CN117029605B - 露天钻机炮孔自动堵塞装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种露天钻机炮孔自动堵塞装置，属于土层或岩石的钻进技术领域，包括露天钻机、堵塞机构和摆动油缸，堵塞机构转动连接机架，具有在水平面内摆动的自由度，包括位于钻头正下方的第一位置和转动后偏离钻头正下方的第二位置，堵塞机构在第一位置时适于自动堵塞炮孔；摆动油缸一端连接机架、另一端连接有连杆组件，连杆组件远离摆动油缸的一端连接堵塞机构，摆动油缸适于通过连杆组件驱动堵塞机构在第一位置与第二位置之间切换，炮孔钻进完毕后控制钻头上升且控制摆动油缸伸缩，以推顶堵塞机构转动至第一位置。本发明提供的露天钻机炮孔自动堵塞装置，具有能实现自动填充炮孔塞，减轻工人劳动强度，提高堵塞操作效率的技术效果。

Description

露天钻机炮孔自动堵塞装置

技术领域

本发明属于土层或岩石的钻进技术领域，更具体地说，是涉及一种露天钻机炮孔自动堵塞装置。

背景技术

目前，露天钻机钻凿炮孔之后需要及时对炮孔进行封堵，以避免钻好的炮孔再次由于落石堵住而失效。现有技术中常规的做法是人工采用木头或沙袋实施堵孔，这样的做法不仅费时费力，还要浪费木材，不利于环保，机械化程度低。当向炮孔内填充炸药时，在填充前还要将堵孔的木头或沙袋取出回收，由于木头或沙袋外形或重量的原因，回收过程比较耗费时间。

因此，有必要研究一种能够自动向炮孔内填充炮孔塞等填充物的装置，以实现能自动堵塞炮孔，减轻工人劳动强度和提高堵塞操作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种露天钻机炮孔自动堵塞装置，旨在解决通过人工方式向炮孔内填充木头或沙袋等填充物，费时费力，劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种露天钻机炮孔自动堵塞装置，包括：

露天钻机，包括机架、钻杆和连接所述钻杆适于钻进形成炮孔的钻头，所述钻头具有在靠近和远离炮孔的方向上移动的自由度；

堵塞机构，转动连接所述机架，具有在水平面内摆动的自由度，包括位于所述钻头正下方的第一位置和转动后偏离所述钻头正下方的第二位置，所述堵塞机构在第一位置时适于自动堵塞炮孔；

摆动油缸，一端连接所述机架、另一端连接有连杆组件，所述连杆组件远离所述摆动油缸的一端连接所述堵塞机构，所述摆动油缸适于通过所述连杆组件驱动所述堵塞机构在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述摆动油缸与所述露天钻机电控系统连接且运行受控于所述电控系统；

其中，所述钻头钻进作业时所述堵塞机构位于第二位置，炮孔钻进完毕后控制所述钻头上升且控制所述摆动油缸伸缩，以推顶所述堵塞机构转动至第一位置。

在一种可能的实现方式中，所述堵塞机构包括：

壳体，连接于所述连杆组件；

储存桶，连接于所述壳体，呈竖直状设置，上下两端均开口；

至少一个炮孔塞，置于所述储存桶内，借助重力具有向所述储存桶下端开口移动的自由度；

驱动减速组件，连接于所述壳体，具有动力输出端，与所述露天钻机电控系统电性连接且运行受控于所述电控系统；

链轮传动组件，连接于所述壳体上端，具有链条并通过所述链条与所述驱动减速组件动力输出端动力连接；

转盘，连接于所述壳体下端，通过竖向设置的传动轴与所述链轮传动组件动力连接，所述转盘具有沿水平面圆周向旋转的自由度，所述转盘具有适于所述炮孔塞通过的过孔，所述链轮传动组件驱动所述转盘旋转，所述转盘适于带动位于所述过孔内的所述炮孔塞移动并填充炮孔，所述储存桶下端靠近所述转盘上端设置且相互不接触。

在一种可能的实现方式中，所述转盘下端连接有气动开合组件，所述气动开合组件适于夹紧置于所述过孔内的所述炮孔塞，当所述转盘转动且所述炮孔塞置于炮孔位置后，所述气动开合组件适于释放所述炮孔塞并使所述炮孔塞置于炮孔内，所述转盘释放所述炮孔塞后恢复原位并适于承接下一个所述炮孔塞，所述气动开合组件与所述露天钻机电控系统电性连接且运行受控于所述电控系统。

