CN117030334A - 一种水文地质勘察测量装置及方法 - Google Patents
一种水文地质勘察测量装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117030334A CN117030334A CN202311132027.1A CN202311132027A CN117030334A CN 117030334 A CN117030334 A CN 117030334A CN 202311132027 A CN202311132027 A CN 202311132027A CN 117030334 A CN117030334 A CN 117030334A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- group
- groups
- mechanisms
- joints
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 216
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 90
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 90
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 24
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 18
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 18
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 16
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 16
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 7
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 239000002352 surface water Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 210000004722 stifle Anatomy 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
本发明涉及勘测设备领域,具体为一种水文地质勘察测量装置及方法,包括:架体、气缸支撑组件、滚轮机构、取芯机构、控制箱、顶部支架、配重机构、地锚机构,架体及各组件可现场组装和拆卸,从而实现本装置易扩展、易便携、易维护及高强度承重的特性,通过一组滚轮机构收叠和展开实现本装置现场移动和定位,通过两组地锚机构和一组配重机构实现右端取芯机构勘测操作时装置保持稳定,通过顶部支架设置的两组连接座对本装置进行整体移运,便于运输和现场勘测定位,通过右挡板与接头设置的圆柱状突起螺纹固定连接实现取芯机构的固定,驱动回转电机带动冲击螺柱旋转下钻和上移,完成取芯机构的现场拆装以及对土层的取芯勘测。
Description
技术领域
本发明涉及勘测设备技术领域,具体为一种水文地质勘察测量装置及方法。
背景技术
水文地质勘察测量是一项为了查明某地区的水文地质条件所进行的调查研究工作。勘察测量的结果为合理开采利用水资源以及正确进行基础工程的设计施工提供依据,包括地下、地上水文勘察两个方面,可应用于比如农作物墒情、地下水位分布查看等场合。
墒情是指农作物耕层土壤中含水量情况。墒指土壤的湿度,土壤湿度受大气、土质、植被等条件的影响,在灌溉上有参考价值。地下水是指地表以下各种形式的重力水。地表水由于重力作用渗入地下后,一部分会继续下渗储存起来,一部分被植物根系吸收,或是重新回到地表。目前的水文地质勘察测量装置结构较为复杂庞大,适合在平地移动和操作,较难适应起伏不平的地形条件,不易扩展和便携,装置成本较高。地下水位分布的查看则采用在多处固定点凿井不定期监测的方式,难以对流动点的地下水位进行实时监测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水文地质勘察测量装置及方法,以解决上述背景技术中提出的,主要应用于农作物墒情、地下水位分布查看的场合,解决目前的水文地质勘察测量装置结构较为复杂庞大,适合在平地移动和操作,较难适应起伏不平的地形条件,不易扩展和便携,装置成本较高,以及难以对流动点的地下水位进行实时监测的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水文地质勘察测量装置及方法,包括:架体、气缸支撑组件、滚轮机构、取芯机构、控制箱、顶部支架、配重机构、地锚机构,所述架体设置为上下两层结构的一组框架,所述架体的下层上端固定安装有四组气缸支撑组件,且下层的下端固定安装有一组滚轮机构,所述架体的上层右侧固定安装有一组取芯机构,所述架体的上层前侧固定安装有一组控制箱,所述架体的上层上端固定安装有一组顶部支架;
所述架体的左侧固定安装有一组配重机构和两组地锚机构,且两组所述地锚机构前后间隔排列并固定连接于所述配重机构的右侧中间部位。
优选的,所述架体设置为由多组钢柱组件、多组三通接头、多组侧接头、多组中间接头、多组四通接头、多组六通接头、多组底部接头组成的框架式结构体,每组所述三通接头、侧接头、中间接头、四通接头、六通接头、底部接头均设置有两组或两组以上的转接头,每两组所述钢柱组件之间通过每组所述三通接头、侧接头、中间接头、四通接头、六通接头、底部接头设置的两组或两组以上的转接头螺纹固定连接;
每组所述转接头设置有一组中间转接件、两组侧转接件和一组平座,一组所述中间转接件以及两组所述侧转接件竖直放置于所述平座的上端面,并呈等距间隔,两组所述侧转接件以所述中间转接件的中心为基准左右对称布列,所述中间转接件以四十五度角竖直放置在两组侧转接件的中间,所述平座设置为上端开设有矩形槽的矩形块,且矩形槽内侧的左右两端自上而下开设有两组半圆形缺口,并呈错位布列,所述中间转接件的左右两端分别设置有两组矩形突起,且前后两端分别设置有一组矩形突起,所述中间转接件的六组矩形突起设置为相同尺寸,所述中间转接件的中心部位自上而下至所述平座的下端面贯通开设有通孔,每组所述侧转接件的左侧端面对称设置有两组相同尺寸的梯形突起,并自左向右开设有上下两排共计六组螺纹通孔,每组所述侧转接件的前后侧的端面开设有上下两排共计四组螺纹通孔。
优选的,所述钢柱组件设置有两组型钢立柱,且两组所述型钢立柱一端贴合放置组成矩形状结构体,每组所述型钢立柱由一定厚度的钢板采用十八折的折弯工艺后焊接成型,两组所述型钢立柱相贴合放置的一端设置为斜面,且斜面的中心内凹呈大U形槽,大U形槽内的三个端面设置有三组内凹的小U形槽,两组所述型钢立柱相贴合放置的一端右侧设置有首尾回折的接缝边,每组所述钢柱组件设置为一定标准长度,根据需要截取或整取,且截取或整取的左右两端除两组所述型钢立柱相贴合放置的一端之外,其余三个端面的均设置有多组沉孔,其中前后端面分别设置有两组前后排列的沉孔,上端面设置有前后排列的两排沉孔,每排均设置为左右等距布列的三组沉孔。
优选的,所述架体的上端设置有前后两组四通接头,前端一组所述四通接头的前侧以及后端一组所述四通接头的后侧分别固定安装有一组把手,所述架体的下端设置有前后两组底部接头以及左右两组中间接头,并在前后两组底部接头以及左右两组中间接头的下端固定连接有一组底部支架,所述底部支架设置为通过左右排列的两组槽钢与相垂直的一组槽钢焊接而成的框架,所述底部支架的上端固定安装有一组滚轮机构,所述底部接头的一端设置有供销轴连接的侧孔。
优选的,所述滚轮机构设置为中间一组丝杠驱动组件对称固定连接前后两组伸缩式胶轮机构的结构体,每组所述伸缩式胶轮机构设置为由一组丝杠滑块机构通过一组侧连杆与一组轮毂机构活动连接;
所述丝杠滑块机构设置为由一组丝杠轴承、一组滚珠丝杠、一组下滑块、一组侧轴承、一组侧固定块组成的结构体,所述滚珠丝杠的一端依次插设有一组所述丝杠轴承、一组所述丝杠驱动组件,所述丝杠轴承固定连接于所述丝杠驱动组件的外侧,所述滚珠丝杠的另一端依次插设有一组所述下滑块、一组所述侧轴承、一组所述侧固定块;
