CN117022592A - 船用水下设备舱体快速拆装装置及方法 - Google Patents

船用水下设备舱体快速拆装装置及方法 Download PDF

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CN117022592A CN202311115768.9A CN202311115768A CN117022592A CN 117022592 A CN117022592 A CN 117022592A CN 202311115768 A CN202311115768 A CN 202311115768A CN 117022592 A CN117022592 A CN 117022592A
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孙兆飞
丁玎
张涛
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Abstract

本发明提供一种船用水下设备舱体快速拆装装置与方法,该装置包括:水平轨道框架,被置于岸端或舰船甲板上,该水平轨道框架具有轨道;多个承重轨道车,被安装在所述水平轨道框架的轨道上,并能够在所述轨道上移动;锁紧块,被设置成可从外部操作地锁紧在水平轨道框架的轨道上,用于将承重轨道车限位并固定在轨道上;每个承重轨道车被设置成用于支撑承接水下设备舱体,使其能够在轴向调节距离和/或径向调节方位,实现快速的设备舱体两端精准对接、安装/拆卸。本发明提出的船用水下设备舱体快速拆装装置,可通过轴向距离调节和径向方位调节实现快速的设备舱体两端的精准对接与安装/拆卸。

Description

船用水下设备舱体快速拆装装置及方法
技术领域
本发明涉及水下探测技术领域,具体而言涉及一种船用水下设备舱体快速拆装装置及方法。
背景技术
海洋覆盖着地球表面三分之二以上的表面积并且海洋资源丰富,随着对海洋资源的开发与利用,越来越多的水下探测设备、海底接驳系统投入使用。海洋资源开发的深度及复杂程度的越来越大,要求投入的水下设备也越来越复杂,水下设备用的舱体越来越大,舱体安装及拆卸越来越难,对船用水下设备舱体快速拆装提出新的需求。
发明内容
根据本发明目的的第一方面,提出一种船用水下设备舱体快速拆装装置,包括:
水平轨道框架,被置于岸端或舰船甲板上,该水平轨道框架具有轨道;
多个承重轨道车,被安装在所述水平轨道框架的轨道上,并能够在所述轨道上移动;
锁紧块,被设置成可从外部操作地锁紧在水平轨道框架的轨道上,用于将承重轨道车限位并固定在轨道上;
其中,每个承重轨道车被设置成用于支撑承接水下设备舱体,使其能够在轴向调节距离和/或径向调节方位,实现快速的设备舱体两端精准对接、安装/拆卸。
作为可选的实施例,所述水平轨道框架为对称结构,包括底部框架、滑轨和把手架,滑轨成对地安装在底部框架的长边,把手架安装在底部框架的短边。
作为可选的实施例,所述多个承重轨道车包括第一承重轨道车、第二承重轨道车以及第三承重轨道车,三者具有相同的结构形式并且具有不同的轴向长度。
作为可选的实施例,所述第一承重轨道车包括滑轮、轴承组件、安装圆弧面、固定脚杯以及主体框架;所述主体框架具有成方形的主体结构,并在两侧具有从底部向上延伸的两个支撑部;
滑轮成对地固定在主体框架的底部下表面,与水平轨道框架的轨道配合实现移动;
多个滑动轴承通过销柱、轴用挡圈结构安装在主体框架的上端的两个支撑部的上表面;
每个支撑部均在其上端两侧分别安装朝向外侧翻转的安装圆弧面;
固定脚杯通过螺栓及螺母安装在主体框架底部的横梁上。
作为可选的实施例,所述支撑部以及多个滑动轴承、向外侧翻转的安装圆弧面,构成水下设备舱体的支撑结构。
作为可选的实施例,所述每个支撑部大致成凹形结构设计,并且具有平坦的底部以及倾斜侧部,滑动轴承安装在倾斜侧部。
作为可选的实施例,所述固定脚杯包括螺杆和底盘,螺杆穿过主体框架底部的横梁而与底盘固定,通过旋动螺杆使得底盘压紧到水平轨道框架的轨道上,实现位置固定。
作为可选的实施例,所述第一承重轨道车、第二承重轨道车以及第三承重轨道车的高度相同。
作为可选的实施例,所述锁紧块由U型块和内六角螺栓组成,U型块与内六角螺栓通过螺纹旋合,以固定在水平轨道框架上任何位置。