在一种可能的实现方式中，所述堵塞机构还包括：

螺旋滚轮，竖向设置且上下端均转动连接所述壳体，具有圆周向旋转自由度，所述螺旋滚轮外壁具有螺旋型结构，所述储存桶靠近所述螺旋滚轮的侧部设置有豁口，位于所述储存桶内的所述炮孔塞端部与所述螺旋滚轮螺旋型结构相互抵接，所述螺旋滚轮上端与所述链轮传动组件动力传动连接，所述链轮传动组件适于驱动所述螺旋滚轮圆周向旋转，以推顶进给多个所述炮孔塞逐一通过所述过孔，所述螺旋滚轮旋转一周下落一个所述炮孔塞至所述过孔内。

在一种可能的实现方式中，所述气动开合组件包括：

两个开合卡块，两个所述开合卡块相互靠近或远离形成适于对所述炮孔塞夹紧和释放的对夹结构；

气缸，连接于所述转盘下端，具有沿直线方向伸缩移动的动力输出端且动力输出端连接其中一个所述开合卡块，所述气缸运行受控于所述电控系统；

两个定滑轮，分别转动连接于所述转盘下端，分别位于两个所述开合卡块形成的对夹结构的外侧；

两根钢丝绳，一根所述钢丝绳绕过其中一个所述定滑轮，一端连接与所述气缸连接的所述开合卡块、另一端连接另一个所述开合卡块，另一根所述钢丝绳绕过另一个所述定滑轮，一端连接与所述气缸连接的所述开合卡块、另一端连接另一个所述开合卡块，所述气缸推顶一个所述开合卡块移动时，通过两根所述钢丝绳拉动另一个所述开合卡块同步移动，以使两个所述开合卡块形成对夹结构。

在一种可能的实现方式中，两个所述开合卡块与所述炮孔塞接触的部位形成弧形结构，所述弧形结构呈朝向所述开合卡块外部的方向凸起，两个所述开合卡块的弧形结构以所述过孔径向线为对称轴呈对称状设置。

在一种可能的实现方式中，所述转盘上设置有位置传感器，所述位置传感器适于探测所述转盘的转动位置，所述位置传感器与所述电控系统电性连接向所述电控系统发送信号，所述电控系统根据信号控制所述驱动减速组件运行，以调节所述转盘的转动位置。

在一种可能的实现方式中，所述转盘的旋转速度与所述螺旋滚轮旋转速度相互匹配，且两者同步旋转运行。

在一种可能的实现方式中，所述炮孔塞为上端开口纵向截面呈U型的结构件，上端外圆周边设置有外缘，所述炮孔塞内部设置有纵向截面呈T型的结构件，多个所述炮孔塞呈上下叠放状相互套接设置，所述炮孔塞外缘置于所述螺旋滚轮螺旋型结构内且随螺旋型结构旋转而被推顶下移。

在一种可能的实现方式中，所述链轮传动组件驱动所述传动轴旋转，所述传动轴带动所述转盘在水平面内旋转，且旋转270度后的位置定义为适于释放所述炮孔塞的位置，所述转盘复位后的位置定义为用于夹紧所述炮孔塞的位置，所述转盘在两种位置之间切换移动。

本发明提供的露天钻机炮孔自动堵塞装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明露天钻机炮孔自动堵塞装置包括露天钻机、堵塞机构和摆动油缸，堵塞机构转动连接机架，具有在水平面内摆动的自由度，包括位于钻头正下方的第一位置和转动后偏离钻头正下方的第二位置，堵塞机构在第一位置时适于自动堵塞炮孔；摆动油缸一端连接机架、另一端连接有连杆组件，连杆组件远离摆动油缸的一端连接堵塞机构，摆动油缸适于通过连杆组件驱动堵塞机构在第一位置与第二位置之间切换，摆动油缸与露天钻机电控系统连接且运行受控于电控系统；钻头钻进作业时堵塞机构位于第二位置，炮孔钻进完毕后控制钻头上升且控制摆动油缸伸缩，以推顶堵塞机构转动至第一位置，解决了人工向炮孔内填充物体时费时费力，劳动强度大，操作效率低的技术问题，具有能实现自动填充炮孔塞，减轻工人劳动强度，提高堵塞操作效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的露天钻机炮孔自动堵塞装置的结构示意图（露天钻机的机架与堵塞机构连接结构示意图）；

