CN117028552B - 一种双离合变速器车辆起步控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双离合变速器车辆起步控制方法、装置及存储介质。其中，方法包括：通过检测变速器内当前油液温度，在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于坡路驻车状态；在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度；在最高温度大于第二设定温度阈值时，控制车辆进行一档起步；在最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制车辆进行二档起步。本发明实施例提供的技术方案在有效缩短低温状态下车辆起步时间的同时避免了离合器超温，使得车辆起步过程更加快速、可靠。

Description

一种双离合变速器车辆起步控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种双离合变速器车辆起步控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，自动变速器的应用越来越广泛。在众多类型的自动变速器中，双离合变速器在全球汽车市场占有举足轻重的地位。

目前配置了双离合变速器的车辆起步时通常采用一档起步，为使车辆能够快速起步，通常会令变速器的第一、第二传动轴预先挂档，在需要进行换档时可以直接通过控制离合器的分离与贴合实现快速换档，但在低温时，由于变速器内油液粘度较大，拨叉摘挂过程阻力较大，使得拨叉无法直接挂入对应的档位，故采取二档起步。

现有技术关于二档起步的控制策略是通过检测离合器油温判断起步方式，其控制方法为：自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)根据换档杆位置传感器传递的信息，分析驾驶员意图，判断是否进入起步控制模式；根据离合器油温传感器传递的信息，分析判断进入一档起步控制模式或二档起步控制模式；选择的控制模式后，命令对应档位的拨叉使当前档位的传动齿轮啮合，然后控制对应离合器贴合，实现动力传递，从而完成起步。

然而，在进行起步控制时存在起步较慢，离合器滑磨时间较长、发热量较大的问题，造成离合器具有超温风险，即车辆在坡路上因起步动力缺失出现溜坡现象；同时，由于低温状态下由于油液粘度大，驾驶员进行换档操作时变速器中已经开始供应冷却及润滑流量，进而导致拨叉无法直接挂入对应档位。

发明内容

本发明提供了一种双离合变速器起步控制方法、装置及存储介质，可有效缩短车辆起步时间，避免拨叉无法直接挂入对应档位。

根据本发明的一方面，提供了一种双离合变速器车辆起步控制方法，所述双离合变速器包括第一传动轴和第二传动轴，其中，所述第一传动轴用于控制奇数档位，所述第二传动轴用于控制偶数档位；所述双离合变速器车辆起步控制方法包括：

在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于坡路驻车状态；

在所述车辆处于上坡状态或平路状态时，根据所述当前变速器内油液温度和所述车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度；

在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步；在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步。

可选的，在所述变速器内当前油液温度小于第一设定阈值之前还包括：

判断所述当前变速器内油液温度是否小于所述第一设定阈值；

若所述当前变速器内油液温度小于所述第一设定阈值，则判断车辆是否处于上坡状态或平坡状态；

若所述当前变速器内油液温度大于或等于所述第一设定阈值，则控制所述车辆进行一档起步。

可选的，在所述判断车辆是否处于坡路驻车状态之后还包括：

在所述车辆处于下坡状态时，控制所述车辆进行一档起步。

可选的，在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步包括：

控制第一传动轴上的档位挂为一档且第二传动轴上的档位挂为二档。

可选的，在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步包括：

控制第一传动轴上的档位挂为倒档且第二传动轴上的档位挂为二档。

可选的，在所述控制第一传动轴上的档位预挂为一档且第二传动轴上的档位预挂为二档之后，还包括：

获取外部档位指令；

在所述外部档位指令为前进档进行正向起步时，控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现一档起步；

在所述外部档位指令为倒档倒车起步时，控制第一传动轴上的一档拨叉摘下、倒档拨叉挂入，在确定倒档拨叉已经挂入后控制第一传动轴上的离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现倒档起步。

可选的，在所述控制第一传动轴上的档位预挂为倒档且第二传动轴上的档位预挂为二档之后，还包括：

获取外部档位指令；

在所述外部档位指令为前进档进行正向起步时，控制第二传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现二档起步；