根据本发明目的的第二方面还提出一种船用水下设备舱体快速拆装方法,所述方法包括:
步骤1、预安装水平轨道框架:将水平轨道框架布置或安装在舰船甲板、岸端或者设备安装平台上;
步骤2、安装承重轨道车:根据所承载的水下设备舱体,将多个承重轨道车依次放置在水平轨道框架的轨道位置上,并在每个承重轨道车的滑轮两侧通过锁紧块锁紧,以约束每个承重轨道车在水平轨道框架的轨道上滑动;
步骤3、设备舱体的对接安装:将需要安装的水下设备舱体两端分别放置在对应的每个承重轨道车上,通过调节承重轨道车之间的轴向距离将需要对接的设备舱体固定在相应的位置上,然后通过转动承重轨道车的轴承将设备舱体上需要对接的安装法兰上的孔位对齐,再装入螺栓及螺母进行对位和旋紧,由此通过轴向距离调节和径向方位调节实现快速的设备舱体两端的精准对接与安装/拆卸。
本发明提出的船用水下设备舱体快速拆装装置,适用于漂泊的舰船上进行设备舱体的安装/拆卸,具有较好的使用性、较高安装对准精度和方便快捷,克服了传统设备舱体的安装困难的问题,可为我国今后的海洋科考、探测提供一个良好的水下通信连接平台。
在本发明的船用水下设备舱体快速拆装装置设计中,承重轨道小车在水平轨道框架上滑动,具有轴向可调节功能以及径向方位调节功能,水下设备舱体安装于重轨道小车上,重轨道小车自身具有径向调节功能,极大地提高了线缆与水下设备舱体或水下设备舱体之间的快速连接,为水下舱体的对接及快速安装大大节约了安装时间。
与现有技术相比,本发明提出的船用水下设备舱体快速拆装装置的显著优点在于:
(1)本发明通过利用水平轨道框架、锁紧块和承重轨道小车的设置,组成水下设备舱体的快速安装装置,在水平轨道框架、承重轨道小车和轴承组件的设置下,方便水下设备舱体的快速调节与安装;
(2)本发明通过在承重轨道小车上设置轴承组件,方便设备舱体的转动及安装孔的快速精确对准;
(3)本发明通过利用承重轨道小车在水平轨道框架上的可靠滑动及定位锁紧,使用轴向和径向调节快速方便的实现舱体的安装与拆卸,使用起来更加方便;
(4)本发明通过锁紧块的设置,有效保证承重轨道小车在水平轨道框架上稳定性的同时,为设备仓日的装配提供了稳定基础;
(5)本发明使用框架结构,快速搭建和使用,结构简单,坚固耐用,适应海洋环境,连接可靠、便捷,可大大缩短了系统连接、布放、维护时间和成本。
应当理解,前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外,所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见,或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中,在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见,在每个图中,并非每个组成部分均被标记。现在,将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例。
图1是本发明实施例的快速安装装置的三维结构示意图。
图2是本发明实施例的水平轨道框架的三维结构示意图。
图3是本发明实施例的锁紧块的三维结构示意图。
图4是本发明实施例的承重轨道车三维结构示意图。
图5是本发明实施例的水下设备舱体置于安装装置上在对接前的示意图。
图6是本发明实施例的水下设备舱体置于安装装置上在对接后的示意图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本发明的各方面,附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解,上面介绍的多种构思和实施例,以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施,这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外,本发明公开的一些方面可以单独使用,或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
结合图1-4所示的实施例的船用水下设备舱体快速拆装装置,包括水平轨道框架1、多个锁紧块2以及多个承重轨道车(3,4,5)。
水平轨道框架1,被置于岸端或舰船甲板上,该水平轨道框架1具有轨道.