图2为图1中的结构侧视图；

图3为图1中的结构俯视图；

图4为本发明实施例提供的露天钻机炮孔自动堵塞装置的堵塞机构主视图；

图5为图4中的堵塞机构侧视图；

图6为图4中的堵塞机构部分剖面图（主要为螺旋滚轮与炮孔塞配合结构）；

图7为图6中的下部结构示意图；

图8为图5中的结构俯视图；

图9为本发明实施例提供的露天钻机炮孔自动堵塞装置的气动开合组件结构主视图；

图10为图9中的A-A线截面图；

图11为图9中的B-B线截面图；

图12为图9中的C-C线截面图；

图13为图9的结构立体图。

附图标记说明：

1、露天钻机；11、机架；12、钻杆；13、钻头；

2、堵塞机构；21、壳体；22、储存桶；23、炮孔塞；231、外缘；232、结构件；24、驱动减速组件；25、链轮传动组件；251、链条；252、链轮；26、转盘；27、传动轴；28、过孔；29、豁口；

3、摆动油缸；

4、连杆组件；41、第一连杆；42、第二连杆；

5、气动开合组件；51、开合卡块；52、气缸；53、定滑轮；54、钢丝绳；55、弧形结构；56、直线轴承；57、挡圈；58、导轨；

6、螺旋滚轮；61、螺旋型结构；

7、位置传感器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图13，现对本发明提供的露天钻机炮孔自动堵塞装置进行说明。所述露天钻机炮孔自动堵塞装置，包括露天钻机1、堵塞机构2和摆动油缸3，露天钻机1包括机架11、钻杆12和连接钻杆12适于钻进形成炮孔的钻头13，钻头13具有在靠近和远离炮孔的方向上移动的自由度；堵塞机构2转动连接机架11，具有在水平面内摆动的自由度，包括位于钻头13正下方的第一位置和转动后偏离钻头13正下方的第二位置，堵塞机构2在第一位置时适于自动堵塞炮孔；摆动油缸3一端连接机架11、另一端连接有连杆组件4，连杆组件4远离摆动油缸3的一端连接堵塞机构2，摆动油缸3适于通过连杆组件4驱动堵塞机构2在第一位置与第二位置之间切换，摆动油缸3与露天钻机1电控系统连接且运行受控于电控系统；其中，钻头13钻进作业时堵塞机构2位于第二位置，炮孔钻进完毕后控制钻头13上升且控制摆动油缸3伸缩，以推顶堵塞机构2转动至第一位置。

本发明提供的露天钻机炮孔自动堵塞装置，与现有技术相比，通过与机架11连接且能转动的堵塞机构2，能在钻头13上升后对炮孔进行自动堵塞，通过露天钻机1的电控系统控制运行，省去人工劳动，当钻头13钻进作业时，使堵塞机构2位于不影响钻头13的位置，当需要堵塞炮孔时使钻头13上升，转动堵塞机构2即可进行堵塞作业，解决了人工向炮孔内填充物体时费时费力，劳动强度大，操作效率低的技术问题，具有能实现自动填充炮孔塞，减轻工人劳动强度，提高堵塞操作效率的技术效果。

