CN117030854A - 一种清洗机用的清洗瓶检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清洗机用的清洗瓶检测装置，涉及清洗瓶检测技术领域，包括清洗箱，所述清洗箱的右侧固定连接有控制器，所述控制器内部设有喇叭，所述清洗箱的前侧铰接有阀门，所述清洗箱的内部设有清洗室，清洗箱的左侧固定连接有第二水泵，所述清洗箱的上侧设有第一水泵，所述清洗室的内部设有清洗组件，所述清洗组件包括第一集水块、第二集水块，所述第一集水块固定连接于清洗室的上侧，本发明通过设置有第一超声波发射器、第二超声波发射器、控制器，使瓶在清洗前能够对瓶身进行裂痕检测，工作人员能够清楚了解瓶身是无裂痕、有轻微裂痕，还是严重裂痕，且能通过喇叭播报清楚了解到裂痕的位置，达到了自动检测裂痕大小和位置的效果。
Description
技术领域
本发明涉及清洗瓶检测技术领域，具体为一种清洗机用的清洗瓶检测装置。
背景技术
清洗机是一种利用水压冲洗物体表面的工业清洗设备。它将工件表面污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的，该机具有工位多，功能全，结构合理，操作方便，清洗效果好,对于大批量工件的清洗，改善劳动环境，提高清洗和吹干质量，具有重要的意义，该清洗机为继电器控制全自动形式，除人工装卸工件外，其它工艺工序过程全部自动完成。
在瓶生产中，为了更好地回收利用，部分瓶生产时采用的是玻璃材质，在对其进行回收时，需通过清洗机对其进行清洗杀菌，而现有的瓶通过清洗机进行清洗时，由于清洗前没有检查出表面的裂痕，导致清洗后装填液体时，液体从瓶中漏出，造成能源浪费，且在清洗后不能准确的了解瓶表面和内部是否清洗干净，导致后续未清洗干净的瓶将内部液体污染，因此设计一种可检测裂痕和可检测污垢的清洗瓶检测装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清洗机用的清洗瓶检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种清洗机用的清洗瓶检测装置，包括清洗箱，所述清洗箱的右侧固定连接有控制器，所述控制器内部设有喇叭，所述清洗箱的前侧铰接有阀门，所述清洗箱的内部设有清洗室；
所述清洗箱的左侧固定连接有第二水泵，所述清洗箱的上侧设有第一水泵；
所述清洗室的内部设有清洗组件，所述清洗组件包括第一集水块、第二集水块，所述第一集水块固定连接于清洗室的上侧，所述第一集水块的输入端与第一水泵的输出端管道连接，所述第二集水块固定连接于清洗箱的左侧，所述第二水泵的输出端与第二集水块的输入端管道连接，所述第一集水块为中间平两边倾斜形状，所述第一集水块的内部设有第一水槽，所述第一水槽的下侧分别设有左斜面、平面和右斜面三个面，所述左斜面、平面和右斜面的内部均固定连接有三个电磁阀，每个所述电磁阀的输出端均固定连接有第一喷水头，所述第二集水块的内部设有第二水槽，所述第二集水块的右侧分别固定连接有三根支撑管，所述支撑管的另一端贯穿清洗箱左壁与清洗室右侧固定连接，每个所述支撑管的上侧均固定连接有第二喷水头，所述第二喷水头的外侧设有若干喷水口；
所述清洗室的内部设有检测组件，所述检测组件包括三个紫外光发射器、三个紫外光接收器、三个第一超声波发射器、三个第二超声波发射器、三个摄像头，所述清洗箱的上侧左右两方分别固定连接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的输出端固定连接有第一滑块且第一滑块贯穿清洗箱上壁，所述第二推杆的输出端固定连接有第二滑块且第二滑块贯穿清洗箱上壁，三个所述紫外光发射器均固定连接于第一滑块，三个所述第一超声波发射器分别固定连接于三个紫外光发射器的下侧，三个所述紫外光接收器均固定连接于第二滑块的下侧，三个所述第二超声波发射器分别固定连接于三个紫外光接收器的下侧，三个所述摄像头分别固定连接于三个紫外光接收器的前侧。
本发明进一步说明，所述清洗箱的上侧固定连接有水箱，所述水箱的左前两侧分别设有第一出水口和第二出水口。
本发明进一步说明，所述水箱的内部固定连接有加热管，所述水箱的内部还固定连接有温度传感器。