多个承重轨道车,被安装在水平轨道框架1的轨道上,并能够在所述轨道上移动。
锁紧块2,被设置成可从外部操作地锁紧在水平轨道框架1的轨道上,用于将承重轨道车限位并固定在轨道上。
结合图5、6所示,每个承重轨道车(3,4,5)被设置成用于支撑承接水下设备舱体,使其能够在轴向调节距离和/或径向调节方位,实现快速的设备舱体两端精准对接、安装/拆卸。
结合图1、2所示,水平轨道框架1可采用高强钢制作成框架结构,如图1所示的实例中水平轨道框架1采用槽钢焊接成对称结构,包括底部框架101、滑轨102和把手架103,滑轨102成对地安装在底部框架101的长边,把手架103安装在底部框架101的短边。
结合图示,承重轨道车可设计多个,图示实例中以3个轨道车为例进行说明。如图1所示,第一承重轨道车3、第二承重轨道车4以及第三承重轨道车5,三者具有相同的结构形式并且具有不同的轴向长度。
第一承重轨道车3、第二承重轨道车4以及第三承重轨道车5的高度相同,处于同一水平线上。
结合图1、4所示,第一承重轨道车3包括滑轮301、轴承组件302、安装圆弧面303、固定脚杯304以及主体框架305;所述主体框架305具有成方形的主体结构,并在两侧具有从底部向上延伸的两个支撑部(310,320)。
滑轮301成对地固定在主体框架305的底部下表面,与水平轨道框架1的轨道配合实现移动。
多个滑动轴承302通过销柱、轴用挡圈结构安装在主体框架305的上端的两个支撑部310,320的上表面。
每个支撑部310,320均在其上端两侧分别安装朝向外侧翻转的安装圆弧面303。安装圆弧面303用于与水下设备舱体圆面接触,放置水下设备舱体。
固定脚杯303通过螺栓及螺母安装在主体框架305底部的横梁上。
其中,滑轮301、轴承组件302、固定脚杯304均可采用标准件。
每个支撑部(310,320)大致成凹形结构设计,并且具有平坦的底部以及倾斜侧部,滑动轴承302安装在倾斜侧部。
结合图5、6所示,支撑部(310,320)以及多个滑动轴承302、向外侧翻转的安装圆弧面303,构成水下设备舱体的支撑结构。
其中,固定脚杯304包括螺杆和底盘,螺杆穿过主体框架305底部的横梁而与底盘固定,通过旋动螺杆使得底盘压紧到水平轨道框架1的轨道上,实现位置固定。
作为可选的实施方式,水平轨道框架1、多个锁紧块2以及多个承重轨道车(3,4,5)表明均喷涂由防水耐腐蚀涂层,以适用于海水等长期潮湿和腐蚀环境中,提高快拆装置的耐受性和使用寿命。
结合图3、4所示,锁紧块2由U型块201和内六角螺栓202组成,U型块201与内六角螺栓202通过螺纹旋合,以固定在水平轨道框架1上任何位置。
结合图5、6所示的示例,船用水下设备舱体快速拆装方法的过程包括:
步骤1、预安装水平轨道框架1:将水平轨道框架1布置或安装在舰船甲板、岸端或者设备安装平台上;
步骤2、安装承重轨道车:根据所承载的水下设备舱体,将多个承重轨道车依次放置在水平轨道框架1的轨道位置上,并在每个承重轨道车的滑轮301两侧通过锁紧块2锁紧,以约束每个承重轨道车在水平轨道框架1的轨道上滑动;
步骤3、设备舱体的对接安装:将需要安装的水下设备舱体两端分别放置在对应的每个承重轨道车上,通过调节承重轨道车之间的轴向距离将需要对接的设备舱体固定在相应的位置上,然后通过转动承重轨道车的轴承将设备舱体上需要对接的安装法兰上的孔位对齐,再装入螺栓及螺母进行对位和旋紧,由此通过轴向距离调节和径向方位调节实现快速的设备舱体两端的精准对接与安装/拆卸。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种船用水下设备舱体快速拆装装置,其特征在于,包括:
水平轨道框架(1),被置于岸端或舰船甲板上,该水平轨道框架(1)具有轨道;
多个承重轨道车,被安装在所述水平轨道框架(1)的轨道上,并能够在所述轨道上移动;
锁紧块(2),被设置成可从外部操作地锁紧在水平轨道框架(1)的轨道上,用于将承重轨道车限位并固定在轨道上;