露天钻机1的电控系统，该电控系统属于该钻进上的一部分结构，能实现对钻进运行过程中的各种运动的控制，从而能完成对炮孔钻孔等操作。当将堵塞机构2与露天钻机1连接后，露天钻机1除了能具有其自身的功能之外，还具有对炮孔自动堵塞的功能，即形成了本申请中的炮孔自动堵塞装置。露天钻机1采用现有技术产品或设备，其具备钻机应有的功能，如钻孔、打眼等。将堵塞机构2安装在机架11上，不会影响钻机的正常运行。摆动油缸3一端与机架11铰接、另一端与连杆组件4铰接，摆动油缸3为一种油缸，能伸缩推顶，进而能驱动连杆组件4在水平面内发生转动或摆动，从而能带动堵塞机构2转动转动或摆动，则能调节堵塞机构2位置，即在第一位置和第二位置之间切换，与钻头13配合移动，不影响钻头13使用，且能实现对炮孔的自动堵塞。堵塞机构2靠近机架11的一端与机架11铰接，本实施例中的连杆组件4包括第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41呈三角形，第一连杆41靠近机架11的一端与机架11铰接、远离机架11的一端用于与第二连杆42的一端铰接，第一连杆41的中部与摆动油缸3的推顶端铰接，第二连杆42的另一端与堵塞机构2铰接，则通过摆动油缸3的推顶，第一连杆41绕与机架11连接的铰接点转动或摆动，则同时第二连杆42拉动堵塞机构2绕与机架11连接的铰接点转动，这样能使堵塞机构2发生位置移动并在第一位置和第二位置之间切换移动。则本发明能实现钻进炮孔和自动堵塞炮孔。

在一些实施例中，请参阅图1至图13，堵塞机构2包括壳体21、储存桶22、炮孔塞23、驱动减速组件24、链轮传动组件25和转盘26，壳体21连接于连杆组件4的第二连杆42的右端（远离第一连杆41的一端），壳体21呈框架型结构，储存桶22连接于壳体21，呈竖直状设置，上下两端均开口；至少一个炮孔塞23置于储存桶22内，借助重力具有向储存桶22下端开口移动的自由度；驱动减速组件24连接于壳体21，具有动力输出端，与露天钻机1电控系统电性连接且运行受控于电控系统；链轮传动组件25连接于壳体21上端，具有链条251并通过链条251与驱动减速组件24动力输出端动力连接；转盘26连接于壳体21下端，通过竖向设置的传动轴27与链轮传动组件25动力连接，转盘26具有沿水平面圆周向旋转的自由度，转盘26具有适于炮孔塞23通过的过孔28，链轮传动组件25驱动转盘26旋转，转盘26适于带动位于过孔28内的炮孔塞23移动并填充炮孔，储存桶22下端靠近转盘26上端设置且相互不接触。通常情况下有10多个炮孔塞23呈上下叠放状位于储存桶22内，逐一从下端开口落下，驱动减速组件24包括电机和减速器，其动力输出端就是指减速器的输出端，该输出端连接链轮传动组件25并驱动旋转，链轮传动组件25包括多个链轮252和链条251，有一个链轮252连接在传动轴27的上端，有一个链轮252安装在输出端，有一个链轮252安装在壳体21上（可看成是惰轮），还有一个链轮252安装在螺旋滚轮6上端，链条251包绕这几个链轮251设置，通过输出端旋转，带动链条251旋转，则多个链轮252能同步旋转。而储存桶22恰好位于由链条251包围的空间内，转盘26在壳体21下方转动，每旋转一周恰好能承接一个从储存桶22内落下的一个炮孔塞23。炮孔塞23可与储存桶22内壁有一定的摩擦力，能使炮孔塞23不至于快速的滑落。储存桶22恰好与过孔28对齐设置，或两者同轴线设置，转盘26的转动不应影响储存桶22。图8中箭头表示转盘36旋转方向。

为实现当炮孔塞23通过过孔28时能抱紧或固定炮孔塞23，以将炮孔塞23移动至炮孔位置，在一些实施例中，请参阅图1至图13，转盘26下端连接有气动开合组件5，气动开合组件5适于夹紧置于过孔28内的炮孔塞23，当转盘26转动且炮孔塞23置于炮孔位置后，气动开合组件5适于释放炮孔塞23并使炮孔塞23置于炮孔内，转盘26释放炮孔塞23后恢复原位并适于承接下一个炮孔塞23，气动开合组件5与露天钻机1电控系统电性连接且运行受控于电控系统。通过操控电控系统能控制对炮孔塞23的夹紧和释放，气动开合组件5设置在转盘26下端，随转盘26的移动而移动，其作用是夹紧和释放炮孔塞23，将炮孔塞23移动至合适的位置，释放后能进入到炮孔内，实现自动堵塞炮孔。其中，气动开合组件5形成的对炮孔塞23的夹紧空间位于过孔28的正下方。转盘26是朝向一个方向圆周向旋转，当转盘26旋转一周后回到原来位置时定义为恢复原位或复位。转盘26旋转一圈，则能承接并移动一个炮孔塞23，如此循环进行，能将多个炮孔塞23逐一的放入到多个炮孔内。

