CN117032089A - 基于物联网的焊机控制指令处理方法、装置及存储介质 - Google Patents

基于物联网的焊机控制指令处理方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN117032089A CN202311067643.3A CN202311067643A CN117032089A CN 117032089 A CN117032089 A CN 117032089A CN 202311067643 A CN202311067643 A CN 202311067643A CN 117032089 A CN117032089 A CN 117032089A
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Abstract

本申请涉及电焊机物联控制的技术领域，公开了一种基于物联网的焊机控制指令处理方法、装置及存储介质，方法包括接收第一处理命令；调用第一操作指令；执行第一处理命令，生成第一返回信息；执行第一操作指令，生成第二返回信息；与分布式终端建立连接，将第一操作指令发送至分布式终端；获取分布式终端返回的第三返回信息；获取分布式终端返回的第四返回信息；将第一返回信息与第二返回信息打包成第一返回数据，将第三返回信息与第四返回信息打包成第二返回数据；在接收第一处理命令的通道中依照预设的顺序返回第一返回数据与第二返回数据；降低了远程服务后台与分布式终端之间的通讯量，节省了流量费用。

Description

基于物联网的焊机控制指令处理方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及电焊机物联控制的技术领域，尤其涉及一种基于物联网的焊机控制指令处理方法、装置及存储介质。
背景技术
随着电焊机控制技术的发展，电焊机从现场监管也升级至远程监管，通过在工作车间内的多台电焊机上设置可远程通讯的分布式终端。分布式终端可通过SIM卡及GPRS模块使用流量与远程服务后台进行通讯，分布式终端还连接有多种传感器，多种传感器检测电焊机不同的工作参数，从而让分布式终端能够向远程服务后台发送电焊机的工作状态。
远程服务后台的工作人员需要远程设置分布式终端的初始状态或者读取、更新电焊机的工作状态时，需要通过远程服务后台向涉及到的所有分布式终端发送处理命令，分布式终端接收到指令后会执行与处理命令相对应的操作。
远程服务后台向分布式终端发布处理命令后，需要向分布式终端发送终端校验指令来检验分布式终端，校验通过后才会发送处理命令，分布式终端执行相对应的操作还需要向远程服务后台返回与完成操作对应的完成指令，因此每发送一次处理命令或者操作指令均需要配套发送校验指令与完成质量，处理命令相关的校验指令与完成指令均需要消耗额外的流量，流量费用居高不下，亟需一种方法能够降低分布式服务的通讯费用。
发明内容
针对现有基于流量的分布式服务发送指令通讯费用高的问题，本申请提供了一种基于物联网的焊机控制指令处理方法、装置及存储介质。
第一方面，本申请提供一种基于物联网的焊机控制指令处理方法，具体采取以下技术方案来实现：
一种基于物联网的焊机控制指令处理方法，包括如下步骤：
接收第一处理命令；
调用与所述第一处理命令关联的第一操作指令；
执行所述第一处理命令，生成第一返回信息；根据关联关系执行所述第一操作指令，生成第二返回信息；
根据所述第一处理命令与分布式终端建立连接，并将所述第一操作指令发送至所述分布式终端；
获取所述分布式终端执行内部预设的第二处理命令而返回的第三返回信息，其中，所述第二处理命令与所述第一操作指令相关联；
获取所述分布式终端执行内部预设的第二操作指令而返回的第四返回信息，其中，所述第二操作指令与所述第二处理命令相关联；
将所述第一返回信息与所述第二返回信息打包成第一返回数据，将所述第三返回信息与所述第四返回信息打包成第二返回数据；
在接收所述第一处理命令的通道中依照预设的顺序返回所述第一返回数据与所述第二返回数据。
通过上述技术方案，远程服务后台向分布式终端发布处理命令后，分布式终端能够根据处理命令触发自身的操作指令，还能根据运行的操作指令，让另一个分布式终端调用相对应的处理命令，且当前分布式终端能够返回所有执行操作的分布式终端的返回数据，无需远程服务后台再次连接另一个分布式终端，降低了远程服务后台与分布式终端之间的通讯量，节省了流量费用，还能提高分布式终端的执行效率，降低网络问题对执行效率的影响。
