CN117031054A - 前处理装置及样本检测仪器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种前处理装置及样本检测仪器，前处理装置包括：送样单元，所述送样单元用于输送放置有试管的试管架，样本通过采样器置于所述试管内；脱落混匀单元，所述脱落混匀单元用于对所述送样单元输送的样本进行脱落混匀操作；所述脱落混匀单元包括稀释液注入组件及采样器旋转组件，所述稀释液注入组件能够向所述试管内注入稀释剂，所述采样器旋转组件能够连接置于所述试管内的采样器并带动所述采样器相对于所述试管旋转。本发明提供的前处理装置，以提高效率，避免镜检模糊，降低占用空间，避免交叉污染。

Description

前处理装置及样本检测仪器
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种前处理装置及样本检测仪器。
背景技术
一个完整的样本检验过程，从采样开始到出图文报告，大致可以分为4个步骤：样本采集、样本前处理、检验分析、数据处理与图文报告结果。
目前，前处理主要分为人工样本前处理及前处理仪器进行前处理。人工操作样本前处理效率低下，前处理仪器包括全自动及半自动仪器中的前处理单元，半自动仪器需要人工协助方能完成，如将试管单独夹取并移出试管架等操作，使得操作效率不高。全自动仪器中，对于样本的混匀大部分采用混匀仪脱落混匀，仪器内置混匀仪会导致仪器混匀过程中抖动较大影响镜检过程，容易导致采图模糊。而如果单独设计前处理和主体仪器分拆解决抖动的问题则导致整套设备占用面积较大。少数全自动仪器采用穿刺管注射器原理反复吸取混匀的方法，由于穿刺管是水冲洗后反复使用，存在交叉污染的可能。
因此，如何提高效率，避免镜检模糊，降低占用空间，避免交叉污染，是本技术领域人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种前处理装置，以提高效率，避免镜检模糊，降低占用空间，避免交叉污染。本发明还提供了一种具有上述前处理装置的样本检测仪器。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种前处理装置，包括：
送样单元，所述送样单元用于输送放置有试管的试管架，样本通过采样器置于所述试管内；
脱落混匀单元，所述脱落混匀单元用于对所述送样单元输送的样本进行脱落混匀操作；所述脱落混匀单元包括稀释液注入组件及采样器旋转组件，所述稀释液注入组件能够向所述试管内注入稀释剂，所述采样器旋转组件能够连接置于所述试管内的采样器并带动所述采样器相对于所述试管旋转。
可选地，上述前处理装置中，所述采样器旋转组件包括：
旋转头，所述旋转头能够与所述采样器位于所述试管外侧的一端周向定位；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转头旋转，所述旋转驱动装置的驱动端朝下；
升降机构，所述升降机构能够带动所述旋转头升降运动。
可选地，上述前处理装置中，所述升降机构包括：
支撑架，所述支撑架具有升降立板设置于所述升降立板底端的升降底板及设置于所述升降立板上的升降驱动固定板，所述升降底板用于与所述送样单元的支撑框架连接；
设置于沿所述升降立板上且能够沿所述升降立板的延伸方向移动的升降驱动块，所述旋转驱动装置设置于所述升降驱动块上；
设置于所述升降驱动固定板的升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端与所述升降驱动块连接。
可选地，上述前处理装置中，所述采样器旋转组件还包括：
设置于所述升降立板，用于限制所述升降驱动块向下移动到极限位置的升降挡板；
和/或，设置于所述升降驱动块上的防震板；
和/或，滑动组件，所述滑动组件包括沿所述升降立板的延伸方向设置的滑轨及与所述滑轨配合滑动的滑块，所述滑块与所述升降驱动块连接。
可选地，上述前处理装置中，所述稀释液注入组件包括：
试剂桶，所述试剂桶内承装有稀释液；
蠕动泵，所述蠕动泵通过第一进液管连通所述蠕动泵的进液口及所述试剂桶的出液口；
