CN117021594A - 一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，涉及煤矿运输设备技术领域。一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，包括有机架，所述机架滑动连接有第一滑动架，所述第一滑动架通过周向阵列分布的安装块滑动连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一转动杆，所述第一转动杆设置有固定杆，所述固定杆转动连接有第一摩擦辊，所述机架通过安装架滑动连接有镜像分布的弧形导向框，所述弧形导向框通过安装板固接有第二摩擦辊。本发明通过第一摩擦辊与第二摩擦辊配合对胶带进行缠绕，使胶带所受的反向拉力被分解，增大了对胶带的紧固度，对胶带整体进行拉伸，防止了胶带在拉伸过程中单独一点出现应力集中。

Description

一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置

技术领域

本发明涉及煤矿运输设备技术领域，尤其涉及一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置。

背景技术

煤矿胶带输送机是在煤矿生产过程中常见的设备之一，它被用于将煤炭从采矿现场输送至其他地方。

煤矿等物料对胶带的高摩擦会使胶带表面磨损，胶带的磨损会使其强度和耐久性降低，若发生过载、外力冲击、异物穿刺等情况，胶带可能会出现断裂、撕裂或损坏情况，这种情况下，需要停机对输送机的胶带进行修复，以保证输送机的正常运行和物料的安全输送，修复手段一般为将断裂两端进行加工随后粘结，重新制作胶带接头，在对输送机的胶带进行更换时，胶带处理过的一端需要拉伸至另一端，现有多为工人采用穿刺等方式使用钢丝绳进行拉移，容易造成胶带处理后的端头破损，对胶带连接过程造成影响，在此过程中，胶带的阻力与胶带的长度成正比，若胶带过长，胶带处理后的端头所承受的力同样增大，人工拉拽效率低，且若胶带突然绷断，工人拉拽惯性和胶带强大的反震力会对工人的人身安全造成威胁。

发明内容

本发明提供了一种可二次紧固的具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，用于解决上述问题。

本发明的技术方案为：一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，包括有机架，所述机架通过安装架固接有第一液压推杆，所述机架滑动连接有第一滑动架，所述第一液压推杆的伸缩端与所述第一滑动架固接，所述第一滑动架通过周向阵列分布的安装块滑动连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一转动杆，所述第一转动杆设置有固定杆，所述固定杆转动连接有第一摩擦辊，所述第一摩擦辊固接有第一滑动块，所述第一滑动架通过安装架滑动连接有镜像分布的弧形导向框，所述弧形导向框通过安装板固接有第二摩擦辊，所述第一摩擦辊与所述第二摩擦辊均可拆卸，所述第一转动杆设置有锁紧机构，所述第一滑动架设置有保护机构，所述机架设置有镜像分布的张紧机构，且下侧所述张紧机构可自由拆卸。

进一步地，所述锁紧机构包括有固定轮，所述固定轮固接于相邻的所述第一转动杆，所述固定轮转动连接有周向阵列分布的转动板，所述固定轮与相邻的所述转动板之间设置有扭簧，所述固定轮转动连接有传动壳，所述传动壳与相邻的所述固定杆固接，所述传动壳内固接有周向阵列分布的第一限位板，所述第一转动杆固接有第一齿轮，所述第一滑动架通过安装架固接有第一齿条，所述第一齿条与相邻的所述第一齿轮啮合，所述弧形导向框滑动连接有传动架，所述弧形导向框与相邻的所述传动架之间设置有拉簧，所述传动架固接有第一滑动板，所述固定轮滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动板与相邻的所述第一滑动杆限位滑动配合，所述第一滑动杆转动连接有转动轮，所述转动轮位于所述固定轮内，所述转动轮固接有周向阵列分布的第二限位板，所述转动板与相邻的所述第二限位板限位配合，所述第二限位板与相邻的所述固定轮滑动连接，所述固定轮与相邻的所述转动轮之间设置有弹簧。

进一步地，所述保护机构包括有镜像分布的第一固定架，镜像分布的所述第一固定架均滑动连接于所述第一滑动架，镜像分布的所述第一固定架均设置有镜像分布的滑槽，镜像分布的所述第一固定架对应的滑槽之间滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接有镜像分布的压紧板，所述压紧板与相邻的所述第二滑动板之间设置有弹簧，所述第二滑动板固接有第一固定块，所述第一固定块滑动连接有第二齿条，靠近所述第一固定块的所述第一固定架通过安装架滑动连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，远离所述第一固定块的所述第一固定架设置有锁止组件。

进一步地，所述第一固定架滑槽由一个竖直滑槽和一个倾斜滑槽组成，且所述第一固定架倾斜滑槽远离相邻所述第一固定架竖直滑槽的一端距相邻的所述第一固定架竖直方向的中心线的距离小于所述第一固定架倾斜滑槽靠近相邻所述第一固定架竖直滑槽的一端距相邻的所述第一固定架竖直方向的中心线的距离。

进一步地，所述锁止组件包括有第二固定块，所述第二固定块固接于其中一个所述第二滑动板，另一个所述第二滑动板固接有同步块，所述第二固定块固接有第三齿条，所述同步块与所述第三齿条滑动连接，远离所述第二电机的所述第一固定架滑动连接有同步板，所述同步板与所述同步块滑动连接，所述同步板转动连接有第三齿轮，远离所述第二电机的所述第一固定架通过安装架固接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。

进一步地，所述张紧机构包括有第二固定架，所述第二固定架固接于所述机架，所述第二固定架固接有第二液压推杆，所述第二液压推杆的伸缩端固接有固定板，所述固定板通过安装架固接有第三电机，所述第三电机的输出轴固接有第五齿轮，所述固定板滑动连接有周向阵列分布的第四齿条，所述第四齿条与所述第五齿轮啮合，所述固定板滑动连接有张紧架，所述张紧架滑动连接有第二滑动架，所述第四齿条与相邻的所述第二滑动架固接，所述张紧架与相邻的所述第二滑动架之间设置有弹簧。