可选的，所述根据所述第一处理命令与分布式终端建立连接，并将所述第一操作指令发送至所述分布式终端的步骤中，还包括：
获取当前位置的第一位置信息；
获取周边相邻所有所述分布式终端的第二位置信息，计算所述第一位置信息与周边相邻所有所述分布式终端的第二位置信息之间的距离数据；
对所有所述距离数据对应的所述分布式终端进行排序得到通讯序列；
按照所述通讯序列依次与所述通讯序列中对应的所述分布式终端建立连接；
并将所述第一操作指令发送至所述分布式终端；
按照所述通讯序列依次获取所述通讯序列中对应的所述分布式终端执行内部与所述第一操作指令对应的第二处理命令而返回的第三返回信息，获取所述分布式终端执行所述第二处理命令对应的所述第二操作指令而返回的第四返回信息；
将所述通讯序列中每个所述分布式终端的所述第三返回信息与所述第四返回信息打包成第二返回数据；
按照所述通讯序列中所述分布式终端的顺序接收对应所述分布式终端的所述第二返回数据；
在接收所述第一处理命令的通道中按照接收所述第二返回数据的顺序返回所述第二返回数据。
通过上述技术方案，当前分布式终端能够与周围设定范围内的其他分布式终端建立连接，并根据处理命令与操作指令之间相互引用的关联关系，将分布式终端变成远程服务后台的中继站，而中继站不直接转发处理命令，而是根据关联关系通过操作指令间隔式触发处理命令，在执行操作指令的过程中能够实现处理命令的传递，适用于电焊机集群式的工作场合，降低集群式对单个通讯点的技术要求。
可选的，所述根据所述第一处理命令与分布式终端建立连接，并将所述第一操作指令发送至所述分布式终端的步骤中，还包括：
获取当前位置的第一位置信息；
获取周边相邻所有所述分布式终端的第二位置信息，计算所述第一位置信息与周边相邻所有所述分布式终端的第二位置信息之间的距离数据；
对所有所述距离数据对应的所述分布式终端进行排序得到通讯序列；
与所述通讯序列中位置第一的所述分布式终端建立连接；并让所述通讯序列中其它的所述分布式终端与所述通讯序列中下一个位置的所述分布式终端建立连接；
将所述第一操作指令发送至所述通讯序列中的所述分布式终端；
所述通讯序列中当前所述分布式终端接收上一个所述分布式终端的操作指令后匹配出内置的处理命令并执行，执行后返回第三返回信息；当前所述分布式终端匹配出内置的操作指令，操作指令与处理命令相关联，执行操作指令后返回第四返回信息；当前所述分布式终端向连接的下一个所述分布式终端发送内置的操作指令；
所述分布式终端将接收到的所述第三返回信息与所述第四返回信息打包成第二返回数据，将所述第二返回数据发送至上一个所述分布式终端；所述分布式终端将接收到的所述第二返回数据也发送至上一个所述分布式终端；
按照所述通讯序列中所述分布式终端的顺序接收对应的所述第二返回数据；
在接收所述第一处理命令的通道中按照接收所述第二返回数据的顺序返回所述第二返回数据。
通过上述技术方案，当前分布式终端能够让其周围设定范围内的其他分布式终端依次建立连接形成序列，并根据处理命令与操作指令之间相互引用的关联关系，将每个分布式终端变成远程服务后台的中继站，而每个中继站不直接转发处理命令，而是根据关联关系通过操作指令间隔式触发处理命令，在执行操作指令的过程中能够实现处理命令的传递，适用于电焊机集群式的工作场合，降低集群式对单个通讯点的技术要求。
可选的，方法还包括如下步骤：
已返回过所述第二返回数据的所述分布式终端的位置信息为第三位置信息；
获取所述第三位置信息的位置的周边相邻所有所述分布式终端的第四位置信息，计算所述第三位置信息与所述第四位置信息之间的距离值；
对所有所述距离值对应的所述分布式终端进行排序得到扩散序列；
与所述扩散序列中位置第一的所述分布式终端建立连接；并让所述扩散序列中其它的所述分布式终端与所述扩散序列中下一个位置的所述分布式终端建立连接；
将所述第一操作指令发送至所述扩散序列中的所述分布式终端；
所述扩散序列中当前所述分布式终端接收上一个所述分布式终端的操作指令后匹配出内置的处理命令并执行，执行后返回第三返回信息；当前所述分布式终端匹配出内置的操作指令，操作指令与处理命令相关联，执行操作指令后返回第四返回信息；当前所述分布式终端向连接的下一个所述分布式终端发送内置的操作指令；
所述分布式终端将接收到的所述第三返回信息与所述第四返回信息打包成第二返回数据，将所述第二返回数据发送至上一个所述分布式终端；所述分布式终端将接收到的所述第二返回数据也发送至上一个所述分布式终端；