试剂针管，所述试剂针管用于向所述试管内注射稀释液，所述试剂针管与所述蠕动泵的出液口连通。
可选地，上述前处理装置中，所述稀释液注入组件还包括三通阀；
所述三通阀的第一开口与所述蠕动泵的出液口通过第二进液管连通，所述三通阀的第二开口与所述试剂桶的进气口通过排气管连通，所述三通阀的第三开口与试剂针管通过送液管道连通。
可选地，上述前处理装置中，所述试剂针管通过试剂针固定块设置于所述采样器旋转组件的升降驱动块上。
可选地，上述前处理装置中，所述脱落混匀单元还包括用于检测所述试管架上有无试管的第一检测装置，所述第一检测装置与所述稀释液注入组件和/或所述采样器旋转组件通信连接。
可选地，上述前处理装置中，所述送样单元包括推送结构、输送结构及退出结构，所述试管架能够沿所述推送结构、所述输送结构及所述退出结构的排列顺序依次传递；
所述脱落混匀单元用于对所述输送结构输送的样本进行脱落混匀操作；
所述推送结构及所述退出结构输送所述试管架的方向与所述输送结构输送所述试管架的方向呈一定夹角设置。
可选地，上述前处理装置中，所述推送结构还包括急诊位结构，所述急诊位结构能够传递放置试管的急诊试管架；
所述急诊位结构的输出端与所述输送结构连接，所述急诊位结构输送所述急诊试管架的方向与所述输送结构输送所述急诊试管架的方向呈一定夹角设置。
本发明还提供了一种样本检测仪器，包括前处理装置，所述前处理装置为如权利要求任一项所述的前处理装置。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的前处理装置，通过送样单元实现试管架的移动，进而带动放置于试管架上的试管移动；并且，脱落混匀单元中，稀释液注入组件能够向试管内注入稀释剂，而采样器旋转组件能够连接置于试管内的采样器并带动采样器相对于试管旋转，即，试管无需由试管架上取下来，通过采样器相对于试管旋转产生的离心力，使得采样器上沾附的样本能够脱落至试管内的稀释剂中，并通过采样器转动产生的离心力带动试管内的稀释剂运动，从而实现混匀操作。本发明实施例提供的前处理装置，无需试管相对于试管架的取放操作，有效提高了前处理的效率；并且，采样器旋转组件能够连接置于试管内的采样器并带动采样器相对于试管旋转，有效降低了抖动程度，降低了对镜检过程的影响，避免镜检模糊的情况，并且，在此基础上，无需将前处理和检测仪器的主体部分拆分设计，有效降低了占用空间；并且，采样器旋转组件不会与试管内的样本直接接触，避免了交叉污染的可能性。
本发明还提供了一种样本检测仪器，包括前处理装置，前处理装置为如上述任一种前处理装置。由于上述前处理装置具有上述技术效果，具有上述前处理装置的样本检测仪器也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的前处理装置的第一结构示意图；
图2为本发明实施例提供的前处理装置的第二结构示意图；
图3为本发明实施例提供的脱落混匀单元的第一结构示意图；
图4为本发明实施例提供的脱落混匀单元的第二结构示意图；
图5为本发明实施例提供的送样单元去除承载板的第一结构示意图；
图6为本发明实施例提供的送样单元去除承载板的第二结构示意图；
图7为本发明实施例提供的送样单元的第一结构示意图；
图8为本发明实施例提供的送样单元的第二结构示意图；
图9为本发明实施例提供的试管及采样器的采样流程示意图；
图10为本发明实施例提供的试管及采样器的剖视结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种前处理装置，以提高效率，避免镜检模糊，降低占用空间，避免交叉污染。本发明还提供了一种具有上述前处理装置的样本检测仪器。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种前处理装置，包括送样单元及脱落混匀单元10。
其中，送样单元用于输送放置有试管200的试管架100，样本通过采样器300置于试管200内。
脱落混匀单元10用于对送样单元输送的样本进行脱落混匀操作；脱落混匀单元10包括稀释液注入组件及采样器旋转组件，稀释液注入组件能够向试管200内注入稀释剂，采样器旋转组件能够连接置于试管200内的采样器300并带动采样器300相对于试管200旋转。