本发明进一步说明，所述第二水泵的输入端与第一出水口固定连接，所述第一水泵的输入端与第二出水口固定连接。
本发明进一步说明，所述清洗箱的前侧固定连接有排水阀。
本发明进一步说明，所述控制器内部设有清洗检测系统，清洗检测系统包括裂痕检测模块、污垢检测模块、水温检测模块，所述裂痕检测模块、污垢检测模块、水温检测模块互相信号连接。
本发明进一步说明，所述裂痕检测模块与第一超声波发射器、第二超声波发射器信号连接，所述污垢检测模块与紫外光发射器、紫外光接收器、摄像头、第一推杆、第二推杆、第一水泵、第二水泵、电磁阀信号连接，所述水温检测模块与温度传感器、加热管信号连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有第一超声波发射器、第二超声波发射器、控制器，使瓶在清洗前能够对瓶身进行裂痕检测，工作人员能够清楚了解瓶身是无裂痕、有轻微裂痕，还是严重裂痕，且能通过喇叭播报清楚了解到裂痕的位置，达到了自动检测裂痕大小和位置的效果；
通过设置有摄像头、紫外光发射器、紫外光接收器、控制器，紫外光发射器发射紫外线在瓶身上，并穿过瓶身被紫外光接收器接收，根据紫外线强度值是否变低，判断是否有污垢，继而打开摄像头，对有污垢的瓶身进行污垢定位，根据瓶身荧光色的位置判断出污垢在瓶身的具体位置，从而控制指定位置的第一喷水头或第二喷水头对其进行精准清洗，达到了自动检测污垢和污垢位置的效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明清洗机内部的结构示意图；
图3是本发明清洗组件的结构示意图；
图4是本发明检测组件的结构示意图；
图中：1、清洗箱；2、控制器；3、阀门；4、排水阀；5、第二集水块；6、第二水泵；7、加热管；8、水箱；9、温度传感器；10、第一水泵；11、第一集水块；12、第一喷水头；13、第二喷水头；14、第二推杆；15、第二滑块；16、紫外光接收器；17、摄像头；18、第二超声波发射器；19、紫外光发射器；20、第一超声波发射器；21、支撑管；22、第一推杆；23、第一滑块。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种清洗机用的清洗瓶检测装置，包括清洗箱1，清洗箱1的右侧固定连接有控制器2，控制器2内部设有喇叭，清洗箱1的前侧铰接有阀门3，清洗箱1的内部设有清洗室。
具体的，通过打开阀门3将瓶放入清洗室内部，喇叭用于播报内容提醒工作人员。
清洗箱1的上侧固定连接有水箱8，水箱8的左前两侧分别设有第一出水口和第二出水口，水箱8的内部固定连接有加热管7，水箱8的内部还固定连接有温度传感器9。
具体的，水箱8用于存放清洁用的清洗剂，加热管7用于对水箱8内部的清洗剂进行加热，温度传感器9用于检测水箱8内部清洗剂的温度值。
清洗箱1的左侧固定连接有第二水泵6，第二水泵6的输入端与第一出水口固定连接。
清洗箱1的上侧设有第一水泵10，第一水泵10的输入端与第二出水口固定连接。
具体的，第一水泵10和第二水泵6用于将水箱8内部的清洗剂抽取出来。
清洗室的内部设有清洗组件，清洗组件包括第一集水块11、第二集水块5，第一集水块11固定连接于清洗室的上侧，第一集水块11的输入端与第一水泵10的输出端管道连接，第二集水块5固定连接于清洗箱1的左侧，第二水泵6的输出端与第二集水块5的输入端管道连接，第一集水块11为中间平两边倾斜形状，第一集水块11的内部设有第一水槽，第一水槽的下侧分别设有左斜面、平面和右斜面三个面，左斜面、平面和右斜面的内部均固定连接有三个电磁阀，每个电磁阀的输出端均固定连接有第一喷水头12，第二集水块5的内部设有第二水槽，第二集水块5的右侧分别固定连接有三根支撑管21，支撑管21的另一端贯穿清洗箱1左壁与清洗室右侧固定连接，每个支撑管21的上侧均固定连接有第二喷水头13，第二喷水头13的外侧设有若干喷水口。
具体的第一集水块11内部存放第一水泵10抽取的清洗剂，电磁阀全部打开时，清洗剂从第一喷水头12喷出，第二集水块5内部存放第二水泵6抽取的清洗剂，清洗剂经过支撑管21内部到达第二喷水头13内部，最后从喷水口射出，通过将第二喷水头13插进瓶口，从而将瓶进行固定，因为第一水槽的下侧分别设有左斜面、平面和右斜面三个面，因此左斜面、平面和右斜面的第一喷水头12分别将清洗剂射在瓶上的左面、上面和右面从而对瓶外进行清洗，第二喷水头13分别将清洗剂射在瓶的内部从而对瓶内进行清洗。