按照所述扩散序列中所述分布式终端的顺序接收对应的所述第二返回数据；
在接收所述第一处理命令的通道中按照接收所述第二返回数据的顺序返回所述第二返回数据。
通过上述技术方案，当前分布式终端能够让其周围设定范围内的其他分布式终端向外扩充连接关系，连接新的分布式终端而形成网状的多个序列，根据处理命令与操作指令之间相互引用的关联关系，将每个分布式终端变成远程服务后台的中继站，且中继站可自主连接下级的分布式终端，直至连接到工作环境中所有的分布式终端，每个中继站不直接转发处理命令，而是根据关联关系通过操作指令间隔式触发处理命令，在执行操作指令的过程中能够实现处理命令的传递，适用于电焊机集群式的工作场合，降低集群式对单个通讯点的技术要求。
可选的，方法还包括如下步骤：
具有相邻的第一扩散序列与第二扩散序列；
计算所述第一扩散序列中的所述分布式终端与所述第二扩散序列中的所述分布式终端中最近运行的指令的匹配度；
若匹配度小于预设的匹配值，则调整对应的所述分布式终端的位置，然后重新建立所述第一扩散序列与所述第二扩散序列；
所述计算匹配度的算法步骤为：
最近运行的指令为所述分布式终端中执行过的最近N次的处理命令与最近N次的操作指令；
N个处理命令的排序表对应为第一处理值，N个操作指令的排序表对应为第二处理值；
计算所述第一处理值与所述第二处理值的加权平均值得到分布式终端的匹配数；
计算所述第一扩散序列值中一所述分布式终端与距离最近的所述第二扩散序列值中另一所述分布式终端之间匹配数的差值；
获取所述第一扩散序列值与所述第二扩散序列值最小成对的所述分布式终端的对数M，计算M对所述分布式终端之间差值的平均值为所述匹配度。
通过上述技术方案，计算两个扩散序列之间的匹配程度，匹配程度代表了两个扩散序列之间执行任务的相似度，任务包括处理命令与操作指令，若是相似度高，则代表两个扩散序列建立了有效的连接以及执行了有效的操作，若是相似度低，则代表两个扩散序列之间的关联程度较低，连接过程或者通讯过程中可能出现错误或者分布式终端之间兼容性差距过大，改变位置后能够建立新的扩散序列，更新了扩散序列，降低出现错误的可能性以及缩小兼容性差距。
可选的，所述调整对应的所述分布式终端的位置的步骤中，还包括：
计算所述匹配度与所述匹配值之间的匹配差值；
位置的调整量与所述匹配差值的大小成正相关设置。
通过上述技术方案，匹配差值越大，代表出现错误的可能性越大或者设备兼容性差距越大，因此改变位置的调整量，利于让扩散序列的调整更适应于当前分布式终端所处的工作场景，让更多兼容性高的分布式终端之间执行所需的任务。
可选的，所述处理命令包括与执行命令的所述分布式终端对应的标记码与预设的启动需求；
所述操作指令包括与所述标记码对应的识别操作以及与所述启动需求对应的启动电路服务接口操作；
识别操作包括根据所述分布式终端预设的码值，若所述码值能够整除所述标记码的值，则代表当前所述分布式终端需要执行对应的操作指令。
电路服务接口包括电压选择电路、启动判定电路及芯片启停电路；
电压选择电路用于根据所述启动需求与电压信号的对应关系，生成与芯片的当前所述启动需求对应的目标电压信号；
启动判定电路用于判断所述电压信号是否为所述芯片需要启动的所述目标电压信号；若是,则生成启动信号；若否,则生成关闭信号；
芯片启停电路用于在接收到所述启动信号后，控制所述芯片启动；在接收到所述关闭信号后，控制所述芯片关闭；然后发出返回信息，所述返回信息包括所述芯片的当前状态。
第二方面，本申请提供一种基于物联网的焊机控制指令处理装置，具体采取以下技术方案来实现：
一种基于物联网的焊机控制指令处理装置，包括控制器，所述控制器电连接有定位模块、传感器模块、数据存储模块、网络通讯模块、无线短距通信模块、电压选择电路、启动判定电路以及芯片启停电路；
所述控制器中运行有上述的基于物联网的焊机控制指令处理方法的程序。
第三方面，本申请提供一种存储介质，具体采取以下技术方案来实现：
一种存储介质，存储有上述的基于物联网的焊机控制指令处理方法的程序。
本申请的有益效果是：
远程服务后台向分布式终端发布处理命令后，分布式终端能够根据处理命令触发自身的操作指令，还能根据运行的操作指令，让另一个分布式终端调用相对应的处理命令，且当前分布式终端能够返回所有执行操作的分布式终端的返回数据，无需远程服务后台再次连接另一个分布式终端，降低了远程服务后台与分布式终端之间的通讯量，节省了流量费用，还能提高分布式终端的执行效率，降低网络问题对执行效率的影响；
