CN117017466A - 一种软质电子内窥镜用腰椎工作通道及腰椎工作系统 - Google Patents
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Abstract
一种腰椎工作通道及腰椎工作系统，其中腰椎工作通道设置有工作管和注液装置，所述注液装置可密封拆卸且可360゜旋转装配于所述工作管的上端，所述注液装置的进液口与所述工作管内部的注液流道连通；所述工作管的外表面设置有固定软质电子脊椎内窥镜的嵌入槽，所述嵌入槽从所述工作管的外部一末端延伸至内部的另一末端。本发明的腰椎工作通道通过镜鞘通道能将体积较小的软质电子脊椎内窥镜引入于工作管，因为软质电子脊椎内窥镜是直接通过工作管固定，外部无具体装置阻隔，因此在手术中术者能绕工作管进行360゜旋转，在实际手术操作中可以大大提高了操作的灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及骨科手术技术领域，特别涉及一种软质电子脊椎内窥镜用腰椎工作通道及腰椎工作系统。
背景技术
腰椎退变的是指关节软骨发生退变，继发以关节边缘和软骨下骨质以增殖性新形成的一种关节病变。该病主要由腰背部劳损造成。临床上对于腰椎退行性疾病患者的治疗方法包括保守治疗、传统手术和微创手术。每年都有大量患者因为腰椎退行性疾病而进行手术治疗。传统开放手术创伤大、出血多、对脊柱生物力学干扰很大、术后并发症多，并且住院时间、术后康复时间长，费用高。由于微创手术对软组织的牵拉和剥离较少，因而能够降低术后疼痛，缩短恢复时间。
微创腰椎手术使用连接椎间盘镜，目前出现了能固定椎间盘镜的工作通道，通过这种工作通道只需开出一个小孔将工作通道置入即可进行手术。如公布号CN112807065 A的一种脊柱内镜下腰椎椎间融合系统及其使用方法，包括工作通道、软组织扩张器、脊柱内镜和植骨打压器，还包括通道式融合器复合体；所述通道式融合器复合体包括融合器本体和连接通道。该专利的脊柱内镜实质上为光学内窥镜，这种光学内窥镜的体积较大，其包括了光学镜管和处理装置，光学镜管内部设置有多块光学玻璃用于传导光线，因此该光学镜管必须是硬质的。光学镜管需要垂直插入工作通道，而且在光学镜管的末端连接处理装置，所以处理装置位于工作通道的正上方，且处理装置体积较大，因此该专利在使用工作通道外部的视野会被处理装置严重阻隔，只能限于手术医生一个人能观察工作区域。而且还需要通过外部装置对光学内窥镜进一步固定，该专利在操作时手术空间会受阻，实际操作中最多只能进行180゜旋转。而且在工作通道操作时，需要谨慎防以手术器械损坏光学镜管中玻璃。而且该工作通道只限于在空气介质中进行手术。
因此，针对现有技术不足，提供一种软质电子脊椎内窥镜用腰椎工作通道及腰椎工作系统以解决现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的其中一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种腰椎工作通道。该腰椎工作通道的工作管能够固定软质电子脊椎内窥镜，因此在使用外部空间不受阻，能够进行360゜手术操作。
本发明的上述目的通过以下技术措施实现：
提供一种腰椎工作通道，还设置有工作管和注液装置，所述注液装置可密封拆卸且可360゜旋转装配于所述工作管的上端，所述注液装置的进液口与所述工作管内部的注液流道连通。
所述工作管的外表面设置有固定软质电子脊椎内窥镜的嵌入槽，所述嵌入槽从所述工作管的外部一末端延伸至内部的另一末端。
本发明的另一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供腰椎工作系统。该腰椎工作系统大增加工作观察区域。
本发明的上述目的通过以下技术措施实现：
提供一种腰椎工作系统，具有如上述腰椎工作通道、软质电子脊椎内窥镜和导航装置，所述软质电子脊椎内窥镜与所述导航装置电连接，所述软质电子脊椎内窥镜嵌的图像采集端装于所述嵌入槽。