所述轮毂机构设置为由一组侧底座、一组连接座、两组滚轮轴承、一组轮轴、两组胶轮组成的结构体,所述侧底座的后端设置有两组半圆形突起,并与底部接头的一端侧孔通过销轴活动连接,所述侧底座的前端设置有一组连接座,所述连接座设置为两组半圆形突起之间活动连接有一组销轴,所述侧底座的下端设置有左右间隔排列的两组滚轮轴承,两组所述滚轮轴承之间活动连接有一组轮轴,所述轮轴的左右端固定连接有两组胶轮。
优选的,所述丝杠驱动组件设置为由两组前后斜齿轮、一组左斜齿轮、一组左连轴、一组左驱动电机、两组右轴承、一组下盒体、一组左盖、一组右盖组成的结构体,所述丝杠驱动组件的前后两侧设置有侧孔,每组所述滚珠丝杠的一端从所述丝杠驱动组件的侧孔插设并与所述丝杠驱动组件内置的一组前后斜齿轮螺纹固定连接,两组所述前后斜齿轮啮合连接有一组左斜齿轮,所述左斜齿轮插设有一组左连轴并通过螺纹固定连接,所述左连轴的左端固定连接有一组左驱动电机,且在左右两端插设有两组右轴承,一组所述左驱动电机以及两组所述右轴承分别通过螺纹固定连接于一组下盒体的左侧和内部上端,所述下盒体的上端固定连接有一组左盖,所述左盖的右端通过铰链活动连接有一组右盖,所述下盒体、右盖均设置有相配合安装的斜面,所述右盖的右端设置有矩形缺口并开设有前后两组侧孔,并通过前后两组侧孔与底部支架的前后侧通过螺纹固定连接。
优选的,所述顶部支架设置为由一组座体、两组连接座组成的结构体,所述座体设置为由下端四组槽钢与上端一组槽钢通过中间两组矩形块螺纹固定连接为一体的结构体,所述座体上端一组槽钢的上端左右间隔焊接有两组连接座;
所述架体上端右侧的一组三通接头右侧安装有一组取芯机构,所述取芯机构设置为一组壳体安装机构和一组回转取样机构组成的结构体;
所述壳体安装机构设置为由一组右旋转座、一组右旋转架、两组塑料提手、一组右转轴、一组旋转轴承、一组右闷盖组成的结构体,所述右旋转架设置为由一组右挡板、一组右壳体组成的结构体,所述右壳体与所述右挡板相互垂直且设置在所述右挡板的后端上侧,所述右挡板设置为前端下侧设置有圆角的一组矩形块,所述右挡板的后端上侧设置有一组圆柱状突起,且突起的中心处开设有阶梯状圆槽,并在突起的左端面圆周等角度开设有四组螺纹孔,所述右挡板的后端下侧以及前端上侧呈垂直方向固定安装有两组塑料提手,所述右转轴的一端插设有一组旋转轴承、一组右闷盖并放置于所述右挡板的后端上侧圆柱状突起的阶梯状圆槽中,并在圆柱状突起的左端面通过螺纹固定连接有一组右闷盖,所述右转轴的另一端插设有所述右旋转座的一端圆管中并通过螺纹固定连接,所述右旋转座的另一端设置为矩形块,并通过螺纹固定连接于一组三通接头的右侧,所述右壳体设置为上下端开通且右端为半圆形的壳体,所述右壳体的内部设置有四组带内螺纹的圆柱体突起,所述右壳体的前后端设置有两组圆柱状突起,且每组突起的中心处开设有相贯通的通孔,并在突起的端面圆周等角度开设有四组螺纹孔;
所述回转取样机构设置为由一组回转电机、一组前后连轴、两组旋转轴承、一组回转涡轮、一组前后闷盖、一组上下螺杆、一组上下螺管、两组上下封盖、一组冲击螺柱组成的结构体,所述回转电机插设并固定连接有一组前后连轴、一组旋转轴承、一组回转涡轮、一组前后闷盖,再通过所述回转电机、所述前后闷盖固定连接于所述右壳体的前后端,所述回转涡轮放置于所述右壳体内部并啮合连接有一组上下螺杆,所述上下螺杆设置为其中一段带外螺纹的圆柱体,所述上下螺杆带外螺纹的一端螺纹连接有一组上下螺管,所述上下螺管设置为两端设置有法兰的带内螺纹的圆管,并通过螺纹固定连接有上端一组上下封盖,所述上下螺管的另一段不带外螺纹的圆柱通过螺纹固定连接有一组冲击螺柱,所述冲击螺柱的下端设置为带有外螺纹且最下端为尖角的圆管,所述冲击螺柱的上端设置有一段直径大于下端圆管直径的圆管,上下端两组所述上下封盖通过螺纹固定连接于所述右壳体的内部设置的四组带内螺纹圆柱体突起;
所述右挡板的前端上侧以及后端下侧通过螺纹固定连接有两组限位块,每组所述限位块设置为一组在上下端开设有两组半圆形凹槽的矩形块,并在其中一组半圆形凹槽的中心处向所述右挡板的右侧贯通开设有孔,所述架体上端右侧的两组侧接头以及下端右侧的一组三通接头设置有两组带内螺纹的圆柱状突起,并通过两组带内螺纹的圆柱状突起螺纹固定连接有所述右挡板的两组侧孔。
优选的,所述配重机构设置为通过一组左支撑架螺纹固定连接于所述架体的左端,所述左支撑架的右端设置为通过水平放置的三组槽钢以及垂直放置的四组槽钢焊接而成的结构体,所述配重机构的下端左侧设置为通过水平放置的两组槽钢以及垂直其上放置的多排槽钢焊接而成结构体,每排垂直放置的槽钢设置有前后两组并焊接于水平放置的两组槽钢上端,每组槽钢自上而下开设有多组侧孔,垂直放置的多排槽钢通过多组侧孔螺纹固定连接有上下叠放的多组配重块;
所述左支撑架的右侧固定安装有前后排列的两组地锚机构,所述地锚机构设置为一组配重块和一组旋转锚定机构组成的结构体,所述配重块的左端设置为一组开设有多组侧部螺纹孔的圆柱体,所述配重块的右端设置为上下端开通且右端为半圆形的壳体,所述配重块的内部设置有四组带内螺纹的圆柱体突起,所述配重块的前后端设置有两组圆柱状突起,且每组突起的中心处开设有相贯通的通孔,并在突起的端面圆周等角度开设有四组螺纹孔,所述旋转锚定机构设置为由一组左壳体、一组地锚电机、一组地锚连轴、两组地锚轴承、一组地锚涡轮、一组地锚闷盖、两组地锚螺柱、一组地锚螺管、两组地锚封盖、一组下端螺柱组成的结构体,所述旋转锚定机构与所述取芯机构设置的一组回转取样机构具有相同的安装结构。
优选的,现场将各组件组成装置或通过所述顶部支架设置的两组连接座对本装置进行移运,此时所述滚轮机构的两组轮毂机构以及所述取芯机构均处于水平放置状态,其中所述取芯机构未安装上下螺管和冲击螺柱,手拉前后两组把手,或者通过两组轮毂机构设置的两组连接座连接动力牵引机构驱使本装置前后移动;
本装置移动至勘测范围内,启动四组所述气缸支撑组件下压至地面,在一组所述左支撑架的下端槽钢上叠加多组配重块,启动一组左驱动电机,通过连接的一组所述左连轴驱使一组左斜齿轮转动,通过一组左斜齿轮驱使两组前后斜齿轮转动,通过两组前后斜齿轮驱使两组滚珠丝杠向相反方向转动,从而驱动两组下滑块通过两组侧连杆带动两组轮毂机构向上收叠至垂直状态;
启动两组地锚电机驱使两组地锚连轴连带两组地锚涡轮正转,通过两组地锚涡轮驱使啮合连接的两组地锚螺柱正转,通过两组地锚螺柱驱动两组下端螺柱旋转下钻至地表以下一定距离后关闭两组地锚电机;
所述取芯机构固定安装好上下螺管和冲击螺柱,拧出一组右挡板固定在所述架体下端一组三通接头和后端一组侧接头圆柱状突起的两组螺钉,手拉两组塑料提手驱使一组取芯机构以一组右旋转座为轴心自下而上转动九十度至限位块处,再将一组取芯机构通过两组螺钉固定连接于所述架体下端一组三通接头和前端一组侧接头的圆柱状突起,此时取芯机构处于垂直放置状态;
启动一组回转电机正转并驱使一组前后连轴连带一组回转涡轮正转,通过一组回转涡轮驱使啮合连接的一组上下螺杆正转,通过一组上下螺杆驱动一组冲击螺柱旋转下钻至地表以下一定距离,驱动一组回转电机反转并驱使一组前后连轴连带一组回转涡轮反转,通过一组回转涡轮驱使啮合连接的一组上下螺杆反转,通过一组上下螺杆驱动一组冲击螺柱旋转上移至地表以上,从而完成一定距离的土层取芯动作,通过更换不同直径的一组冲击螺柱以及更换不同长度的一组上下螺杆和一组上下螺管完成不同口径和深度的圆坑并进行土层取芯,根据圆坑的深度增加配重块的数量,通过湿度检测仪对不同土层芯样的含水量进行检测,或从圆坑中下探水位检测仪对地下水位进行勘测;
关闭回转电机,拧出一组右挡板固定在所述架体下端一组三通接头和前端一组侧接头圆柱状突起的两组螺钉,手拉两组塑料提手驱使一组取芯机构以一组右旋转座为轴心自上而下转动九十度至限位块处,再将一组取芯机构通过两组螺钉固定连接于所述架体下端一组三通接头和后端一组侧接头的圆柱状突起,此时取芯机构处于水平放置状态,从所述取芯机构拆卸上下螺管和冲击螺柱;
启动左驱动电机,通过连接的一组所述左连轴驱使一组左斜齿轮转动,通过一组左斜齿轮驱使两组前后斜齿轮转动,通过两组前后斜齿轮驱使两组滚珠丝杠向相反方向转动,从而驱动两组下滑块通过两组侧连杆带动两组轮毂机构下放至水平状态,启动四组所述气缸支撑组件上移,拆除多组配重块,启动两组地锚电机驱使两组地锚连轴连带两组地锚涡轮反转,通过两组地锚涡轮驱使啮合连接的两组地锚螺柱反转,通过两组地锚螺柱驱动两组下端螺柱旋转上移至地表以上一定距离后关闭两组地锚电机,手拉前后两组把手,或者通过两组轮毂机构设置的两组连接座连接动力牵引机构驱使本装置前后移动,现场将本装置拆卸为各组件或通过所述顶部支架设置的两组连接座对本装置进行移运。