计算两个扩散序列之间的匹配程度，匹配程度代表了两个扩散序列之间执行任务的相似度，任务包括处理命令与操作指令，若是相似度高，则代表两个扩散序列建立了有效的连接以及执行了有效的操作，若是相似度低，则代表两个扩散序列之间的关联程度交底，连接过程或者通讯过程中可能出现错误或者分布式终端之间兼容性差距过大，改变位置后能够建立新的扩散序列，更新了扩散序列，降低出现错误的可能性以及缩小兼容性差距；
匹配差值越大，代表出现错误的可能性越大或者设备兼容性差距越大，因此改变位置的调整量，利于让扩散序列的调整更适应于当前分布式终端所处的工作场景，让更多兼容性高的分布式终端之间执行所需的任务。
附图说明
图1为本申请实施例中基于物联网的焊机控制指令处理方法的方法流程图；
图2为本申请实施例中远程服务后台与分布式终端的连接框图；
图3为本申请实施例中远程服务后台与分布式终端通信的数据流转示意图；
图4为本申请实施例中分布式终端与周边分布式终端之间的连接框图；
图5为本申请实施例中通讯序列的连接框图；
图6为本申请实施例中通讯序列通信的数据流转示意图；
图7为本申请实施例中扩散序列的数据流转示意图。
附图标记：1、远程服务后台；2、分布式终端。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图1-7中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
一种基于物联网的焊机控制指令处理方法，基于远程服务后台1和多个分布式终端2。分布式终端2可为焊接车间中放置的电焊机，电焊机上安装有盒体，盒体内设置有控制器，控制器电连接有定位模块、传感器模块、数据存储模块、网络通讯模块、无线短距通信模块、电压选择电路、启动判定电路以及芯片启停电路。定位模块可采用北斗定位组件或者GPS定位组件，传感器模块可包括有温度传感器、湿度传感器、气体传感器、火灾报警器等，数据存储模块可采用SD卡、TF卡、U盘或者移动硬盘，网络通讯模块可采用GPRS组件，无线短距通信模块可采用WIFI组件、蓝牙组件等，电压选择电路、启动判定电路以及芯片启停电路为实现对应功能的逻辑控制电路，逻辑控制电路可为模拟电路或者数字电路。
控制器接收处理命令，然后分析处理命令，还会根据分析的结果选择执行内置的操作指令。处理命令包括与执行命令的分布式终端2或控制器对应的标记码与预设的启动需求。操作指令包括与标记码对应的识别操作以及与启动需求对应的启动电路服务接口操作。
识别操作包括根据分布式终端2或控制器预设的码值，若码值能够整除标记码的值，则代表当前分布式终端2或控制器需要执行对应的操作指令。电路服务接口调用电压选择电路、启动判定电路和/或芯片启停电路。电压选择电路用于根据启动需求与电压信号的对应关系，生成与芯片的当前启动需求对应的目标电压信号；启动判定电路用于判断电压信号是否为芯片需要启动的目标电压信号；若是,则生成启动信号；若否,则生成关闭信号；芯片启停电路用于在接收到启动信号后，控制芯片启动；在接收到关闭信号后，控制芯片关闭；然后发出返回信息，返回信息包括芯片的当前状态。
如图1与图2所示，一种基于物联网的焊机控制指令处理方法包括如下步骤：
接收第一处理命令。工作人员可通过远程服务后台1向分布式终端2或者控制器手动发送第一处理命令，或者，远程服务后台1根据内置的程序在预设时间或者预设条件中自动向分布式终端2或者控制器自动发送个第一处理命令。下文使用分布式终端2统一指代电焊机及控制器。
分布式终端2调用与第一处理命令关联的第一操作指令，可在调用第一操作指令的同时，执行第一处理命令，然后生成第一返回信息。执行第一处理命令后根据第一处理命令与第一操作指令的关联关系自动执行第一操作指令，生成第二返回信息。
如图3与图4所示，当前分布式终端2根据第一处理命令与另一分布式终端2建立连接，并将第一操作指令发送至另一分布式终端2。另一分布式终端2未与远程服务后台1进行通信。
另一分布式终端2接收到第一操作指令后，会调用与第一操作指令相关联的第二处理命令，第二处理命令为另一分布式终端2内置。另一分布式终端2执行第二处理命令后会生成第三返回信息，并将第三返回信息发送至当前分布式终端2。另一分布式终端2执行第二处理命令后会调用内部预设的第二操作指令并执行，第二操作指令与第二处理命令相关联；另一分布式终端2执行第二操作指令后会生成第四返回信息，并将第四返回信息发送至当前分布式终端2。