在所述外部档位指令为倒档倒车起步时，控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现倒档起步。

可选的，在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步；在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步之后，还包括：

在所述车辆为二档起步时，根据所述当前变速器内油液温度和所述车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度；

在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制；

在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制；

在所述车辆为一档起步时，控制所述车辆继续进行一档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种双离合变速器车辆起步控制装置，所述装置包括：车身状态确定模块、离合器温度确定模块和控制模块；

所述车身状态确定模块用于在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于坡路驻车状态；

所述离合器温度确定模块用于在所述车辆处于上坡状态或平路状态时，根据所述当前变速器内油液温度和所述车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度；

所述控制模块用于在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步；以及用于在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的双离合变速器车辆起步控制方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过检测变速器内当前油液温度，在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于坡路驻车状态；在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度；在最高温度大于第二设定温度阈值时，控制车辆进行一档起步；在最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制车辆进行二档起步。本发明实施例提供的技术方案通过监测当前工况，根据油液温度和车辆所处坡度选择车辆起步模式，有效缩短了低温状态下车辆起步的时间，并提前识别离合器有误超温风险，使得车辆起步过程更加快速、可靠。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图。

图2为本发明实施例二提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图。

图3为本发明实施例三提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图。

图4为本发明实施例四提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图。

图5为本发明实施例五提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图。

图6为本发明实施例六提供的一种双离合变速器车辆起步控制装置的结构示意图。

图7为本发明实施例七提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆低温状态下起步时间较长且离合器有超温风险的情况，该方法可以由双离合变速器车辆起步控制装置来执行，该双离合变速器车辆起步控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该双离合变速器车辆起步控制装置可配置于具有网络通信功能的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于上坡状态或平坡状态。

其中，双离合变速器包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴用于控制奇数档位，第二传动轴用于控制偶数档位；

具体地，车辆上电检测当前变速器内油液温度，在当前变速器内油液温度大于第一设定阈值时，进入一档起步模式，在当前变速器内油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于坡路驻车状态，若为下坡状态则进入一档起步。其中，第一设定阈值可人为预先设置，以此来确定车辆起步是否处于低温状态，示例性地，第一设定阈值为零下15℃。

S120、在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度。

具体地，在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于坡路驻车状态，若为上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度。其中，二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度基于离合器温度模型计算得出，离合器温度模型可以预先存储。离合器温度模型是关于当前变速器内油液温度、车辆所处坡路的坡度值与二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度的离合器温度模型，在当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值确定后，代入离合器温度模型，可以得到当前变速器内油液温度、车辆所处坡路的坡度值下，采用二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度值。

S130、在最高温度大于第二设定温度阈值时，控制车辆进行一档起步。

S140、在最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制车辆进行二档起步。

其中，第二设定温度阈值可以人为预先设定，具体地，第二设定温度阈值是根据扭矩大小、冷却油液温度、冷却油液流量、当前两个离合器摩擦片转速和转速差经过多次试验，综合得出的数值。

具体地，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度其目的在于判断离合器是否有超温风险，当最高温度大于第二设定温度阈值时，说明离合器有超温风险，并且，离合器油液粘度与温度有直接关系，温度较高时，则离合器油液粘度较低，则控制车辆进行一档起步，最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，说明离合器不具有超温风险，并且，温度较低时，则离合器油液粘度较高，在车辆处于低温且不超温的情况下，控制车辆进行二档起步。

本发明实施例提供的技术方案，通过检测变速器内当前油液温度，在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于坡路驻车状态；在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度；在最高温度大于第二设定温度阈值时，控制车辆进行一档起步；在最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制车辆进行二档起步。本发明实施例提供的技术方案通过监测当前工况，根据油液温度和车辆所处坡度选择车辆起步模式，有效缩短了低温状态下车辆起步的时间，并提前识别离合器有无超温风险，使得车辆起步过程更加快速、可靠。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础之上对前述实施例进行进一步的细化，如图2所示，该方法包括：

