CN117017465A - 一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统 - Google Patents

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Abstract

一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,包括导向定位部和骨折复位钳,导向定位部包括支架、滑杆、滑块、导向机构和角度调节机构,骨折复位钳上包括钳身、限位孔和限位机构,钳身设置有两个,可互相转动;限位孔成型在钳身端部可容纳椎弓根钉;限位机构设置在钳身上以固定钳身的相对位置,通过导向定位部能够为椎弓根钉以及骨折复位钳提供定位与引导,使椎弓根钉的置入角度准确,缩短手术时间,进一步提高手术精度,并且夹具与导向杆能够准确引导椎弓根钉与骨折复位钳,保证骨折复位角度的精准度,具有很高的实用性。

Description

一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统
技术领域
本发明属于胸腰椎骨折手术辅助设备领域,具体为一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统。
背景技术
胸腰椎骨折是指由于外力造成胸腰椎骨质连续性的破坏,是最常见的脊柱损伤。胸腰椎骨折手术治疗有很多方式可以选择,包括后路手术、前路手术、前后路联合手术,目前应用比较多的是后路手术。后路手术就是从后背做切口,剥离椎旁肌肉,再将椎板打开减压。同时,将椎弓根钉置入骨折锥体及上下邻近的正常锥体,再通过钛棒连接各椎弓根钉(如图7和图8所示)。传统方法是将患者皮肤切开才能进行手术,创面较大导致患者术后恢复慢,而微创手术只能通过x光图进行参照定位,经皮椎弓根钉的置入往往只能依靠主刀医生的经验和技术,较难以精准的打入椎弓根钉,极为不便,有待改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点,提供一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统。
本发明采用如下技术方案:
一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,包括导向定位部和骨折复位钳,导向定位部包括支架、滑杆、滑块、导向机构和角度调节机构,
支架可固定在患者体表,其上均匀设置有三个沿竖直方向布置的竖杆;
滑杆设置有若干个,可滑动设置在竖杆上;
滑块可移动设置在滑杆上,每根滑杆上设置有两个滑块,分别位于相邻的两竖杆之间;
导向机构设置在滑块上可随滑块移动,包括导向杆和固定夹具,导向杆上设置有贯通的导向孔以引导克氏针通过;固定夹具可关闭以夹持导向杆或打开后形成引导槽以引导骨折复位钳;
角度调节机构连接在滑块与导向机构之间以调整导向机构的角度;
骨折复位钳上包括钳身、限位孔和限位机构,钳身设置有两个,可互相转动;限位孔成型在钳身端部可容纳椎弓根钉;限位机构设置在钳身上以固定钳身的相对位置。
优选的,所述竖杆和所述滑杆上成型有可确定所述滑块位移量的刻度。
优选的,所述固定夹具包括转动座、铰链和夹板,转动座设置在所述角度调节机构上可随其转动;夹板设置有两个,通过铰链可转动连接设置在转动座上,夹板端部设置有可使两夹板互相吸附以夹持所述导向杆的磁铁。
优选的,所述夹板为相对的两弧形板,所述转动座与夹板的接触面上成型有与弧形板适配的凹槽,可使夹板支撑在凹槽上形成连续的弧形面,所述引导槽由两夹板打开后支撑在凹槽形成。
优选的,所述角度调节机构包括基座、转动球和固定螺栓,基座设置滑块上,内部成型球形槽;转动球与球形槽相适配,可转动设置在球形槽中;固定螺栓穿过基座可将转动球固定在球形槽中。
优选的,所述滑杆上设置有可将滑杆固定在所述竖杆上的第一螺栓,所述滑块上设置有可将滑块固定在滑杆上的第二螺栓。
优选的,所述导向杆上成型有与所述固定夹具相适配的限位槽,固定夹具与限位槽配合以限制导杆在固定夹具中移动。
优选的,所述限位机构包括插销和限位杆,插销可拆卸设置在两所述钳身转动连接处;限位杆与一钳身末端转动连接,限位杆上成型有多个卡槽,另一钳身末端可与卡槽配合固定其位置
由上述对本发明的描述可知,与现有技术相比,本发明的有益效果是:手术时将导向定位部放置在患者骨折处,依照x光图将滑块移动至对应位置,通过角度调节机构将角度调整至适合位置,先将克氏钉由导向杆穿入,然后经由克氏钉的引导再将皮椎弓根钉置入椎弓根出,六个椎弓根钉置入后穿好钛棒,打开固定夹具并取下导向杆,将骨折复位钳伸入使导向孔与椎弓根钉配合后,驱动骨折复位钳撑开复位、恢复椎体的高度,最后通过限位机构固定住骨折复位钳的状态并锁紧椎弓根钉以完成手术,能够为椎弓根钉以及骨折复位钳提供定位与引导,使椎弓根钉的置入角度准确,进一步提高手术精度,并且夹具与导向杆能够准确引导椎弓根钉与骨折复位钳,保证骨折复位角度的精准度,具有显著的效果;
