CN117028156B - 生产泥浮式海上风机基础的装置和泥浮式海上风机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种生产泥浮式海上风机基础的装置和泥浮式海上风机系统。海上风机基础包括多种零件，每种零件均包括空心且具有夹层的钢结构骨架；生产泥浮式海上风机基础的装置包括：支撑平台，顶端设置有沿长度方向通长设置的导轨；两个相对设置的限位板，每个限位板的底端均设置有滑块，滑块可沿导轨滑动；多种模具，每种模具均包括可拆卸连接的上盖体和下盖体，当上盖体和下盖体相贴时，上盖体和下盖体之间形成中空的腔室，腔室的尺寸等于相应零件的钢结构骨架的尺寸，钢结构骨架的顶端设置有至少一个第一孔洞，上盖体的顶端设置有与每个第一孔洞一一对应的第二孔洞；本发明能够提高海上风机基础的生产速度。

Description

生产泥浮式海上风机基础的装置和泥浮式海上风机系统

技术领域

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种生产泥浮式海上风机基础的装置和泥浮式海上风机系统。

背景技术

随着能源危机的日益突出，海上风电作为可再生能源，已经成为当前能源结构的重要组成部分，是解决能源危机的重要能源。其中，海上风机基础是保证风机系统正常运行的重要设备。

然而，风机基础结构复杂，通常由多个零件组成，且单个零件的尺寸及重量较大，加工周期长，严重影响海上风机基础的生产速度。

因此，目前亟待需要提供一种生产泥浮式海上风机基础的装置和泥浮式海上风机系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明一个或多个实施例描述了一种生产泥浮式海上风机基础的装置和泥浮式海上风机系统，能够提高海上风机基础的生产速度。

第一方面，本发明一个实施例提供了一种生产泥浮式海上风机基础的装置，所述海上风机基础包括多种零件，每种零件均包括空心且具有夹层的钢结构骨架，所述零件的种类包括空心的球体和圆管；所述装置包括：

支撑平台，顶端设置有沿长度方向通长设置的导轨；

两个相对设置的限位板，每个限位板的底端均设置有与所述导轨相匹配的滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动，以调节两个限位板之间的间距；

多种模具，每种模具分别用于生产相应种类的零件，每种模具均包括可拆卸连接的上盖体和下盖体，当上盖体和下盖体相贴时，上盖体和下盖体之间形成中空的腔室，所述腔室的尺寸等于相应零件的钢结构骨架的尺寸，所述钢结构骨架的顶端设置有至少一个第一孔洞，所述上盖体的顶端设置有与每个第一孔洞一一对应的第二孔洞；

当生产任一种所述零件时，将该零件的钢结构骨架放置于相应模具的腔室内，并将该模具卡接于两个所述限位板之间，通过所述第一孔洞和所述第二孔洞向所述钢结构骨架的夹层空间注满预设浆料，以生成空心钢包裹预设浆料的零件。

第二方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统，包括海上风机基础、上部风机和塔筒，所述风机基础包括中空的筒体、多个空心的球体和多个圆管，所述上部风机的底端固定于所述塔筒的顶端，所述塔筒的底端固定于所述筒体的顶部中心；所述球体和所述圆管是利用上述实施例提供的设备生产得到的；

每个圆管的一端分别与所述筒体的周向侧壁连接，另一端分别与一个球体连接，以使多个球体均匀地环绕在所述筒体的周向上，每个球体的球心到所述筒体的轴线的垂直距离均相等，每个所述球体内均设置有气-水置换阀，以用于对相应球体进行充放水；

当所述风机基础处于平衡状态时，每个所述圆管的轴线和每个所述球体的球心均在同一水平面上。

第三方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的运输方法，应用于上述实施例提供的泥浮式海上风机系统，所述方法包括：

响应于所述风机基础与拖船处于连接状态，控制所述拖船向指定位置移动；

每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；

基于所述倾斜角度控制每个球体上的气-水置换阀的开启度，以保持所述泥浮式海上风机系统的平衡。

根据本发明实施例提供的生产泥浮式海上风机基础的装置和泥浮式海上风机系统，针对风机基础的每种零件，均对应一个空心且具有夹层的钢结构骨架，通过设计多种模具，且每种模具的上盖体和下盖体之间均形成一个与相应零件相匹配的腔室。如此，当需要生产某种零件时，只需将该零件的骨架放置于相应模具的腔室内，并将该模具固定于支撑平台的两个限位板之间，即可向骨架的夹层空间浇筑预设浆料，以使预设浆料充满夹层空间，得到空心钢包裹预设浆料的零件。采用本发明方法，不用针对单个零件进而焊接，而只需要使用模具浇筑浆料即可，因此，能够提高海上风机基础的生产速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的生产泥浮式海上风机基础的装置在生产球体时的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的生产泥浮式海上风机基础的装置在生产球体时的左视图；