本发明实施例提供的前处理装置，通过送样单元实现试管架100的移动，进而带动放置于试管架100上的试管200移动；并且，脱落混匀单元10中，稀释液注入组件能够向试管200内注入稀释剂，而采样器旋转组件能够连接置于试管200内的采样器300并带动采样器300相对于试管200旋转，即，试管200无需由试管架100上取下来，通过采样器300相对于试管200旋转产生的离心力，使得采样器300上沾附的样本能够脱落至试管200内的稀释剂中，并通过采样器300转动产生的离心力带动试管200内的稀释剂运动，从而实现混匀操作。本发明实施例提供的前处理装置，无需试管200相对于试管架100的取放操作，有效提高了前处理的效率；并且，采样器旋转组件能够连接置于试管200内的采样器300并带动采样器300相对于试管200旋转，有效降低了抖动程度，降低了对镜检过程的影响，避免镜检模糊的情况，并且，在此基础上，无需将前处理和检测仪器的主体部分拆分设计，有效降低了占用空间；并且，采样器旋转组件不会与试管200内的样本直接接触，避免了交叉污染的可能性。
需要说明的是，本发明实施例提供的前处理装置，需要使得试管200内的采样器300能够相对于试管200转动。适用于无盖试管；当然，也适用于有盖试管。
如图9及图10所示，试管200包括试管盖及试管主体，试管主体具有第一腔体210及第二腔体220，向第一腔体230内注入稀释液，电机夹持夹持段13带动取样拭子旋转，粘附在棉签(采样器300伸入试管内的一端)或拭子上的样本成分脱落到第一腔体210内的样本保存液中，将取样组件放入检验仪器，仪器取样针从第二腔体的开口处取样，采样器300位于试管200外侧的一端具有手柄段310，手柄段310与采样器旋转组件连接，能够带动采样器旋转，从而完成大样本脱落混匀的操作。
具体地，手持采样器300完成采样后，拔掉试管200的试管盖，将采样器300的采样部置于第一腔体210内，盖上试管盖，在将取样拭子杆沿折断部320折断后，使得手柄段310为外露于试管200外侧的一端。
具体地，采样器旋转组件包括旋转头10-12、旋转驱动装置10-14及升降机构。其中，旋转头10-12能够与采样器300位于试管200外侧的一端周向定位；旋转驱动装置10-14用于驱动旋转头10-12旋转，旋转驱动装置10-14的驱动端朝下；升降机构能够带动旋转头10-12升降运动。其中，旋转头10-12可以为夹爪，夹持手柄段310以完成与采样器300位于试管200外侧的一端的周向定位；也可以使得旋转头10-12朝下的一端具有定位孔，采样器300位于试管200外侧的一端插入定位孔内实现周向定位。
通过升降机构能够带动旋转头10-12升降运动，能够实现旋转头10-12与采样器300位于试管200外侧的一端的周向定位连接与分离。
当然，也可以不设置升降机构，直接设置能够对试管架100进行升降操作的升降托台。
本实施例中，升降机构包括支撑架、升降驱动块10-13及升降驱动装置10-1。其中，支撑架具有升降立板10-5设置于升降立板10-5底端的升降底板10-7及设置于升降立板10-5上的升降驱动固定板10-2，升降底板10-7用于与送样单元的支撑框架连接；升降驱动块10-13设置于沿升降立板10-5上且能够沿升降立板10-5的延伸方向移动，旋转驱动装置10-14设置于升降驱动块10-13上；升降驱动装置10-1设置于升降驱动固定板10-2，升降驱动装置10-1的驱动端与升降驱动块10-13连接。
本实施例中，升降驱动装置10-1为直线电机，以带动升降驱动块10-13相对于支撑架升降运动。也可以使得升降驱动装置10-1为气缸或液压缸等。
旋转驱动装置10-14设置于升降驱动块10-13上，能够使得旋转驱动装置10-14的驱动端随着升降驱动块10-13升降操作，有效简化了结构。
也可以将旋转驱动装置10-14的主体结构设置于支撑架，旋转头10-12设置于升降驱动块10-13上，旋转驱动装置10-14的驱动端通过不影响升降驱动块10-13的传动结构与旋转头10-12连接，实现旋转驱动装置10-14带动旋转头10-12转动的操作。