清洗室的内部设有检测组件，检测组件包括三个紫外光发射器19、三个紫外光接收器16、三个第一超声波发射器20、三个第二超声波发射器18、三个摄像头17，清洗箱1的上侧左右两方分别固定连接有第一推杆22和第二推杆14，第一推杆22的输出端固定连接有第一滑块23且第一滑块23贯穿清洗箱1上壁，第二推杆14的输出端固定连接有第二滑块15且第二滑块15贯穿清洗箱1上壁，三个紫外光发射器19均固定连接于第一滑块23，三个第一超声波发射器20分别固定连接于三个紫外光发射器19的下侧，三个紫外光接收器16均固定连接于第二滑块15的下侧，三个第二超声波发射器18分别固定连接于三个紫外光接收器16的下侧，三个摄像头17分别固定连接于三个紫外光接收器16的前侧。
清洗箱1的前侧固定连接有排水阀4。
控制器2内部设有清洗检测系统，清洗检测系统包括裂痕检测模块、污垢检测模块、水温检测模块，裂痕检测模块、污垢检测模块、水温检测模块互相信号连接，裂痕检测模块与第一超声波发射器20、第二超声波发射器18信号连接，污垢检测模块与紫外光发射器19、紫外光接收器16、摄像头17、第一推杆22、第二推杆14、第一水泵10、第二水泵6、电磁阀信号连接，水温检测模块与温度传感器9、加热管7信号连接。
具体的，第一超声波发射器20用于对瓶的右侧发射超声波，并将超声波反弹回来的时间，转换成电信号发射给控制器2，第二超声波发射器18用于对瓶的左侧发射超声波，并将超声波反弹回来的时间值转换成电信号发射给控制器2，紫外光发射器19用于对瓶发射紫外线，并将发射出的紫外线强度值转换成电信号发送给控制器2，紫外线会穿过玻璃瓶，紫外线照射在污垢上，可以显露出在肉眼不易察觉的污垢和污染物，在紫外线的照射下会发出荧光，使它们更加可见，紫外光接收器16用于接收紫外光发射器19发射出的紫外线，并将接收的紫外线强度值转换成电信号发射给控制器2，摄像头17用于对瓶身进行拍摄图像，并将拍摄的图像转换成电信号发射给控制器2，控制器2的内部设有数据库，数据库的内部存放有瓶表面和内部有无荧光色的识别照片图，当控制器2接收到摄像头17发送来的照片时，会将其与内部数据库荧光色识别照片进行对比，预先识别出瓶的荧光色区域，并根据所得的瓶的拍摄照片将瓶区分为左方区域、右方区域、上方区域和内部区域，温度传感器9用于检测水箱8内部清洗剂的温度值，并将温度值转换成电信号发射给控制器2。
包括以下步骤：
S1：工作人员打开阀门3将瓶套在第二喷水头13上，通过控制器2打开加热管7对水箱8内部的清洗剂进行加热；
具体的，加热管7高功率启动，温度传感器9检测水箱8内部清洗剂的温度，当水箱8内部清洗剂的温度达到100℃时，控制器2控制加热管7低功率启动，对水箱8内部的清洗剂进行保温，使其保持在100℃。
S2：通过控制器2启动第一超声波发射器20和第二超声波发射器18并对发射超声波，对瓶的左右两面进行检测，判断表面是否有裂痕；
具体的，在第一超声波发射器20和第二超声波发射器18对瓶的左右两面发射超声波时，超声波均被反弹回去，并被检测回波的时间，设瓶面完好无损时，超声波被反弹回来的时间为2S,瓶面有轻微裂痕时，超声波回来的时间在2S~2.5S之间,瓶面有严重裂痕时，超声波回来的时间超过2.5S，设套在第一喷水头12上的瓶从前往后依次设为P1、P2、P3,当控制器2检测到P1两面的回波的时间均大于2.5S时，控制器2的喇叭发出声音，提醒P1左右两面均有严重裂痕，工作人员取出P1换上新瓶，当控制器2检测到P1两面的回波的时间均在2S~2.5S之间时，控制器2的喇叭发出声音，提醒P1左右两面均有轻微裂痕，工作人员取出P1对其进行肉眼检查判断是否可以继续清洗，当控制器2检测到P1、P2、P3两面的回波的时间均为2S时，控制器2的喇叭发出声音，提醒P1左右两面均无裂痕，P1、P2、P3进入下一步进行清洗，当控制器2检测到P1的左面回波的时间在2S~2.5S之间且P2右面回波的时间大于2.5S时，控制器2的喇叭发出声音，提醒P1左面有轻微裂痕，P2右面有严重裂痕，工作人员取出P1和P2，对P1进行肉眼检查判断是否可以继续清洗,P2直接丢入废品区无需再次检查，通过设置有第一超声波发射器20、第二超声波发射器18、控制器2，使瓶在清洗前能够对瓶身进行裂痕检测，工作人员能够清楚了解瓶身是无裂痕、有轻微裂痕，还是严重裂痕，且能通过喇叭播报清楚了解到裂痕的位置，达到了自动检测裂痕大小和位置的效果。