图3是本发明一个实施例提供的用于生产球体的模具的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的球体的钢结构骨架的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的生产泥浮式海上风机基础的装置在生产圆管时的结构示意图；

图6是图5所示的装置的俯视图；

图7是本发明一个实施例提供的用于生产圆管的模具的结构示意图；

图8是本发明一个实施例提供的圆管的钢结构骨架的结构示意图；

图9是本发明一个实施例提供的泥浮式海上风机系统的结构示意图；

图10是本发明一个实施例提供的风机基础的结构示意图；

图11是本发明一个实施例提供的泥浮式海上风机系统与拖船连接进行整体托运的示意图；

图12是本发明一个实施例提供的泥浮式海上风机系统的运输方法的流程图。

附图标记：

1-支撑平台；

11-导轨；

12-基础层；

13-缓冲层；

14-导轨层；

2-限位板；

21-滑块；

3-上盖体；

31-半球壳；32-第一外接板；33-半柱壳；34-第二外接板；35-第三外接板；36-第二孔洞；

4-下盖体；

5-钢结构骨架；

51-第一孔洞；52-第一球壳；53-第二球壳；54-第一支撑柱；55-第一圆管；56-第二圆管；57-第二支撑柱；

6-震动组件；

7-限位桩；

8-上部风机；

9-塔筒；

100-筒体；

110-球体；

120-圆管；

130-拖船。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解方案，此处首先对泥浮式海上风机系统进行解释：

泥浮式海上风机系统是指风机基础可以在漂浮态和泥浮态之间转换，漂浮态是指风机基础漂浮在海面或海水中，在该种态下，上部风机工作高度较高，有利于提高发电效率，适用于海洋环境较好的情况；泥浮态是指风机基础固定于海底的泥层中，在该种态下，上部风机工作高度较低，有利于提高安全性，适用于海洋环境较恶劣的情况。

如图1、图2、图5和图6所示，本发明实施例提供了一种生产泥浮式海上风机基础的装置，所述海上风机基础包括多种零件，每种零件均包括空心且具有夹层的钢结构骨架5，所述零件的种类包括空心的球体110和圆管120；所述装置包括：

支撑平台1，顶端设置有沿长度方向通长设置的导轨11；

两个相对设置的限位板2，每个限位板2的底端均设置有与所述导轨11相匹配的滑块21，所述滑块21可沿所述导轨11滑动，以调节两个限位板2之间的间距；

多种模具，每种模具分别用于生产相应种类的零件，每种模具均包括可拆卸连接的上盖体3和下盖体4，当上盖体3和下盖体4相贴时，上盖体3和下盖体4之间形成中空的腔室，所述腔室的尺寸等于相应零件的钢结构骨架5的尺寸，所述钢结构骨架5的顶端设置有至少一个第一孔洞51，所述上盖体3的顶端设置有与每个第一孔洞51一一对应的第二孔洞36；

当生产任一种所述零件时，将该零件的钢结构骨架5放置于相应模具的腔室内，并将该模具卡接于两个所述限位板2之间，通过所述第一孔洞51和所述第二孔洞36向所述钢结构骨架5的夹层空间注满预设浆料，以生成空心钢包裹预设浆料的零件。

本发明实施例针对风机基础的每种零件，均对应一个空心且具有夹层的钢结构骨架5，通过设计多种模具，且每种模具的上盖体3和下盖体4之间均形成一个与相应零件相匹配的腔室。如此，当需要生产某种零件时，只需将该零件的骨架放置于相应模具的腔室内，并将该模具固定于支撑平台1的两个限位板2之间，即可向骨架的夹层空间浇筑预设浆料，以使预设浆料充满夹层空间，得到空心钢包裹预设浆料的零件。采用本发明方法，不用针对单个零件进而焊接，而只需要使用模具浇筑浆料即可，因此，能够提高海上风机基础的生产速度。