进一步地，还包括辊压机构，所述辊压机构设置于所述固定板，所述辊压机构包括有镜像分布的第二滑动块，所述固定板设置有镜像分布的电动滑轨，镜像分布的所述第二滑动块分别固接于所述固定板相邻电动滑轨中的滑块，所述第二滑动块固接有第三液压推杆，所述第三液压推杆的伸缩端固接有第三滑动架，所述第二滑动块与相邻的所述第三滑动架滑动连接，所述第三滑动架滑动连接有镜像分布的第三滑动块，所述第三滑动块转动连接有第一挤压辊，所述第一挤压辊转动连接有第一滑动环，所述第一滑动环滑动连接有第四滑动块，所述第三滑动架与所述第四滑动块滑动连接，所述第四滑动块转动连接有第二挤压辊，所述第二挤压辊转动连接有第一固定环，所述第一固定环转动连接有第三挤压辊，所述第三挤压辊转动连接有第二滑动环，所述第二滑动环滑动连接有第五滑动块，所述第五滑动块与所述第三滑动架滑动连接，所述第五滑动块转动连接有第四挤压辊，所述第四挤压辊转动连接有第二固定环，镜像分布的所述第二固定环之间转动连接有第五挤压辊，所述第三滑动架设置有平压组件。

进一步地，所述第一挤压辊、所述第二挤压辊、所述第三挤压辊、所述第四挤压辊与所述第五挤压辊的外径均相等。

进一步地，所述平压组件包括有轴向阵列分布的盖板，轴向阵列分布的所述盖板均与所述第三滑动架滑动连接，所述盖板与所述第三滑动架之间设置有弹簧，所述第一挤压辊、所述第二挤压辊、所述第三挤压辊、所述第四挤压辊和所述第五挤压辊分别与相邻的所述盖板接触配合，所述盖板固接有第五齿条，所述第三滑动架通过安装板转动连接有轴向阵列分布的第二转动杆，所述第二转动杆固接有第六齿轮，所述第六齿轮与相邻的所述第五齿条啮合，所述第二转动杆固接有贯穿相邻所述盖板的牵引绳，远离所述第二滑动块的所述牵引绳贯穿所述第二固定环且固接有套筒，所述套筒与相邻的所述第二挤压辊和相邻的所述第三挤压辊滑动配合，靠近所述第二滑动块的所述牵引绳贯穿所述第一固定环且固接有第二滑动杆，所述第一挤压辊、所述第一滑动环、所述第四滑动块和所述套筒均与相邻的所述第二滑动杆滑动配合，所述第一固定环和所述第二固定环分别与相邻的所述牵引绳滑动连接。

进一步地，中部所述盖板与所述第三滑动架之间弹簧的弹性系数大于两端所述盖板与所述第三滑动架之间弹簧的弹性系数。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过第一摩擦辊与第二摩擦辊配合对胶带进行缠绕，使胶带所受的反向拉力被分解，增大了对胶带的紧固度，对胶带整体进行拉伸，防止了胶带在拉伸过程中单独一点出现应力集中，通过第一齿轮与相邻的第一齿条配合并带动第一摩擦辊、第二摩擦辊对向移动并夹紧，使两层运动方向相反的胶带通过互相的作用力对其本身进行锁紧，增强了对胶带的锁紧效果，通过张紧架同时对胶带的两个涂胶段进行张紧，使胶带在粘结时始终为张紧状态，提高了胶带粘结完成后的质量，通过第一固定架的倾斜滑槽对第二滑动板移动路径的引导，使在对胶带的动能进行缓冲的同时加固了压紧板对胶带的紧固度，防止胶带回弹对工作人员产生威胁，保障了工作人员的人身安全，通过将镜像分布的第一挤压辊、镜像分布的第二挤压辊、镜像分布的第三挤压辊、镜像分布的第四挤压辊和第五挤压辊分为五个不同的压力带，使在对胶带进行辊压时，中间粘结剂的气泡向两侧移动，增强了胶带的粘结效果，通过套筒和第二滑动杆对胶带和粘结剂之间的压力进行逐步整合，加强了胶带粘结效果的同时排除粘结剂中混杂的气泡，进一步加强了胶带的粘结效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明第一滑动架与第一电机位置关系的立体结构剖视图；