当前分布式终端2将第一返回信息与第二返回信息打包成第一返回数据，还将第三返回信息与第四返回信息打包成第二返回数据；然后，在接收第一处理命令的通道中依照预设的顺序返回第一返回数据与第二返回数据至远程服务后台1。
远程服务后台1向分布式终端2发布处理命令后，分布式终端2能够根据处理命令触发自身的操作指令，还能根据运行的操作指令，让另一个分布式终端2调用相对应的处理命令，另一个分布式终端2根据接收到的来自其它分布式终端2的操作指令后可以调用内置的相对应的处理命令，继而再执行与内置的处理命令对应的操作指令，并将返回数据发送至当前分布式终端2，当前分布式终端2能够返回所有执行操作的分布式终端2的返回数据，无需远程服务后台1再次连接另一个分布式终端2，降低了远程服务后台1与分布式终端2之间的通讯量，节省了流量费用，还能提高分布式终端2的执行效率，降低网络问题对执行效率的影响。
在另一实施例中，如图5所示，根据第一处理命令与分布式终端2建立连接，并将第一操作指令发送至分布式终端2的步骤中，还包括：
当前分布式终端2通过定位模块获取自身当前位置的第一位置信息。
当前分布式终端2可查表获取或者通过临时性无线短距通信获取周边相邻所有其它分布式终端2的第二位置信息，计算第一位置信息与周边相邻所有其它分布式终端2的第二位置信息之间的距离数据。
当前分布式终端2对所有距离数据对应的分布式终端2进行排序得到通讯序列；
当前分布式终端2按照通讯序列依次与通讯序列中对应的分布式终端2建立连接，此时连接为进行批量数据传输的连接，而临时性无线短距通信为进行少量数据传输的连接，通信协议的复杂度与耗时均不相同。
当前分布式终端2将第一操作指令发送至周边相邻所有其它分布式终端2；
当前分布式终端2按照通讯序列依次获取通讯序列中对应的分布式终端2执行内部与第一操作指令对应的第二处理命令而返回的第三返回信息，还获取分布式终端2执行第二处理命令对应的第二操作指令而返回的第四返回信息。当前分布式终端2获取的第三返回信息的数量与周边相邻所有其它分布式终端2的数量对应，当前分布式终端2获取的第四返回信息的数量与周边相邻所有其它分布式终端2的数量对应。
当前分布式终端2将通讯序列中每个分布式终端2的第三返回信息与第四返回信息打包成第二返回数据，然后，按照通讯序列中分布式终端2的顺序接收对应分布式终端2的第二返回数据，接着，在接收第一处理命令的通道中按照接收第二返回数据的顺序返回第二返回数据至远程服务后台1。
当前分布式终端2能够与周围设定范围内的其他分布式终端2建立连接，并根据处理命令与操作指令之间相互引用的关联关系，将分布式终端2变成远程服务后台1的中继站，而中继站不直接转发处理命令，而是根据关联关系通过操作指令间隔式触发处理命令，在执行操作指令的过程中能够实现处理命令的传递，适用于电焊机集群式的工作场合，降低集群式对单个通讯点的技术要求。
在另一实施例中，如图6所示，根据第一处理命令与分布式终端2建立连接，并将第一操作指令发送至分布式终端2的步骤中，还包括：
当前分布式终端2通过定位模块获取自身当前位置的第一位置信息。
当前分布式终端2可查表获取或者通过临时性无线短距通信获取周边相邻所有其它分布式终端2的第二位置信息，计算第一位置信息与周边相邻所有其它分布式终端2的第二位置信息之间的距离数据。
当前分布式终端2对所有距离数据对应的分布式终端2进行排序得到通讯序列；
当前分布式终端2与通讯序列中位置第一的分布式终端2建立连接；并让通讯序列中其它的分布式终端2与通讯序列中下一个位置的分布式终端2建立连接。此时连接为进行批量数据传输的连接，而临时性无线短距通信为进行少量数据传输的连接，通信协议的复杂度与耗时均不相同。
当前分布式终端2将第一操作指令发送至通讯序列中第一个位置的分布式终端2。发送第一操作指令的分布式终端2不在通讯序列中。
通讯序列中接收第一操作指令的当前分布式终端2接收上一个分布式终端2的操作指令后匹配出内置的处理命令并执行，执行后返回第三返回信息；通讯序列中当前分布式终端2匹配出内置的操作指令，操作指令与处理命令相关联，执行操作指令后返回第四返回信息；通讯序列中当前分布式终端2向连接的下一个分布式终端2发送内置的操作指令。