此外，现有风机基础中的球体110和圆管120为了保证结构强度，均采用较厚的纯钢板焊接而成，重量重且价格昂贵，不利于生产和运输。而本发明的球体110和圆管120是在空心且具有夹层的钢结构骨架5的夹层中注入预设浆料，生成空心钢包裹预设浆料的零件。如此，不仅满足结构强度要求，而且可以降低钢板的厚度，进而节约钢材，并降低零件的整体重量，利于风机基础的运输和海水中的平衡。另外，预设浆料优选混凝土，性价比较高。

在一些实施方式中，如图3和图4所示，所述零件为空心的球体110，与该球体110对应的钢结构骨架5包括同心设置的第一球壳52和第二球壳53，所述第二球壳53的直径大于所述第一球壳52的直径，所述第一球壳52和所述第二球壳53之间设置有多个第一支撑柱54，每个第一支撑柱54的一端分别与所述第一球壳52的外壁连接，另一端分别与所述第二球壳53的内壁连接；

所述模具的上盖体3包括半球壳31和外接于所述半球壳31四周的第一外接板32，所述下盖体4为两端开口的箱体结构，所述箱体的顶端设置有半球形凹槽，所述半球壳31和所述半球形凹槽形成容纳所述钢结构骨架5的腔室；

所述第一外接板32上和所述箱体的顶端分别设置有一一对应的螺栓孔，以基于所述螺栓孔将所述上盖体3和所述下盖体4进行固定；

两个所述限位板2相互靠近的一侧以及所述箱体与两个限位板2相连接的一侧均设置有一一对应的螺栓孔，以基于所述螺栓孔将所述下盖体4和所述限位板2进行固定。

在该实施例中，模具分为上下两半并在两侧留有外接板，两者可通过螺栓相连。此外，在模具的两端同样设有外接板，可通过螺栓与限位板2固定。在模具的上部，留有注料孔，可供混凝土灌入，如此，即可生产空心钢包混凝土的球体110。

在一些实施方式中，如图7和图8所示，所述零件为圆管120，与该圆管120对应的钢结构骨架5包括同轴设置的第一圆管55和第二圆管56，所述第二圆管56的直径大于所述第一圆管55的直径，所述第一圆管55和所述第二圆管56之间设置有多个第二支撑柱57，每个第二支撑柱57的一端分别与所述第一圆管55的外壁连接，另一端分别与所述第二圆管56的内壁连接；

所述模具的上盖体3和下盖体4均包括半柱壳33和外接于所述半柱壳33两侧的第二外接板34，两个半柱壳33形成容纳所述钢结构骨架5的腔室，每个所述第二外接板34上分别设置有一一对应的螺栓孔，以基于所述螺栓孔将所述上盖体3和所述下盖体4进行固定；

所述下盖体4轴向的两端均设置有第三外接板35，两个所述限位板2相互靠近的一侧以及所述第三外接板35上分别设置有一一对应的螺栓孔，以基于所述螺栓孔将所述下盖体4和所述限位板2进行固定。

与上述实施例类似，模具也分为上下两半并在两侧留有外接板，两者可通过螺栓相连。此外，在模具的两端同样设有外接板，可通过螺栓与限位板2固定。在模具的上部，留有注料孔，可供混凝土灌入，如此，即可生产空心钢包混凝土的圆管120。此外，为了保证均匀地注入浆料，针对圆管120，多个第一孔洞51和第二孔洞36分别沿钢结构骨架5的顶端和上盖体3的顶端均匀分布。孔洞的数量根据圆管120的长度设计。

需要说明的是，生产球体110和圆管120的模具只是两种实施方式，根据实际零件的外形和尺寸的不同，还可以包括用于生产圆筒的模具等，本申请并不以此为限。

在一些实施方式中，还包括至少两个震动组件6，每个震动组件6分别安装于一个所述限位板2的侧壁上；

每个所述震动组件6内均含有振动电机，以使预设浆料均匀地灌满相应钢结构骨架5的夹层空间。

通过设置震动组件6，在向夹层空间注入浆料时，边震动边注料，可以使预设浆料充分粘合，避免出现空隙，从而保证零件的生产质量。另外，当夹层空间灌满浆料后，将模具取出并吊于一旁进行养护，即可得最终的零件。

在一些实施方式中，所述支撑平台1包括沿竖直方向依次设置的基础层12、缓冲层13和导轨层14；所述基础层12的四周设置有限位桩7，所述限位桩7的顶端不低于所述导轨层14的顶面，所述限位桩7用于防止所述支撑平台1移位；所述缓冲层13的材质为橡胶材料；所述导轨11设置在所述导轨层14的顶端。

在该实施例中，基础层12用来承受上部结构荷载，限位桩7用于在装置工作时产生的振动下固定缓冲层13与导轨层14；缓冲层13由橡胶材料构成，用于设备工作时进行减震；导轨层14上预埋有导轨11，可供支撑平台1上方的限位板2左右移动以适应模具尺寸。

如图9和10所示，本发明实施例还提供了一种泥浮式海上风机系统，包括海上风机基础、上部风机8和塔筒9，所述风机基础包括中空的筒体100、多个空心的球体110和多个圆管120，所述上部风机8的底端固定于所述塔筒9的顶端，所述塔筒9的底端固定于所述筒体100的顶部中心；所述球体110和所述圆管120是利用上述任一实施例提供的设备生产得到的；

每个圆管120的一端分别与所述筒体100的周向侧壁连接，另一端分别与一个球体110连接，以使多个球体110均匀地环绕在所述筒体100的周向上，每个球体110的球心到所述筒体100的轴线的垂直距离均相等，每个所述球体110内均设置有气-水置换阀，以用于对相应球体110进行充放水；

当所述风机基础处于平衡状态时，每个所述圆管120的轴线和每个所述球体110的球心均在同一水平面上。

在本发明实施例中，通过设置中空的筒体100，并通过多个圆管120将筒体100和多个球体110连接在一起，可以使多个球体110均匀地环绕在筒体100的周向上。通过在每个球体110内均设置气-水置换阀，如此，当将该风机基础放置于海水中后，若其产生倾角，可以通过气-水置换阀调节各个球体110的压载而使其回正。因此，该风机基础的结构稳定性高、易于维持平衡。

在一些实施方式中，还可以在相邻球体110之间设置圆管120，从而提高风机基础的浮力和稳定性。

如图12所示，本发明实施例还提供了一种泥浮式海上风机系统的运输方法，应用于上述实施例提供的泥浮式海上风机系统，所述方法包括：

步骤1200，响应于所述风机基础与拖船130处于连接状态，控制所述拖船130向指定位置移动；

步骤1202，每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；

步骤1204，基于所述倾斜角度控制每个球体110上的气-水置换阀的开启度，以保持所述泥浮式海上风机系统的平衡。

在该实施例中，将泥浮式海上风机系统放置于海水中，然后利用拖船130对其进行托运，拖航示意图如图11所示。在托运过程中，不断测量风机基础的倾斜角度，若风机基础发生倾斜，则利用每个球体110上的气-水置换阀调节每个球体110的压载，以使风机基础回正，维持平衡。由此可见，本发明可以将风机系统由拖船130托运至指定位置，运输成本低。

需要说明的是，在步骤1202中，可以在筒体100的顶端设置多个倾角传感器，以基于倾角传感器测量风机基础的倾斜角度。另外，预设时间间隔可以根据海洋环境确定，当海洋环境恶劣时，时间间隔取较小值，反之取较大值，例如，预设时间间隔可以取5秒。由于上部风机8、塔筒9、风机基础为一个整体，且整体为刚性件，因此测量风机基础的倾斜角度，即整体的倾斜角度。

在一些实施方式中，步骤1204包括：

确定所述倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的倾斜角度的范围不同；

基于不同的危险等级和所述风机基础的倾斜方向确定每个球体110上的气-水置换阀的开启度，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应球体110的充水速率呈正比例关系。

在该实施例中，危险等级和每个危险等级对应的倾斜角度范围均是根据海洋环境确定的，用户可以根据实际运输环境确定。通过设置危险等级，可以快速地将泥浮式海上风机系统的调整至平衡状态。

在一些实施方式中，所述基于不同的危险等级和所述风机基础的倾斜方向确定每个球体110上的气-水置换阀的开启度，包括：

将向下倾斜的球体110上的气-水置换阀的开启度置为零；

基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的球体110上的气-水置换阀的开启度；其中，针对任意一个球体110，危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大。

在该实施例中，采用单侧调节压载的方式，不调整向下倾斜的球体110上的气-水置换阀的开启度，即不调节向下倾斜的球体110的压载。而只调节向上倾斜的球体110的压载，更有利于泥浮式海上风机系统的稳定性。需要说明的是，在平衡状态时，每个球体110的中心、每个圆管120的轴线均在同一水平面上。针对任一时刻，本申请以其平衡状态下每个球体110的中心所在的水平面作为基准平面，球心高于该基准平面的球体110确定为向上倾斜的球体110，球心低于该基准平面的球体110确定为向下倾斜的球体110。

在一些实施方式中，所述基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的球体110上的气-水置换阀的开启度，包括：

针对向上倾斜的各个球体110，将最上端的球体110确定为目标球体；

基于所述危险等级的级别，增大各个球体110的气-水置换阀的开启度，其中，该目标球体的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该目标球体的方向，逐级减小各球体110上的气-水置换阀的开启度置。

在该实施例中，目标球体的压载最大，沿远离目标球体的方向，压载逐级降低，有利于泥浮式海上风机系统的稳定性，每个球体的气-水置换阀的开启度可以根据海洋环境确定。

另外，在一些实施方式中，所述危险等级可以包括第一等级、第二等级、第三等级和第四等级；其中，第一等级对应的目标倾斜角度不大于0.5°，第二等级对应的目标倾斜角度大于0.5°且不大于1.5°，第三等级对应的目标倾斜角度大于1.5°且不大于3°，第四等级对应的目标倾斜角度大于3°。

当危险等级为第一等级时，可以将该目标球体的气-水置换阀的开启度调整为10%，且沿远离该目标球体的方向，逐级减小各球体110上的气-水置换阀的开启度置，且最小开启度不低于5%；

当危险等级为第二等级时，可以将该目标球体的气-水置换阀的开启度调整为30%，且沿远离该目标球体的方向，逐级减小各球体110上的气-水置换阀的开启度置，且最小开启度不低于20%；

当危险等级为第三等级时，可以将该目标球体的气-水置换阀的开启度调整为50%，且沿远离该目标球体的方向，逐级减小各球体110上的气-水置换阀的开启度置，且最小开启度不低于40%；

当危险等级为第四等级时，可以将该目标球体的气-水置换阀的开启度调整为80%，且沿远离该目标球体的方向，逐级减小各球体110上的气-水置换阀的开启度置，且最小开启度不低于60%。

通过控制气-水置换阀的开启度，可以有效调节球体的充水速率，从而有效调节球体的压载，使风机基础回正。当然，上述等级划分标准和气-水置换阀的开启度的调节范围只是一种优选方式，本申请并不以此为限。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种生产泥浮式海上风机基础的装置，其特征在于，所述海上风机基础包括多种零件，每种零件均包括空心且具有夹层的钢结构骨架（5），所述零件的种类包括空心的球体和圆管；所述装置包括：

支撑平台（1），顶端设置有沿长度方向通长设置的导轨（11）；

两个相对设置的限位板（2），每个限位板（2）的底端均设置有与所述导轨（11）相匹配的滑块（21），所述滑块（21）可沿所述导轨（11）滑动，以调节两个限位板（2）之间的间距；

多种模具，每种模具分别用于生产相应种类的零件，每种模具均包括可拆卸连接的上盖体（3）和下盖体（4），当上盖体（3）和下盖体（4）相贴时，上盖体（3）和下盖体（4）之间形成中空的腔室，所述腔室的尺寸等于相应零件的钢结构骨架（5）的尺寸，所述钢结构骨架（5）的顶端设置有至少一个第一孔洞（51），所述上盖体（3）的顶端设置有与每个第一孔洞（51）一一对应的第二孔洞（36）；

当生产任一种所述零件时，将该零件的钢结构骨架（5）放置于相应模具的腔室内，并将该模具卡接于两个所述限位板（2）之间，通过所述第一孔洞（51）和所述第二孔洞（36）向所述钢结构骨架（5）的夹层空间注满预设浆料，以生成空心钢包裹预设浆料的零件；

还包括至少两个震动组件（6），每个震动组件（6）分别安装于一个所述限位板（2）的侧壁上；

每个所述震动组件（6）内均含有振动电机，以使预设浆料均匀地灌满相应钢结构骨架（5）的夹层空间；

所述支撑平台（1）包括沿竖直方向依次设置的基础层（12）、缓冲层（13）和导轨层（14）；所述基础层（12）的四周设置有限位桩（7），所述限位桩（7）的顶端不低于所述导轨层（14）的顶面，所述限位桩（7）用于防止所述支撑平台（1）移位；所述缓冲层（13）的材质为橡胶材料；所述导轨（11）设置在所述导轨层（14）的顶端。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述零件为空心的球体，与该球体对应的钢结构骨架（5）包括同心设置的第一球壳（52）和第二球壳（53），所述第二球壳（53）的直径大于所述第一球壳（52）的直径，所述第一球壳（52）和所述第二球壳（53）之间设置有多个第一支撑柱（54），每个第一支撑柱（54）的一端分别与所述第一球壳（52）的外壁连接，另一端分别与所述第二球壳（53）的内壁连接；

所述模具的上盖体（3）包括半球壳（31）和外接于所述半球壳（31）四周的第一外接板（32），所述下盖体（4）为两端开口的箱体结构，所述箱体的顶端设置有半球形凹槽，所述半球壳（31）和所述半球形凹槽形成容纳所述钢结构骨架（5）的腔室；

所述第一外接板（32）上和所述箱体的顶端分别设置有一一对应的螺栓孔，以基于螺栓和所述螺栓孔将所述上盖体（3）和所述下盖体（4）进行固定；

两个所述限位板（2）相互靠近的一侧以及所述箱体与两个限位板（2）相连接的一侧均设置有一一对应的螺栓孔，以基于螺栓和所述螺栓孔将所述下盖体（4）和所述限位板（2）进行固定。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述零件为圆管，与该圆管对应的钢结构骨架（5）包括同轴设置的第一圆管（55）和第二圆管（56），所述第二圆管（56）的直径大于所述第一圆管（55）的直径，所述第一圆管（55）和所述第二圆管（56）之间设置有多个第二支撑柱（57），每个第二支撑柱（57）的一端分别与所述第一圆管（55）的外壁连接，另一端分别与所述第二圆管（56）的内壁连接；

所述模具的上盖体（3）和下盖体（4）均包括半柱壳（33）和外接于所述半柱壳（33）两侧的第二外接板（34），两个半柱壳（33）形成容纳所述钢结构骨架（5）的腔室，每个所述第二外接板（34）上分别设置有一一对应的螺栓孔，以基于螺栓和所述螺栓孔将所述上盖体（3）和所述下盖体（4）进行固定；

所述下盖体（4）轴向的两端均设置有第三外接板（35），两个所述限位板（2）相互靠近的一侧以及所述第三外接板（35）上分别设置有一一对应的螺栓孔，以基于螺栓和所述螺栓孔将所述下盖体（4）和所述限位板（2）进行固定。

4.一种泥浮式海上风机系统，其特征在于，包括海上风机基础、上部风机（8）和塔筒（9），所述风机基础包括中空的筒体（100）、多个空心的球体（110）和多个圆管（120），所述上部风机（8）的底端固定于所述塔筒（9）的顶端，所述塔筒（9）的底端固定于所述筒体（100）的顶部中心；所述球体（110）和所述圆管（120）是利用权利要求1-3任一项所述的生产泥浮式海上风机基础的装置生产得到的；

每个圆管（120）的一端分别与所述筒体（100）的周向侧壁连接，另一端分别与一个球体（110）连接，以使多个球体（110）均匀地环绕在所述筒体（100）的周向上，每个球体（110）的球心到所述筒体（100）的轴线的垂直距离均相等，每个所述球体（110）内均设置有气-水置换阀，以用于对相应球体（110）进行充放水；

当所述风机基础处于平衡状态时，每个所述圆管（120）的轴线和每个所述球体（110）的球心均在同一水平面上。

5.一种如权利要求4所述的泥浮式海上风机系统的运输方法，其特征在于，所述运输方法包括：

响应于风机基础与拖船（130）处于连接状态，控制所述拖船（130）向指定位置移动；

每隔预设时间间隔，获取风机基础的倾斜角度；

基于倾斜角度控制每个球体（110）上的气-水置换阀的开启度，以保持泥浮式海上风机系统的平衡。

6.根据权利要求5所述的运输方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角度调整每个球体（110）上的气-水置换阀的开启度，包括：

确定所述倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的倾斜角度的范围不同；

基于不同的危险等级和所述风机基础的倾斜方向确定每个球体（110）上的气-水置换阀的开启度，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应球体（110）的充水速率呈正比例关系。

7.根据权利要求6所述的运输方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级和所述风机基础的倾斜方向确定每个球体（110）上的气-水置换阀的开启度，包括：

将向下倾斜的球体（110）上的气-水置换阀的开启度置为零；

基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的球体（110）上的气-水置换阀的开启度；其中，针对任意一个球体（110），危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大。

8.根据权利要求7所述的运输方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的球体（110）上的气-水置换阀的开启度，包括：

针对向上倾斜的各个球体（110），将最上端的球体（110）确定为目标球体；

基于所述危险等级的级别，增大各个球体（110）的气-水置换阀的开启度，其中，该目标球体的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该目标球体的方向，逐级减小各球体（110）上的气-水置换阀的开启度置。