图3为本发明第一摩擦辊与第二摩擦辊位置关系的立体结构示意图；

图4为本发明胶带还未紧固时的立体结构示意图；

图5为本发明胶带紧固后的立体结构示意图；

图6为本发明锁紧机构的立体结构剖视图；

图7为本发明弧形导向框与传动架位置关系的立体结构剖视图；

图8为本发明第一滑动板与第一滑动杆位置关系的立体结构剖视图；

图9为本发明保护机构的立体结构示意图；

图10为本发明第一限位板与第一齿轮位置关系的立体结构剖视图；

图11为本发明锁止组件的立体结构剖视图；

图12为本发明张紧机构的立体结构剖视图；

图13为本发明固定板与第二滑动块位置关系的立体结构剖视图；

图14为本发明辊压机构的立体结构剖视图；

图15为本发明平压组件的立体结构剖视图。

图中标记为：1、机架，2、第一液压推杆，3、第一滑动架，4、第一电机，5、第一转动杆，6、固定杆，7、第一摩擦辊，8、第一滑动块，9、弧形导向框，10、第二摩擦辊，1201、固定轮，1202、转动板，1203、传动壳，1204、第一限位板，1205、第一齿轮，1206、第一齿条，1207、传动架，1208、第一滑动板，1209、第一滑动杆，1210、转动轮，1211、第二限位板，1301、第一固定架，1302、第二滑动板，1303、压紧板，1304、第一固定块，1305、第二齿条，1307、第二电机，1308、第二齿轮，1309、第二固定块，13091、同步块，13092、同步板，1310、第三齿条，1311、第三齿轮，1312、螺纹杆，1313、第四齿轮，1401、第二固定架，1402、第二液压推杆，1403、固定板，1404、第三电机，1405、第五齿轮，1406、第四齿条，1407、张紧架，1408、第二滑动架，1501、第二滑动块，1502、第三液压推杆，1503、第三滑动架，1504、第三滑动块，1505、第一挤压辊，1506、第一滑动环，15061、第二滑动环，1507、第四滑动块，15071、第五滑动块，1508、第二挤压辊，15081、第三挤压辊，1509、第一固定环，15091、第二固定环，1510、第四挤压辊，15101、第五挤压辊，1511、盖板，1512、第五齿条，1513、第二转动杆，1514、第六齿轮，1515、牵引绳，1516、套筒，1517、第二滑动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1：一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，如图1-图5所示，包括有机架1，机架1的上侧通过安装架固接有用于提供动力的第一液压推杆2，机架1的上侧滑动连接有第一滑动架3，第一液压推杆2的伸缩端与第一滑动架3的左侧固接，第一滑动架3通过周向阵列分布的两个安装块滑动连接有第一电机4，第一电机4的输出轴固接有第一转动杆5，第一转动杆5设置有固定杆6，固定杆6转动连接有可拆卸的第一摩擦辊7，第一摩擦辊7固接有用于为第一摩擦辊7导向的第一滑动块8，第一滑动架3通过安装架滑动连接有镜像分布的两组弧形导向框9，每组由两个弧形导向框9组成，且每组的两个弧形导向框9左右偏转角度相差180度，弧形导向框9通过安装板固接有可拆卸的第二摩擦辊10，第一摩擦辊7与第二摩擦辊10相互配合，用于紧固胶带，第一转动杆5设置有用于加强对胶带的锁紧效果的锁紧机构，第一滑动架3设置有用于防止胶带回弹的保护机构，机架1设置有镜像分布的两个张紧机构，且下侧张紧机构可自由拆卸，张紧机构用于使胶带保持在张紧状态粘合。

当使用本装置对输送机胶带进行拉伸和粘接时，使用者首先将胶带处理完毕并涂上胶，使用者带动本装置移动至胶带粘结处，随后将胶带一端穿过保护机构，随后使用者安装下侧的张紧机构，使胶带另一端位于两个张紧机构之间，随后如图4所示，使用者将胶带一端穿过第一摩擦辊7与第二摩擦辊10之间，使用者将胶带未涂胶部分暂时固定，随后使用者同时启动两个第一电机4，以左前侧的第一电机4为例，第一电机4的输出轴通过锁紧机构带动固定杆6转动，固定杆6带动下侧的第一摩擦辊7转动，第一摩擦辊7带动第一滑动块8在弧形导向框9内转动，直至第一摩擦辊7带动第一滑动块8和部分胶带转动至弧形导向框9的末端，并触发锁紧机构，使第一转动杆5停止带动固定杆6转动，并对固定杆6进行锁止，直至形成图5所示状态，随后使用者将胶带松开，同时控制保护机构对胶带进行二次锁紧，此时夹持完成，通过两个第一摩擦辊7与两个第二摩擦辊10配合对胶带进行缠绕，使胶带所受的反向拉力被分解，增大了对胶带的紧固度，对胶带整体进行拉伸，防止了胶带在拉伸过程中单独一点出现应力集中。

在第一摩擦辊7带动胶带转动的过程中，锁紧机构始终带动第一电机4、第一转动杆5、第一摩擦辊7、弧形导向框9、第二摩擦辊10和胶带向右移动，同理，后侧锁紧机构始终带动右后侧的第一电机4、右后侧的第一转动杆5、右后侧的第一摩擦辊7、右后侧的弧形导向框9、右后侧的第二摩擦辊10和右侧部分胶带向左移动，如图5所示，直至两个第一摩擦辊7和两个第二摩擦辊10相互配合将传送带夹紧，随后使用者同时停止两个第一电机4，此时夹紧完毕。

锁紧机构将胶带锁紧后，使用者控制第一液压推杆2的伸缩端伸出，第一液压推杆2的伸缩端通过第一滑动架3带动两个第一摩擦辊7和两个第二摩擦辊10和胶带向右移动，直至胶带的涂胶段向右移动至与张紧机构所托起的胶带的涂胶段相对应，随后使用者将胶带粘合，胶带粘合后，使用者控制张紧机构将胶带的粘合段张紧至胶带正常工作的状态，并等待胶带粘合完毕。

在第一液压推杆2的伸缩端带动两个第一摩擦辊7和两个第二摩擦辊10和胶带向右移动时，若第一摩擦辊7和两个第二摩擦出现故障导致失去对胶带的紧固，胶带因为反作用力向左脱出，并触发保护机构对胶带进行二次锁紧并对胶带动能进行缓冲。