更进一步地，采样器旋转组件还包括设置于升降立板10-5，用于限制升降驱动块10-13向下移动到极限位置的升降挡板10-11。通过上述设置，避免了升降驱动块10-13向下移动过度而挤压试管200。
采样器旋转组件还包括设置于升降驱动块10-13上的防震板10-10。其中，防震板10-10可以为提高升降驱动块10-13稳定性进而降低升降驱动块10-13振动的部件，防震板10-10可以与前处理装置的整体框架接触以提供对升降驱动块10-13的支撑力，防震板10-10也可以与试管架100接触以提供对升降驱动块10-13的支撑力。
采样器旋转组件还包括滑动组件，滑动组件包括沿升降立板10-5的延伸方向设置的滑轨10-3及与滑轨10-3配合滑动的滑块10-4，滑块10-4与升降驱动块10-13连接。通过上述设置，进一步提高了升降驱动块10-13升降操作的稳定性。
本发明实施例提供的前处理装置中，稀释液注入组件包括试剂桶10-6-5、蠕动泵10-6及试剂针管10-9，试剂桶10-6-5内承装有稀释液；蠕动泵10-6通过第一进液管10-6-1连通蠕动泵10-6的进液口及试剂桶10-6-5的出液口；试剂针管10-9用于向试管200内注射稀释液，试剂针管10-9与蠕动泵10-6的出液口连通。在试管200为开口试管时，试剂针管10-9可以直接由试管200的开口插入试管200内部以便于注射稀释剂。在试管200为具有试管盖的闭口试管时，试剂针管10-9可以穿透试管盖；或者，如图10所示的试管200，其具有与第一腔体210连通的第二腔体220，第二腔体220具有顶部开口，试剂针管10-9可以直接由第二腔体220的开口注射稀释剂，由于第一腔体210与第二腔体220连通，实现了向第一腔体210注射稀释剂的作用。
为了排空气体，稀释液注入组件还包括三通阀10-16；三通阀10-16的第一开口与蠕动泵10-6的出液口通过第二进液管10-6-3连通，三通阀10-16的第二开口与试剂桶10-6-5的进气口通过排气管10-6-2连通，三通阀10-16的第三开口与试剂针管10-9通过送液管道10-6-4连通。通过上述设置，实现了试剂桶10-6-5内气体的循环，有效避免了气体直接排空至外部环境中而影响检测效果。
通过控制三通阀10-16，在能够实现蠕动泵10-6的出液口与试剂针管10-9的连通的基础上，也能够实现蠕动泵10-6的出液口与试剂桶10-6-5的进气口的连通，从而避免管道中的气体排出到外部环境中。
其中，送液管道10-6-4优选特氟龙管。送液管道10-6-4的内径较细，以便于控制注入稀释剂的量。如，送液管道10-6-4的内径＝为1mm，长度200mm，注入稀释液量1ml误差在5％以内，对样本的浓度几乎无影响。
本实施例中，试剂针管10-9通过试剂针固定块10-8设置于采样器旋转组件的升降驱动块10-13上。即，通过升降驱动块10-13的升降带动试剂针管10-9的升降。通过上述设置，避免额外设置驱动试剂针管10-9相对于试管200运动的驱动装置，简化了前处理装置，提高了结构紧凑性，进一步降低了占用空间。
本发明实施例提供的前处理装置，脱落混匀单元10还包括用于检测试管架100上有无试管200的第一检测装置10-15，第一检测装置10-15与稀释液注入组件和/或采样器旋转组件通信连接。
其中，在第一检测装置10-15检测到到达稀释液注入组件工作位的试管架100上具有试管200，则控制稀释液注入组件对试管200内注射稀释剂。在第一检测装置10-15检测到达采样器旋转组件工作位的试管架100上具有试管200，则控制采样器旋转组件对试管200内的采样器300进行旋转操作。
如图1及图2所示，送样单元包括推送结构4、输送结构1及退出结构2，试管架100能够沿推送结构4、输送结构1及退出结构2的排列顺序依次传递。其中，试管架100如图2中的箭头方向移动。脱落混匀单元10用于对输送结构1输送的样本进行脱落混匀操作。
为了提高结构紧凑性，推送结构4及退出结构2输送试管架100的方向与输送结构1输送试管架100的方向呈一定夹角设置。
优选地，推送结构4及退出结构2输送试管架100的方向与输送结构1输送试管架100的方向垂直。