本发明的有益效果是:本发明涉及勘测设备领域,具体是通过多组钢柱组件与多组接头组成框架式结构体,通过架体固定安装四组气缸支撑组件、一组滚轮机构、一组取芯机构、一组控制箱、一组顶部支架、一组配重机构、两组地锚机构各组件组成本装置实现勘测的目的,架体及各组件可现场组装和拆卸,从而实现本装置易扩展、易便携、易维护及高强度承重的特性,且成本较低;
本发明通过一组滚轮机构收叠和展开实现本装置现场移动和定位,通过两组轮毂机构设置的两组连接座连接动力牵引机构可驱使本装置前后移动,或通过手拉前后两组把手实现装置位移,通过顶部支架设置的两组连接座对本装置进行整体移运,便于运输和现场勘测定位;
本发明通过四组气缸支撑组件下压地面定位,通过两组地锚机构和一组配重机构实现右端取芯机构勘测操作时装置保持稳定,通过更换不同直径的一组冲击螺柱以及更换不同长度的一组上下螺杆和一组上下螺管完成不同口径和深度的圆坑并进行土层取芯,根据圆坑的深度增加叠加左端配重,通过湿度检测仪对不同土层芯样的含水量进行检测,或从圆坑中下探水位检测仪对地下水位进行勘测,从而实现对土层含水量以及地下水位的初步勘测目的;
本发明通过手拉两组塑料提手驱动一组取芯机构以一组右旋转座为轴心上下转动九十度实现取芯机构的水平和垂直放置,取芯机构在水平放置状态下,其设置的一组上下螺管和一组冲击螺柱可拆装更换,通过右挡板与接头设置的圆柱状突起螺纹固定连接实现取芯机构的固定,驱动回转电机带动冲击螺柱旋转下钻和上移,完成取芯机构的现场拆装以及对土层的取芯勘测。
附图说明:
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构正视示意图;
图2为本发明的结构侧视示意图;
图3为本发明图1中架体的结构拆分示意图;
图4为本发明图1中滚轮机构的结构正视示意图;
图5为本发明图1中滚轮机构的结构侧视示意图;
图6为本发明图5中丝杠驱动组件的结构放大示意图;
图7为本发明图1中取芯机构的结构正视示意图;
图8为本发明图1中取芯机构的的结构拆分及放大示意图;
图9为本发明图1中配重机构的结构正视示意图;
图10为本发明图1中地锚机构的结构拆分及放大示意图。
图中:1、架体;2、气缸支撑组件;3、滚轮机构;4、取芯机构;5、控制箱;6、顶部支架;7、配重机构;8、地锚机构;9、钢柱组件;10、三通接头;11、侧接头;12、转接头;13、中间转接件;14、侧转接件;15、平座;16、型钢立柱;17、中间接头;18、四通接头;19、六通接头;20、把手;21、底部接头;22、底部支架;23、丝杠驱动组件;24、丝杠轴承;25、滚珠丝杠;26、下滑块;27、侧轴承;28、侧固定块;29、侧连杆;30、侧底座;31、连接座;32、滚轮轴承;33、轮轴;34、胶轮;35、前后斜齿轮;36、左斜齿轮;37、左连轴;38、左驱动电机;39、右轴承;40、下盒体;41、左盖;42、右盖;43、座体;44、右旋转座;45、右旋转架;46、右挡板;47、右壳体;48、塑料提手;49、右转轴;50、旋转轴承;51、右闷盖;52、回转电机;53、前后连轴;54、回转涡轮;55、前后闷盖;56、上下螺杆;57、上下螺管;58、上下封盖;59、冲击螺柱;60、限位块;61、左支撑架;62、配重块;63、左壳体;64、地锚电机;65、地锚连轴;66、地锚轴承;67、地锚涡轮;68、地锚闷盖;69、地锚螺柱;70、地锚螺管;71、地锚封盖;72、下端螺柱。
具体实施方式:
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供的一种实施例:一种水文地质勘察测量装置,包括:架体1、气缸支撑组件2、滚轮机构3、取芯机构4、控制箱5、顶部支架6、配重机构7、地锚机构8,架体1设置为上下两层结构的一组框架,架体1的下层上端固定安装有四组气缸支撑组件2,且下层的下端固定安装有一组滚轮机构3,架体1的上层右侧固定安装有一组取芯机构4,架体1的上层前侧固定安装有一组控制箱5,架体1的上层上端固定安装有一组顶部支架6;
架体1的左侧固定安装有一组配重机构7和两组地锚机构8,且两组地锚机构8前后间隔排列并固定连接于配重机构7的右侧中间部位;
通过框架固定安装四组气缸支撑组件2、一组滚轮机构3、一组取芯机构4、一组控制箱5、一组顶部支架6、一组配重机构7、两组地锚机构8各组件组成本装置实现勘测的目的,框架及各组件可现场组装和拆卸,从而实现本勘测装置易扩展、易便携、易维护及高强度承重的特性,如图1、图2所示。
进一步的,架体1设置为由多组钢柱组件9、多组三通接头10、多组侧接头11、多组中间接头17、多组四通接头18、多组六通接头19、多组底部接头21组成的框架式结构体,每组三通接头10、侧接头11、中间接头17、四通接头18、六通接头19、底部接头21均设置有两组或两组以上的转接头12,每两组钢柱组件9之间通过每组三通接头10、侧接头11、中间接头17、四通接头18、六通接头19、底部接头21设置的两组或两组以上的转接头12螺纹固定连接;
每组转接头12设置有一组中间转接件13、两组侧转接件14和一组平座15,一组中间转接件13以及两组侧转接件14竖直放置于平座15的上端面,并呈等距间隔,两组侧转接件14以中间转接件13的中心为基准左右对称布列,中间转接件13以四十五度角竖直放置在两组侧转接件14的中间,平座15设置为上端开设有矩形槽的矩形块,且矩形槽内侧的左右两端自上而下开设有两组半圆形缺口,并呈错位布列,中间转接件13的左右两端分别设置有两组矩形突起,且前后两端分别设置有一组矩形突起,中间转接件13的六组矩形突起设置为相同尺寸,中间转接件13的中心部位自上而下至平座15的下端面贯通开设有通孔,每组侧转接件14的左侧端面对称设置有两组相同尺寸的梯形突起,并自左向右开设有上下两排共计六组螺纹通孔,每组侧转接件14的前后侧的端面开设有上下两排共计四组螺纹通孔;
通过多组钢柱组件9与多组接头组成框架式结构体,框架可现场组装和拆卸,从而实现本勘测装置易扩展、易便携、易维护及高强度承重的特性,如图3、图4、图5所示。
进一步的,钢柱组件9设置有两组型钢立柱16,且两组型钢立柱16一端贴合放置组成矩形状结构体,每组型钢立柱16由一定厚度的钢板采用十八折的折弯工艺后焊接成型,两组型钢立柱16相贴合放置的一端设置为斜面,且斜面的中心内凹呈大U形槽,大U形槽内的三个端面设置有三组内凹的小U形槽,两组型钢立柱16相贴合放置的一端右侧设置有首尾回折的接缝边,每组钢柱组件9设置为一定标准长度,根据需要截取或整取,且截取或整取的左右两端除两组型钢立柱16相贴合放置的一端之外,其余三个端面的均设置有多组沉孔,其中前后端面分别设置有两组前后排列的沉孔,上端面设置有前后排列的两排沉孔,每排均设置为左右等距布列的三组沉孔;
通过截取或整取两组型钢立柱16构成一组钢柱组件9,从而实现本勘测装置易扩展、易便携、易维护及高强度承重的特性,如图3、图4、图5所示。
进一步的,架体1的上端设置有前后两组四通接头18,前端一组四通接头18的前侧以及后端一组四通接头18的后侧分别固定安装有一组把手20,架体1的下端设置有前后两组底部接头21以及左右两组中间接头17,并在前后两组底部接头21以及左右两组中间接头17的下端固定连接有一组底部支架22,底部支架22设置为通过左右排列的两组槽钢与相垂直的一组槽钢焊接而成的框架,底部支架22的上端固定安装有一组滚轮机构3,底部接头21的一端设置有供销轴连接的侧孔;
通过一组滚轮机构3收叠和展开实现本装置现场移动和定位,通过手拉前后两组把手20实现装置位移,便于运输和现场勘测定位,如图4、图5所示。
进一步的,滚轮机构3设置为中间一组丝杠驱动组件23对称固定连接前后两组伸缩式胶轮机构的结构体,每组伸缩式胶轮机构设置为由一组丝杠滑块机构通过一组侧连杆29与一组轮毂机构活动连接;
丝杠滑块机构设置为由一组丝杠轴承24、一组滚珠丝杠25、一组下滑块26、一组侧轴承27、一组侧固定块28组成的结构体,滚珠丝杠25的一端依次插设有一组丝杠轴承24、一组丝杠驱动组件23,丝杠轴承24固定连接于丝杠驱动组件23的外侧,滚珠丝杠25的另一端依次插设有一组下滑块26、一组侧轴承27、一组侧固定块28;
轮毂机构设置为由一组侧底座30、一组连接座31、两组滚轮轴承32、一组轮轴33、两组胶轮34组成的结构体,侧底座30的后端设置有两组半圆形突起,并与底部接头21的一端侧孔通过销轴活动连接,侧底座30的前端设置有一组连接座31,连接座31设置为两组半圆形突起之间活动连接有一组销轴,侧底座30的下端设置有左右间隔排列的两组滚轮轴承32,两组滚轮轴承32之间活动连接有一组轮轴33,轮轴33的左右端固定连接有两组胶轮34;