为实现炮孔塞23能分度进给，在一些实施例中，请参阅图1至图8，堵塞机构2还包括螺旋滚轮6，其竖向设置且上下端均转动连接壳体21，且上端从壳体21上端延伸出，并连接有链轮252，具有圆周向旋转自由度，螺旋滚轮6外壁具有螺旋型结构61，储存桶22靠近螺旋滚轮6的侧部设置有豁口29，位于储存桶22内的炮孔塞23端部与螺旋滚轮6螺旋型结构61相互抵接，螺旋滚轮6上端与链轮传动组件25动力传动连接，链轮传动组件25适于驱动螺旋滚轮6圆周向旋转，以推顶进给多个炮孔塞23逐一通过过孔28，螺旋滚轮6旋转一周下落一个炮孔塞23至过孔28内。链轮传动组件25带动螺栓滚轮圆周向旋转，在旋转过程中螺旋型结构61炮孔塞23的端边接触并驱动炮孔塞23下移，从而能实现螺旋滚轮6的旋转对炮孔塞23的分度进给。螺旋滚轮6的螺旋型结构61外缘穿过豁口29延伸至储存桶22内部，并驱动或拨动炮孔塞23下移。螺旋型结构61设置为一组，在纵向截面上看包括等间距的多个螺旋叶片，而炮孔塞23的外端边位于相邻两个螺旋叶片之间，通过螺旋滚轮6的旋转，则能拨动或推顶炮孔塞23下移。螺旋型结构61相当于拨齿，能起到类似于拨齿的功能。

在一些实施例中，请参阅图9和图13，气动开合组件5包括两个开合卡块51、气缸52、两个定滑轮53和两根钢丝绳54，两个开合卡块51相互靠近或远离形成适于对炮孔塞23夹紧和释放的对夹结构；气缸52连接于转盘26下端，具有沿直线方向伸缩移动的动力输出端且动力输出端连接其中一个开合卡块51，气缸52运行受控于电控系统；两个定滑轮53分别转动连接于转盘26下端，分别位于两个开合卡块51形成的对夹结构的外侧；一根钢丝绳54绕过其中一个定滑轮53，一端连接与气缸52连接的开合卡块51、另一端连接另一个开合卡块51，另一根钢丝绳54绕过另一个定滑轮53，一端连接与气缸52连接的开合卡块51、另一端连接另一个开合卡块51，气缸52推顶一个开合卡块51移动时，通过两根钢丝绳54拉动另一个开合卡块51同步移动，以使两个开合卡块51形成对夹结构。两个开合卡块51结构相同，呈对称状设置，通过电控系统控制气缸52伸缩，则能使两个开合卡块51相互靠近或远离，从而实现对穿过过孔28的炮孔塞23进行夹紧，当转盘26转动到炮孔的位置后，则电控系统控制气缸52回缩，两个开合卡块51相互分离，使炮孔塞23能自动掉落到炮孔内部。然后在旋转转盘26，并复位，继续进行第二个炮孔塞23的夹紧和释放，要注意的是，当炮孔塞23置于炮孔内后，通过转动堵塞机构2，延时5秒后，则给钻头13让出下降的空间，通过操控露天钻机1并使钻头13轻微推顶炮孔塞23就可以使炮孔塞23进入到炮孔内。两个开合卡块51在导轨58上滑动，导轨58固定在转盘26底端，在开合卡块51内部设置有直线轴承56，直线轴承56在导轨58上滑动，从而实现开合卡块51的滑动。作为优选，导轨58呈长杆状。

具体的，两个定滑轮53通过轴承转动连接在转盘26下端。

在一些实施例中，请参阅图9和图13，两个开合卡块51与炮孔塞23接触的部位形成弧形结构55，弧形结构55呈朝向开合卡块51外部的方向凸起，两个开合卡块51的弧形结构55以过孔28径向线为对称轴呈对称状设置。两个开合卡块51的弧形能围成一个圆形或椭圆形，两个开合卡块51围成的范围恰好能形成对炮孔塞23的夹紧空间。两个开合卡块51在直线轴承56上滑动，直线轴承56固定在转盘26上，这样能实现开合卡块51的自由滑动。在直线轴承56两端均设置有挡圈57。