本发明的一种腰椎工作通道及腰椎工作系统，其中腰椎工作通道设置有工作管和注液装置，所述注液装置可密封拆卸且可360゜旋转装配于所述工作管的上端，所述注液装置的进液口与所述工作管内部的注液流道连通；所述工作管的外表面设置有固定软质电子脊椎内窥镜的嵌入槽，所述嵌入槽从所述工作管的外部一末端延伸至内部的另一末端。本发明的腰椎工作通道通过镜鞘通道能将体积较小的软质电子脊椎内窥镜引入于工作管，因为软质电子脊椎内窥镜是直接通过工作管固定，外部无具体装置阻隔，因此在手术中术者能绕工作管进行360゜旋转，在实际手术操作中可以大大提高了操作的灵活性。而且该腰椎工作通道还能通过注液装置向术区注射液体，从而将该液体作为工作介质进行手术。而且本申请的软质电子脊椎内窥镜不同于光学内窥镜的硬质结构，操作手术操作不容易被手术器械损坏，更重要的是软质电子脊椎内窥镜占腰椎工作通道区域的体积很小，能大大降低工作视野占用空间。
附图说明
利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1为一种腰椎工作通道与软质电子脊椎内窥镜装配后的结构示意图。
图2为图1的另一角度示意图。
图3为图2“B-B”方向的截面示意图。
图4为一种腰椎工作通道的结构示意图。
图5为图4的另一角度示意图。
图6为工作管的结构示意图。
图7为注液装置的结构示意图。
图8为图7的另一角度示意图。
图9为图8中“A-A”的截面示意图。
图10为软质电子脊椎内窥镜的图像采集端的结构示意图。
图11为图10的另一角度示意图。
图12为图11中“B-B”方向的截面示意图。
图13为隐藏了钢管等的软质电子脊椎内窥镜的图像采集端的内部结构示意图。
图14为图像传感器的电路图。
图15为分压模块的电路图。
图16为晶振模块的电路图。
图17为图像处理模块的电路图。
图18为FLASH储存模块的电路图。
图19为LED控制模块的电路图。
图20为供电模块的电路图。
图21为图像处理信号输出模块的电路图。
图22为图像连接模块的电路图。
在图1至图22中，包括有：
工作管100、管体110、凸条111、注液流道112、抵接环113、第一容纳槽114、第二容纳槽115、第三容纳槽116、主体117、通孔118、把手120、第一凹槽130、第二凹槽140、
注液装置200、接头210、注液环220、锁固环230、第一密封圈240、第二密封圈250、
储液槽300、
软质电子脊椎内窥镜400、钢管410、图像传感器420、LED模块430、引线440、固定销450、电路板460。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
一种腰椎工作通道，如图1至9所示，设置有工作管100和注液装置200，注液装置200可密封拆卸且可360゜旋转装配于工作管100的上端，注液装置200的进液口与工作管100内部的注液流道112连通。
当本发明的腰椎工作通道在正常工作时，插入术区的方向定义为下方。
工作管100的外表面设置有固定软质电子脊椎内窥镜400的嵌入槽，嵌入槽从工作管100的外部一末端延伸至内部的另一末端。
工作管100设置有管体110和把手120，把手120一体连接于管体110的末端，管体110设置有第一凹槽130，管体110的内壁面一体连接有凸条111，凸条111的表面设置有第二凹槽140。第一凹槽130和第二凹槽140构成嵌入槽。注液流道112设置于凸条111的内部，注液流道112与注液装置200的进液口连通，凸条111的末端设置有开口，开口作为注液流道112的出液口。
需要说明的是，本发明沿第一凹槽130和第二凹槽140嵌装入软质电子脊椎内窥镜400，而且第二凹槽140是位于管体110的内壁面，首先本发明的软质电子脊椎内窥镜400的体积小而且在管体110内部时，软质电子脊椎内窥镜400位于内壁面，所以本发明软质电子脊椎内窥镜400对腰椎工作通道阻隔很小。
注液装置200设置接头210、注液环220、锁固环230、第一密封圈240和第二密封圈250，接头210一体连接于注液环220的外壁面，注液环220可360゜旋转装配于管体110，且注液环220的一端面与管体110抵接，锁固环230螺纹连接于管体110，且注液环220的另一端面与锁固环230抵接，第一密封圈240密封嵌装于注液环220的上部内壁面与管体110之间，第二密封圈250密封嵌装于注液环220的下部内壁面与管体110之间。在注液环220的内壁面、管体110的外壁面、第一密封圈240与第二密封圈250之间的空间作为储液槽300。