通过丝杠滑块机构驱动轮毂机构实现一组滚轮机构3收叠和展开,从而实现本装置现场移动和定位,通过两组轮毂机构设置的两组连接座31连接动力牵引机构可驱使本装置前后移动,或通过手拉前后两组把手20实现装置位移,便于运输和现场勘测定位,如图4、图5所示。
进一步的,丝杠驱动组件23设置为由两组前后斜齿轮35、一组左斜齿轮36、一组左连轴37、一组左驱动电机38、两组右轴承39、一组下盒体40、一组左盖41、一组右盖42组成的结构体,丝杠驱动组件23的前后两侧设置有侧孔,每组滚珠丝杠25的一端从丝杠驱动组件23的侧孔插设并与丝杠驱动组件23内置的一组前后斜齿轮35螺纹固定连接,两组前后斜齿轮35啮合连接有一组左斜齿轮36,左斜齿轮36插设有一组左连轴37并通过螺纹固定连接,左连轴37的左端固定连接有一组左驱动电机38,且在左右两端插设有两组右轴承39,一组左驱动电机38以及两组右轴承39分别通过螺纹固定连接于一组下盒体40的左侧和内部上端,下盒体40的上端固定连接有一组左盖41,左盖41的右端通过铰链活动连接有一组右盖42,下盒体40、右盖42均设置有相配合安装的斜面,右盖42的右端设置有矩形缺口并开设有前后两组侧孔,并通过前后两组侧孔与底部支架22的前后侧通过螺纹固定连接;
通过丝杠滑块机构驱动轮毂机构实现一组滚轮机构3收叠和展开,从而实现本装置现场移动和定位,通过两组轮毂机构设置的两组连接座31连接动力牵引机构可驱使本装置前后移动,或通过手拉前后两组把手20实现装置位移,便于运输和现场勘测定位,如图4、图5、图6所示。
进一步的,顶部支架6设置为由一组座体43、两组连接座31组成的结构体,座体43设置为由下端四组槽钢与上端一组槽钢通过中间两组矩形块螺纹固定连接为一体的结构体,座体43上端一组槽钢的上端左右间隔焊接有两组连接座31;
架体1上端右侧的一组三通接头10右侧安装有一组取芯机构4,取芯机构4设置为一组壳体安装机构和一组回转取样机构组成的结构体;
壳体安装机构设置为由一组右旋转座44、一组右旋转架45、两组塑料提手48、一组右转轴49、一组旋转轴承50、一组右闷盖51组成的结构体,右旋转架45设置为由一组右挡板46、一组右壳体47组成的结构体,右壳体47与右挡板46相互垂直且设置在右挡板46的后端上侧,右挡板46设置为前端下侧设置有圆角的一组矩形块,右挡板46的后端上侧设置有一组圆柱状突起,且突起的中心处开设有阶梯状圆槽,并在突起的左端面圆周等角度开设有四组螺纹孔,右挡板46的后端下侧以及前端上侧呈垂直方向固定安装有两组塑料提手48,右转轴49的一端插设有一组旋转轴承50、一组右闷盖51并放置于右挡板46的后端上侧圆柱状突起的阶梯状圆槽中,并在圆柱状突起的左端面通过螺纹固定连接有一组右闷盖51,右转轴49的另一端插设有右旋转座44的一端圆管中并通过螺纹固定连接,右旋转座44的另一端设置为矩形块,并通过螺纹固定连接于一组三通接头10的右侧,右壳体47设置为上下端开通且右端为半圆形的壳体,右壳体47的内部设置有四组带内螺纹的圆柱体突起,右壳体47的前后端设置有两组圆柱状突起,且每组突起的中心处开设有相贯通的通孔,并在突起的端面圆周等角度开设有四组螺纹孔;
回转取样机构设置为由一组回转电机52、一组前后连轴53、两组旋转轴承50、一组回转涡轮54、一组前后闷盖55、一组上下螺杆56、一组上下螺管57、两组上下封盖58、一组冲击螺柱59组成的结构体,回转电机52插设并固定连接有一组前后连轴53、一组旋转轴承50、一组回转涡轮54、一组前后闷盖55,再通过回转电机52、前后闷盖55固定连接于右壳体47的前后端,回转涡轮54放置于右壳体47内部并啮合连接有一组上下螺杆56,上下螺杆56设置为其中一段带外螺纹的圆柱体,上下螺杆56带外螺纹的一端螺纹连接有一组上下螺管57,上下螺管57设置为两端设置有法兰的带内螺纹的圆管,并通过螺纹固定连接有上端一组上下封盖58,上下螺管57的另一段不带外螺纹的圆柱通过螺纹固定连接有一组冲击螺柱59,冲击螺柱59的下端设置为带有外螺纹且最下端为尖角的圆管,冲击螺柱59的上端设置有一段直径大于下端圆管直径的圆管,上下端两组上下封盖58通过螺纹固定连接于右壳体47的内部设置的四组带内螺纹圆柱体突起;
右挡板46的前端上侧以及后端下侧通过螺纹固定连接有两组限位块60,每组限位块60设置为一组在上下端开设有两组半圆形凹槽的矩形块,并在其中一组半圆形凹槽的中心处向右挡板46的右侧贯通开设有孔,架体1上端右侧的两组侧接头11以及下端右侧的一组三通接头10设置有两组带内螺纹的圆柱状突起,并通过两组带内螺纹的圆柱状突起螺纹固定连接有右挡板46的两组侧孔;
通过顶部支架6设置的两组连接座31对本装置进行整体移运,通过手拉两组塑料提手48驱动一组取芯机构4以一组右旋转座44为轴心上下转动九十度实现取芯机构4的水平和垂直放置,取芯机构4在水平放置状态下,其设置的一组上下螺管57和一组冲击螺柱59可拆装更换,通过右挡板46与接头设置的圆柱状突起螺纹固定连接实现取芯机构4的固定,驱动回转电机52带动冲击螺柱59旋转下钻和上移,完成取芯机构4的现场拆装以及对土层的取芯勘测,通过更换不同直径的一组冲击螺柱59以及更换不同长度的一组上下螺杆56和一组上下螺管57完成不同口径和深度的圆坑并进行土层取芯,如图7、图8所示。
进一步的,配重机构7设置为通过一组左支撑架61螺纹固定连接于架体1的左端,左支撑架61的右端设置为通过水平放置的三组槽钢以及垂直放置的四组槽钢焊接而成的结构体,配重机构7的下端左侧设置为通过水平放置的两组槽钢以及垂直其上放置的多排槽钢焊接而成结构体,每排垂直放置的槽钢设置有前后两组并焊接于水平放置的两组槽钢上端,每组槽钢自上而下开设有多组侧孔,垂直放置的多排槽钢通过多组侧孔螺纹固定连接有上下叠放的多组配重块62;
左支撑架61的右侧固定安装有前后排列的两组地锚机构8,地锚机构8设置为一组配重块62和一组旋转锚定机构组成的结构体,配重块62的左端设置为一组开设有多组侧部螺纹孔的圆柱体,配重块62的右端设置为上下端开通且右端为半圆形的壳体,配重块62的内部设置有四组带内螺纹的圆柱体突起,配重块62的前后端设置有两组圆柱状突起,且每组突起的中心处开设有相贯通的通孔,并在突起的端面圆周等角度开设有四组螺纹孔,旋转锚定机构设置为由一组左壳体63、一组地锚电机64、一组地锚连轴65、两组地锚轴承66、一组地锚涡轮67、一组地锚闷盖68、两组地锚螺柱69、一组地锚螺管70、两组地锚封盖71、一组下端螺柱72组成的结构体,旋转锚定机构与取芯机构4设置的一组回转取样机构具有相同的安装结构;
通过两组地锚机构8和一组配重机构7实现右端取芯机构勘测操作时装置保持稳定,可根据取芯深度叠加左端配重,如图9、图10所示。
进一步的,现场将各组件组成装置或通过顶部支架6设置的两组连接座31对本装置进行移运,此时滚轮机构3的两组轮毂机构以及取芯机构4均处于水平放置状态,其中取芯机构4未安装上下螺管57和冲击螺柱59,手拉前后两组把手20,或者通过两组轮毂机构设置的两组连接座31连接动力牵引机构驱使本装置前后移动;
本装置移动至勘测范围内,启动四组气缸支撑组件2下压至地面,在一组左支撑架61的下端槽钢上叠加多组配重块62,启动一组左驱动电机38,通过连接的一组左连轴37驱使一组左斜齿轮36转动,通过一组左斜齿轮36驱使两组前后斜齿轮35转动,通过两组前后斜齿轮35驱使两组滚珠丝杠25向相反方向转动,从而驱动两组下滑块26通过两组侧连杆29带动两组轮毂机构向上收叠至垂直状态;
启动两组地锚电机64驱使两组地锚连轴65连带两组地锚涡轮67正转,通过两组地锚涡轮67驱使啮合连接的两组地锚螺柱69正转,通过两组地锚螺柱69驱动两组下端螺柱72旋转下钻至地表以下一定距离后关闭两组地锚电机64;
取芯机构4固定安装好上下螺管57和冲击螺柱59,拧出一组右挡板46固定在架体1下端一组三通接头10和后端一组侧接头11圆柱状突起的两组螺钉,手拉两组塑料提手48驱使一组取芯机构4以一组右旋转座44为轴心自下而上转动九十度,再将一组取芯机构4通过两组螺钉固定连接于架体1下端一组三通接头10和前端一组侧接头11的圆柱状突起,此时取芯机构4处于垂直放置状态;