通讯序列中当前分布式终端2将接收到的第三返回信息与第四返回信息打包成第二返回数据，通讯序列中当前分布式终端2将第二返回数据发送至上一个分布式终端2；通讯序列中当前分布式终端2将接收到的第二返回数据也发送至上一个分布式终端2；
按照通讯序列中所有分布式终端2的顺序接收对应的第二返回数据；
通讯序列外当前分布式终端2在接收第一处理命令的通道中按照接收通讯序列中分布式终端2的第二返回数据的顺序通讯序列中分布式终端2的返回第二返回数据。
当前分布式终端2能够让其周围设定范围内的其他分布式终端2依次建立连接形成序列，并根据处理命令与操作指令之间相互引用的关联关系，将每个分布式终端2变成远程服务后台1的中继站，而每个中继站不直接转发处理命令，而是根据关联关系通过操作指令间隔式触发处理命令，在执行操作指令的过程中能够实现处理命令的传递，适用于电焊机集群式的工作场合，降低集群式对单个通讯点的技术要求。
可以增添新的分布式终端2，且增添时，无需再与远程服务后台1通信连接，只需要直接与现场的最末端的分布式终端2通信连接。
在另一实施例中，如图7所示，方法还包括：
已返回过第二返回数据的分布式终端2的位置信息为第三位置信息；
已返回过第二返回数据的分布式终端2获取自身的周边相邻所有分布式终端2的第四位置信息，计算第三位置信息与第四位置信息之间的距离值。
已返回过第二返回数据的分布式终端2对所有距离值对应的分布式终端2进行排序得到扩散序列，并与扩散序列中位置第一的分布式终端2建立连接，接着，让扩散序列中其它的分布式终端2与扩散序列中下一个位置的分布式终端2建立连接。
已返回过第二返回数据的分布式终端2将第一操作指令发送至扩散序列中的分布式终端2。
扩散序列中当前分布式终端2接收连接的上一个分布式终端2的操作指令后匹配出内置的处理命令并执行，执行后返回第三返回信息。扩散序列中当前分布式终端2匹配出内置的操作指令，操作指令与处理命令相关联，执行操作指令后返回第四返回信息；扩散序列中当前分布式终端2向连接的下一个分布式终端2发送内置的操作指令。
扩散序列中分布式终端2将接收到的第三返回信息与第四返回信息打包成第二返回数据，将第二返回数据发送至上一个分布式终端2；分布式终端2将接收到的第二返回数据也发送至上一个分布式终端2。
已返回过第二返回数据的分布式终端2按照扩散序列中分布式终端2的顺序接收对应的第二返回数据，然后，在接收第一处理命令的通道中按照接收第二返回数据的顺序返回第二返回数据。
当前分布式终端2能够让其周围设定范围内的其他分布式终端2向外扩充连接关系，连接新的分布式终端2而形成网状的多个序列，根据处理命令与操作指令之间相互引用的关联关系，将每个分布式终端2变成远程服务后台1的中继站，且中继站可自主连接下级的分布式终端2，直至连接到工作环境中所有的分布式终端2，每个中继站不直接转发处理命令，而是根据关联关系通过操作指令间隔式触发处理命令，在执行操作指令的过程中能够实现处理命令的传递，适用于电焊机集群式的工作场合，降低集群式对单个通讯点的技术要求。
若在现场的工作车间中多个分布式终端2形成相邻的第一扩散序列与第二扩散序列，则当前分布式终端2会计算第一扩散序列中的分布式终端2与第二扩散序列中的分布式终端2中最近运行的指令的匹配度。
计算匹配度的算法步骤为：最近运行的指令为分布式终端2中执行过的最近N次的处理命令与最近N次的操作指令。N个处理命令的排序表对应为第一处理值，N个操作指令的排序表对应为第二处理值。计算第一处理值与第二处理值的加权平均值得到分布式终端2的匹配数。计算第一扩散序列值中一分布式终端2与距离最近的第二扩散序列值中另一分布式终端2之间匹配数的差值。获取第一扩散序列值与第二扩散序列值最小成对的分布式终端2的对数M，计算M对分布式终端2之间差值的平均值为匹配度。
若匹配度小于预设的匹配值，则调整对应的分布式终端2的位置，然后重新建立第一扩散序列与第二扩散序列。调整对应的分布式终端2的位置的步骤为：计算匹配度与匹配值之间的匹配差值，位置的调整量与匹配差值的大小成正相关设置。匹配差值越大，代表出现错误的可能性越大或者设备兼容性差距越大，因此改变位置的调整量，利于让扩散序列的调整更适应于当前分布式终端2所处的工作场景，让更多兼容性高的分布式终端2之间执行所需的任务。
计算两个扩散序列之间的匹配程度，匹配程度代表了两个扩散序列之间执行任务的相似度，任务包括处理命令与操作指令，若是相似度高，则代表两个扩散序列建立了有效的连接以及执行了有效的操作，若是相似度低，则代表两个扩散序列之间的关联程度较低，连接过程或者通讯过程中可能出现错误或者分布式终端2之间兼容性差距过大，改变位置后能够建立新的扩散序列，更新了扩散序列，降低出现错误的可能性以及缩小兼容性差距。