需要说明的是，现有技术的工作通道仅能在空气介质中进行手术，而通过本发明的腰椎工作通道不但能够在空气介质中进行手术，而且通过本发明注液装置200和注液流道112，从而能够向术区注入流动的液体，因此通过本发明的腰椎工作通道能够在流体介质中进行手术。与空气介质相比，流体介质在某些情况更有利于进行手术操作。因此本发明的工作通道提高了手术操作的多样性。而且本发明注液环220是通过锁固环230限制在管体110，而注液环220虽然与第一密封圈240和第二密封圈250密封抵接，但是注液环220仍能在保证密封的条件下可以绕管体110进行360゜旋转，从而提高了从外部注液的角度灵活性。
管体110设置有抵接环113、第一容纳槽114、第二容纳槽115、第三容纳槽116和主体117，抵接环113一体连接于主体117的上端面，抵接环113与注液环220可旋转抵接，把手120一体连接于抵接环113的外表面，第一容纳槽114、第二容纳槽115和第三容纳槽116从上至下设置于抵接环113的下方，第一密封圈240位于第一容纳槽114，第二密封圈250位于第三容纳槽116，第二容纳槽115作为储液槽300的内壁面。第二容纳槽115设置有通孔118，通孔118与注液流道112连通；嵌入槽为C形槽；工作管100的上端开口作为腰椎工作通道的排液口。
需要说明的是，本发明的进液方向是首先从接头210进入，然后进入至储液槽300，然后从通孔118进入注液流道112，再从注液流道112的末端开口进入术区，当术区液体过盈时，液体从工作管100的上端口溢出，最后使用吸液管吸走液体，从而实现液体的流动。本发明的工作管100的截面形状为圆形、椭圆形、蛋形及其他异异形截面。本实施例以工作管100的截面形状为圆形进行说明。
该腰椎工作通道通过镜鞘通道能将体积较小的软质电子脊椎内窥镜400引入于工作管100，因为软质电子脊椎内窥镜400是直接通过嵌入槽固定，嵌入槽位于工作管100的内壁面，不会对进入工作管100的手术器械产生明显的阻碍。而且本发明的腰椎工作通道不仅能在空气介质中进行手术，还通向术区注射液体，从而能够在液体介质中进行手术，而且注液装置200可以进行360゜旋转，从而提高了从外部注液的角度灵活性。
实施例2
一种腰椎工作系统，如图10至22所示，具有如实施例1腰椎工作通道、软质电子脊椎内窥镜400和导航装置，软质电子脊椎内窥镜400与导航装置（图中未示出）电连接，软质电子脊椎内窥镜400嵌的图像采集端装于嵌入槽。其中导航装置其中一个功能是通过显示器将软质电子脊椎内窥镜400采集到的图像进行呈现从而指导术者操作，而导航装置为现有技术中脊椎手术及其他手术中常见的系辅助装置，导航装置为本领域的公知常识，对于导航装置的结构、功能及工作原理等本领域技术人员应当知晓，而且本发明中的导航装置并非发明重点，因此在此不再一一赘述。
软质电子脊椎内窥镜400设置有钢管410、图像传感器420、LED模块430和引线440，图像传感器420和LED模块430分别装配于钢管410的内部，引线440分别与图像传感器420和LED模块430电连接，钢管410嵌于嵌入槽且整体位于工作管100的内部，引线440与导航装置连接。
钢管410的外表面连接有用于防止转动的固定销450，固定销450与嵌入槽的开口侧面抵接钢管410的一端为斜面，图像传感器420及LED模块430固定密封于斜面的开口处，且LED模块430环绕分布于图像传感器420，与引线440电连接，钢管410的壁面与引线440的保护外皮之间的空隙通过密封胶填充。本发明的固定销450可以与钢管410为分体结构，也可以与钢管410为一体结构，具体根据实际情况而定。本发明的固定销450的长度小于等于所述钢管410的长度，本实施例的固定销450的长度小于钢管410的长度。
需要说明的是，本发明的固定销450与嵌入槽配合，软质电子脊椎内窥镜400的斜面的朝向跟随旋转角度，因此根据腰椎工作通道整体的旋转角度对应调节导航装置的图像角度即可。
软质电子脊椎内窥镜400还置有用于为图像传感器420提供电源的分压模块、晶振模块和用于处理图像信号的主控装置，分压模块和晶振模块均位于钢管410内部的电路板460上，晶振模块与图像传感器420电连接，主控装置位于钢管410的外部且远离钢管410，图像传感器420及LED模块430分别通过引线440与主控装置电连接。电路板460呈弯折状。