胶带粘合完毕后，使用者控制张紧机构松开胶带，随后使用者控制两个第一电机4反转，直至两个第一摩擦辊7均复位，随后使用者将两个第一摩擦辊7和两个第二摩擦辊10拆卸而下，并控制保护机构停止对胶带夹持，随后拆卸下侧的张紧机构，使用者将本装置自胶带上方移出，随后使用者控制输送机将胶带张紧，此时胶带连接修复完成。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图2和图6-图8所示，锁紧机构包括有固定轮1201，用于单向传递动力，固定轮1201固接于相邻的第一转动杆5，固定轮1201转动连接有周向阵列分布的转动板1202，转动板1202靠近相邻第一转动杆5的位置设有凹槽，且转动板1202凹槽的宽度与第二限位板1211宽度相等，固定轮1201与相邻的转动板1202之间设置有扭簧，用于带动转动板1202复位，固定轮1201转动连接有传动壳1203，传动壳1203的外侧与相邻的固定杆6固接，传动壳1203内固接有周向阵列分布的第一限位板1204，且周向阵列分布的第一限位板1204与周向阵列分布的转动板1202一一对应，第一转动杆5固接有第一齿轮1205，第一滑动架3的上侧通过安装架固接有第一齿条1206，第一齿条1206与相邻的第一齿轮1205啮合，弧形导向框9滑动连接有传动架1207，用于监测第一滑动块8的位置状态，弧形导向框9与相邻的传动架1207之间设置有用于带动传动架1207复位的拉簧，传动架1207固接有第一滑动板1208，固定轮1201滑动连接有用于改变转动板1202转动状态的第一滑动杆1209，第一滑动板1208与相邻的第一滑动杆1209限位滑动配合，第一滑动杆1209转动连接有转动轮1210，转动轮1210位于固定轮1201的内侧，转动轮1210固接有周向阵列分布的第二限位板1211，周向阵列分布的第二限位板1211与周向阵列分布的转动板1202一一对应，转动板1202与相邻的第二限位板1211限位配合，且转动板1202仅能向相邻第二限位板1211的方向转动，第二限位板1211与相邻的固定轮1201滑动连接，固定轮1201与相邻的转动轮1210之间设置有用于带动周向阵列分布的第二限位板1211复位的弹簧。

如图3、图9和图10所示，保护机构包括有镜像分布的两个第一固定架1301，两个第一固定架1301均滑动连接于第一滑动架3，两个第一固定架1301均设置有镜像分布的两个滑槽，镜像分布的四个第一固定架1301对应的滑槽之间滑动连接有两个第二滑动板1302，第二滑动板1302由镜像分布的两个滑杆和之间的连接件组成，两个第二滑动板1302均滑动连接有镜像分布的两个压紧板1303，压紧板1303与相邻的第二滑动板1302之间设置有弹簧，两个第二滑动板1302的前侧均固接有第一固定块1304，两个第一固定块1304均滑动连接有第二齿条1305，前侧的第一固定架1301通过安装架滑动连接有第二电机1307，第二电机1307的输出轴固接有第二齿轮1308，两个第二齿轮1308均与第二齿条1305啮合，后侧的第一固定架1301设置有用于防止胶带回弹的锁止组件，第一固定架1301滑槽由一个竖直滑槽和一个倾斜滑槽组成，且第一固定架1301倾斜滑槽远离相邻第一固定架1301竖直滑槽的一端距相邻的第一固定架1301竖直方向的中心线的距离小于第一固定架1301倾斜滑槽靠近相邻第一固定架1301竖直滑槽的一端距相邻的第一固定架1301竖直方向的中心线的距离。

如图9和图11所示，锁止组件包括有第二固定块1309，第二固定块1309固接于下侧的第二滑动板1302，上侧的第二滑动板1302固接有同步块13091，第二固定块1309的上侧固接有第三齿条1310，第三齿条1310上部部分不具有齿牙，同步块13091与第三齿条1310滑动连接，后侧第一固定架1301的后侧滑动连接有同步板13092，同步板13092与同步块13091滑动连接，同步板13092的后侧转动连接有第三齿轮1311，后侧第一固定架1301的后侧通过安装架固接有螺纹杆1312，螺纹杆1312螺纹连接有第四齿轮1313，当两个第二滑动板1302在竖直滑槽内之间的距离最近时，第三齿轮1311与第四齿轮1313啮合。

如图1、图12和图13所示，张紧机构包括有镜像分布的两个第二固定架1401，镜像分布的两个第二固定架1401均固接于机架1，镜像分布的两个第二固定架1401均固接有用于提供挤压力的第二液压推杆1402，两个第二液压推杆1402的伸缩端固接有固定板1403，固定板1403通过安装架固接有用于提供张紧力的第三电机1404，第三电机1404为自锁电机，第三电机1404的输出轴固接有第五齿轮1405，固定板1403滑动连接有周向阵列分布的两个第四齿条1406，两个第四齿条1406以第三电机1404输出轴的周向为中心周向阵列，两个第四齿条1406均与第五齿轮1405啮合，两个固定板1403均滑动连接有张紧架1407，两个张紧架1407均滑动连接有第二滑动架1408，第四齿条1406与相邻的第二滑动架1408固接，张紧架1407与相邻的第二滑动架1408之间设置有弹簧。

使用者控制第一电机4对胶带进行紧固的过程中，以前侧的第一电机4为例，第一电机4的输出轴通过第一转动杆5带动固定轮1201转动，此时周向阵列分布的第二限位板1211分别对相邻的转动板1202进行限位，使转动板1202不能自由转动，固定轮1201通过周向阵列分布的转动板1202与周向阵列分布的第一限位板1204带动传动壳1203转动，传动壳1203通过固定杆6带动第一摩擦辊7转动，并将胶带部分带动，第一摩擦辊7带动第一滑动块8在弧形导向框9内转动，直至第一摩擦辊7带动第一滑动块8和部分胶带转动至弧形导向框9的末端，第一滑动块8接触并挤压传动架1207向右移动，并拉伸传动架1207与弧形导向框9之间的拉簧，传动架1207带动第一滑动板1208向右移动。

在传动架1207带动第一滑动板1208向右移动的过程中，第一滑动板1208挤压第一滑动杆1209向前移动，第一滑动杆1209通过转动轮1210带动周向阵列分布的第二限位板1211向前移动，并挤压转动轮1210与固定轮1201之间的弹簧，直至周向阵列分布的第二限位板1211向前移动至末端，此时周向阵列分布的第二限位板1211失去对周向阵列分布的转动板1202的限位，随着固定轮1201带动转动板1202转动，转动板1202被相邻的第一限位板1204挤压而转动，并对转动板1202与固定轮1201之间的扭簧进行蓄能，直至第一限位板1204失去对相邻转动板1202的限位，转动板1202与固定轮1201之间的扭簧带动转动板1202复位，所以此时周向阵列分布的转动板1202与周向阵列分布配合并不能带动传动壳1203转动，相反，若胶带因为反作用力通过第一摩擦辊7和固定杆6带动传动壳1203和周向阵列分布的第一限位板1204反转，周向阵列分布的转动板1202会对周向阵列分布的第一限位板1204进行限位，保证了第一摩擦辊7与胶带状态。