S3：关上阀门3，通过控制器2打开第一水泵10、第二水泵6、电磁阀，对瓶子表面和内部进行清洗；
具体的，水箱8内部的清洗剂通过第一水泵10的抽取从第一喷水头12射出，对瓶的左面、上面和右面进行清洗，水箱8内部的清洗剂通过第二水泵6的抽取从第二喷水头13射出，对瓶的内部进行清洗。
S4：通过控制器2启动紫外光发射器19，对瓶身发射紫外线，紫外线穿过瓶身被紫外光接收器16接收，启动摄像头17对瓶身拍摄图像与控制器2内部数据库荧光色识别照片进行对比，判断是否有污垢，并根据污垢的位置进行清理；
具体的，控制器2控制第一推杆22和第二推杆14的输出端伸出，将紫外光接收器16、紫外光发射器19和摄像头17移到可以检测到瓶身的适当位置，紫外光发射器19，对瓶身发射紫外线，紫外线照射在污垢上，可以显露出在肉眼不易察觉的污垢和污染物，在紫外线的照射下会发出荧光，使它们更加可见，紫外线穿过瓶身被紫外光接收器16接收，当紫外光接收器16检测到发射过来的紫外线强度值低于紫外光发射器19发射时的紫外线强度值，说明部分紫外线被污垢吸收，导致紫外光接收器16接收时紫外线强度值变低，控制器2启动摄像头17对瓶身拍摄图像并将图像转换成电信号发送给控制器2，控制器2的内部设有数据库，数据库的内部存放有瓶表面和内部有无荧光色的识别照片图，当控制器2接收到摄像头17发送来的照片时，会将其与内部数据库荧光色识别照片进行对比，预先识别出瓶的荧光色区域，并根据所得的瓶的拍摄照片将瓶区分为左方区域、右方区域、上方区域和内部区域，设套在第一喷水头12上的瓶从前往后依次设为P1、P2、P3,射在清洗瓶左面的第一喷水头12从前往后依次为A1、A2、A3，射在清洗瓶上面的第一喷水头12从前往后依次为B1、B2、B3，射在清洗瓶右面的第一喷水头12从前往后依次为C1、C2、C3，射在清洗瓶右面的第二喷水头13从前往后依次为D1、D2、D3，当控制器2检测到P1的左方区域有荧光色时，控制器2控制A1对P1的左方区域发射清洗剂，对其进行清洗，当控制器2检测到P1的上方区域有荧光色时，控制器2控制B1对P1的上方区域发射清洗剂，对其进行清洗，当控制器2检测到P1的右方区域有荧光色时，控制器2控制C1对P1的右方区域发射清洗剂，对其进行清洗，当控制器2检测到P1的内部区域有荧光色时，控制器2控制D1对P1的内部区域发射清洗剂，对其进行清洗，当控制器2检测到P1、P2、P3内部区域均有荧光色时，控制器2控制D1、D2、D3对P1的内部区域发射清洗剂，对其进行清洗，通过设置有摄像头17、紫外光发射器19、紫外光接收器16、控制器2，紫外光发射器19发射紫外线在瓶身上，并穿过瓶身被紫外光接收器16接收，根据紫外线强度值是否变低，判断是否有污垢，继而打开摄像头17，对有污垢的瓶身进行污垢定位，根据瓶身荧光色的位置判断出污垢在瓶身的具体位置，从而控制指定位置的第一喷水头12或第二喷水头13对其进行精准清洗，达到了自动检测污垢和污垢位置的效果。
S5：取出清洁完成的瓶，通过排水阀4将废水排出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种清洗机用的清洗瓶检测装置，包括清洗箱（1），其特征在于：所述清洗箱（1）的右侧固定连接有控制器（2），所述控制器（2）内部设有喇叭，所述清洗箱（1）的前侧铰接有阀门（3），所述清洗箱（1）的内部设有清洗室；
所述清洗箱（1）的左侧固定连接有第二水泵（6），所述清洗箱（1）的上侧设有第一水泵（10）；