S210、判断当前变速器内油液温度是否小于第一设定阈值；

若当前变速器内油液温度小于第一设定阈值，则执行S220；若当前变速器内油液温度大于或等于第一设定阈值，则执行S230。

S220、判断车辆是否处于上坡状态或平坡状态；在车辆处于下坡状态时，执行S230。

S230、控制车辆进行一档起步。

S240、在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度。

S250、判断最高温度是否大于第二设定温度阈值；若是，则执行S230；若否，则执行S260。

S260、控制车辆进行二档起步。

本发明实施例提供的技术方案，通过当前变速器内油液温度快速确定车辆在起步时是否处于低温状态，进而选择不同的起步模式，根据车辆所处坡路的坡度值和当前变速器内油液温度最终判断离合器是否存在超温风险，在车辆低温且不超温的情况下，执行二档起步模式，进一步有效缩短了低温工况下车辆起步的时间，并避免离合器超温，使得车辆起步过程更加快速、可靠。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

S310、判断当前变速器内油液温度是否小于第一设定阈值；

若当前变速器内油液温度小于第一设定阈值，则执行S320；若当前变速器内油液温度大于或等于第一设定阈值，则执行S330。

S320、判断车辆是否处于上坡状态或平坡状态；在车辆处于下坡状态时，执行S330。

S330、控制第一传动轴上的档位挂为一档且第二传动轴上的档位挂为二档。

S340、在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度。

S350、判断最高温度是否大于第二设定温度阈值；若是，则执行S330；若否，则执行S360。

S360、控制第一传动轴上的档位挂为倒档且第二传动轴上的档位挂为二档。

其中，双离合自动变速器的车辆且该变速器中控制倒挡的拨叉与控制一档的拨叉在同一控制轴上。

在S330之后，执行S331。

S331、获取外部档位指令，确定外部档位命令是否为前进档；

在外部档位指令为前进档进行正向起步时，执行S332,在外部档位指令为倒档倒车起步时，执行S333。

S332、控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现一档起步。

S333、控制第一传动轴上的一档拨叉摘下、倒档拨叉挂入，在确定倒档拨叉已经挂入后控制第一传动轴上的离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现倒档起步。

在S360之后，执行S370。

S370、获取外部档位指令，确定外部档位命令是否为前进档；

在外部档位指令为前进档进行正向起步时，执行S380,在外部档位指令为倒档倒车起步时，执行S390。

S380、控制第二传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现二档起步。

S390、控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现倒档起步。

本发明实施例提供的技术方案，通过不同的起步模式对变速器两传动轴上的档位进行预控制，即在发动机打火后、检测驾驶员有起步动作前预先控制对应拨叉将两传动轴上的档位结合，若采取一档起步模式进行起步控制，则第一、第二传动轴上的档位应预挂为一档、二档，若采取二档起步模式进行起步控制，则第一、第二传动轴上的档位应预挂为倒档(R档)、二档；在档位预挂完成后等待驾驶员的档位命令判断接下来的起步流程，若采取一档起步模式，驾驶员挂前进档正向起步，则控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，实现一档起步；若采取一档起步模式，驾驶员挂倒进档倒车起步，则控制第一传动轴上的一档拨叉摘下、倒档拨叉挂入，在确定倒档拨叉已经挂入后控制第一传动轴上的离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，实现倒档起步；若采取二档起步模式，驾驶员挂前进档正向起步，则控制第二传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，实现二档起步；若采取二档起步模式，驾驶员挂倒档倒车起步，则控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，实现倒档起步。本发明实施例提供的技术方案，在车辆刚打火时，此时变速器轴齿冷却及润滑流量尚未建立，此时可以快速进行令拨叉进行动作而不会出现拨叉无法顺利挂入档位的现象，在判定为需二档起步时令第一、第二传动轴上的拨叉挂入倒档及二档，在判定需一档起步时令第一、第二传动轴上的拨叉挂入一档及二档，从而避免驾驶员倒车起步时由于低温引起的拨叉难以挂入导致车辆无法起步，进一步缩短了车辆起步的时间，使得车辆起步过程更加快速、可靠。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S410、判断当前变速器内油液温度是否小于第一设定阈值；