在一些实施例中，请参阅图1至图13，转盘26上设置有位置传感器7，位置传感器7适于探测转盘26的转动位置，位置传感器7与电控系统电性连接向电控系统发送信号，电控系统根据信号控制驱动减速组件24运行，以调节转盘26的转动位置。当转盘26旋转时，位置传感器7也随着同时旋转，当转盘26旋转到应该卸放炮孔塞23的位置后，通常情况下，转盘26是旋转270度，则位置传感器7向电控系统发送信号，电控系统控制驱动减速组件24停止，此时可操作气动开合组件5并将炮孔塞23放入到炮孔内。通过控制驱动减速组件24还能调节转盘26的转动位置，以使多个炮孔塞23置于不同位置的炮孔内，要注意的是，在调节卸放炮孔塞23的位置时，可以配合露天钻机1的自身移动进行调节。位置传感器7能实时探测转盘26旋转后所处的位置，并将位置信号及时传递给电控系统。

在一些实施例中，请参阅图1至图13，转盘26的旋转速度与螺旋滚轮6旋转速度相互匹配，且两者同步旋转运行。转盘26的外径大于螺旋滚轮6的外径，其对应的链轮252的外径也不同，则对应的两个链轮252的转速也不同，要保证当螺旋滚轮6旋转一周后，则转盘26也能旋转一周，螺旋滚轮6旋转一周能使一个炮孔塞23落下，并通过转盘26放置在炮孔内，通过设置不同直径的链轮252，螺旋滚轮6与转盘26的相互配合作业，能逐一的将多个炮孔塞23放入到多个炮孔内。

在一些实施例中，请参阅图6-图7，炮孔塞23为上端开口纵向截面呈U型的结构件，上端外圆周边设置有外缘231，炮孔塞23内部设置有纵向截面呈T型的结构件232，多个炮孔塞23呈上下叠放状相互套接设置，炮孔塞23外缘231置于螺旋滚轮6螺旋型结构61内且随螺旋型结构61旋转而被推顶下移。炮孔塞23的外缘231从图6中看，类似于倒立的帽子的帽沿，当炮孔塞23置于炮孔内部后，外缘231可露在炮孔外部，便于后期安装炸药时，容易拆卸炮孔塞23。

在一些实施例中，请参阅图1至图13，链轮传动组件25驱动传动轴27旋转，传动轴27带动转盘26在水平面内旋转，且旋转270度后的位置定义为适于释放炮孔塞23的位置，转盘26复位后的位置定义为用于夹紧炮孔塞23的位置，转盘26在两种位置之间切换移动。链条251能带动多个链轮252旋转，同时转盘26和螺旋滚轮6也旋转，能在螺旋滚轮6在不停止旋转的情况下，使转盘26在两种位置之间切换，从而实现了逐一对多个炮孔塞23装入到炮孔内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，包括：

露天钻机，包括机架、钻杆和连接所述钻杆适于钻进形成炮孔的钻头，所述钻头具有在靠近和远离炮孔的方向上移动的自由度；

堵塞机构，转动连接所述机架，具有在水平面内摆动的自由度，包括位于所述钻头正下方的第一位置和转动后偏离所述钻头正下方的第二位置，所述堵塞机构在第一位置时适于自动堵塞炮孔；

摆动油缸，一端连接所述机架、另一端连接有连杆组件，所述连杆组件远离所述摆动油缸的一端连接所述堵塞机构，所述摆动油缸适于通过所述连杆组件驱动所述堵塞机构在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述摆动油缸与所述露天钻机电控系统连接且运行受控于所述电控系统；