图像传感器420、LED模块430进一步说明的是，软质电子脊椎内窥镜400的钢管410中只包括了图像传感器420、LED模块430、分压模块和晶振模块，而主控装置位于钢管410的外部，因此能够减少钢管410的体积。而电路板460弯折的作用是进一步降低钢管410直径。
图像传感器420设置有芯片U1-1、接口J1-1和电容C1-1，芯片U1-1的C4脚与接口J1-1的2脚连接，芯片U1-1的D3脚与接口J1-1的1脚连接，芯片U1-1的C6脚与接口J1-1的4脚连接，芯片U1-1的D5脚与接口J1-1的3脚连接，芯片U1-1的D1脚与晶振模块连接，芯片U1-1的B3脚和D7脚分别与电源端1V8连接，芯片U1-1的A6脚接口J1-1的5脚连接，芯片U1-1的B7脚接口J1-1的6脚连接，芯片U1-1的C2脚与电源端2V8连接，芯片U1-1的C8脚与电源端1V2连接，芯片U1-1的A2脚串连电容C1-1与A8脚连接，芯片U1-1的B5脚与DGND端连接，芯片U1-1的B1脚与AGNG端连接，接口J1-1的7脚与电源端VDD3V3连接，接口J1-1的8脚与AGND端连接，接口J1-1的5脚和6脚与主控装置连接。
晶振模块设置有晶振Y1，晶振Y1的1脚和4脚与电源端1V8连接，晶振Y1的2脚与AGND端连接，晶振Y1的3脚与芯片U1-1的D1脚连接。
分压模块设置有芯片U4-1、芯片U3-1、芯片U2-1、电容C6-1、电容C3-1、电感FB1-1、电容C7-1、电容C4-1、电容C5-1和电容C2-1，芯片U4-1的1脚和3脚与电源端VDD3V3连接，芯片U4-1的1脚串连电容C6-1与AGND端连接，芯片U4-1的5脚与电源端2V8连接，芯片U4-1的5脚串连电容C3-1与DGND端连接，芯片U4-1的2脚串连电感FB1-1与DGND端连接，芯片U3-1的1脚和3脚与电源端VDD3V3连接，芯片U3-1的1脚串连电容C7-1与AGND端连接，芯片U3-1的5脚与电源端1V8连接，芯片U3-1的5脚串连电容C4-1与DGND端连接，芯片U2-1的1脚和3脚与电源端VDD3V3连接，芯片U2-1的1脚串连电容C5-1与AGND端连接，芯片U2-1的5脚与电源端1V2连接，芯片U2-1的5脚串连电容C2-1与DGND端连接。
主控装置设置有图像处理模块、图像处理信号输出模块、FLASH储存模块、供电模块、LED控制模块和图像连接模块，图像处理模块与图像处理信号输出模块、图像连接模块和FLASH储存模块连接，图像连接模块与接口J1-1连接，图像处理信号输出模块与LED控制模块连接。
图像处理模块设置有芯片U1、电阻R1、电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R9611、电容C8292、电容C8293、电容C8294、电容C8295、电容C8296、电容C8297、电容C8298、电容C8299、电容C8300、电容C8301、电容C8302和电容C8303，芯片U1的1脚与电源端DV12S连接，芯片U1的1脚串连电容C8300接地，芯片U1的2脚和3脚与图像处理信号输出模块连接，芯片U1的4脚串连电阻R1接地，芯片U1的5脚接地，芯片U1的6脚与电源端D3V3连接，芯片U1的6脚分别串连接电容C8301和电容C8302接地，芯片U1的8脚串连电容C8303接地，芯片U1的9脚、11脚、12脚和13脚分别与FLASH储存模块连接，芯片U1的10脚与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端串连电容C8292接地，电阻R8的另一端与FLASH储存模块连接，芯片U1的15脚分别串连电容C8293和电容C8294接地，芯片U1的19脚分别串连电容C8295和电容C8296接地，芯片U1的23脚、26脚、35脚、38脚和41脚接地，芯片U1的24脚、25脚、27脚、28脚、36脚和37脚分别与图像连接模块连接，芯片U1的29脚分别串连电容C8297和电容C8298接地，芯片U1的29脚还与电源端DV12S连接，芯片U1的40脚串连电容C8299接地，芯片U1的40脚还与电阻R9611的一端连接，电阻R9611的另一端与图像连接模块连接，电阻R9611的另一端串连电阻R4与电源端S_VDDIO连接，芯片U1的36脚串连电阻R7与电源端S_VDDIO连接，芯片U1的37脚串连电阻R6与电源端S_VDDIO连接。