在上述过程中，第一转动杆5带动第一齿轮1205转动，第一齿轮1205与相邻的第一齿条1206啮合并带动第一摩擦辊7、第二摩擦辊10和胶带对向移动，若第一摩擦辊7与第二摩擦辊10配合将胶带形态固定后，左侧的第一摩擦辊7与右侧的第二摩擦辊10仍未配合将胶带夹紧，第一转动杆5继续通过第一齿轮1205与相邻的第一齿条1206啮合带动第一摩擦辊7、第二摩擦辊10和胶带对向移动，直至前侧的第一摩擦辊7与后侧的第二摩擦辊10配合将两层胶带夹紧，后侧的第一摩擦辊7与前侧的第二摩擦辊10配合将两层胶带夹紧，此时第一摩擦辊7与第二摩擦辊10之间两层胶带为紧密贴合，且若胶带两层胶带的运动趋势与受力方向完全相反，在胶带受力时，两层胶带相反的作用力会产生阻力，且若胶带受力越大，其紧固度越高，使用者停止第一电机4，此时胶带锁紧完毕，通过第一齿轮1205与相邻的第一齿条1206配合并带动第一摩擦辊7、第二摩擦辊10对向移动并夹紧，使两层运动方向相反的胶带通过互相的作用力对其本身进行锁紧，增强了对胶带的锁紧效果。

当使用本装置对输送机胶带进行拉伸和粘接时，使用者首先将胶带处理完毕并涂上胶，使用者带动本装置移动至胶带粘结处，随后将胶带一端穿过上下四个压紧板1303之间，随后使用者启动第二电机1307，第二电机1307的输出轴带动第二齿轮1308转动，第二齿轮1308与两个第二齿条1305啮合并带动上下两个第一固定块1304对向移动，以下侧第一固定块1304为例，第一固定块1304带动第二滑动板1302向上移动，第二滑动板1302通过弹簧带动两个压紧板1303向上移动，直至第二滑动板1302向上移动至第一固定架1301竖直滑槽的最上端，使用者停止第二电机1307，此时四个压紧板1303已经配合将胶带夹紧。

在上述压紧板1303对胶带进行夹紧的过程中，下侧的第二滑动板1302通过第二固定块1309带动第三齿条1310向上移动，直至下侧的第二滑动板1302向上移动至第一固定架1301竖直滑槽的最上端时，第三齿条1310开始与第三齿轮1311进行啮合。

使用者安装下侧的张紧机构，使胶带另一端位于两个张紧机构之间，以上侧张紧机构为例，使用者启动第三电机1404，第三电机1404的输出轴带动第五齿轮1405转动，第五齿轮1405与第四齿条1406啮合并通过第二滑动架1408带动张紧架1407对向移动，直至两个张紧架1407之间的距离等于胶带涂胶段的长度，随后使用者停止第三电机1404，并将胶带两段涂胶段重叠粘结，随后使用者控制两个第二液压推杆1402的伸缩端同时伸出，两个第二液压推杆1402的伸缩端通过固定板1403带动两个张紧架1407同步向下移动，直至张紧架1407接触胶带上侧，此时下侧的两个张紧架1407同样接触胶带下侧，继续控制两个第二液压推杆1402的伸缩端同时伸出，以对胶带的两个涂胶段进行压紧。

胶带的两个涂胶段压紧后，使用者停止伸出第二液压推杆1402的伸缩端，同时控制第三电机1404反转，第三电机1404的输出轴带动第五齿轮1405反转，第五齿轮1405与第四齿条1406啮合并带动两个第二滑动架1408背向移动，两个第二滑动架1408均通过第二滑动架1408与相邻张紧架1407之间的弹簧对相邻张紧架1407施加背向移动的力，因为此时张紧架1407紧压胶带涂胶段，所以四个张紧架1407同时对胶带的两个涂胶段进行张紧，直至两个涂胶段的之间的张紧力等于胶带正常工作时的张紧力，使用者停止第三电机1404，随后等待粘结剂将胶带粘结完毕，通过四个张紧架1407同时对胶带的两个涂胶段进行张紧，使胶带在粘结时始终为张紧状态，提高了胶带粘结完成后的质量。

胶带粘结完毕后，使用者控制两个第一电机4反转，直至两个第一摩擦辊7均复位，随后使用者将两个第一摩擦辊7和两个第二摩擦辊10拆卸而下，使用者控制第二液压推杆1402的伸缩端缩回复位，第二液压推杆1402的伸缩端通过固定板1403带动张紧架1407复位，随后使用者将下侧的第二固定架1401拆卸下，同时使用者将第二滑动板1302上的连接件拆卸下，随后使用者分别向两边拉拽第一固定架1301，直至第二滑动板1302失去对胶带的限位，使用者将本装置自胶带上方移出，随后使用者控制输送机将胶带张紧，此时胶带连接修复完成。

在上述胶带粘结的整个过程中，若第一摩擦辊7和两个第二摩擦辊10出现故障导致失去对胶带的紧固，胶带因为反作用力向左脱出时，胶带通过上下四个压紧板1303带动上下两个第二滑动板1302沿着第一固定架1301的倾斜滑槽向左滑动，第二滑动板1302通过第一固定块1304和第二齿轮1308带动第二电机1307同步向左移动，在此过程中，上下两个第二滑动板1302之间的距离逐渐减小，并通过上下四个压紧板1303同步将胶带进一步紧固，而在第二滑动板1302向左滑动时，第一固定架1301的倾斜滑槽通过第二滑动板1302和压紧板1303对胶带进行缓冲减速，且在减速缓冲的过程中，压紧板1303对胶带的压紧力同步增加，以防止胶带脱出，通过第一固定架1301的倾斜滑槽对第二滑动板1302移动路径的引导，使在对胶带的动能进行缓冲的同时加固了压紧板1303对胶带的紧固度，防止胶带回弹对工作人员产生威胁，保障了工作人员的人身安全。