如图2及图3所示，推送结构还包括急诊位结构3，急诊位结构3能够传递放置试管的急诊试管架；急诊位结构3的输出端与输送结构1连接。同样地，为了提高结构紧凑性，急诊位结构3输送急诊试管架的方向与输送结构1输送急诊试管架的方向呈一定夹角设置。
优选地，急诊位结构3输送急诊试管架的方向与输送结构1输送急诊试管架的方向垂直。
如图5所示，以输送结构1为例，其包括：用于与试管架100接触的推动部件1-1，驱动推动部件1-1运动的输送驱动组件1-2及引导推动部件1-1沿输送驱动组件1-2的驱动方向滑动的滑动组件1-3。
送样单元具有承载试管架1的承载板，输送驱动组件1-2及滑动组件1-3可以置于承载板下方或侧面，仅需将驱动推动部件1-1用于与试管架1接触的推动端伸入到承载板上方，以便于对位于承载板上方的输送结构1对应的工位上的试管架100进行推动即可。
同理，推送结构4、急诊位结构3及退出结构2的驱动组件及滑动组件也可以设置于承载板下方，仅需将其驱动端伸到承载板上方即可。通过上述设置，进一步缩小了前处理装置在水平方向的占用空间。
如图8所示，前处理装置还可以具有与推送结构4对应设置的第二检测装置7-2，以便于检测推送结构4的工位有无试管架100。
如图2所述，前处理装置还可以包括条形码扫描仪8。条形码扫描仪8能够对输送结构1输送的试管架100上的试管进行条形码扫描，也可以对位于急诊试管架的试管200上的条形码进行扫描。
前处理装置还可以具有与退出结构2对应设置的第三检测装置7-3，以便于检测退出结构2的工位有无试管架100。
前处理装置还可以具有与输送结构1对应设置的第四检测装置7-4，以便于检测输送结构1的工位有无试管架100。
上述第一检测装置10-15、第二检测装置7-2、第三检测装置7-3及第四检测装置7-4，可以为接近光电开关或对射光电开关等。也可以为激光传感器等。
在使用试管主体具有第一腔体210及第二腔体220的试管200时，完成采样操作后，将试管200置于试管架100内，第二检测装置7-2监测推送结构4的工位上有无试管架100，将试管架100输送至输送结构1，输送结构1输送试管架100至指定位置，第一检测装置10-15(激光传感器)检测试管架100上的试管位是否空载并反馈至脱落混匀单元10，当检测到有试管200时升降驱动装置10-1带动升降驱动块10-13下降，使得试剂针管10-9下移，然后蠕动泵10-6转动将稀释液注入第二腔体220(开放腔)的开口内，完成注液后输送结构1推动试管架100，将注入稀释液的试管200移至下一工位(混匀工位)，然后升降驱动装置10-1带动升降驱动块10-13下降，使得旋转头10-12下移并与采样器300位于试管200外侧的一端周向定位，通过旋转驱动装置10-14带动采样器300旋转脱落混匀样本，完成样本的脱落和混匀后，输送结构1将试管架100输送至下一试管位置，条形码扫描仪8读取试管200的条码，完成样本前处理，然后移至下一工位取样上机。
其中，推送结构4、输送结构1及退出结构2能够提供病患样本的收纳、样本输送、试管有无监测、样本条码数据的读取、以及试管架的回收5道工序。
本发明实施例还提供了一种样本检测仪器，包括前处理装置，前处理装置为如上述任一种前处理装置。
由于上述前处理装置具有上述技术效果，具有上述前处理装置的样本检测仪器也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种前处理装置，其特征在于，包括：
送样单元，所述送样单元用于输送放置有试管(200)的试管架(100)，样本通过采样器(300)置于所述试管(200)内；
脱落混匀单元(10)，所述脱落混匀单元(10)用于对所述送样单元输送的样本进行脱落混匀操作；所述脱落混匀单元(10)包括稀释液注入组件及采样器旋转组件，所述稀释液注入组件能够向所述试管(200)内注入稀释剂，所述采样器旋转组件能够连接置于所述试管(200)内的采样器(300)并带动所述采样器(300)相对于所述试管(200)旋转。
2.如权利要求1所述的前处理装置，其特征在于，所述采样器旋转组件包括：
旋转头(10-12)，所述旋转头(10-12)能够与所述采样器(300)位于所述试管(200)外侧的一端周向定位；