若当前变速器内油液温度小于第一设定阈值，则执行S420；若当前变速器内油液温度大于或等于第一设定阈值，则执行S430。

S420、判断车辆是否处于上坡状态或平坡状态；在车辆处于下坡状态时，执行S430。

S430、控制车辆进行一档起步。

S440、在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度。

S450、判断最高温度是否大于第二设定温度阈值；若是，则执行S430；若否，则执行S460。

S460、控制车辆进行二档起步。

S470、在车辆为二档起步时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度。

S480、判断最高温度是否大于第二设定温度阈值；

在最高温度大于第二设定温度阈值时，执行S490，在最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，执行S491。

S490、控制车辆进行一档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制。

S491、控制车辆进行二档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制。

S492、在车辆为一档起步时，控制车辆继续进行一档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制。

本发明实施例提供的技术方案，若车辆采用的起步模式为一档起步模式，则维持一档起步模式直至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制；若车辆采用的起步模式为二档起步模式且车辆为正向起步，则需根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度，进一步判断离合器是否有超温风险，若有超温风险则控制第一传动轴上的档位将倒档摘下，挂入一档，再将当前档位降为一档，若进行过此降档操作则当前上电周期不再进行二档起步；若车辆采用的起步模式为二档起步模式且车辆为倒档起步或第二传动轴上离合器无超温风险，则维持二档起步模式直至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

S510、判断当前变速器内油液温度是否小于第一设定阈值；

若当前变速器内油液温度小于第一设定阈值，则执行S511；若当前变速器内油液温度大于或等于第一设定阈值，则执行S512。

S511、判断车辆是否处于上坡状态或平坡状态；在车辆处于下坡状态时，执行S512；在车辆处于上坡状态或平路状态时，执行S513。

S512、控制第一传动轴上的档位挂为一档且第二传动轴上的档位挂为二档。

S513、在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度。

S514、判断最高温度是否大于第二设定温度阈值；若是，则执行S512；若否，则执行S515。

S515、控制第一传动轴上的档位挂为倒档且第二传动轴上的档位挂为二档。

在S512之后，执行S519；在S515之后执行S516。

S516、获取外部档位指令，确定外部档位命令是否为前进档；

在外部档位指令为前进档进行正向起步时，执行S517,在外部档位指令为倒档倒车起步时，执行S518。

S517、控制第二传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现二档起步。

S518、控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现倒档起步。

S519、获取外部档位指令，确定外部档位命令是否为前进档；

在外部档位指令为前进档进行正向起步时，执行S520,在外部档位指令为倒档倒车起步时，执行S521。

S520、控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现一档起步。

S521、控制第一传动轴上的一档拨叉摘下、倒档拨叉挂入，在确定倒档拨叉已经挂入后控制第一传动轴上的离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现倒档起步。

在S517之后，执行S523；在S520之后，执行S522。

S522、在车辆为一档起步时，控制车辆继续进行一档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制。

S523、在车辆为二档起步时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度。

S524、判断最高温度是否大于第二设定温度阈值；

在最高温度大于第二设定温度阈值时，执行S525，在最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，执行S526。

S525、控制车辆进行一档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制。

S526、控制车辆进行二档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制。

本发明实施例提供的技术方案，通过判断变速器内当前油液温度是否小于第一设定阈值，在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于上坡状态或平坡状态；在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度；在最高温度大于第二设定温度阈值时，控制车辆进行一档起步；在最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制车辆进行二档起步。本发明实施例提供的技术方案通过监测当前工况，根据油液温度和车辆所处坡度选择车辆起步模式，有效缩短了低温状态下车辆起步的时间，并提前识别离合器有误超温风险，使得车辆起步过程更加快速、可靠。

实施例六

图6为本发明实施例五提供的一种双离合变速器车辆起步控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：车身状态确定模块610、离合器温度确定模块620和控制模块630；