在上述缓冲紧固过程中，下侧的第二滑动板1302沿着第一固定架1301的倾斜滑槽逐渐向左上方移动，第二滑动板1302通过第二固定块1309带动第三齿条1310向上移动，第三齿条1310与第三齿轮1311啮合并带动第四齿轮1313转动，第四齿轮1313在螺纹杆1312上向左移动，且第四齿轮1313向左移动的距离等于第二滑动板1302向左移动的距离，上侧的第二滑动板1302通过同步块13091和同步板13092配合带动第三齿轮1311向左移动，使第三齿轮1311与第四齿轮1313始终处于啮合状态，直至第二滑动板1302停止向左移动，在此过程中，第四齿轮1313与螺纹杆1312配合对第二滑动板1302进行自锁，以防止胶带回缩后再次回弹。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图13-图15所示，还包括用于去除胶带之间粘结剂中气泡的辊压机构，辊压机构设置于固定板1403，辊压机构包括有镜像分布的两个第二滑动块1501，固定板1403设置有镜像分布的电动滑轨，镜像分布的第二滑动块1501分别固接于固定板1403相邻电动滑轨中的滑块，第二滑动块1501的内部固接有用于提供辊压时挤压力的第三液压推杆1502，第三液压推杆1502的伸缩端固接有第三滑动架1503，第二滑动块1501与相邻的第三滑动架1503滑动连接，用于带动第三滑动架1503运动，第三滑动架1503滑动连接有前后镜像分布的两个第三滑动块1504，两个第三滑动块1504均转动连接有第一挤压辊1505，两个第一挤压辊1505均转动连接有第一滑动环1506，两个第一滑动环1506均滑动连接有第四滑动块1507，两个第四滑动块1507均与第三滑动架1503滑动连接，两个第四滑动块1507均转动连接有第二挤压辊1508，两个第二挤压辊1508均转动连接有第一固定环1509，两个第一固定环1509均转动连接有第三挤压辊15081，第二挤压辊1508与第三挤压辊15081的轴线处于同一直线，两个第三挤压辊15081均转动连接有第二滑动环15061，两个第二滑动环15061均滑动连接有第五滑动块15071，两个第五滑动块15071均与第三滑动架1503滑动连接，两个第五滑动块15071均转动连接有第四挤压辊1510，两个第四挤压辊1510均转动连接有第二固定环15091，镜像分布的两个第二固定环15091之间转动连接有第五挤压辊15101，第四挤压辊1510与第五挤压辊15101的轴心处于同一直线，且第四挤压辊1510与第五挤压辊15101距第三滑动架1503的距离大于第二挤压辊1508与第三挤压辊15081距第三滑动架1503的距离大于第一挤压辊1505距第三滑动架1503的距离，第三滑动架1503设置有用于改变辊压压力的平压组件，第一挤压辊1505、第二挤压辊1508、第三挤压辊15081、第四挤压辊1510与第五挤压辊15101的外径均相等。

如图13-图15所示，平压组件包括有轴向阵列分布的五个盖板1511，五个盖板1511均与第三滑动架1503滑动连接，且由两端至中间，盖板1511与第三滑动架1503的距离逐步增大，盖板1511与第三滑动架1503之间设置有弹簧，由两端至中间，盖板1511与第三滑动架1503之间弹簧的弹性系数逐渐增大，第一挤压辊1505、第二挤压辊1508、第三挤压辊15081、第四挤压辊1510和第五挤压辊15101分别与相邻的盖板1511接触配合，中间三个盖板1511固接有第五齿条1512，且中间第五齿条1512的齿数多于两边第五齿条1512的齿数，第三滑动架1503通过安装板转动连接有轴向阵列分布的三个第二转动杆1513，三个第二转动杆1513均固接有第六齿轮1514，第六齿轮1514与相邻的第五齿条1512啮合，第二转动杆1513固接有贯穿相邻盖板1511的牵引绳1515，中间的第二转动杆1513与镜像分布的两个牵引绳1515固接，中间的两个牵引绳1515均贯穿第二固定环15091且固接有套筒1516，套筒1516与相邻的第二挤压辊1508和相邻的第三挤压辊15081滑动配合，两侧的牵引绳1515均贯穿第一固定环1509且固接有第二滑动杆1517，第一挤压辊1505、第一滑动环1506、第四滑动块1507和套筒1516均与相邻的第二滑动杆1517滑动配合，第一固定环1509和第二固定环15091分别与相邻的牵引绳1515滑动连接。

在对胶带的粘结段进行粘结时，现有多为人工捶打胶带粘结端，从而使的粘结端粘结剂中存在的气泡向外排出，但人工费时费力且效果一般，所以当张紧架1407对胶带粘结段进行张紧粘结的过程中，使用者控制两个第三液压推杆1502的伸缩端同时伸出，两个第三液压推杆1502的伸缩端通过第三滑动架1503带动两个第一挤压辊1505、两个第二挤压辊1508、两个第三挤压辊15081、两个第四挤压辊1510和一个第五挤压辊15101同步向下移动，两个第四挤压辊1510首先接触至胶带，随着两个第三液压推杆1502的伸缩端继续伸出，第三滑动架1503不断挤压中间盖板1511与第三滑动架1503之间的弹簧，直至两个第一挤压辊1505均接触至胶带，此时，使用者停止伸出第三液压推杆1502的伸缩端，此时第五挤压辊15101和两个第四挤压辊1510与胶带之间的压力大于两个第二挤压辊1508和两个第三挤压辊15081与胶带之间的压力，随后使用者启动固定板1403的电动滑轨，固定板1403的电动滑轨通过第二滑动块1501带动第三滑动架1503、两个第一挤压辊1505、两个第二挤压辊1508、两个第三挤压辊15081、两个第四挤压辊1510和一个第五挤压辊15101往复移动，使中间胶带与粘结剂之间的压力高于两侧胶带与粘结剂之间的压力，随后往复移动并辊压，使得中间粘结剂的气泡向两侧移动，通过将两个第一挤压辊1505、两个第二挤压辊1508、两个第三挤压辊15081、两个第四挤压辊1510和一个第五挤压辊15101分为五个不同的压力带，使在对胶带进行辊压时，中间粘结剂的气泡向两侧移动，增强了胶带的粘结效果。