FLASH储存模块调置有芯片U2、电阻R2、电阻R3、电容C8291，芯片U2的1脚与芯片U1的9脚连接，芯片U2的1脚串连电阻R2与电源端D3V3连接，芯片U2的2脚与芯片U1的11脚连接，芯片U2的3脚与芯片U1的13脚连接，芯片U2的3脚串连电阻R3接地，芯片U2的4脚接地，芯片U2的6脚与芯片U1的12脚连接，芯片U2的7脚与电阻R8的另一端连接，芯片U2的8脚串连电容C8291接地，芯片U2的6脚、7脚和8脚与电源端D3V3连接。
LED控制模块设置有电阻R67、电容C6004、电容C6005、电阻R6004、场效应管Q6002、电容C6006、电容C6007、电容C8308、电阻R6004、电阻R6003、电阻R6010、电阻R6005、电阻R6006、电阻R6007、三极管Q6003、双向击穿二极管ED2205、电容C8266、双向击穿二极管ED2206、电容C8267和接口J6103，三极管Q6003的基极与电阻R6006的一端连接，电阻R6006的另一端与图像处理信号输出模块连接，三极管Q6003的基极还串连电阻R6007接地，三极管Q6003的发射极接地，三极管Q6003的集电极串连电阻R6005与场效应管Q6002的1脚连接，场效应管Q6002的1脚分别串连电阻R6004和电容C6005与2脚，场效应管Q6002的2脚串连电阻R67与电源端VBUS连接，场效应管Q6002的1脚串连电容C6004接地，场效应管Q6002的3脚分别串连电容C6006、电容C6007、电容C8308接地，场效应管Q6002的3脚分别串连电阻R6010和电阻R6003与电源端LED+连接，接口J6105的2脚分别串连电容C8266和双向击穿二极管ED2205接地，接口J6105的3脚分别串连电容C8267和双向击穿二极管ED2206接地，接口J6103的2脚、5脚和6脚接地，接口J6103的3脚与接口J6105的2脚连接，接口J6103的4脚与接口J6105的3脚连接。
图像连接模块设置有接口J9539、双向击穿二极管ED9629、双向击穿二极管ED9630、双向击穿二极管ED9631、双向击穿二极管ED9632、滤波器FB2505、滤波器FB2504和滤波器FB2503，接口J9539的1脚、4脚接地，接口J9539的2脚与电源端LED+连接，接口J9539的3脚与电阻R9611的另一端连接，接口J9539的5脚与电源D3V3连接，接口J9539的6脚与接口J1-1的6脚连接，接口J9539的6脚与滤波器FB2505的2脚连接，接口J9539的6脚还串连双向击穿二极管ED9634接地，接口J9539的7脚与接口J1-1的5脚连接，接口J9539的7脚与滤波器FB2505的4脚连接，接口J9539的7脚还串连双向击穿二极管ED9633接地，接口J9539的8脚与滤波器FB2504的2脚连接，接口J9539的8脚还串连双向击穿二极管ED9632接地，接口J9539的9脚与滤波器FB2504的4脚连接，接口J9539的9脚还串连双向击穿二极管ED9631接地，接口J9539的10脚与滤波器FB2503的2脚连接，接口J9539的10脚还串连双向击穿二极管ED9630接地，接口J9539的11脚与滤波器FB2503的4脚连接，接口J9539的11脚还串连双向击穿二极管ED9629接地，滤波器FB2505的1脚与芯片U1的36脚连接，滤波器FB2505的3脚与芯片U1的37脚连接，滤波器FB2504的1脚与芯片U1的28脚连接，滤波器FB2503的1脚与芯片U1的25脚连接，滤波器FB2503的3脚与芯片U1的24脚连接。