其中,每个承重轨道车被设置成用于支撑承接水下设备舱体,使其能够在轴向调节距离和/或径向调节方位,实现快速的设备舱体两端精准对接、安装/拆卸。
2.根据权利要求1所述的船用水下设备舱体快速拆装装置,其特征在于,所述水平轨道框架(1)为对称结构,包括底部框架(101)、滑轨(102)和把手架(103),滑轨(102)成对地安装在底部框架(101)的长边,把手架(103)安装在底部框架(101)的短边。
3.根据权利要求1所述的船用水下设备舱体快速拆装装置,其特征在于,所述多个承重轨道车包括第一承重轨道车(3)、第二承重轨道车(4)以及第三承重轨道车(5),三者具有相同的结构形式并且具有不同的轴向长度。
4.根据权利要求3所述的船用水下设备舱体快速拆装装置,其特征在于,所述第一承重轨道车(3)包括滑轮(301)、轴承组件(302)、安装圆弧面(303)、固定脚杯(304)以及主体框架(305);所述主体框架(305)具有成方形的主体结构,并在两侧具有从底部向上延伸的两个支撑部(310,320);
滑轮(301)成对地固定在主体框架(305)的底部下表面,与水平轨道框架(1)的轨道配合实现移动;
多个滑动轴承(302)通过销柱、轴用挡圈结构安装在主体框架(305)的上端的两个支撑部(310,320)的上表面;
每个支撑部(310,320)均在其上端两侧分别安装朝向外侧翻转的安装圆弧面(303);
固定脚杯(303)通过螺栓及螺母安装在主体框架(305)底部的横梁上。
5.根据权利要求4所述的船用水下设备舱体快速拆装装置,其特征在于,所述支撑部(310,320)以及多个滑动轴承(302)、向外侧翻转的安装圆弧面(303),构成水下设备舱体的支撑结构。
6.根据权利要求4所述的船用水下设备舱体快速拆装装置,其特征在于,所述每个支撑部(310,320)大致成凹形结构设计,并且具有平坦的底部以及倾斜侧部,滑动轴承(302)安装在倾斜侧部。
7.根据权利要求4所述的船用水下设备舱体快速拆装装置,其特征在于,所述固定脚杯(304)包括螺杆和底盘,螺杆穿过主体框架(305)底部的横梁而与底盘固定,通过旋动螺杆使得底盘压紧到水平轨道框架(1)的轨道上,实现位置固定。
8.根据权利要求4所述的船用水下设备舱体快速拆装装置,其特征在于,所述第一承重轨道车(3)、第二承重轨道车(4)以及第三承重轨道车(5)的高度相同。
9.根据权利要求1所述的船用水下设备舱体快速拆装装置,其特征在于,所述锁紧块(2)由U型块(201)和内六角螺栓(202)组成,U型块(201)与内六角螺栓(202)通过螺纹旋合,以固定在水平轨道框架(1)上任何位置。
10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述船用水下设备舱体快速拆装装置的船用水下设备舱体快速拆装方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1、预安装水平轨道框架(1):将水平轨道框架(1)布置或安装在舰船甲板、岸端或者设备安装平台上;
步骤2、安装承重轨道车:根据所承载的水下设备舱体,将多个承重轨道车依次放置在水平轨道框架(1)的轨道位置上,并在每个承重轨道车的滑轮(301)两侧通过锁紧块(2)锁紧,以约束每个承重轨道车在水平轨道框架(1)的轨道上滑动;
步骤3、设备舱体的对接安装:将需要安装的水下设备舱体两端分别放置在对应的每个承重轨道车上,通过调节承重轨道车之间的轴向距离将需要对接的设备舱体固定在相应的位置上,然后通过转动承重轨道车的轴承将设备舱体上需要对接的安装法兰上的孔位对齐,再装入螺栓及螺母进行对位和旋紧,由此通过轴向距离调节和径向方位调节实现快速的设备舱体两端的精准对接与安装/拆卸。
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