车身状态确定模块610用于在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于坡路驻车状态；

离合器温度确定模块620用于在车辆处于上坡状态或平路状态时，根据当前变速器内油液温度和车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度；

控制模块630用于在最高温度大于第二设定温度阈值时，控制车辆进行一档起步；以及用于在最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制车辆进行二档起步。

本发明实施例所提供的分布式电源接入规模确定装置可执行本发明任意实施例所提供的分布式电源接入规模确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图7为本发明实施例六提供的一种双离合变速器车辆起步控制方法的电子设备结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种双离合变速器车辆起步控制方法。

在一些实施例中，一种双离合变速器车辆起步控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的双离合变速器车辆起步控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行双离合变速器车辆起步控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双离合变速器车辆起步控制方法，其特征在于，所述双离合变速器包括第一传动轴和第二传动轴，其中，所述第一传动轴用于控制奇数档位，所述第二传动轴用于控制偶数档位；所述双离合变速器车辆起步控制方法包括：

在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于上坡状态或平坡状态；

在所述车辆处于上坡状态或平路状态时，根据所述当前变速器内油液温度和所述车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度，其中，所述计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度是基于预先存储的离合器温度模型执行，所述离合器温度模型是关于当前变速器内油液温度、车辆所处坡路的坡度值与二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度的离合器温度模型；

在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步；

在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述变速器内当前油液温度小于第一设定阈值之前还包括：

判断所述当前变速器内油液温度是否小于所述第一设定阈值；

若所述当前变速器内油液温度小于所述第一设定阈值，则判断车辆是否处于坡路驻车状态；

若所述当前变速器内油液温度大于或等于所述第一设定阈值，则控制所述车辆进行一档起步。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断车辆是否处于坡路驻车状态之后还包括：

在所述车辆处于下坡状态时，控制所述车辆进行一档起步。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步包括：

控制第一传动轴上的档位挂为一档且第二传动轴上的档位挂为二档。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步包括：

控制第一传动轴上的档位挂为倒档且第二传动轴上的档位挂为二档。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制第一传动轴上的档位预挂为一档且第二传动轴上的档位预挂为二档之后，还包括：

获取外部档位指令；

在所述外部档位指令为前进档进行正向起步时，控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现一档起步；

在所述外部档位指令为倒档倒车起步时，控制第一传动轴上的一档拨叉摘下、倒档拨叉挂入，在确定倒档拨叉已经挂入后控制第一传动轴上的离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现倒档起步。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制第一传动轴上的档位预挂为倒档且第二传动轴上的档位预挂为二档之后，还包括：

获取外部档位指令；

在所述外部档位指令为前进档进行正向起步时，控制第二传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现二档起步；

在所述外部档位指令为倒档倒车起步时，控制第一传动轴离合器压力使其逐渐贴合并传递扭矩，以实现倒档起步。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步；在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步之后，还包括：

在所述车辆为二档起步时，根据所述当前变速器内油液温度和所述车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度；

在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制；

在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制；

在所述车辆为一档起步时，控制所述车辆继续进行一档起步至车辆达到速度阈值，完成车辆起步控制。

9.一种双离合变速器车辆起步控制装置，其特征在于，所述装置包括：车身状态确定模块、离合器温度确定模块和控制模块；

所述车身状态确定模块用于在变速器内当前油液温度小于第一设定阈值时，判断车辆是否处于坡路驻车状态；

所述离合器温度确定模块用于在所述车辆处于上坡状态或平路状态时，根据所述当前变速器内油液温度和所述车辆所处坡路的坡度值，计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度，其中，所述计算二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度是基于预先存储的离合器温度模型执行，所述离合器温度模型是关于当前变速器内油液温度、车辆所处坡路的坡度值与二档起步状态下第二传动轴上离合器的最高温度的离合器温度模型；

所述控制模块用于在所述最高温度大于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行一档起步；以及用于在所述最高温度小于或等于第二设定温度阈值时，控制所述车辆进行二档起步。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的双离合变速器车辆起步控制方法。