滑杆与竖杆上成型的刻度可使操作人员根据x光图上的尺寸精确移动至所需位置,进一步提高体表精确定位的效果;
夹板关闭时,可夹持导向杆以引导克氏钉与椎弓根钉,夹板打开时支撑在转动座上以形成连续圆弧形的通道以引导骨折复位钳,具有很高的实用性;
转动球在基座中的移动能够满足多种情况的椎弓根钉安装,提高设备的适应性;
通过螺栓可固定滑杆以及滑块的位置,避免操作过程中偏移导致手术被影响;
限位机构可使骨折复位钳两钳身单独与椎弓根钉接触后再通过插线连接使两者可互相转动,以进行椎骨的复位。
附图说明
图1为本发明导向定位部的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本发明滑块的结构示意图;
图4为本发明角度调节机构的结构示意图一;
图5为本发明角度调节机构的结构示意图二;
图6为本发明角度骨折复位钳的结构示意图;
图7为椎弓根钉及其安装示意图;
图8为椎弓根钉安装后的X光示意图;
图中:1-导向定位部、11-支架、12-滑杆、13-滑块、14-导向机构、141-导向杆、142-固定夹具、1421-转动座、1422-铰链、1423-夹板、1424-磁铁、143-导向孔、144-引导槽、145-限位槽、15-角度调节机构、151-基座、152-转动球、153-固定螺栓、16-第一螺栓、17-第二螺栓、2-骨折复位钳、21-钳身、22-限位孔、23-限位机构、231-插销、232-限位杆、233-卡槽。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图6所示,一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,包括导向定位部1和骨折复位钳2。
导向定位部1包括支架11、滑杆12、滑块13、导向机构14和角度调节机构15,
支架11设置在患者骨折的体表上,相比于大型体外定位装置能够更方便的更改装置的位置,其上均匀设置有三个沿竖直方向布置的竖杆;滑杆12设置有若干个,可滑动设置在竖杆上。竖杆和滑杆12上成型有可确定滑块13位移量的刻度,可使操作人员根据x光图上的尺寸精确移动至所需位置,进一步提高体表精确定位的效果。
滑块13可移动设置在滑杆12上,每根滑杆12上设置有两个滑块13,分别位于相邻的两竖杆之间。具体的,滑杆12上设置有可将滑杆12固定在竖杆上的第一螺栓16,滑块13上设置有可将滑块13固定在滑杆12上的第二螺栓17,通过螺栓可固定滑杆12以及滑块13的位置,避免操作过程中偏移导致手术被影响。
导向机构14设置在滑块13上可随滑块13移动,包括导向杆141和固定夹具142,导向杆141上设置有贯通的导向孔143以引导克氏针通过,固定夹具142可关闭以夹持导向杆141或打开后形成引导槽144以引导骨折复位钳2。固定夹具142包括转动座1421、铰链1422和夹板1423,转动座1421设置在角度调节机构15上可随其转动;夹板1423设置有两个,通过铰链1422可转动连接设置在转动座1421上,夹板1423端部设置有可使两夹板1423互相吸附以夹持导向杆141的磁铁1424。具体的,夹板1423为相对的两弧形板,转动座1421与夹板1423的接触面上成型有与弧形板适配的凹槽,可使夹板1423支撑在凹槽上形成连续的弧形面,引导槽144由两夹板1423打开后支撑在凹槽形成。夹板1423关闭时,可夹持导向杆141以引导克氏钉与椎弓根钉,夹板1423打开时支撑在转动座1421上以形成连续圆弧形的通道以引导骨折复位钳2,具有很高的实用性。进一步的,导向杆141上成型有与固定夹具142相适配的限位槽145,固定夹具142与限位槽145配合以限制导杆在固定夹具142中移动,避免手术过程中滑脱。
角度调节机构15连接在滑块13与导向机构14之间以调整导向机构14的角度。角度调节机构15包括基座151、转动球152和固定螺栓153,基座151设置滑块13上,内部成型球形槽;转动球152与球形槽相适配,可转动设置在球形槽中;固定螺栓153穿过基座151可将转动球152固定在球形槽中,转动球152在基座151中的移动能够满足多种情况的椎弓根钉安装,提高设备的适应性。
骨折复位钳2上包括钳身21、限位孔22和限位机构23,钳身21设置有两个,可互相转动;限位孔22成型在钳身21端部可容纳椎弓根钉;限位机构23设置在钳身21上以固定钳身21的相对位置。限位机构23包括插销231和限位杆232,插销231可拆卸设置在两钳身21转动连接处;限位杆232与一钳身21末端转动连接,限位杆232上成型有多个卡槽233,另一钳身21末端可与卡槽233配合固定其位置,限位机构23可使骨折复位钳2两钳身21单独与椎弓根钉接触后再通过插线连接使两者可互相转动,以进行椎骨的复位。