其中，所述钻头钻进作业时所述堵塞机构位于第二位置，炮孔钻进完毕后控制所述钻头上升且控制所述摆动油缸伸缩，以推顶所述堵塞机构转动至第一位置；

所述堵塞机构包括：

壳体，连接于所述连杆组件；

储存桶，连接于所述壳体，呈竖直状设置，上下两端均开口；

至少一个炮孔塞，置于所述储存桶内，借助重力具有向所述储存桶下端开口移动的自由度；

驱动减速组件，连接于所述壳体，具有动力输出端，与所述露天钻机电控系统电性连接且运行受控于所述电控系统；

链轮传动组件，连接于所述壳体上端，具有链条并通过所述链条与所述驱动减速组件动力输出端动力连接；

转盘，连接于所述壳体下端，通过竖向设置的传动轴与所述链轮传动组件动力连接，所述转盘具有沿水平面圆周向旋转的自由度，所述转盘具有适于所述炮孔塞通过的过孔，所述链轮传动组件驱动所述转盘旋转，所述转盘适于带动位于所述过孔内的所述炮孔塞移动并填充炮孔，所述储存桶下端靠近所述转盘上端设置且相互不接触；

所述堵塞机构还包括：

螺旋滚轮，竖向设置且上下端均转动连接所述壳体，具有圆周向旋转自由度，所述螺旋滚轮外壁具有螺旋型结构，所述储存桶靠近所述螺旋滚轮的侧部设置有豁口，位于所述储存桶内的所述炮孔塞端部与所述螺旋滚轮螺旋型结构相互抵接，所述螺旋滚轮上端与所述链轮传动组件动力传动连接，所述链轮传动组件适于驱动所述螺旋滚轮圆周向旋转，以推顶进给多个所述炮孔塞逐一通过所述过孔，所述螺旋滚轮旋转一周下落一个所述炮孔塞至所述过孔内。

2.如权利要求1所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述转盘下端连接有气动开合组件，所述气动开合组件适于夹紧置于所述过孔内的所述炮孔塞，当所述转盘转动且所述炮孔塞置于炮孔位置后，所述气动开合组件适于释放所述炮孔塞并使所述炮孔塞置于炮孔内，所述转盘释放所述炮孔塞后恢复原位并适于承接下一个所述炮孔塞，所述气动开合组件与所述露天钻机电控系统电性连接且运行受控于所述电控系统。

3.如权利要求2所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述气动开合组件包括：

两个开合卡块，两个所述开合卡块相互靠近或远离形成适于对所述炮孔塞夹紧和释放的对夹结构；

气缸，连接于所述转盘下端，具有沿直线方向伸缩移动的动力输出端且动力输出端连接其中一个所述开合卡块，所述气缸运行受控于所述电控系统；

两个定滑轮，分别转动连接于所述转盘下端，分别位于两个所述开合卡块形成的对夹结构的外侧；

两根钢丝绳，一根所述钢丝绳绕过其中一个所述定滑轮，一端连接与所述气缸连接的所述开合卡块、另一端连接另一个所述开合卡块，另一根所述钢丝绳绕过另一个所述定滑轮，一端连接与所述气缸连接的所述开合卡块、另一端连接另一个所述开合卡块，所述气缸推顶一个所述开合卡块移动时，通过两根所述钢丝绳拉动另一个所述开合卡块同步移动，以使两个所述开合卡块形成对夹结构。

4.如权利要求3所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，两个所述开合卡块与所述炮孔塞接触的部位形成弧形结构，所述弧形结构呈朝向所述开合卡块外部的方向凸起，两个所述开合卡块的弧形结构以所述过孔径向线为对称轴呈对称状设置。

5.如权利要求1所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述转盘上设置有位置传感器，所述位置传感器适于探测所述转盘的转动位置，所述位置传感器与所述电控系统电性连接向所述电控系统发送信号，所述电控系统根据信号控制所述驱动减速组件运行，以调节所述转盘的转动位置。

6.如权利要求1所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述转盘的旋转速度与所述螺旋滚轮旋转速度相互匹配，且两者同步旋转运行。

7.如权利要求1所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述炮孔塞为上端开口纵向截面呈U型的结构件，上端外圆周边设置有外缘，所述炮孔塞内部设置有纵向截面呈T型的结构件，多个所述炮孔塞呈上下叠放状相互套接设置，所述炮孔塞外缘置于所述螺旋滚轮螺旋型结构内且随螺旋型结构旋转而被推顶下移。

8.如权利要求1所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述链轮传动组件驱动所述传动轴旋转，所述传动轴带动所述转盘在水平面内旋转，且旋转270度后的位置定义为适于释放所述炮孔塞的位置，所述转盘复位后的位置定义为用于夹紧所述炮孔塞的位置，所述转盘在两种位置之间切换移动。