本实施例还提供一种基于物联网的焊机控制指令处理装置，包括控制器，控制器电连接有定位模块、传感器模块、数据存储模块、网络通讯模块、无线短距通信模块、电压选择电路、启动判定电路以及芯片启停电路；控制器中运行有上述的基于物联网的焊机控制指令处理方法的程序。
本实施例还提供一种存储介质，存储有上述的基于物联网的焊机控制指令处理方法的程序。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种基于物联网的焊机控制指令处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收第一处理命令；
调用与所述第一处理命令关联的第一操作指令；
执行所述第一处理命令，生成第一返回信息；根据关联关系执行所述第一操作指令，生成第二返回信息；
根据所述第一处理命令与分布式终端(2)建立连接，并将所述第一操作指令发送至所述分布式终端(2)；
获取所述分布式终端(2)执行内部预设的第二处理命令而返回的第三返回信息，其中，所述第二处理命令与所述第一操作指令相关联；
获取所述分布式终端(2)执行内部预设的第二操作指令而返回的第四返回信息，其中，所述第二操作指令与所述第二处理命令相关联；
将所述第一返回信息与所述第二返回信息打包成第一返回数据，将所述第三返回信息与所述第四返回信息打包成第二返回数据；
在接收所述第一处理命令的通道中依照预设的顺序返回所述第一返回数据与所述第二返回数据。
2.根据权利要求1所述的指令处理方法，其特征在于，所述根据所述第一处理命令与分布式终端(2)建立连接，并将所述第一操作指令发送至所述分布式终端(2)的步骤中，还包括：
获取当前位置的第一位置信息；
获取周边相邻所有所述分布式终端(2)的第二位置信息，计算所述第一位置信息与周边相邻所有所述分布式终端(2)的第二位置信息之间的距离数据；
对所有所述距离数据对应的所述分布式终端(2)进行排序得到通讯序列；
按照所述通讯序列依次与所述通讯序列中对应的所述分布式终端(2)建立连接；
并将所述第一操作指令发送至所述分布式终端(2)；
按照所述通讯序列依次获取所述通讯序列中对应的所述分布式终端(2)执行内部与所述第一操作指令对应的第二处理命令而返回的第三返回信息，获取所述分布式终端(2)执行所述第二处理命令对应的所述第二操作指令而返回的第四返回信息；
将所述通讯序列中每个所述分布式终端(2)的所述第三返回信息与所述第四返回信息打包成第二返回数据；
按照所述通讯序列中所述分布式终端(2)的顺序接收对应所述分布式终端(2)的所述第二返回数据；
在接收所述第一处理命令的通道中按照接收所述第二返回数据的顺序返回所述第二返回数据。
3.根据权利要求1所述的指令处理方法，其特征在于，所述根据所述第一处理命令与分布式终端(2)建立连接，并将所述第一操作指令发送至所述分布式终端(2)的步骤中，还包括：
获取当前位置的第一位置信息；
获取周边相邻所有所述分布式终端(2)的第二位置信息，计算所述第一位置信息与周边相邻所有所述分布式终端(2)的第二位置信息之间的距离数据；
对所有所述距离数据对应的所述分布式终端(2)进行排序得到通讯序列；
与所述通讯序列中位置第一的所述分布式终端(2)建立连接；并让所述通讯序列中其它的所述分布式终端(2)与所述通讯序列中下一个位置的所述分布式终端(2)建立连接；
将所述第一操作指令发送至所述通讯序列中的所述分布式终端(2)；
所述通讯序列中当前所述分布式终端(2)接收上一个所述分布式终端(2)的操作指令后匹配出内置的处理命令并执行，执行后返回第三返回信息；当前所述分布式终端(2)匹配出内置的操作指令，操作指令与处理命令相关联，执行操作指令后返回第四返回信息；当前所述分布式终端(2)向连接的下一个所述分布式终端(2)发送内置的操作指令；
所述分布式终端(2)将接收到的所述第三返回信息与所述第四返回信息打包成第二返回数据，将所述第二返回数据发送至上一个所述分布式终端(2)；所述分布式终端(2)将接收到的所述第二返回数据也发送至上一个所述分布式终端(2)；
按照所述通讯序列中所述分布式终端(2)的顺序接收对应的所述第二返回数据；
在接收所述第一处理命令的通道中按照接收所述第二返回数据的顺序返回所述第二返回数据。