图像处理信号输出模块设置有接口J6104、电阻R9607、滤波器FE2506、双向击穿二极管D1、双向击穿二极管D2、双向击穿二极管D3、磁珠L7、电容C8304、电容C8305、电容C8306、电容C8307、双向击穿二极管ED9641、双向击穿二极管ED9642、双向击穿二极管ED9643和双向击穿二极管ED9644，接口J6104的1脚接地，接口J6104的2脚与接口J6103的3脚，接口J6104的2脚串连双向击穿二极管ED9642接地，接口J6104的3脚与接口J6103的4脚，接口J6104的3脚串连双向击穿二极管ED9641接地，接口J6104的4脚串连电阻R9607与电源端端D3V3连接，接口J6104的4脚串连双向击穿二极管ED9643接地，接口J6104的5脚串连双向击穿二极管ED9644接地，接口J6104的5脚还与电阻R6005的另一端连接，接口J6104的6脚串连磁珠L7的一端连接，磁珠L7的另一端与电源端VBUS连接，接口J6104的6脚还串连双向击穿二极管D1接地，磁珠L7的另一端分别串连电容C8304和电容C8305接地，接口J6104的7脚与滤波器FE2506的4脚连接，接口J6104的7脚串连双向击穿二极管D3接地，滤波器FE2506的3脚与芯片U1的2脚连接，滤波器FE2506的3脚还串连电容C8307接地，接口J6104的8脚与滤波器FE2506的2脚连接，接口J6104的8脚串连双向击穿二极管D2接地，滤波器FE2506的1脚与芯片U1的3脚连接，滤波器FE2506的1脚还串连电容C8306接地，接口J6104的9脚和10脚接地。
供电模块设置有芯片U5、电容C8283、磁珠L3、电容C8290、电阻R9、电阻R11、电容C8284、电容C8289、磁珠L4、芯片U4、电容C8285、磁珠L5、电容C8288、电阻R10、电阻R12、电容C8286、电容C8287和磁珠L6，芯片U5的4脚串连电容C8283接地，芯片U5的4脚与电源端VBUS端连接，芯片U5的4脚和1脚连接，芯片U5的2脚接地，芯片U5的3脚与磁珠L3的一端连接，磁珠L3的另一端串连电容C8290与芯片U5的5脚连接，磁珠L3的另一端与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端串连电阻R11接地，电阻R9的另一端与芯片U5的5脚连接，磁珠L3的另一端与磁珠L4的一端连接，磁珠L4的另一端与电源端D3V3连接，磁珠L3的另一端与电源端D3.3V连接，磁珠L3的另一端还串连电容C8284接地，磁珠L4的另一端还串连电容C8289接地，芯片U4的4脚串连电容C8285接地，芯片U4的4脚与电源端VBUS端连接，芯片U4的1脚与芯片U1的39脚连接，芯片U4的2脚接地，芯片U4的3脚与磁珠L5的一端连接，磁珠L5的另一端串连电容C8288与芯片U4的5脚连接，磁珠L5的另一端与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端串连电阻R12接地，电阻R10的另一端与芯片U4的5脚连接，磁珠L5的另一端与磁珠L6的一端连接，磁珠L6的另一端与电源端D3V3连接，磁珠L5的另一端与电源端D3.3V连接，磁珠L5的另一端还串连电容C8286接地，磁珠L6的另一端还串连电容C8287接地。
其中U1-1的型号为OV9734/BGA和芯片U1的型号为Realtek_RTS5846_QFN40。
需要说明的是，本发明的腰椎工作通道可以以液体作为工作介质的，当在液体作为工作介质时，对内窥镜的工作精度要求是进一步提高的，现有技术中的其他电子内窥镜的体积及精度均无法达到脊椎手术的要求。本发明的软质电子脊椎内窥镜400的通过上述主控装置、分压模块、晶振模块、图像传感器420和LED模块430的具体结构等，能够大大提高了软质电子脊椎内窥镜400的图像采集的精度。
而且本发明的软质电子脊椎内窥镜400通过上述设置，能够将软质电子脊椎内窥镜400的图像采集端（即钢管410部分）直径缩小至1.7mm，而目前的光学内窥镜的光学镜管部分的直径最小仅达到2.7mm，而其他电子内窥镜的图像采集端直径一般均在4mm以上，因此该钢管410不会占用过多的工作管100空间。
而且本发明软质电子脊椎内窥镜400的像素直接由图像传感器420决定的，具体为1280*720。本发明的晶振模块位于软质电子脊椎内窥镜400的图像采集端，即钢管的内部，可以避免图像传感器420的晶振信号受干扰的造成图像的不稳定，而现有技术晶振模块远离的图像采集端，从而造成了图像的不稳定，大大降低了像素。