启动一组回转电机52正转并驱使一组前后连轴53连带一组回转涡轮54正转,通过一组回转涡轮54驱使啮合连接的一组上下螺杆56正转,通过一组上下螺杆56驱动一组冲击螺柱59旋转下钻至地表以下一定距离,驱动一组回转电机52反转并驱使一组前后连轴53连带一组回转涡轮54反转,通过一组回转涡轮54驱使啮合连接的一组上下螺杆56反转,通过一组上下螺杆56驱动一组冲击螺柱59旋转上移至地表以上,从而完成一定距离的土层取芯动作,通过更换不同直径的一组冲击螺柱59以及更换不同长度的一组上下螺杆56和一组上下螺管57完成不同口径和深度的圆坑并进行土层取芯,根据圆坑的深度增加配重块62的数量,通过湿度检测仪对不同土层芯样的含水量进行检测,或从圆坑中下探水位检测仪对地下水位进行勘测;
关闭回转电机52,拧出一组右挡板46固定在架体1下端一组三通接头10和前端一组侧接头11圆柱状突起的两组螺钉,手拉两组塑料提手48驱使一组取芯机构4以一组右旋转座44为轴心自上而下转动九十度,再将一组取芯机构4通过两组螺钉固定连接于架体1下端一组三通接头10和后端一组侧接头11的圆柱状突起,此时取芯机构4处于水平放置状态,从取芯机构4拆卸上下螺管57和冲击螺柱59;
启动左驱动电机38,通过连接的一组左连轴37驱使一组左斜齿轮36转动,通过一组左斜齿轮36驱使两组前后斜齿轮35转动,通过两组前后斜齿轮35驱使两组滚珠丝杠25向相反方向转动,从而驱动两组下滑块26通过两组侧连杆29带动两组轮毂机构下放至水平状态,启动四组气缸支撑组件2上移,拆除多组配重块62,启动两组地锚电机64驱使两组地锚连轴65连带两组地锚涡轮67反转,通过两组地锚涡轮67驱使啮合连接的两组地锚螺柱69反转,通过两组地锚螺柱69驱动两组下端螺柱72旋转上移至地表以上一定距离后关闭两组地锚电机64,手拉前后两组把手20,或者通过两组轮毂机构设置的两组连接座31连接动力牵引机构驱使本装置前后移动,现场将本装置拆卸为各组件或通过顶部支架6设置的两组连接座31对本装置进行移运,如图1、图2所示。
工作原理:现场将各组件组成装置或通过顶部支架6设置的两组连接座31对本装置进行移运,此时滚轮机构3的两组轮毂机构以及取芯机构4均处于水平放置状态,其中取芯机构4未安装上下螺管57和冲击螺柱59,手拉前后两组把手20,或者通过两组轮毂机构设置的两组连接座31连接动力牵引机构驱使本装置前后移动;
本装置移动至勘测范围内,启动四组气缸支撑组件2下压至地面,在一组左支撑架61的下端槽钢上叠加多组配重块62,启动一组左驱动电机38,通过连接的一组左连轴37驱使一组左斜齿轮36转动,通过一组左斜齿轮36驱使两组前后斜齿轮35转动,通过两组前后斜齿轮35驱使两组滚珠丝杠25向相反方向转动,从而驱动两组下滑块26通过两组侧连杆29带动两组轮毂机构向上收叠至垂直状态;
启动两组地锚电机64驱使两组地锚连轴65连带两组地锚涡轮67正转,通过两组地锚涡轮67驱使啮合连接的两组地锚螺柱69正转,通过两组地锚螺柱69驱动两组下端螺柱72旋转下钻至地表以下一定距离后关闭两组地锚电机64;
取芯机构4固定安装好上下螺管57和冲击螺柱59,拧出一组右挡板46固定在架体1下端一组三通接头10和后端一组侧接头11圆柱状突起的两组螺钉,手拉两组塑料提手48驱使一组取芯机构4以一组右旋转座44为轴心自下而上转动九十度,再将一组取芯机构4通过两组螺钉固定连接于架体1下端一组三通接头10和前端一组侧接头11的圆柱状突起,此时取芯机构4处于垂直放置状态;
启动一组回转电机52正转并驱使一组前后连轴53连带一组回转涡轮54正转,通过一组回转涡轮54驱使啮合连接的一组上下螺杆56正转,通过一组上下螺杆56驱动一组冲击螺柱59旋转下钻至地表以下一定距离,驱动一组回转电机52反转并驱使一组前后连轴53连带一组回转涡轮54反转,通过一组回转涡轮54驱使啮合连接的一组上下螺杆56反转,通过一组上下螺杆56驱动一组冲击螺柱59旋转上移至地表以上,从而完成一定距离的土层取芯动作,通过更换不同直径的一组冲击螺柱59以及更换不同长度的一组上下螺杆56和一组上下螺管57完成不同口径和深度的圆坑并进行土层取芯,根据圆坑的深度增加配重块62的数量,通过湿度检测仪对不同土层芯样的含水量进行检测,或从圆坑中下探水位检测仪对地下水位进行勘测;
关闭回转电机52,拧出一组右挡板46固定在架体1下端一组三通接头10和前端一组侧接头11圆柱状突起的两组螺钉,手拉两组塑料提手48驱使一组取芯机构4以一组右旋转座44为轴心自上而下转动九十度,再将一组取芯机构4通过两组螺钉固定连接于架体1下端一组三通接头10和后端一组侧接头11的圆柱状突起,此时取芯机构4处于水平放置状态,从取芯机构4拆卸上下螺管57和冲击螺柱59;
启动左驱动电机38,通过连接的一组左连轴37驱使一组左斜齿轮36转动,通过一组左斜齿轮36驱使两组前后斜齿轮35转动,通过两组前后斜齿轮35驱使两组滚珠丝杠25向相反方向转动,从而驱动两组下滑块26通过两组侧连杆29带动两组轮毂机构下放至水平状态,启动四组气缸支撑组件2上移,拆除多组配重块62,启动两组地锚电机64驱使两组地锚连轴65连带两组地锚涡轮67反转,通过两组地锚涡轮67驱使啮合连接的两组地锚螺柱69反转,通过两组地锚螺柱69驱动两组下端螺柱72旋转上移至地表以上一定距离后关闭两组地锚电机64,手拉前后两组把手20,或者通过两组轮毂机构设置的两组连接座31连接动力牵引机构驱使本装置前后移动,现场将本装置拆卸为各组件或通过顶部支架6设置的两组连接座31对本装置进行移运,以上为本发明的全部工作原理。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种水文地质勘察测量装置,其特征在于,包括:架体(1)、气缸支撑组件(2)、滚轮机构(3)、取芯机构(4)、控制箱(5)、顶部支架(6)、配重机构(7)、地锚机构(8),所述架体(1)设置为上下两层结构的一组框架,所述架体(1)的下层上端固定安装有四组气缸支撑组件(2),且下层的下端固定安装有一组滚轮机构(3),所述架体(1)的上层右侧固定安装有一组取芯机构(4),所述架体(1)的上层前侧固定安装有一组控制箱(5),所述架体(1)的上层上端固定安装有一组顶部支架(6);
所述架体(1)的左侧固定安装有一组配重机构(7)和两组地锚机构(8),且两组所述地锚机构(8)前后间隔排列并固定连接于所述配重机构(7)的右侧中间部位。
2.根据权利要求1所述的一种水文地质勘察测量装置,其特征在于:所述架体(1)设置为由多组钢柱组件(9)、多组三通接头(10)、多组侧接头(11)、多组中间接头(17)、多组四通接头(18)、多组六通接头(19)、多组底部接头(21)组成的框架式结构体,每组所述三通接头(10)、侧接头(11)、中间接头(17)、四通接头(18)、六通接头(19)、底部接头(21)均设置有两组或两组以上的转接头(12),每两组所述钢柱组件(9)之间通过每组所述三通接头(10)、侧接头(11)、中间接头(17)、四通接头(18)、六通接头(19)、底部接头(21)设置的两组或两组以上的转接头(12)螺纹固定连接;
每组所述转接头(12)设置有一组中间转接件(13)、两组侧转接件(14)和一组平座(15),一组所述中间转接件(13)以及两组所述侧转接件(14)竖直放置于所述平座(15)的上端面,并呈等距间隔,两组所述侧转接件(14)以所述中间转接件(13)的中心为基准左右对称布列,所述中间转接件(13)以四十五度角竖直放置在两组侧转接件(14)的中间,所述平座(15)设置为上端开设有矩形槽的矩形块,且矩形槽内侧的左右两端自上而下开设有两组半圆形缺口,并呈错位布列,所述中间转接件(13)的左右两端分别设置有两组矩形突起,且前后两端分别设置有一组矩形突起,所述中间转接件(13)的六组矩形突起设置为相同尺寸,所述中间转接件(13)的中心部位自上而下至所述平座(15)的下端面贯通开设有通孔,每组所述侧转接件(14)的左侧端面对称设置有两组相同尺寸的梯形突起,并自左向右开设有上下两排共计六组螺纹通孔,每组所述侧转接件(14)的前后侧的端面开设有上下两排共计四组螺纹通孔。
3.根据权利要求2所述的一种水文地质勘察测量装置,其特征在于:所述钢柱组件(9)设置有两组型钢立柱(16),且两组所述型钢立柱(16)一端贴合放置组成矩形状结构体,每组所述型钢立柱(16)由一定厚度的钢板采用十八折的折弯工艺后焊接成型,两组所述型钢立柱(16)相贴合放置的一端设置为斜面,且斜面的中心内凹呈大U形槽,大U形槽内的三个端面设置有三组内凹的小U形槽,两组所述型钢立柱(16)相贴合放置的一端右侧设置有首尾回折的接缝边,每组所述钢柱组件(9)设置为一定标准长度,根据需要截取或整取,且截取或整取的左右两端除两组所述型钢立柱(16)相贴合放置的一端之外,其余三个端面的均设置有多组沉孔,其中前后端面分别设置有两组前后排列的沉孔,上端面设置有前后排列的两排沉孔,每排均设置为左右等距布列的三组沉孔。