4.根据权利要求3所述的指令处理方法，其特征在于，方法还包括如下步骤：
已返回过所述第二返回数据的所述分布式终端(2)的位置信息为第三位置信息；
获取所述第三位置信息的位置的周边相邻所有所述分布式终端(2)的第四位置信息，计算所述第三位置信息与所述第四位置信息之间的距离值；
对所有所述距离值对应的所述分布式终端(2)进行排序得到扩散序列；
与所述扩散序列中位置第一的所述分布式终端(2)建立连接；并让所述扩散序列中其它的所述分布式终端(2)与所述扩散序列中下一个位置的所述分布式终端(2)建立连接；
将所述第一操作指令发送至所述扩散序列中的所述分布式终端(2)；
所述扩散序列中当前所述分布式终端(2)接收上一个所述分布式终端(2)的操作指令后匹配出内置的处理命令并执行，执行后返回第三返回信息；当前所述分布式终端(2)匹配出内置的操作指令，操作指令与处理命令相关联，执行操作指令后返回第四返回信息；当前所述分布式终端(2)向连接的下一个所述分布式终端(2)发送内置的操作指令；
所述分布式终端(2)将接收到的所述第三返回信息与所述第四返回信息打包成第二返回数据，将所述第二返回数据发送至上一个所述分布式终端(2)；所述分布式终端(2)将接收到的所述第二返回数据也发送至上一个所述分布式终端(2)；
按照所述扩散序列中所述分布式终端(2)的顺序接收对应的所述第二返回数据；
在接收所述第一处理命令的通道中按照接收所述第二返回数据的顺序返回所述第二返回数据。
5.根据权利要求4所述的指令处理方法，其特征在于，方法还包括如下步骤：
具有相邻的第一扩散序列与第二扩散序列；
计算所述第一扩散序列中的所述分布式终端(2)与所述第二扩散序列中的所述分布式终端(2)中最近运行的指令的匹配度；
若匹配度小于预设的匹配值，则调整对应的所述分布式终端(2)的位置，然后重新建立所述第一扩散序列与所述第二扩散序列；
所述计算匹配度的算法步骤为：
最近运行的指令为所述分布式终端(2)中执行过的最近N次的处理命令与最近N次的操作指令；
N个处理命令的排序表对应为第一处理值，N个操作指令的排序表对应为第二处理值；
计算所述第一处理值与所述第二处理值的加权平均值得到分布式终端(2)的匹配数；
计算所述第一扩散序列值中一所述分布式终端(2)与距离最近的所述第二扩散序列值中另一所述分布式终端(2)之间匹配数的差值；
获取所述第一扩散序列值与所述第二扩散序列值最小成对的所述分布式终端(2)的对数M，计算M对所述分布式终端(2)之间差值的平均值为所述匹配度。
6.根据权利要求5所述的指令处理方法，其特征在于，所述调整对应的所述分布式终端(2)的位置的步骤中，还包括：
计算所述匹配度与所述匹配值之间的匹配差值；
位置的调整量与所述匹配差值的大小成正相关设置。
7.根据权利要求1所述的指令处理方法，其特征在于，所述处理命令包括与执行命令的所述分布式终端(2)对应的标记码与预设的启动需求；
所述操作指令包括与所述标记码对应的识别操作以及与所述启动需求对应的启动电路服务接口操作；
识别操作包括根据所述分布式终端(2)预设的码值，若所述码值能够整除所述标记码的值，则代表当前所述分布式终端(2)需要执行对应的操作指令。
电路服务接口包括电压选择电路、启动判定电路及芯片启停电路；
电压选择电路用于根据所述启动需求与电压信号的对应关系，生成与芯片的当前所述启动需求对应的目标电压信号；
启动判定电路用于判断所述电压信号是否为所述芯片需要启动的所述目标电压信号；若是,则生成启动信号；若否,则生成关闭信号；
芯片启停电路用于在接收到所述启动信号后，控制所述芯片启动；在接收到所述关闭信号后，控制所述芯片关闭；然后发出返回信息，所述返回信息包括所述芯片的当前状态。
8.一种基于物联网的焊机控制指令处理装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器电连接有定位模块、传感器模块、数据存储模块、网络通讯模块、无线短距通信模块、电压选择电路、启动判定电路以及芯片启停电路；
所述控制器中运行有如权利要求1-7中任意一项所述的基于物联网的焊机控制指令处理方法的程序。
9.一种存储介质，其特征在于，存储有如权利要求1-7中任意一项所述的基于物联网的焊机控制指令处理方法的程序。
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