而且光学内窥镜的成本基本上是几十万的，而本发明的软质电子脊椎内窥镜400的成本远低于光学内窥镜，因此本发明的软质电子脊椎内窥镜400可以实现一次性使用，从而有效避免了交叉感染的风险。
本发明的软质电子脊椎内窥镜400电路工作原理如下：因为图像传感器420需要多路电压，通过分压模块将主控装置输入一个电压分成1.2V、1.8V和2.8V 3个电压，晶振模块则是给图像传感器420提供24MHZ的晶振信号，图像传感器420将光信号转换成数字信号，然后通过引线440将信号传输到主控装置，因此在钢管410内部只是采用图像并进行信号转换并不会对图像进行处理。主控装置负责对图像进行处理，包括算法、图像格式的编码及摄像头的驱动。图像处理模块主要由ISP芯片、FLASH、电源组成。图像处理模块负责图像的编码、算法处理（包括图像增强、对比度、饱和度、白平衡、亮度等）；FLASH储存模块存储相关的参数和驱动的参数，供电模块是将USB的电压进行调整，为整个软质电子脊椎内窥镜400提供电源。
该腰椎工作系统中软质电子脊椎内窥镜400不同于光学内窥镜的硬质结构，操作手术操作不容易被手术器械损坏，更重要的是软质电子脊椎内窥镜400占腰椎工作通道区域的体积很小，能大大降低工作视野占用空间。通过本发明软质电子脊椎内窥镜400的不同模块的结构及各元器件连接，能大大提高图像采集的精度，以适应脊椎手术操作，同时因为成本低可以实现一次性使用。
实施例3
一种腰椎工作系统，其他特征与实施例2相同，还具有如下特征：电容C1-1的电容值为1微法，晶振Y1的型号为24MHZ/OSC，芯片U4-1的型号为ME6211C28，芯片U3-1的型号为ME6211C18，芯片U2-1的型号为ME6211C12，电容C2-1、电容C3-1、电容C4-1、电容C5-1、电容C7-1、电容C6-1的型号为2.2UF/6.3V，电感FB1-1的型号为0R/100MHZ，电阻R1的电阻值为6.2千欧，电阻R4的电阻值为4.7千欧，电阻R6、电阻R7的电阻值为1.5千欧，电阻R9611的电阻值为33欧，电容C8292的电容值为10皮法，电容C8297、电容C8293、电容C8296的电容值为0.1微法，电容C8301、电容C8300、电容C8294、电容C8295的电容值为4.7微法，电容C8299、电容C8298的电容值为2.2微法，容C6005、电容C8291、电容C8303、电容C8302的电容值为0.1微法，芯片U2的型号为 P25Q11H-SSH-IR(1M) SOIC-8，电阻R2、电阻R3的电阻值为10千欧，电阻R67的电阻值为0欧，电容C6004的型号为10uF/16V，电阻R6003、电阻R6004的电阻值为120千欧，场效应管Q6002的型号为WPM2341 SOT_23，电容C6006的型号为22uF/16V，电容C8308、电容C6007的电容值为22微法，电阻R6010的电阻值为270千欧，电阻R6005的电阻值为100千欧，电阻R6007、电阻R6006的电阻值为47千欧，三极管Q6003的型号为8050，双向击穿二极管ED2206、双向击穿二极管ED2205的型号为ESD9B5VDA-2/TR SOD323，电容C8267、电容C8266的型号为0.1uF/10V，双向击穿二极管ED9629、双向击穿二极管ED9630、双向击穿二极管ED9631和双向击穿二极管ED9632的型号为SOD323 SPD9105W，滤波器FE2506、滤波器FB2505、滤波器FB2504和滤波器FB2503的型号为90R-100M，电阻R9607的电阻值为100欧，双向击穿二极管D1、双向击穿二极管D2、双向击穿二极管D3的型号为SOD323，磁珠L7的型号为PZ1608U121-2R0TF，电容C8304的型号为10uF/16V，电容C8305的电容值为0.1微法，电容C8306、电容C8307的电容值为20皮法，双向击穿二极管ED9641、双向击穿二极管ED9642、双向击穿二极管ED9643和双向击穿二极管ED9644的型号为SOD323 SPD9105W，芯片U4、芯片U5的型号为SY8088AAC，电容C8286、电容C8285、电容C8284、电容C8283的型号为10uF/16V，磁珠L5、磁珠L3的型号为MGFL2016F2R2MT-LF，电容C8287、电容C8289、电容C8290的电容值为1微法，电阻R9的电阻值为910千欧，电阻R11的电阻值为200千欧，电容C8288的电容值为22皮法，电阻R10的电阻值为120千欧，电阻R12的电阻值为100千欧。