4.根据权利要求1所述的一种水文地质勘察测量装置,其特征在于:所述架体(1)的上端设置有前后两组四通接头(18),前端一组所述四通接头(18)的前侧以及后端一组所述四通接头(18)的后侧分别固定安装有一组把手(20),所述架体(1)的下端设置有前后两组底部接头(21)以及左右两组中间接头(17),并在前后两组底部接头(21)以及左右两组中间接头(17)的下端固定连接有一组底部支架(22),所述底部支架(22)设置为通过左右排列的两组槽钢与相垂直的一组槽钢焊接而成的框架,所述底部支架(22)的上端固定安装有一组滚轮机构(3),所述底部接头(21)的一端设置有供销轴连接的侧孔。
5.根据权利要求1所述的一种水文地质勘察测量装置,其特征在于:所述滚轮机构(3)设置为中间一组丝杠驱动组件(23)对称固定连接前后两组伸缩式胶轮机构的结构体,每组所述伸缩式胶轮机构设置为由一组丝杠滑块机构通过一组侧连杆(29)与一组轮毂机构活动连接;
所述丝杠滑块机构设置为由一组丝杠轴承(24)、一组滚珠丝杠(25)、一组下滑块(26)、一组侧轴承(27)、一组侧固定块(28)组成的结构体,所述滚珠丝杠(25)的一端依次插设有一组所述丝杠轴承(24)、一组所述丝杠驱动组件(23),所述丝杠轴承(24)固定连接于所述丝杠驱动组件(23)的外侧,所述滚珠丝杠(25)的另一端依次插设有一组所述下滑块(26)、一组所述侧轴承(27)、一组所述侧固定块(28);
所述轮毂机构设置为由一组侧底座(30)、一组连接座(31)、两组滚轮轴承(32)、一组轮轴(33)、两组胶轮(34)组成的结构体,所述侧底座(30)的后端设置有两组半圆形突起,并与底部接头(21)的一端侧孔通过销轴活动连接,所述侧底座(30)的前端设置有一组连接座(31),所述连接座(31)设置为两组半圆形突起之间活动连接有一组销轴,所述侧底座(30)的下端设置有左右间隔排列的两组滚轮轴承(32),两组所述滚轮轴承(32)之间活动连接有一组轮轴(33),所述轮轴(33)的左右端固定连接有两组胶轮(34)。
6.根据权利要求5所述的一种水文地质勘察测量装置,其特征在于:所述丝杠驱动组件(23)设置为由两组前后斜齿轮(35)、一组左斜齿轮(36)、一组左连轴(37)、一组左驱动电机(38)、两组右轴承(39)、一组下盒体(40)、一组左盖(41)、一组右盖(42)组成的结构体,所述丝杠驱动组件(23)的前后两侧设置有侧孔,每组所述滚珠丝杠(25)的一端从所述丝杠驱动组件(23)的侧孔插设并与所述丝杠驱动组件(23)内置的一组前后斜齿轮(35)螺纹固定连接,两组所述前后斜齿轮(35)啮合连接有一组左斜齿轮(36),所述左斜齿轮(36)插设有一组左连轴(37)并通过螺纹固定连接,所述左连轴(37)的左端固定连接有一组左驱动电机(38),且在左右两端插设有两组右轴承(39),一组所述左驱动电机(38)以及两组所述右轴承(39)分别通过螺纹固定连接于一组下盒体(40)的左侧和内部上端,所述下盒体(40)的上端固定连接有一组左盖(41),所述左盖(41)的右端通过铰链活动连接有一组右盖(42),所述下盒体(40)、右盖(42)均设置有相配合安装的斜面,所述右盖(42)的右端设置有矩形缺口并开设有前后两组侧孔,并通过前后两组侧孔与底部支架(22)的前后侧通过螺纹固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水文地质勘察测量装置,其特征在于:所述顶部支架(6)设置为由一组座体(43)、两组连接座(31)组成的结构体,所述座体(43)设置为由下端四组槽钢与上端一组槽钢通过中间两组矩形块螺纹固定连接为一体的结构体,所述座体(43)上端一组槽钢的上端左右间隔焊接有两组连接座(31);
所述架体(1)上端右侧的一组三通接头(10)右侧安装有一组取芯机构(4),所述取芯机构(4)设置为一组壳体安装机构和一组回转取样机构组成的结构体;
所述壳体安装机构设置为由一组右旋转座(44)、一组右旋转架(45)、两组塑料提手(48)、一组右转轴(49)、一组旋转轴承(50)、一组右闷盖(51)组成的结构体,所述右旋转架(45)设置为由一组右挡板(46)、一组右壳体(47)组成的结构体,所述右壳体(47)与所述右挡板(46)相互垂直且设置在所述右挡板(46)的后端上侧,所述右挡板(46)设置为前端下侧设置有圆角的一组矩形块,所述右挡板(46)的后端上侧设置有一组圆柱状突起,且突起的中心处开设有阶梯状圆槽,并在突起的左端面圆周等角度开设有四组螺纹孔,所述右挡板(46)的后端下侧以及前端上侧呈垂直方向固定安装有两组塑料提手(48),所述右转轴(49)的一端插设有一组旋转轴承(50)、一组右闷盖(51)并放置于所述右挡板(46)的后端上侧圆柱状突起的阶梯状圆槽中,并在圆柱状突起的左端面通过螺纹固定连接有一组右闷盖(51),所述右转轴(49)的另一端插设有所述右旋转座(44)的一端圆管中并通过螺纹固定连接,所述右旋转座(44)的另一端设置为矩形块,并通过螺纹固定连接于一组三通接头(10)的右侧,所述右壳体(47)设置为上下端开通且右端为半圆形的壳体,所述右壳体(47)的内部设置有四组带内螺纹的圆柱体突起,所述右壳体(47)的前后端设置有两组圆柱状突起,且每组突起的中心处开设有相贯通的通孔,并在突起的端面圆周等角度开设有四组螺纹孔;
所述回转取样机构设置为由一组回转电机(52)、一组前后连轴(53)、两组旋转轴承(50)、一组回转涡轮(54)、一组前后闷盖(55)、一组上下螺杆(56)、一组上下螺管(57)、两组上下封盖(58)、一组冲击螺柱(59)组成的结构体,所述回转电机(52)插设并固定连接有一组前后连轴(53)、一组旋转轴承(50)、一组回转涡轮(54)、一组前后闷盖(55),再通过所述回转电机(52)、所述前后闷盖(55)固定连接于所述右壳体(47)的前后端,所述回转涡轮(54)放置于所述右壳体(47)内部并啮合连接有一组上下螺杆(56),所述上下螺杆(56)设置为其中一段带外螺纹的圆柱体,所述上下螺杆(56)带外螺纹的一端螺纹连接有一组上下螺管(57),所述上下螺管(57)设置为两端设置有法兰的带内螺纹的圆管,并通过螺纹固定连接有上端一组上下封盖(58),所述上下螺管(57)的另一段不带外螺纹的圆柱通过螺纹固定连接有一组冲击螺柱(59),所述冲击螺柱(59)的下端设置为带有外螺纹且最下端为尖角的圆管,所述冲击螺柱(59)的上端设置有一段直径大于下端圆管直径的圆管,上下端两组所述上下封盖(58)通过螺纹固定连接于所述右壳体(47)的内部设置的四组带内螺纹圆柱体突起;
所述右挡板(46)的前端上侧以及后端下侧通过螺纹固定连接有两组限位块(60),每组所述限位块(60)设置为一组在上下端开设有两组半圆形凹槽的矩形块,并在其中一组半圆形凹槽的中心处向所述右挡板(46)的右侧贯通开设有孔,所述架体(1)上端右侧的两组侧接头(11)以及下端右侧的一组三通接头(10)设置有两组带内螺纹的圆柱状突起,并通过两组带内螺纹的圆柱状突起螺纹固定连接有所述右挡板(46)的两组侧孔。
8.根据权利要求1所述的一种水文地质勘察测量装置,其特征在于:所述配重机构(7)设置为通过一组左支撑架(61)螺纹固定连接于所述架体(1)的左端,所述左支撑架(61)的右端设置为通过水平放置的三组槽钢以及垂直放置的四组槽钢焊接而成的结构体,所述配重机构(7)的下端左侧设置为通过水平放置的两组槽钢以及垂直其上放置的多排槽钢焊接而成结构体,每排垂直放置的槽钢设置有前后两组并焊接于水平放置的两组槽钢上端,每组槽钢自上而下开设有多组侧孔,垂直放置的多排槽钢通过多组侧孔螺纹固定连接有上下叠放的多组配重块(62);
所述左支撑架(61)的右侧固定安装有前后排列的两组地锚机构(8),所述地锚机构(8)设置为一组配重块(62)和一组旋转锚定机构组成的结构体,所述配重块(62)的左端设置为一组开设有多组侧部螺纹孔的圆柱体,所述配重块(62)的右端设置为上下端开通且右端为半圆形的壳体,所述配重块(62)的内部设置有四组带内螺纹的圆柱体突起,所述配重块(62)的前后端设置有两组圆柱状突起,且每组突起的中心处开设有相贯通的通孔,并在突起的端面圆周等角度开设有四组螺纹孔,所述旋转锚定机构设置为由一组左壳体(63)、一组地锚电机(64)、一组地锚连轴(65)、两组地锚轴承(66)、一组地锚涡轮(67)、一组地锚闷盖(68)、两组地锚螺柱(69)、一组地锚螺管(70)、两组地锚封盖(71)、一组下端螺柱(72)组成的结构体,所述旋转锚定机构与所述取芯机构(4)设置的一组回转取样机构具有相同的安装结构。