在辊压一段时间后，使用者控制第三液压推杆1502的伸缩端伸出，第三液压推杆1502的伸缩端带动第三滑动架1503再次向下移动，此时中间的第五齿条1512与第六齿轮1514啮合，并带动第二转动杆1513转动，第二转动杆1513转动时，会逐渐向上收缩牵引绳1515，以中间左侧牵引绳1515为例，牵引绳1515带动套筒1516向右移动，因为此时第三挤压辊15081与第四挤压辊1510均接触并挤压胶带，且二者外径相等，随着套筒1516向右移动，套筒1516移动至第四挤压辊1510内，此时第三挤压辊15081与第四挤压辊1510通过套筒1516硬性连接，所以第三挤压辊15081和第四挤压辊1510对胶带的挤压力合并，使得两个第二挤压辊1508、两个第三挤压辊15081、两个第四挤压辊1510和一个第五挤压辊15101与胶带之间的挤压力相等，随后继续对传送带进行辊压，此时传送带与粘结剂之间五个不同的压力带合并为三个压力带，使得粘结剂之间的气泡继续向两侧移动。

辊压一端时间后，重复上述步骤，使第二滑动杆1517移动至第一挤压辊1505与第二挤压辊1508之间，此时两个第一挤压辊1505、两个第二挤压辊1508、两个第三挤压辊15081、两个第四挤压辊1510和一个第五挤压辊15101与胶带之间的压力均相等，此时传送带与粘结剂之间三个不同的压力带合并为一个压力带，使得粘结剂之间的气泡继续向两侧移动直至消除，通过套筒1516和第二滑动杆1517对胶带和粘结剂之间的压力进行逐步整合，加强了胶带粘结效果的同时排除粘结剂中混杂的气泡，进一步加强了胶带的粘结效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）通过安装架固接有第一液压推杆（2），所述机架（1）滑动连接有第一滑动架（3），所述第一液压推杆（2）的伸缩端与所述第一滑动架（3）固接，所述第一滑动架（3）通过周向阵列分布的安装块滑动连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴固接有第一转动杆（5），所述第一转动杆（5）设置有固定杆（6），所述固定杆（6）转动连接有第一摩擦辊（7），所述第一摩擦辊（7）固接有第一滑动块（8），所述第一滑动架（3）通过安装架滑动连接有镜像分布的弧形导向框（9），所述弧形导向框（9）通过安装板固接有第二摩擦辊（10），所述第一摩擦辊（7）与所述第二摩擦辊（10）均可拆卸，所述第一转动杆（5）设置有锁紧机构，所述第一滑动架（3）设置有保护机构，所述机架（1）设置有镜像分布的张紧机构，且下侧所述张紧机构可自由拆卸。

2.如权利要求1所述的一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：所述锁紧机构包括有固定轮（1201），所述固定轮（1201）固接于相邻的所述第一转动杆（5），所述固定轮（1201）转动连接有周向阵列分布的转动板（1202），所述固定轮（1201）与相邻的所述转动板（1202）之间设置有扭簧，所述固定轮（1201）转动连接有传动壳（1203），所述传动壳（1203）与相邻的所述固定杆（6）固接，所述传动壳（1203）内固接有周向阵列分布的第一限位板（1204），所述第一转动杆（5）固接有第一齿轮（1205），所述第一滑动架（3）通过安装架固接有第一齿条（1206），所述第一齿条（1206）与相邻的所述第一齿轮（1205）啮合，所述弧形导向框（9）滑动连接有传动架（1207），所述弧形导向框（9）与相邻的所述传动架（1207）之间设置有拉簧，所述传动架（1207）固接有第一滑动板（1208），所述固定轮（1201）滑动连接有第一滑动杆（1209），所述第一滑动板（1208）与相邻的所述第一滑动杆（1209）限位滑动配合，所述第一滑动杆（1209）转动连接有转动轮（1210），所述转动轮（1210）位于所述固定轮（1201）内，所述转动轮（1210）固接有周向阵列分布的第二限位板（1211），所述转动板（1202）与相邻的所述第二限位板（1211）限位配合，所述第二限位板（1211）与相邻的所述固定轮（1201）滑动连接，所述固定轮（1201）与相邻的所述转动轮（1210）之间设置有弹簧。

3.如权利要求2所述的一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：所述保护机构包括有镜像分布的第一固定架（1301），镜像分布的所述第一固定架（1301）均滑动连接于所述第一滑动架（3），镜像分布的所述第一固定架（1301）均设置有镜像分布的滑槽，镜像分布的所述第一固定架（1301）对应的滑槽之间滑动连接有第二滑动板（1302），所述第二滑动板（1302）滑动连接有镜像分布的压紧板（1303），所述压紧板（1303）与相邻的所述第二滑动板（1302）之间设置有弹簧，所述第二滑动板（1302）固接有第一固定块（1304），所述第一固定块（1304）滑动连接有第二齿条（1305），靠近所述第一固定块（1304）的所述第一固定架（1301）通过安装架滑动连接有第二电机（1307），所述第二电机（1307）的输出轴固接有第二齿轮（1308），所述第二齿条（1305）与所述第二齿轮（1308）啮合，远离所述第一固定块（1304）的所述第一固定架（1301）设置有锁止组件。