使用时,先将支架11放置在患者胸腰椎骨折处,并用医用胶布将支架11粘贴固定在患者体表避免滑动。接着根据X光片的显示以及尺寸,通过竖杆与滑杆12上的刻度将滑杆12与滑块13移动至对应的位置并通过第一螺栓16与第二螺栓17固定。再调节角度调节机构15使导向杆141的导向孔143对准椎弓根后通过固定螺栓153固定导向杆141。然后将克氏针通过导向孔143的导向先打入患者体内,之后打开固定夹具142取下导向杆141并使夹板1423之间形成引导槽144,再通过克氏针引导柠入中空椎弓根钉。复位时分别将骨折复位钳2拆下插销231,使两钳身21分别沿引导槽144进入患者体内并通过限位孔22与椎弓根钉嵌合,再通过重新插回插销231使两钳身21恢复相对转动状态并撑开骨折复位钳2使椎骨复位,然后通过限位杆232上的卡槽233与钳身21配合固定钳身21的位置,最后锁紧椎弓根钉以达到复位骨折锥体的目的。通过本装置能够快速完成患者体表的定位与导向,将传统的切开开放椎弓根钉内固定手术改成经皮微创椎弓根钉固定手术,减少术中椎弓根的定位透视次数,减少X线辐射,缩短手术时间,提高手术效率,减少患者体表创口,还能通过固定夹具142同时实现椎弓根钉的安装和引导还有骨折复位钳2的引导,提高手术的精确性,提高手术质量,具有显著的效果。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,故不能以此限定本发明实施的范围,即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,其特征在于:包括导向定位部和骨折复位钳,导向定位部包括支架、滑杆、滑块、导向机构和角度调节机构,
支架可固定在患者体表,其上均匀设置有三个沿竖直方向布置的竖杆;
滑杆设置有若干个,可滑动设置在竖杆上;
滑块可移动设置在滑杆上,每根滑杆上设置有两个滑块,分别位于相邻的两竖杆之间;
导向机构设置在滑块上可随滑块移动,包括导向杆和固定夹具,导向杆上设置有贯通的导向孔以引导克氏针通过;固定夹具可关闭以夹持导向杆或打开后形成引导槽以引导骨折复位钳;
角度调节机构连接在滑块与导向机构之间以调整导向机构的角度;
骨折复位钳上包括钳身、限位孔和限位机构,钳身设置有两个,可互相转动;限位孔成型在钳身端部可容纳椎弓根钉;限位机构设置在钳身上以固定钳身的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,其特征在于:所述竖杆和所述滑杆上成型有可确定所述滑块位移量的刻度。
3.根据权利要求1所述的一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,其特征在于:所述固定夹具包括转动座、铰链和夹板,转动座设置在所述角度调节机构上可随其转动;夹板设置有两个,通过铰链可转动连接设置在转动座上,夹板端部设置有可使两夹板互相吸附以夹持所述导向杆的磁铁。
4.根据权利要求4所述的一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,其特征在于:所述夹板为相对的两弧形板,所述转动座与夹板的接触面上成型有与弧形板适配的凹槽,可使夹板支撑在凹槽上形成连续的弧形面,所述引导槽由两夹板打开后支撑在凹槽形成。
5.根据权利要求1所述的一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,其特征在于:所述角度调节机构包括基座、转动球和固定螺栓,基座设置滑块上,内部成型球形槽;转动球与球形槽相适配,可转动设置在球形槽中;固定螺栓穿过基座可将转动球固定在球形槽中。
6.根据权利要求1所述的一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,其特征在于:所述滑杆上设置有可将滑杆固定在所述竖杆上的第一螺栓,所述滑块上设置有可将滑块固定在滑杆上的第二螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,其特征在于:所述导向杆上成型有与所述固定夹具相适配的限位槽,固定夹具与限位槽配合以限制导杆在固定夹具中移动。
8.根据权利要求1所述的一种胸腰椎骨折椎弓根体表精准定位导向复位系统,其特征在于:所述限位机构包括插销和限位杆,插销可拆卸设置在两所述钳身转动连接处;限位杆与一钳身末端转动连接,限位杆上成型有多个卡槽,另一钳身末端可与卡槽配合固定其位置。
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