9.根据权利要求1-8所述的一种水文地质勘察测量装置的测量方法,其特征在于:
现场将各组件组成装置或通过所述顶部支架(6)设置的两组连接座(31)对本装置进行移运,此时所述滚轮机构(3)的两组轮毂机构以及所述取芯机构(4)均处于水平放置状态,其中所述取芯机构(4)未安装上下螺管(57)和冲击螺柱(59),手拉前后两组把手(20),或者通过两组轮毂机构设置的两组连接座(31)连接动力牵引机构驱使本装置前后移动;
本装置移动至勘测范围内,启动四组所述气缸支撑组件(2)下压至地面,在一组所述左支撑架(61)的下端槽钢上叠加多组配重块(62),启动一组左驱动电机(38),通过连接的一组所述左连轴(37)驱使一组左斜齿轮(36)转动,通过一组左斜齿轮(36)驱使两组前后斜齿轮(35)转动,通过两组前后斜齿轮(35)驱使两组滚珠丝杠(25)向相反方向转动,从而驱动两组下滑块(26)通过两组侧连杆(29)带动两组轮毂机构向上收叠至垂直状态;
启动两组地锚电机(64)驱使两组地锚连轴(65)连带两组地锚涡轮(67)正转,通过两组地锚涡轮(67)驱使啮合连接的两组地锚螺柱(69)正转,通过两组地锚螺柱(69)驱动两组下端螺柱(72)旋转下钻至地表以下一定距离后关闭两组地锚电机(64);
所述取芯机构(4)固定安装好上下螺管(57)和冲击螺柱(59),拧出一组右挡板(46)固定在所述架体(1)下端一组三通接头(10)和后端一组侧接头(11)圆柱状突起的两组螺钉,手拉两组塑料提手(48)驱使一组取芯机构(4)以一组右旋转座(44)为轴心自下而上转动九十度,再将一组取芯机构(4)通过两组螺钉固定连接于所述架体(1)下端一组三通接头(10)和前端一组侧接头(11)的圆柱状突起,此时取芯机构(4)处于垂直放置状态;
启动一组回转电机(52)正转并驱使一组前后连轴(53)连带一组回转涡轮(54)正转,通过一组回转涡轮(54)驱使啮合连接的一组上下螺杆(56)正转,通过一组上下螺杆(56)驱动一组冲击螺柱(59)旋转下钻至地表以下一定距离,驱动一组回转电机(52)反转并驱使一组前后连轴(53)连带一组回转涡轮(54)反转,通过一组回转涡轮(54)驱使啮合连接的一组上下螺杆(56)反转,通过一组上下螺杆(56)驱动一组冲击螺柱(59)旋转上移至地表以上,从而完成一定距离的土层取芯动作,通过更换不同直径的一组冲击螺柱(59)以及更换不同长度的一组上下螺杆(56)和一组上下螺管(57)完成不同口径和深度的圆坑并进行土层取芯,根据圆坑的深度增加配重块(62)的数量,通过湿度检测仪对不同土层芯样的含水量进行检测,或从圆坑中下探水位检测仪对地下水位进行勘测;
关闭回转电机(52),拧出一组右挡板(46)固定在所述架体(1)下端一组三通接头(10)和前端一组侧接头(11)圆柱状突起的两组螺钉,手拉两组塑料提手(48)驱使一组取芯机构(4)以一组右旋转座(44)为轴心自上而下转动九十度,再将一组取芯机构(4)通过两组螺钉固定连接于所述架体(1)下端一组三通接头(10)和后端一组侧接头(11)的圆柱状突起,此时取芯机构(4)处于水平放置状态,从所述取芯机构(4)拆卸上下螺管(57)和冲击螺柱(59);
启动左驱动电机(38),通过连接的一组所述左连轴(37)驱使一组左斜齿轮(36)转动,通过一组左斜齿轮(36)驱使两组前后斜齿轮(35)转动,通过两组前后斜齿轮(35)驱使两组滚珠丝杠(25)向相反方向转动,从而驱动两组下滑块(26)通过两组侧连杆(29)带动两组轮毂机构下放至水平状态,启动四组所述气缸支撑组件(2)上移,拆除多组配重块(62),启动两组地锚电机(64)驱使两组地锚连轴(65)连带两组地锚涡轮(67)反转,通过两组地锚涡轮(67)驱使啮合连接的两组地锚螺柱(69)反转,通过两组地锚螺柱(69)驱动两组下端螺柱(72)旋转上移至地表以上一定距离后关闭两组地锚电机(64),手拉前后两组把手(20),或者通过两组轮毂机构设置的两组连接座(31)连接动力牵引机构驱使本装置前后移动,现场将本装置拆卸为各组件或通过所述顶部支架(6)设置的两组连接座(31)对本装置进行移运。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311132027.1A CN117030334B (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种水文地质勘察测量装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311132027.1A CN117030334B (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种水文地质勘察测量装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117030334A true CN117030334A (zh) | 2023-11-10 |
CN117030334B CN117030334B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=88643153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311132027.1A Active CN117030334B (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种水文地质勘察测量装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117030334B (zh) |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3626482A (en) * | 1968-10-30 | 1971-12-07 | Aquitaine Petrole | Method and apparatus for measuring lithological characteristics of rocks |
RU132557U1 (ru) * | 2012-12-24 | 2013-09-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" (НИЯУ МИФИ) | Устройство для отбора проб подпочвенного воздуха |
CN209495865U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-10-15 | 广西交通科学研究院有限公司 | 一种沥青路面精确深度钻芯装置 |
CN111834936A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-27 | 陈飞华 | 一种用于配电柜的可匿式移动底盘设备 |
CN212206667U (zh) * | 2020-05-08 | 2020-12-22 | 贾猛 | 一种室外地质勘探用采样装置 |
CN112128511A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) | 一种管道内窥巡检移动机器人 |
CN212379074U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-01-19 | 深圳市南华岩土工程有限公司 | 岩土工程勘察取样装置 |
CN112414755A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-26 | 高文强 | 一种煤矿地质勘察用深层取样装置 |
CN213274948U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-05-25 | 姜晓磊 | 一种多功能矿山地质勘探设备 |
CN112878905A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-01 | 中煤地第二勘探局集团有限责任公司 | 一种大型深层声频环保取样钻机 |
CN215338997U (zh) * | 2021-06-01 | 2021-12-28 | 上海顺升地质勘察工程有限公司 | 一种地质勘察用便于清理的土壤取样装置 |