4.如权利要求3所述的一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：所述第一固定架（1301）滑槽由一个竖直滑槽和一个倾斜滑槽组成，且所述第一固定架（1301）倾斜滑槽远离相邻所述第一固定架（1301）竖直滑槽的一端距相邻的所述第一固定架（1301）竖直方向的中心线的距离小于所述第一固定架（1301）倾斜滑槽靠近相邻所述第一固定架（1301）竖直滑槽的一端距相邻的所述第一固定架（1301）竖直方向的中心线的距离。

5.如权利要求3所述的一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：所述锁止组件包括有第二固定块（1309），所述第二固定块（1309）固接于其中一个所述第二滑动板（1302），另一个所述第二滑动板（1302）固接有同步块（13091），所述第二固定块（1309）固接有第三齿条（1310），所述同步块（13091）与所述第三齿条（1310）滑动连接，远离所述第二电机（1307）的所述第一固定架（1301）滑动连接有同步板（13092），所述同步板（13092）与所述同步块（13091）滑动连接，所述同步板（13092）转动连接有第三齿轮（1311），远离所述第二电机（1307）的所述第一固定架（1301）通过安装架固接有螺纹杆（1312），所述螺纹杆（1312）螺纹连接有第四齿轮（1313），所述第三齿轮（1311）与所述第四齿轮（1313）啮合。

6.如权利要求1所述的一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：所述张紧机构包括有第二固定架（1401），所述第二固定架（1401）固接于所述机架（1），所述第二固定架（1401）固接有第二液压推杆（1402），所述第二液压推杆（1402）的伸缩端固接有固定板（1403），所述固定板（1403）通过安装架固接有第三电机（1404），所述第三电机（1404）的输出轴固接有第五齿轮（1405），所述固定板（1403）滑动连接有周向阵列分布的第四齿条（1406），所述第四齿条（1406）与所述第五齿轮（1405）啮合，所述固定板（1403）滑动连接有张紧架（1407），所述张紧架（1407）滑动连接有第二滑动架（1408），所述第四齿条（1406）与相邻的所述第二滑动架（1408）固接，所述张紧架（1407）与相邻的所述第二滑动架（1408）之间设置有弹簧。

7.如权利要求6所述的一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：还包括辊压机构，所述辊压机构设置于所述固定板（1403），所述辊压机构包括有镜像分布的第二滑动块（1501），所述固定板（1403）设置有镜像分布的电动滑轨，镜像分布的所述第二滑动块（1501）分别固接于所述固定板（1403）相邻电动滑轨中的滑块，所述第二滑动块（1501）固接有第三液压推杆（1502），所述第三液压推杆（1502）的伸缩端固接有第三滑动架（1503），所述第二滑动块（1501）与相邻的所述第三滑动架（1503）滑动连接，所述第三滑动架（1503）滑动连接有镜像分布的第三滑动块（1504），所述第三滑动块（1504）转动连接有第一挤压辊（1505），所述第一挤压辊（1505）转动连接有第一滑动环（1506），所述第一滑动环（1506）滑动连接有第四滑动块（1507），所述第三滑动架（1503）与所述第四滑动块（1507）滑动连接，所述第四滑动块（1507）转动连接有第二挤压辊（1508），所述第二挤压辊（1508）转动连接有第一固定环（1509），所述第一固定环（1509）转动连接有第三挤压辊（15081），所述第三挤压辊（15081）转动连接有第二滑动环（15061），所述第二滑动环（15061）滑动连接有第五滑动块（15071），所述第五滑动块（15071）与所述第三滑动架（1503）滑动连接，所述第五滑动块（15071）转动连接有第四挤压辊（1510），所述第四挤压辊（1510）转动连接有第二固定环（15091），镜像分布的所述第二固定环（15091）之间转动连接有第五挤压辊（15101），所述第三滑动架（1503）设置有平压组件。

8.如权利要求7所述的一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：所述第一挤压辊（1505）、所述第二挤压辊（1508）、所述第三挤压辊（15081）、所述第四挤压辊（1510）与所述第五挤压辊（15101）的外径均相等。

9.如权利要求7所述的一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：所述平压组件包括有轴向阵列分布的盖板（1511），轴向阵列分布的所述盖板（1511）均与所述第三滑动架（1503）滑动连接，所述盖板（1511）与所述第三滑动架（1503）之间设置有弹簧，所述第一挤压辊（1505）、所述第二挤压辊（1508）、所述第三挤压辊（15081）、所述第四挤压辊（1510）和所述第五挤压辊（15101）分别与相邻的所述盖板（1511）接触配合，所述盖板（1511）固接有第五齿条（1512），所述第三滑动架（1503）通过安装板转动连接有轴向阵列分布的第二转动杆（1513），所述第二转动杆（1513）固接有第六齿轮（1514），所述第六齿轮（1514）与相邻的所述第五齿条（1512）啮合，所述第二转动杆（1513）固接有贯穿相邻所述盖板（1511）的牵引绳（1515），远离所述第二滑动块（1501）的所述牵引绳（1515）贯穿所述第二固定环（15091）且固接有套筒（1516），所述套筒（1516）与相邻的所述第二挤压辊（1508）和相邻的所述第三挤压辊（15081）滑动配合，靠近所述第二滑动块（1501）的所述牵引绳（1515）贯穿所述第一固定环（1509）且固接有第二滑动杆（1517），所述第一挤压辊（1505）、所述第一滑动环（1506）、所述第四滑动块（1507）和所述套筒（1516）均与相邻的所述第二滑动杆（1517）滑动配合，所述第一固定环（1509）和所述第二固定环（15091）分别与相邻的所述牵引绳（1515）滑动连接。

10.如权利要求9所述的一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，其特征在于：中部所述盖板（1511）与所述第三滑动架（1503）之间弹簧的弹性系数大于两端所述盖板（1511）与所述第三滑动架（1503）之间弹簧的弹性系数。