不在重复信号的矩阵中时，则生成相应的常数模块，选择模块。最终根据对应关系完成连线即可。

生成最内层子系统的输入，先判断是否需要以常数作为输入，若不需要，则生成From，其命名为对应的输入信号，若需要，则提取Excel中获取的常数信号名，生成相应的常数模块，完成连线。筛选出CAN信号，生成Inport作为端口，再生成Goto相连，筛选出所有的非CAN信号，按照结构体形式组合。筛选出输出结构体对应的信号生成相应的结构体信号，也即输出信号按照表格中结构体信号分别组合，合并为对应的结构体(目标结构体)。

上述实施例提供的方法本发明是通过Matlab语言与Excel交互，筛选并提取Excel中的信息，根据表格中特定的字符进行筛选，提取出输入、输出信号，并通过增加前后缀来作为标定量。通过筛选，将相应信号组合为结构体信号，生成相应的结构体数组。筛选出需要替代值的输入、输出信号，丢帧后输出相应的替代值。在Simulink环境中添加模块、设定模块位置和路径、设置参数(大小、颜色，及数据类型等)、自动连线，最终生成需要的Simulink模型。

上述实施例提供的方法通过在EXCEL表格中按照特定的格式维护接口信号的名称、数据类型等属性，建立特定的映射关系，可自动化生成应用层输入、输出接口模型。生成可标定接口，可将应用层和底层接口解耦，便于排查接口问题。生成在对应信号帧通信丢失时，以替代值作为输入。便于平台化接口软件开发，可在Excel表格中通过屏蔽接口的方式来适配多个项目，保证功能模块软件的可移植性，大大增加了软件开发的效率，减少了人为修改造成的错误，确保了软件开发质量。

请参阅图4，图4是本申请的一示例性实施例示出的基于Matlab自动化生成输入接口模型的装置的框图。如图4所示，该示例性的基于Matlab自动化生成输入接口模型的装置400包括：

获取模块401，用于基于Matlab获取目标Excel表格，目标Excel表格中包括车辆底层软件的多个接口信号信息；

提取模块402，用于从目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息；

生成模块403，用于对目标信号信息进行标定，并基于标定后的目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体，以自动化生成输入接口模型。

需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的方法。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统1100包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1102中的程序或者从储存部分1108加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。

以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的储存部分1108；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1108。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的装置中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例所提供的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于Matlab获取目标Excel表格，所述目标Excel表格中包括车辆底层软件的多个接口信号信息；

从所述目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息；

对所述目标信号信息进行标定，并基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体，以自动化生成输入接口模型。

2.如权利要求1所述的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法，其特征在于，从所述目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息，包括：

获取的信号选择指令，所述信号选择指令包括目标输入信号标识和目标输出信号标识；

将所述目标Excel表格中的所有信息读入预设Cell数组中；

基于所述目标输入信号标识从所述预设Cell数组中提取得到输入信号信息，以及基于所述目标输出信号标识从所述预设Cell数组中提取得到输出信号信息，所述目标信号信息包括所述输入信号信息和所述输出信号信息。

3.如权利要求2所述的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法，其特征在于，对所述目标信号信息进行标定，包括：

提取所述输出信号信息的输出信号名，所述输出信号名基于接口信号信息得到；

对所述输出信号名增加前缀字符串和后缀字符串，生成所述输出信号的标定开关和标定量；

设置各所述输入信号信息的位置参数，并按照对应关系进行连线。

4.如权利要求2所述的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法，其特征在于，对所述目标信号信息进行标定，包括：

若存在至少两个所述输入信号信息的信号名相同，将相同的多个输入信号信息组合为一个矩阵，基于每一所述输入信号信息在所述目标Excel表格中的位置，将位于所述目标Excel表格中最前的一个输入信号信息生成Inport模块，将所述矩阵中其他的输入信号信息生成为Goto模块和对应的From模块；

若一输入信号信息不在任意一个所述矩阵中，为所述一输入信号信息添加标定开关、标定量和选择模块；

设置各所述输入信号信息的位置参数，并按照对应关系进行连线。

5.如权利要求1-4任一项所述的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法其特征在于，基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体之前，所述方法还包括：

判断是否需要以常数作为输入；

若需要以常数作为输入，提取所述目标Excel表格中获取的常数信号名，生成常数模块，并完成连线；

若不需要以常数作为输入，生成From模块，并将所述From模块命名为对应的输入信号信息的信号名。

6.如权利要求1-4任一项所述的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法其特征在于，基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体之前，所述方法还包括：

若标定后的所述目标信号信息为CAN信号，生成Inport模块作为端口，再生成Goto模块相连；

若标定后的所述目标信号信息为非CAN信号，按照结构体形式进行组合。

7.如权利要求1-4任一项所述的基于Matlab自动化生成输入接口模型的方法其特征在于，基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体，包括：

对标定后的所述目标信号信息按照所述目标Excel表格中结构体信号进行组合，合并得到所述目标结构体。

8.一种基于Matlab自动化生成输入接口模型的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于基于Matlab获取目标Excel表格，所述目标Excel表格中包括车辆底层软件的多个接口信号信息；

提取模块，用于从所述目标Excel表格中的多个接口信号信息中提取目标信号信息；

生成模块，用于对所述目标信号信息进行标定，并基于标定后的所述目标信号信息生成待发送至车辆应用层的目标结构体，以自动化生成输入接口模型。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

Images