CN215672064U (zh) * | 2021-08-27 | 2022-01-28 | 徐辉 | 一种水文地质钻孔用便携式打孔装置 |
US20220154534A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Core drill assembly |
CN217003912U (zh) * | 2021-11-29 | 2022-07-19 | 安徽贲鼎工程科技有限公司 | 一种勘察测绘用水平固定装置 |
CN115479956A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-16 | 苏州图凌视界智能科技有限公司 | 一种用于棱镜膜检测的成像系统 |
CN115683718A (zh) * | 2022-09-20 | 2023-02-03 | 张宝庆 | 一种用于水文地质勘察的水源取样检测装置 |
CN219245030U (zh) * | 2022-05-06 | 2023-06-23 | 山东省地质矿产勘查开发局第八地质大队(山东省第八地质矿产勘查院) | 一种水工环地质勘察取样装置 |
CN116673603A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-01 | 武汉楚彩图文广告有限公司 | 一种金属标牌生产用金属边角修边机 |
-
2023
- 2023-09-04 CN CN202311132027.1A patent/CN117030334B/zh active Active
Patent Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3626482A (en) * | 1968-10-30 | 1971-12-07 | Aquitaine Petrole | Method and apparatus for measuring lithological characteristics of rocks |
RU132557U1 (ru) * | 2012-12-24 | 2013-09-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" (НИЯУ МИФИ) | Устройство для отбора проб подпочвенного воздуха |
CN209495865U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-10-15 | 广西交通科学研究院有限公司 | 一种沥青路面精确深度钻芯装置 |
CN212206667U (zh) * | 2020-05-08 | 2020-12-22 | 贾猛 | 一种室外地质勘探用采样装置 |
CN212379074U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-01-19 | 深圳市南华岩土工程有限公司 | 岩土工程勘察取样装置 |
CN111834936A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-27 | 陈飞华 | 一种用于配电柜的可匿式移动底盘设备 |
CN112128511A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) | 一种管道内窥巡检移动机器人 |
CN112414755A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-26 | 高文强 | 一种煤矿地质勘察用深层取样装置 |
CN213274948U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-05-25 | 姜晓磊 | 一种多功能矿山地质勘探设备 |
US20220154534A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Core drill assembly |
CN112878905A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-01 | 中煤地第二勘探局集团有限责任公司 | 一种大型深层声频环保取样钻机 |
CN215338997U (zh) * | 2021-06-01 | 2021-12-28 | 上海顺升地质勘察工程有限公司 | 一种地质勘察用便于清理的土壤取样装置 |
CN215672064U (zh) * | 2021-08-27 | 2022-01-28 | 徐辉 | 一种水文地质钻孔用便携式打孔装置 |
CN217003912U (zh) * | 2021-11-29 | 2022-07-19 | 安徽贲鼎工程科技有限公司 | 一种勘察测绘用水平固定装置 |
CN219245030U (zh) * | 2022-05-06 | 2023-06-23 | 山东省地质矿产勘查开发局第八地质大队(山东省第八地质矿产勘查院) | 一种水工环地质勘察取样装置 |
CN115479956A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-16 | 苏州图凌视界智能科技有限公司 | 一种用于棱镜膜检测的成像系统 |
CN115683718A (zh) * | 2022-09-20 | 2023-02-03 | 张宝庆 | 一种用于水文地质勘察的水源取样检测装置 |
CN116673603A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-01 | 武汉楚彩图文广告有限公司 | 一种金属标牌生产用金属边角修边机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117030334B (zh) | 2024-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101521327B1 (ko) | 태양 에너지 수집 시스템 | |
CN104126463B (zh) | 一种可调控的人工模拟降雨装置 | |
CN113865777B (zh) | 一种可自动化折叠的孔压探杆装置及其工作方法 | |
CN104972457A (zh) | 一种模块化可重构蛇形机器人 | |
CN116242991B (zh) | 一种监测土壤中污染物的装置及方法 | |
CN117030334B (zh) | 一种水文地质勘察测量装置及方法 | |
CN204047414U (zh) | 一种可调控的人工模拟降雨装置 | |
CN203765613U (zh) | 模块化可重构蛇形机器人 | |
CN115042964A (zh) | 用于土地勘测的土壤采样无人机 | |
CN210570522U (zh) | 一种隧道工程变形监测装置 | |
CN213143078U (zh) | 一种深基坑的支撑体系 | |
CN203905803U (zh) | 冲击开挖岩石电缆井筒圆周侧壁的平面转动钻机 | |
CN208636448U (zh) | 一种地质灾害的监测装置 | |
CN216866237U (zh) | 一种土木工程现场施工用的防护墙 | |
CN112729915A (zh) | 一种沙地沙土检测装置 | |
CN213456277U (zh) | 一种水文地质快速取样设备 | |
CN219694600U (zh) | 一种地质勘探用采样装置 | |
CN214040723U (zh) | 一种实地保护用土壤采集装置 | |
CN220961164U (zh) | 一种钢筋锈蚀仪 | |
CN214656905U (zh) | 一种地基基础检测用承压板 | |
CN216041122U (zh) | 一种土木工程建筑组合桩 | |
CN218911412U (zh) | 一种桩点施工定位器 | |
CN215811001U (zh) | 一种土木工程建筑监测装置 | |
CN220647322U (zh) | 一种勘探测量用三脚架 | |
CN117570941A (zh) | 一种土地分类面积测绘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |