CN117023109A - 一种整托货物分离装置和整托货物装车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种整托货物分离装置和整托货物装车系统。该整托货物分离装置包括：固定主体、活动主体、夹持机构、货叉、翻转机构和推送机构。固定主体与活动主体转动连接；夹持机构与活动主体的一侧滑动连接；货叉与活动主体远离夹持机构的一侧固定连接，并与夹持机构形成夹持腔，用于与托盘的开口插接，使货物容置在夹持腔内；翻转机构用于驱动夹持机构和货叉相对于固定主体转动；推送机构设置于夹持腔内，用于在翻转机构带动夹持机构、货叉转动使托盘位于货物的上方的条件下，将货物推出至夹持腔外，以使货物与托盘分离。

Description

一种整托货物分离装置和整托货物装车系统

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种整托货物分离装置和整托货物装车系统。

背景技术

整托货物包括托盘和设置于托盘的货物。相关技术中，整托货物的装车，仍主要以人工为主，而整托货物进行装车时，需将货物和托盘分离，并回收托盘，导致作业人员工作量较大，且近年来，由于人口老龄化严重，在劳动密集型作业环节，企业面临招工难的问题，严重影响了整托货物装车的工作效率。

发明内容

本申请提供了一种的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种整托货物分离装置，用于分离整托货物的货物和托盘，其特征在于，所述整体货物分离装置包括：

固定主体和与所述固定主体转动连接的活动主体；

夹持机构，与所述活动主体的一侧滑动连接；

货叉，与所述活动主体远离所述夹持机构的一侧固定连接，并与所述夹持机构形成夹持腔，用于与所述托盘的开口插接，使所述货物容置在所述夹持腔内；

翻转机构，用于驱动所述夹持机构和所述货叉相对于所述固定主体转动；

推送机构，设置于所述夹持腔内，用于在所述翻转机构带动所述夹持机构、所述货叉转动，使所述托盘位于所述货物的上方的条件下，将所述货物推出至所述夹持腔外，以使所述货物与所述托盘分离。

在一些实施方式中，所述整托货物具有初始状态和分离状态，在所述整托货物处于初始状态的条件下，所述托盘位于所述货物的下方；在所述整托货物处于分离状态的条件下，所述托盘位于所述货物的上方，所述翻转机构通过驱动所述夹持机构和所述货叉相对于所述固定主体转动，以使所述整托货物在初始状态和分离状态之间切换。

在一些实施方式中，所述固定主体包括相连的固定杆和固定板，所述活动主体转动连接于所述固定板。

在一些实施方式中，所述活动主体包括固定连接的活动板和连接单元，所述活动板转动连接于所述固定主体，所述连接单元与所述夹持机构和货叉连接。

在一些实施方式中，所述连接单元包括连接座和连接于所述连接座的多根连接杆，所述货叉与所述连接座相连，所述连接杆与所述夹持单元相连。

在一些实施方式中，所述夹持机构包括夹持单元和滑动单元，所述夹持单元与所述货叉形成夹持腔，所述滑动单元用于驱动所述夹持单元相对于所述货叉滑动，以调整所述夹持腔的高度。

在一些实施方式中，所述夹持单元包括相连的夹板组件和连接板，所述连接板滑动连接于所述连接单元，所述夹持组件与所述货叉形成夹持腔。

在一些实施方式中，所述夹板组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述货叉相对设置，所述第二夹板和所述连接板分设于所述第一夹板相邻的两条边。

在一些实施方式中，所述推送机构包括伸缩件、推板和推送单元，所述伸缩件可伸缩地连接于所述夹持机构，所述推板设置于所述伸缩件背离所述连接单元的一侧，所述推送单元用于驱动所述伸缩件相对于所述夹持机构伸缩。

第二方面，本申请提供了一种整托货物装车系统，包括：

输送装置，用于运输整托货物；

伸缩装置，设置在所述输送装置的上方；

升降装置，设置于所述伸缩装置；

以上所述的整托货物分离装置，与所述升降装置连接，能够在所述升降装置的带动下向远离或靠近所述输送装置的方向运动。

在一些实施方式中，

所述输送装置包括输送主体和设置于所述输送主体的第一传送机构和第二传送机构，所述输送主体具有来货位、待装货位和托盘回收位，所述待装货位与存货位对应设置，所述第一传送机构能够将所述整托货物由所述来货位移送至所述待装货位，所述第二传送机构将托盘由所述待装货位移送至所述托盘回收位，所述整托货物分离装置的初始位置设置于所述输送主体靠近输送待装货位的一端；

所述伸缩装置包括伸缩主体和伸缩设置于所述伸缩主体的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端连接于所述升降装置，以通过所述升降装置带动所述整托货物分离装置在所述初始位置和所述存货位之间移动；

其中，在所述整托货物位于所述待装货位的条件下，所述伸缩机构可伸出于所述伸缩主体以带动所述整托货物分离装置到达所述待装货位，并使所述货物容置在所述夹持腔内，所述货叉插接于所述托盘的开口；在所述整托货物分离装置位于所述待装货位、且所述托盘位于所述货物下方的条件下，所述伸缩机构可收缩于所述伸缩主体并带动所述整托货物分离装置离开所述待装货位，以使所述托盘脱落于所述货叉并置于所述待装货位。

在一些实施方式中，所述输送主体包括并列设置的第一传送主体和第二传送主体，所述第一传送主体和第二传送主体均设有所述待装货位和所述回托盘位，所述来货位设置于所述第一传送主体，所述第一传送主体还设有第一移栽位，所述第二传送主体还设有第二移栽位，所述第一移栽位设置在所述来货位和所述待装货位之间，所述第一移栽位和所述第二移栽位并排设置，所述第一传送机构能够将位于第一移栽位的所述整托货物移至所述第二移栽位。

在一些实施方式中，所述来货位和所述待装货位相对设置，所述托盘回收位与所述待装货位并排设置。

在一些实施方式中，所述第一传送机构包括多根第一传送辊子和第一移栽机，多根所述第一传送辊子设置于所述第一传送主体的所述来货位和所述待装货位之间以及所述第二传送主体的所述第二移栽位和所述待装货位之间，所述第一移栽机设置于所述第一移栽位，以将位于第一移栽位的所述整托货物移至所述第二移栽位。

在一些实施方式中，所述第二传送机构包括第二移栽机和设置于所述待装货位和所述托盘回收位之间的多根第二传送辊子，所述第二移栽机设置于所述待装货位，以将放置于所述待装货位的所述托盘移至第二传送辊子上。

在一些实施方式中，所述伸缩机构包括伸缩梁、行走轮和导轨，所述导轨设置于所述伸缩主体，所述行走轮连接于所述伸缩梁，且所述行走轮滚动设置于所述导轨，所述升降装置与所述伸缩梁相连。

在一些实施方式中，所述伸缩主体包括支撑架和连接于所述支撑架的两个侧梁，两个所述侧梁分设于所述输送装置的两侧，两个所述侧梁相对的一侧均设有轨道梁，所述导轨设置于所述伸缩梁。

第二方面的整托货物装车系统与第一方面提供的整托货物分离装置的有益效果相同，在此不再赘述。

本申请有益效果如下：

本申请提供的整托货物分离装置和整托货物装车系统，货物设置在夹持机构与货叉形成的夹持腔内，货叉插接于托盘的开口中，翻转机构驱动夹持机构和货叉相对于固定主体转动，即可使托盘位于货物的上方，此时推送机构将货物推出至夹持腔外，便使货物与托盘分离，从而无需人工分离整托货物中的货物和托盘，减少了人工成本，提高了整托货物的装车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本实施例提供的整托货物分离装置的结构示意图；

图2为图1中整托货物分离装置的局部结构示意图一；

图3为图1中整托货物分离装置的局部结构示意图二；

图4为本实施例提供的整托货物装车系统的结构示意图；

图5为图4中输送装置的结构示意图；

图6为图4中伸缩机构的结构示意图；

图7为图4中伸缩主体的结构示意图；

图8为整托货物的结构示意图。

附图标记说明:

100-整托货物分离装置，110-固定主体，111-固定杆，112-固定板，120-活动主体，121-活动板，122-连接单元，122a-连接杆，122b-连接座，130-夹持机构，131-夹持单元，131a-第一夹板，131b-第二夹板，131c-连接板，140-货叉，150-推送机构，151-伸缩件，152-推板，200-输送装置，210-输送主体，211-第一传送主体，211a-第一移栽位，212-第二传送主体，212a-第二移栽位，213-存货位，214-待装货位，215-托盘回收位，220-第一传送机构，221-第一传送辊子，230-第二传送机构，231-第二传送辊子，300-伸缩装置，310-伸缩主体，311-支撑架，312-侧梁，313-轨道梁，320-伸缩机构，321-伸缩梁，322-行走轮，323-导轨，400-整托货物，410-货物，420-托盘，421-开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“夹持”等应做广义理解，例如，“夹持”可以是夹持连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

结合图1-图3及图8，本申请实施例提供了一种整托货物分离装置100，能够分离整托货物400的货物410和托盘420，从而无需人工分离整托货物400中的货物410和托盘420，减少了人工成本，提高了整托货物400的装车效率。

本申请实施例提供的整体货物410分离装置包括固定主体110、活动主体120、夹持机构130、货叉140、翻转机构和推送机构150。活动主体120和与固定主体110转动连接，夹持机构130与活动主体120的一侧滑动连接，货叉140与活动主体120远离夹持机构130的一侧固定连接，并与夹持机构130形成夹持腔，用于与托盘420的开口421插接，使货物410容置在夹持腔内；翻转机构用于驱动夹持机构130和货叉140相对于固定主体110转动；推送机构150设置于夹持腔内，用于在翻转机构带动夹持机构130、货叉140转动，使托盘420位于货物410的上方的条件下，将货物410推出至夹持腔外，以使货物410与托盘420分离。

夹持机构130和货叉140均与活动主体120连接，从而翻转机构在驱动活动主体120相对于固定主体110转动时，夹持机构130和货叉140也相对于固定主体110转动，夹持机构130和货叉140可设置于活动主体120背离固定主体110的一侧。由于夹持机构130与活动主体120的一侧滑动连接，从而滑动夹持机构130，即可调整夹持腔的高度，以保证夹持腔夹持住不同高度的货物410。货物410容置于夹持腔，且货叉140插接于托盘420的开口421后，托盘420对货物410不再有支撑力，从而夹持机构130和货叉140相对于固定主体110转动时，货物410和托盘420也随之转动，当托盘420位于货物410的上方时，推送机构150推动货物410至夹持腔外，托盘420依然留在货叉140上，从而使得货物410与托盘420分离。

翻转机构可采用现有技术中任一可驱动转动的机械结构，如驱动电机+减速机的形式，对此不作限制。

在一些实施方式中，整托货物400具有初始状态和分离状态，在整托货物400处于初始状态的条件下，托盘420位于货物410的下方；在整托货物400处于分离状态的条件下，托盘420位于货物410的上方，翻转机构通过驱动夹持机构130和货叉140相对于固定主体110转动，以使整托货物400在初始状态和分离状态之间切换。

即整托货物400在初始状态时，托盘420位于货物410的下方，以对货物410提供支撑，整体货物410分离装置在初始状态时，夹持机构130也位于货叉140上方，以配合托盘420和货物410的相对位置；整托货物400在分离状态时，托盘420则位于货物410的上方，以方便推送机构150将货物410推送出夹持腔。明显的是，翻转机构通过驱动夹持机构130和货叉140相对于固定主体110180°转动，则可使整托货物400在初始状态和分离状态之间切换。

在一些实施方式中，固定主体110包括相连的固定杆111和固定板112，活动主体120转动连接于固定板112，从而可带动夹持机构130和货叉140转动。

具体地，活动主体120可通过销轴、转轴等转动结构转动连接于固定板112。

活动主体120包括固定连接的活动板121和连接单元122，活动板121转动连接于固定主体110，连接单元122与夹持机构130和货叉140连接。

具体地，连接单元122包括连接座122b和连接于连接座122b的多根连接杆122a，货叉140与连接座122b相连，连接杆122a与夹持单元131相连。

多根连接杆122a可并排且间隔设置，当然，连接杆122a沿竖向设置。连接座122b可为板状或块状结构，多根连接杆122a可设置在连接座122b的一侧，且延伸出连接座122b，夹持单元131与多根连接杆122a的延伸部分连接，多根连接杆122a也可直接设置在连接座122b顶部，活动主体120与连接杆122a和连接座122b均连接。

在一些实施方式中，夹持机构130包括夹持单元131和滑动单元，连接单元122的一侧与活动主体120连接，另一侧与夹持单元131滑动连接，夹持单元131与货叉140形成夹持腔，滑动单元用于驱动夹持单元131相对于货叉140滑动，以调整夹持腔的高度。

滑动单元驱动夹持单元131相对于货叉140滑动，以调整夹持腔的高度，从而可使夹持腔适应不同高度的货物410，保证夹持腔可夹持住每种货物410，提高通用性。

并且，当夹持机构130和货叉140转动，以使托盘420设置于货物410上方后，可通过滑动单元驱动夹持单元131向远离货叉140的方向滑动一定距离，以使货物410和托盘420完全分离，避免推动机构推动货物410时，托盘420随之移动。

滑动单元可包括第一滑轨、第一滑块和滑动驱动件，连接单元122和夹持单元131的其中一个设置有第一滑轨，另一个设有第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨中，滑动驱动件与第一滑块连接，以驱动第一滑块在第一滑轨中滑动。滑动驱动件可采用现有任一直线位移机构，例如电机驱动的滚珠丝杠副、气缸、电动推杆等，具体选择不做限制。

在一些实施方式中，夹持单元131包括相连的夹板组件和连接板131c，连接板131c滑动连接于连接单元122，夹持组件与货叉140形成夹持腔。

由于连接杆122a为杆状结构，因此第一滑轨可设置于连接杆122a，第一滑块设置于连接板131c，第一滑块在第一滑轨中滑动，即可使夹板组件相对于货叉140移动，以调整夹持腔的高度。

具体地，夹板组件包括第一夹板131a和第二夹板131b，第一夹板131a与货叉140相对设置，第二夹板131b和连接板131c分设于第一夹板131a相邻的两条边，从而第一夹板131a、第二夹板131b和货叉140可形成夹持腔。

第二夹板131b可设置在第一夹板131a与连接板131c相邻的任何一条边，以保证夹持机构130和货叉140在翻转过程中，第二夹板131b可承托货物410，且第二夹板131b的设置位置与活动主体120的转动方向相关。以附图为例进行说明，当第二夹板131b设置在第一夹板131a的左侧时，翻转机构应驱动夹持机构130和货叉140逆时针转动，从而当转动90°时，第二夹板131b可支撑货物410。

同样的，当第二夹板131b设置在第一夹板131a的右侧时，翻转机构应驱动夹持机构130和货叉140顺时针转动，从而当转动90°时，第二夹板131b可支撑货物410。

需要说明的是，上述方位词“左”和“右”，仅针对附图中的方位，而并不对此进行限制。

在一些实施方式中，推送机构150包括伸缩件151、推板152和推送单元，伸缩件151可伸缩地连接于夹持机构130，推板152设置于伸缩件151背离连接单元122的一侧，推送单元用于驱动伸缩件151相对于夹持机构130伸缩。

明显的是，推送机构150设置在夹持机构130和货叉140之间，且推送机构150可与连接单元122相连。

具体地，伸缩件151可采用剪叉型式，推板152的设置用于保证与货物410的接触面积，从而保证货物410的受力面积，使货物410可被平稳推出。由于货物410一般大致呈长方体，因此推板152可采用矩形板，以与货物410的侧面相适配。推送单元可采用电动推杆，电动推杆占用空间小，行程大且控制简单、精度高。当然，也可以采用其他直线位移机构，例如气缸、液压推杆等，具体选择不做限制。

综上所述，本申请提供的整托货物分离装置100，货物410设置在夹持机构130与货叉140形成的夹持腔内，货叉140插接于托盘420的开口421中，翻转机构驱动夹持机构130和货叉140相对于固定主体110转动，即可使托盘420位于货物410的上方，此时推送机构150将货物410推出至夹持腔外，便使货物410与托盘420分离，从而无需人工分离整托货物400中的货物410和托盘420，减少了人工成本，提高了整托货物400的装车效率。

基于同样的发明构思，结合图1-图8，本申请实施例还提供了一种整托货物400装车系统，包括输送装置200、伸缩装置300、升降装置以及以上所述的整托货物分离装置100。输送装置200用于运输整托货物400；伸缩装置300设置在输送装置200的上方；升降装置设置于伸缩装置300；整托货物分离装置100与升降装置连接，能够在升降装置的带动下向远离或靠近输送装置200的方向运动。

整托货物400在输送装置200上进行运输，整托货物分离装置100在初始位置时，设置于输送装置200上，当整托货物400在运输过程中快接近整托货物分离装置100时，整托货物分离装置100在升降装置的带动下向远离输送装置200的方向运动，从而为整托货物400的通过留出空间，当整托货物400通过，即整托货物400设置于整托货物分离装置100前方后，整托货物分离装置100再在升降装置的带动下向靠近输送装置200的方向运动，直至设置于输送装置200上，此时整托货物400的货物410对应于整托货物分离装置100的夹持腔，整托货物400的托盘420的开口421对应于货叉140，伸缩装置300再带动整托货物分离装置100向前伸出，即可使整托货物400的货物410设置在夹持腔中，货叉140插接于托盘420中，实现货物410与托盘420的分离。

需要说明的是，托盘420的开口421内径大于货叉140的外径，并且整托货物分离装置100在初始状态时，夹持腔的高度高于货物410，从而整托货物分离装置100向前伸出便可使货叉140直接插接于托盘420的开口421中，货物410可直接容置与夹持腔中，此时，再滑动夹持机构130，以调整夹持腔的高度，保证货物410被夹持住，货物410的夹持程度需保证在翻转过程中不会掉出，并且在推送机构150的推力下，可顺利被推出夹持腔。

在一些实施方式中，输送装置200包括输送主体210和设置于输送主体210的第一传送机构220和第二传送机构230，输送主体210具有来货位、待装货位214和托盘回收位215，待装货位214与存货位213对应设置，第一传送机构220能够将整托货物400由来货位移送至待装货位214，第二传送机构230将托盘420由待装货位214移送至托盘回收位215，整托货物分离装置100的初始位置设置于输送主体210靠近输送待装货位214的一端。

伸缩装置300包括伸缩主体310和伸缩设置于伸缩主体310的伸缩机构320，伸缩机构320的伸缩端连接于升降装置，以通过升降装置带动整托货物分离装置100在初始位置和存货位213之间移动。

其中，在整托货物400位于待装货位214的条件下，伸缩机构320可伸出于伸缩主体310以带动整托货物分离装置100到达待装货位214，并使货物410容置在夹持腔内，货叉140插接于托盘420的开口421；在整托货物分离装置100位于待装货位214、且托盘420位于货物410下方的条件下，伸缩机构320可收缩于伸缩主体310并带动整托货物分离装置100离开待装货位214，以使托盘420脱落于货叉140并置于待装货位214。

整托货物分离装置100的初始位置即为非工作状态时，整托货物分离装置100的所处位置。来货位为整托货物400的初始位置，存货位213为整托货物400的目标位置，即整托货物400需由来货位运输至存货位213，具体地，存货位213可以位于集装箱或厢式货车、高栏车、平板车(有无高低板均可)等的车厢中。待装货位214为运输主体上与存货位213相对接的位置，托盘回收位215即为运输主体上回收托盘420的位置，托盘回收位215可对接仓库托盘420入库输送线，实现空托盘420的回收入库。

需要说明的是，车厢内货物410可叠置多层，整托货物分离装置100到达车厢内后，升降装置带动整托货物分离装置100上下移动，即可使货物410位于相应的层高。

在一些实施方式中，输送主体210包括并列设置的第一传送主体211和第二传送主体212，第一传送主体211和第二传送主体212均设有待装货位214和回托盘420位，来货位设置于第一传送主体211，第一传送主体211还设有第一移栽位211a，第二传送主体212还设有第二移栽位212a，第一移栽位211a设置在来货位和待装货位214之间，第一移栽位211a和第二移栽位212a并排设置，第一传送机构220能够将位于第一移栽位211a的整托货物400移至第二移栽位212a。

第一传送主体211和第二传送主体212可同时对整托货物400进行运输，以提高运输效率。第一传送主体211上的来货位会源源不断地放上整托货物400，第一个整托货物400可由来货位直接在第一传送主体211上通过第一传送机构220运输至待装货位214，第二个整托货物400移动到第一移栽位211a的时候则转向移动至第二移栽位212a，从而在第二传送主体212上通过第一传送机构220运输至待装货位214，依此类推。

第一传送主体211的待装货位214和托盘回收位215和第二传送主体212的待装货位214和托盘回收位215均可相对设置，第一传送主体211上的整托货物400和第二传送主体212上的整托货物400可同时到达对应的待装货位214，且整托货物分离装置100也包括两个夹持机构130和两对货叉140，其中一个夹持机构130和货叉140设置于第一传送主体211，另一个夹持机构130和货叉140设置于第二传送主体212，以分别与两个整托货物400对应设置，从而同时对两个整托货物400进行分离、货物410装车、托盘420回收的操作。

具体的，第一传送机构220包括多根第一传送辊子221和第一移栽机，多根第一传送辊子221设置于第一传送主体211的来货位和待装货位214之间以及第二传送主体212的第二移栽位212a和待装货位214之间，第一移栽机设置于第一移栽位211a，以将位于第一移栽位211a的整托货物400移至第二移栽位212a。

第一移栽机设置于第一传送主体211中，即第一传送辊子221的下方，以对第一传送辊子221上的整托货物400进行移动，第一移栽机与整托货物400的接触部分设置在相邻第一传送辊子221的间隙处。多根第一传送辊子221设置于第一传送主体211的来货位和待装货位214之间，以将第一传送主体211上的整托货物400由来货位运输至待装货位214；多根第一传送辊子221设置于第二传送主体212的第二移栽位212a和待装货位214之间，以将第二传送主体212上的整托货物400由第二移栽位212a运输至待装货位214。

由于整托货物400的运输方向固定，为了减少成本采用传送辊子和移栽机的方案对整托货物400进行运输，当然，在其他实施方式中，也可以采用万向滚子输送整托货物400，对此不作限制。

在一些实施方式中，来货位和待装货位214相对设置，托盘回收位215与待装货位214并排设置。

明显的是，来货位和待装货位214沿整托货物400的运输方向相对设置，托盘回收位215与待装货位214并排设置，即托盘420回收的方向与整托货物400的运输方向垂直，整托货物400运输的路线与托盘420回收的路线相互独立，从而托盘420由待装货位214运输至托盘回收位215的过程，不会干扰后面整托货物400的运输。

具体地，第一传送主体211和第二传送主体212均呈“L”型，第一传送主体211上托盘420的回收方向与第二传送主体212上托盘420的回收方向反向设置。

在一些实施方式中，第二传送机构230包括第二移栽机和设置于待装货位214和托盘回收位215之间的多根第二传送辊子231，第二移栽机设置于待装货位214，以将放置于待装货位214的托盘420移至第二传送辊子231上。

具体地，第二移栽机设置于第一传送主体211/第二传送主体212中，即第一传送辊子221的下方，以对第一传送辊子221上的整托货物400移动至第二传送辊子231上，第一移栽机与托盘420的接触部分设在相邻第一传送辊子221的间隙处。当然，第一传送辊子221与第二传送辊子231垂直。

在一些实施方式中，伸缩机构320包括伸缩梁321、行走轮322和导轨323，导轨323设置于伸缩主体310，行走轮322连接于伸缩梁321，且行走轮322滚动设置于导轨323，升降装置与伸缩梁321相连，从而行走轮322在导轨323中滚动，即可带动伸缩梁321伸缩于伸缩主体310。

具体的，伸缩梁321可沿高度方向间隔设置两个或多个，从而使伸缩梁321在带动整托货物分离装置100运动时更加稳定。

在一些实施方式中，伸缩梁321的前端最前端可设置带滚轮的活动支腿，进入车厢后与车厢地板接触，以增加其稳定性。

在一些实施方式中，伸缩主体310包括支撑架311和连接于支撑架311的两个侧梁312，两个侧梁312分设于输送装置200的两侧，两个侧梁312相对的一侧均设有轨道梁313，导轨323设置于伸缩梁321。

即导轨323设置有两条，伸缩梁321的两侧均设有行走轮322，行走轮322滚动设置在同侧的导轨323中，伸缩梁321的一侧可间隔设置多个行走轮322，以保证伸缩梁321运动的稳定性。

在一些实施方式中，升降装置包括第二滑轨和第二滑块，第二滑块滑动设置于第二滑轨中，伸缩梁321和整托货物分离装置100的其中一个设有第二滑轨，另一个设有第二滑块，从而实现整托货物分离装置100向远离或靠近输送装置200的方向运动。

当然，行走轮322、滑块均通过驱动件驱动，驱动件可采用现有任一直线位移机构，例如电机驱动的滚珠丝杠副、气缸、电动推杆等，具体选择不做限制。

在此对整托货物400装车系统的运输过程进行说明：

1)升降装置带动整托货物分离装置100向远离输送装置200的方向移动，以为整托货物400的通过留出空间，第一传送机构220将来货口的整托货物400运输至待装货位214；

2)升降装置带动整托货物分离装置100向靠近输送装置200的方向移动，直至整托货物分离装置100设置于运输主体，伸缩机构320伸出于伸缩主体310以带动整托货物分离装置100到达待装货位214，并使货物410容置在夹持腔内，货叉140插接于托盘420的开口421；

3)滑动夹持机构130以调整夹持腔的高度，以使货物410被夹持住，翻转机构驱动夹持结构和货叉140翻转，以使托盘420位于货物410上方；

4)伸缩机构320继续向前伸出以带动整托货物分离装置100进入车厢中，推送机构150推动货物410以使货物410脱离于夹持腔，并置于存货位213；

5)伸缩机构320收缩于伸缩主体310以带动整托货物分离装置100回到待装货位214，翻转机构驱动夹持结构和货叉140翻转，以使夹持机构130重新位于货叉140上方；

6)伸缩机构320继续向后收缩以带动整托货物分离装置100回到初始位置，托盘420脱落于货叉140，并留在待装货位214；

7)第二传送机构230将托盘420由待装货位214移送至托盘回收位215。

综上所述，本申请实施例提供的整托货物400装车系统，无需人工分离整托货物400中的货物410和托盘420，减少了人工成本，提高了整托货物400的装车效率，且实现了整托货物400(箱式、袋式、吨袋、集装篮等)的无人化、智能化装车，解决了现有装卸场景下人工作业成本高、货损率高、效率底下的问题。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种整托货物分离装置，用于分离整托货物的货物和托盘，其特征在于，所述整体货物分离装置包括：

固定主体和与所述固定主体转动连接的活动主体；

夹持机构，与所述活动主体的一侧滑动连接；

货叉，与所述活动主体远离所述夹持机构的一侧固定连接，并与所述夹持机构形成夹持腔，用于与所述托盘的开口插接，使所述货物容置在所述夹持腔内；

翻转机构，用于驱动所述夹持机构和所述货叉相对于所述固定主体转动；

推送机构，设置于所述夹持腔内，用于在所述翻转机构带动所述夹持机构、所述货叉转动，使所述托盘位于所述货物的上方的条件下，将所述货物推出至所述夹持腔外，以使所述货物与所述托盘分离。

2.如权利要求1所述的整托货物分离装置，其特征在于，所述整托货物具有初始状态和分离状态，在所述整托货物处于初始状态的条件下，所述托盘位于所述货物的下方；在所述整托货物处于分离状态的条件下，所述托盘位于所述货物的上方，所述翻转机构通过驱动所述夹持机构和所述货叉相对于所述固定主体转动，以使所述整托货物在初始状态和分离状态之间切换。

3.如权利要求1所述的整托货物分离装置，其特征在于，所述固定主体包括相连的固定杆和固定板，所述活动主体转动连接于所述固定板。

4.如权利要求1所述的整托货物分离装置，其特征在于，所述活动主体包括固定连接的活动板和连接单元，所述活动板转动连接于所述固定主体，所述连接单元与所述夹持机构和货叉连接。

5.如权利要求4所述的整托货物分离装置，其特征在于，所述连接单元包括连接座和连接于所述连接座的多根连接杆，所述货叉与所述连接座相连，所述连接杆与所述夹持单元相连。

6.如权利要求1所述的整托货物分离装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持单元和滑动单元，所述夹持单元与所述货叉形成夹持腔，所述滑动单元用于驱动所述夹持单元相对于所述货叉滑动，以调整所述夹持腔的高度。

7.如权利要求6所述的整托货物分离装置，其特征在于，所述夹持单元包括相连的夹板组件和连接板，所述连接板滑动连接于所述连接单元，所述夹持组件与所述货叉形成夹持腔。

8.如权利要求7所述的整托货物分离装置，其特征在于，所述夹板组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述货叉相对设置，所述第二夹板和所述连接板分设于所述第一夹板相邻的两条边。

9.如权利要求1所述的整托货物分离装置，其特征在于，所述推送机构包括伸缩件、推板和推送单元，所述伸缩件可伸缩地连接于所述夹持机构，所述推板设置于所述伸缩件背离所述连接单元的一侧，所述推送单元用于驱动所述伸缩件相对于所述夹持机构伸缩。

10.一种整托货物装车系统，其特征在于，包括：

输送装置，用于运输整托货物；

伸缩装置，设置在所述输送装置的上方；

升降装置，设置于所述伸缩装置；

如权利要求1-9任一项所述的整托货物分离装置，与所述升降装置连接，能够在所述升降装置的带动下向远离或靠近所述输送装置的方向运动。

11.如权利要求10所述的整托货物装车系统，其特征在于，

所述输送装置包括输送主体和设置于所述输送主体的第一传送机构和第二传送机构，所述输送主体具有来货位、待装货位和托盘回收位，所述待装货位与存货位对应设置，所述第一传送机构能够将所述整托货物由所述来货位移送至所述待装货位，所述第二传送机构将托盘由所述待装货位移送至所述托盘回收位，所述整托货物分离装置的初始位置设置于所述输送主体靠近输送待装货位的一端；

所述伸缩装置包括伸缩主体和伸缩设置于所述伸缩主体的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端连接于所述升降装置，以通过所述升降装置带动所述整托货物分离装置在所述初始位置和所述存货位之间移动；

其中，在所述整托货物位于所述待装货位的条件下，所述伸缩机构可伸出于所述伸缩主体以带动所述整托货物分离装置到达所述待装货位，并使所述货物容置在所述夹持腔内，所述货叉插接于所述托盘的开口；在所述整托货物分离装置位于所述待装货位、且所述托盘位于所述货物下方的条件下，所述伸缩机构可收缩于所述伸缩主体并带动所述整托货物分离装置离开所述待装货位，以使所述托盘脱落于所述货叉并置于所述待装货位。

12.如权利要求11所述的整托货物装车系统，其特征在于，所述输送主体包括并列设置的第一传送主体和第二传送主体，所述第一传送主体和第二传送主体均设有所述待装货位和所述回托盘位，所述来货位设置于所述第一传送主体，所述第一传送主体还设有第一移栽位，所述第二传送主体还设有第二移栽位，所述第一移栽位设置在所述来货位和所述待装货位之间，所述第一移栽位和所述第二移栽位并排设置，所述第一传送机构能够将位于第一移栽位的所述整托货物移至所述第二移栽位。

13.如权利要求11所述的整托货物装车系统，其特征在于，所述来货位和所述待装货位相对设置，所述托盘回收位与所述待装货位并排设置。

14.如权利要求12所述的整托货物装车系统，其特征在于，所述第一传送机构包括多根第一传送辊子和第一移栽机，多根所述第一传送辊子设置于所述第一传送主体的所述来货位和所述待装货位之间以及所述第二传送主体的所述第二移栽位和所述待装货位之间，所述第一移栽机设置于所述第一移栽位，以将位于第一移栽位的所述整托货物移至所述第二移栽位。

15.如权利要求14所述的整托货物装车系统，其特征在于，所述第二传送机构包括第二移栽机和设置于所述待装货位和所述托盘回收位之间的多根第二传送辊子，所述第二移栽机设置于所述待装货位，以将放置于所述待装货位的所述托盘移至第二传送辊子上。

16.如权利要求10所述的整托货物装车系统，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩梁、行走轮和导轨，所述导轨设置于所述伸缩主体，所述行走轮连接于所述伸缩梁，且所述行走轮滚动设置于所述导轨，所述升降装置与所述伸缩梁相连。

17.如权利要求16所述的整托货物装车系统，其特征在于，所述伸缩主体包括支撑架和连接于所述支撑架的两个侧梁，两个所述侧梁分设于所述输送装置的两侧，两个所述侧梁相对的一侧均设有轨道梁，所述导轨设置于所述伸缩梁。