本实施例的软质电子脊椎内窥镜400的其他电子元器件均为市售常见型号，因此本施例的软质电子脊椎内窥镜400的成本进一步降低。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种腰椎工作通道，其特征在于：设置有工作管和注液装置，所述注液装置可密封拆卸且可360゜旋转装配于所述工作管的上端，所述注液装置的进液口与所述工作管内部的注液流道连通；
所述工作管的外表面设置有固定软质电子脊椎内窥镜的嵌入槽，所述嵌入槽从所述工作管的外部一末端延伸至内部的另一末端。
2.根据权利要求1所述的腰椎工作通道，其特征在于：所述工作管设置有管体和把手，所述把手一体连接于所述管体的末端，所述管体设置有第一凹槽，所述管体的内壁面一体连接有凸条，所述凸条的表面设置有第二凹槽；
所述第一凹槽和所述第二凹槽构成所述嵌入槽。
3.根据权利要求2所述的腰椎工作通道，其特征在于：所述注液流道位于所述凸条的内部，所述注液流道与所述注液装置的进液口连通，所述凸条的末端设置有开口，所述开口作为所述注液流道的出液口。
4.根据权利要求3所述的腰椎工作通道，其特征在于：所述注液装置设置接头、注液环、锁固环、第一密封圈和第二密封圈，所述接头一体连接于所述注液环的外壁面，所述注液环可360゜旋转装配于所述管体，且所述注液环的一端面与所述管体抵接，所述锁固环螺纹连接于所述管体，且所述注液环的另一端面与所述锁固环抵接，所述第一密封圈密封嵌装于所述注液环的上部内壁面与所述管体之间，所述第二密封圈密封嵌装于所述注液环的下部内壁面与所述管体之间。
5.根据权利要求4所述的腰椎工作通道，其特征在于：在所述注液环的内壁面、所述管体的外壁面、所述第一密封圈与所述第二密封圈之间的空间作为储液槽。
6.根据权利要求5所述的腰椎工作通道，其特征在于：所述管体设置有抵接环、第一容纳槽、第二容纳槽、第三容纳槽和主体，所述抵接环一体连接于所述主体的上端面，所述抵接环与所述注液环可旋转抵接，所述把手一体连接于所述抵接环的外表面，所述第一容纳槽、所述第二容纳槽和所述第三容纳槽从上至下设置于所述抵接环的下方，所述第一密封圈位于所述第一容纳槽，所述第二密封圈位于所述第三容纳槽，所述第二容纳槽作为所述储液槽的内壁面。
7.根据权利要求6所述的腰椎工作通道，其特征在于：所述第二容纳槽设置有通孔，所述通孔与所述注液流道连通。
8.根据权利要求7所述的腰椎工作通道，其特征在于：所述嵌入槽为C形槽；
所述工作管的上端开口作为腰椎工作通道的排液口；
所述工作管的截面形状为圆形或椭圆形。
9.一种腰椎工作系统，其特征在于：具有如权利要求1至8任一所述腰椎工作通道、软质电子脊椎内窥镜和导航装置，所述软质电子脊椎内窥镜与所述导航装置电连接，所述软质电子脊椎内窥镜嵌的图像采集端装于所述嵌入槽。
10.根据权利要求9所述的腰椎工作系统，其特征在于：所述软质电子脊椎内窥镜设置有钢管、图像传感器、LED模块和引线，所述图像传感器和所述LED模块分别装配于所述钢管的内部，所述引线分别与所述图像传感器和所述LED模块电连接，所述钢管嵌于所述嵌入槽且整体位于所述工作管的内部，所述引线与所述导航装置连接；
所述钢管的外表面连接有用于防止转动的固定销，所述固定销与所述嵌入槽的开口侧面抵接；
所述固定销与钢管为分体结构或者一体结构；
所述固定销的长度小于等于所述钢管的长度；
所述钢管的一端为斜面，所述图像传感器及所述LED模块固定密封于所述斜面的开口处，且所述LED模块环绕分布于所述图像传感器；
所述图像传感器与所述引线电连接，所述钢管的壁面与所述引线的保护外皮之间的空隙通过密封胶填充；
所述软质电子脊椎内窥镜固定装配于所述装配槽，或者所述软质电子脊椎内窥镜固可拆卸装配于所述装配槽。
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