旋转驱动装置(10-14)，所述旋转驱动装置(10-14)用于驱动所述旋转头(10-12)旋转，所述旋转驱动装置(10-14)的驱动端朝下；
升降机构，所述升降机构能够带动所述旋转头(10-12)升降运动。
3.如权利要求2所述的前处理装置，其特征在于，所述升降机构包括：
支撑架，所述支撑架具有升降立板(10-5)设置于所述升降立板(10-5)底端的升降底板(10-7)及设置于所述升降立板(10-5)上的升降驱动固定板(10-2)，所述升降底板(10-7)用于与所述送样单元的支撑框架连接；
设置于沿所述升降立板(10-5)上且能够沿所述升降立板(10-5)的延伸方向移动的升降驱动块(10-13)，所述旋转驱动装置(10-14)设置于所述升降驱动块(10-13)上；
设置于所述升降驱动固定板(10-2)的升降驱动装置(10-1)，所述升降驱动装置(10-1)的驱动端与所述升降驱动块(10-13)连接。
4.如权利要求3所述的前处理装置，其特征在于，所述采样器旋转组件还包括：
设置于所述升降立板(10-5)，用于限制所述升降驱动块(10-13)向下移动到极限位置的升降挡板(10-11)；
和/或，设置于所述升降驱动块(10-13)上的防震板(10-10)；
和/或，滑动组件，所述滑动组件包括沿所述升降立板(10-5)的延伸方向设置的滑轨(10-3)及与所述滑轨(10-3)配合滑动的滑块(10-4)，所述滑块(10-4)与所述升降驱动块(10-13)连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的前处理装置，其特征在于，所述稀释液注入组件包括：
试剂桶(10-6-5)，所述试剂桶(10-6-5)内承装有稀释液；
蠕动泵(10-6)，所述蠕动泵(10-6)通过第一进液管(10-6-1)连通所述蠕动泵(10-6)的进液口及所述试剂桶(10-6-5)的出液口；
试剂针管(10-9)，所述试剂针管(10-9)用于向所述试管(200)内注射稀释液，所述试剂针管(10-9)与所述蠕动泵(10-6)的出液口连通。
6.如权利要求5所述的前处理装置，其特征在于，所述稀释液注入组件还包括三通阀(10-16)；
所述三通阀(10-16)的第一开口与所述蠕动泵(10-6)的出液口通过第二进液管(10-6-3)连通，所述三通阀(10-16)的第二开口与所述试剂桶(10-6-5)的进气口通过排气管(10-6-2)连通，所述三通阀(10-16)的第三开口与试剂针管(10-9)通过送液管道(10-6-4)连通。
7.如权利要求5所述的前处理装置，其特征在于，所述试剂针管(10-9)通过试剂针固定块(10-8)设置于所述采样器旋转组件的升降驱动块(10-13)上。
8.如权利要求1所述的前处理装置，其特征在于，所述脱落混匀单元(10)还包括用于检测所述试管架(100)上有无试管(200)的第一检测装置(10-15)，所述第一检测装置(10-15)与所述稀释液注入组件和/或所述采样器旋转组件通信连接。
9.如权利要求1所述的前处理装置，其特征在于，所述送样单元包括推送结构(4)、输送结构(1)及退出结构(2)，所述试管架(100)能够沿所述推送结构(4)、所述输送结构(1)及所述退出结构(2)的排列顺序依次传递；
所述脱落混匀单元(10)用于对所述输送结构(1)输送的样本进行脱落混匀操作；
所述推送结构(4)及所述退出结构(2)输送所述试管架(100)的方向与所述输送结构(1)输送所述试管架(100)的方向呈一定夹角设置。
10.如权利要求9所述的前处理装置，其特征在于，所述推送结构还包括急诊位结构(3)，所述急诊位结构(3)能够传递放置试管的急诊试管架；
所述急诊位结构(3)的输出端与所述输送结构(1)连接，所述急诊位结构(3)输送所述急诊试管架的方向与所述输送结构(1)输送所述急诊试管架的方向呈一定夹角设置。
11.一种样本检测仪器，包括前处理装置，其特征在于，所述前处理装置为如权利要求1-10任一项所述的前处理装置。
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