所述清洗室的内部设有清洗组件，所述清洗组件包括第一集水块（11）、第二集水块（5），所述第一集水块（11）固定连接于清洗室的上侧，所述第一集水块（11）的输入端与第一水泵（10）的输出端管道连接，所述第二集水块（5）固定连接于清洗箱（1）的左侧，所述第二水泵（6）的输出端与第二集水块（5）的输入端管道连接，所述第一集水块（11）为中间平两边倾斜形状，所述第一集水块（11）的内部设有第一水槽，所述第一水槽的下侧分别设有左斜面、平面和右斜面三个面，所述左斜面、平面和右斜面的内部均固定连接有三个电磁阀，每个所述电磁阀的输出端均固定连接有第一喷水头（12），所述第二集水块（5）的内部设有第二水槽，所述第二集水块（5）的右侧分别固定连接有三根支撑管（21），所述支撑管（21）的另一端贯穿清洗箱（1）左壁与清洗室右侧固定连接，每个所述支撑管（21）的上侧均固定连接有第二喷水头（13），所述第二喷水头（13）的外侧设有若干喷水口；
所述清洗室的内部设有检测组件，所述检测组件包括三个紫外光发射器（19）、三个紫外光接收器（16）、三个第一超声波发射器（20）、三个第二超声波发射器（18）、三个摄像头（17），所述清洗箱（1）的上侧左右两方分别固定连接有第一推杆（22）和第二推杆（14），所述第一推杆（22）的输出端固定连接有第一滑块（23）且第一滑块（23）贯穿清洗箱（1）上壁，所述第二推杆（14）的输出端固定连接有第二滑块（15）且第二滑块（15）贯穿清洗箱（1）上壁，三个所述紫外光发射器（19）均固定连接于第一滑块（23），三个所述第一超声波发射器（20）分别固定连接于三个紫外光发射器（19）的下侧，三个所述紫外光接收器（16）均固定连接于第二滑块（15）的下侧，三个所述第二超声波发射器（18）分别固定连接于三个紫外光接收器（16）的下侧，三个所述摄像头（17）分别固定连接于三个紫外光接收器（16）的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种清洗机用的清洗瓶检测装置，其特征在于：所述清洗箱（1）的上侧固定连接有水箱（8），所述水箱（8）的左前两侧分别设有第一出水口和第二出水口。
3.根据权利要求2所述的一种清洗机用的清洗瓶检测装置，其特征在于：所述水箱（8）的内部固定连接有加热管（7），所述水箱（8）的内部还固定连接有温度传感器（9）。
4.根据权利要求3所述的一种清洗机用的清洗瓶检测装置，其特征在于：所述第二水泵（6）的输入端与第一出水口固定连接，所述第一水泵（10）的输入端与第二出水口固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种清洗机用的清洗瓶检测装置，其特征在于：所述清洗箱（1）的前侧固定连接有排水阀（4）。
6.根据权利要求5所述的一种清洗机用的清洗瓶检测装置，其特征在于：所述控制器（2）内部设有清洗检测系统，清洗检测系统包括裂痕检测模块、污垢检测模块、水温检测模块，所述裂痕检测模块、污垢检测模块、水温检测模块互相信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种清洗机用的清洗瓶检测装置，其特征在于：所述裂痕检测模块与第一超声波发射器（20）、第二超声波发射器（18）信号连接，所述污垢检测模块与紫外光发射器（19）、紫外光接收器（16）、摄像头（17）、第一推杆（22）、第二推杆（14）、第一水泵（10）、第二水泵（6）、电磁阀信号连接，所述水温检测模块与温度传感器（9）、加热管（7）信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种清洗机用的清洗瓶检测装置，其特征在于：
包括以下步骤：
S1：工作人员打开阀门（3）将瓶套在第二喷水头（13）上，通过控制器（2）打开加热管（7）对水箱（8）内部的清洗剂进行加热；
S2：通过控制器（2）启动第一超声波发射器（20）和第二超声波发射器（18）并对发射超声波，对瓶的左右两面进行检测，判断表面是否有裂痕；
S3：关上阀门（3），通过控制器（2）打开第一水泵（10）、第二水泵（6）、电磁阀，对瓶子表面和内部进行清洗；
S4：通过控制器（2）启动紫外光发射器（19），对瓶身发射紫外线，紫外线穿过瓶身被紫外光接收器（16）接收，启动摄像头（17）对瓶身拍摄图像与控制器（2）内部数据库荧光色识别照片进行对比，判断是否有污垢，并根据污垢的位置进行清理；
S5：取出清洁完成的瓶，通过排水阀（4）将废水排出。
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