CN117017389A - 一次性电动腔镜吻合器强制复位机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，包括壳体，壳体内设有主动齿轮和齿条，主动齿轮用于驱动齿条运动，所述主动齿轮和齿条之间设置复位组件，所述复位组件用于带动齿条后退，所述复位组件上还设置离合组件，当复位组件带动齿条后退时，离合组件将主动齿轮和齿条分离。旨在保证吻合器枪杆不受主动齿轮影响，降低复位操作对电机的损伤，保证了枪杆在拉回过程中的顺畅。
Description
技术领域
本申请涉及一次性电动吻合器技术领域，尤其涉及一次性电动腔镜吻合器强制复位机构。
背景技术
腔镜吻合术是腹腔部外科最常见的手术之一，也是普外科医生必须掌握的最基本的手术操作。外科医师使用手术器械缝合组织的方法已延续了近200年。作为最成功的手术器械之一，吻合器在现代外科中的使用已十分广泛，胃肠道手术中所有人工缝合都可以通过吻合器进行，胃肠道吻合器被认为是20世纪下半叶手术器械领域最重要的进展。越来越多的外科医师在进行食管肠管吻合、低位直肠癌保肛、腹腔镜手术时都愿意使用吻合器。
目前，电动吻合器在使用时需要在齿条的一端连接枪杆，而且通过电力驱动的吻合器一般是枪杆的驱动部分直接采用电力驱动，进而配合执行端的传动结构，实现整个吻合器的功能操作；当吻合器在复位操作时，由于枪杆是在与主动齿轮啮合的情况下拉回枪杆，复位手柄难以掰动，导致复位操作困难。
发明内容
为了便于吻合器的复位操作更加省力以及降低复位操作对电机的损伤，本申请提供一次性电动腔镜吻合器强制复位机构。
本申请提供的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构采用如下的技术方案：
一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，包括壳体，壳体内设有主动齿轮和齿条，主动齿轮用于驱动齿条运动，所述主动齿轮和齿条之间设置复位组件，所述复位组件用于带动齿条后退，所述复位组件上还设置离合组件，当复位组件带动齿条后退时，离合组件将主动齿轮和齿条分离。
通过采用上述技术方案：吻合器上设置用于拉回枪杆的复位组件，同时离合组件用于在当枪杆的拉回过程中，切断主动齿轮与齿条之间的传动，这样在枪杆在拉回过程中就能够保持顺畅，不会遇到阻力，从而避免主动齿轮被反转，降低复位操作的难度。
优选的，所述离合组件包括竖直设在壳体上的定轴，所述定轴上套设有中间轮、离合套和顶帽，所述中间轮在齿条和主动齿轮之间传递动力且沿定轴滑动设置，所述离合套的上部设置斜口状的凸螺旋槽703，离合套与定轴呈周向固定轴向滑动设置，所述顶帽与定轴呈轴向固定周向转动设置，所述顶帽内设有与所述凸螺旋槽703对应的凹螺旋槽且顶帽套在所述凸螺旋槽703上，当复位组件拉动顶帽转动时，凹螺旋槽和凸螺旋槽703相抵，所述离合套由于螺旋作用下行，中间轮与齿条脱开啮合。
通过采用上述技术方案：离合组件是通过凹螺旋槽和凸螺旋槽703相抵使得离合套被顶起，推动主动齿轮向下与齿条脱开啮合，这样在枪杆拉回的过程中，离合机构起到了对主动齿轮的保护作用。
优选的，所述复位组件包括设置在齿条上设有主齿槽和棘齿槽，主齿槽设在齿条的一侧，棘齿槽设在齿条的顶面；所述壳体内还设有滑块，滑块上转动连接有棘爪，棘爪的一端与滑块转动连接，棘爪另一端的上方设有与滑块相连的弹性件，弹性件与棘爪之间设置隔断且弹性件抵在隔断上呈蓄能状态，所述隔断上设置缺口；所述滑块和顶帽之间设有连动件，连动件旋转后，滑块沿齿条滑动，顶帽旋转，所述滑块带动弹性件在隔断上移动，顶帽推动离合套下行，中间轮和主齿槽分离，当所述中间轮和主齿槽分离后，弹性件从缺口落下释能并将棘爪压入棘齿槽中，此时棘爪与棘齿槽为连动状态。
通过采用上述技术方案：复位机构首先拉动滑块滑动，弹性件从缺口处落在棘爪上，从而通过棘爪与棘齿槽连接，使滑块能够拉动齿条运动实现枪杆的复位，但是当复位组件未被触发时，即齿条和主动齿轮通过离合组件传动连接，此时棘爪与棘齿槽不接触，齿条被主动齿轮驱动不受棘爪限制，保证了只有当开始复位操作时，滑块才能拉动齿条运动，可靠性高，并且中间轮、主齿槽的分离和弹性件从缺口落下有时序，保证了在中间轮与主齿槽彻底分离的情况下，棘爪才能与棘齿槽连接，避免了棘爪与棘齿槽先连接，导致主动齿轮反转损坏的情况。
优选的，所述滑块底部一侧设置副齿槽，所述连动件为复位扳手，复位扳手套装在离合套上且复位扳手上设有与所述副齿槽相啮合的弧形齿边，所述顶帽的一侧底边上设置拨块，所述复位扳手上设有用于嵌入拨块的豁口，所述定轴上设置用于中间轮的复位件，所述复位件用于将中间轮顶起后啮入主齿槽中。
通过采用上述技术方案：滑块上设置副齿槽，复位扳手上设置与副齿槽连接的弧形齿边，同时可知复位扳手可以带动顶帽旋转，向下推动中间轮与齿条分离，连动件可同时进行滑块的移动和中间轮的分离操作，同时中间轮的下方设置有复位件，通过复位件反向将中间轮顶起啮入主齿槽，使主动齿轮和棘爪之间能够重新传递动力，方便通过主动齿轮将枪杆带出。
优选的，所述滑块上开设U形安装槽，安装槽中通过定位柱铰接棘爪，所述弹性件为L形弹簧片，所述弹簧片的顶端与安装槽内壁固定，弹簧片底部位于安装槽内的部分与棘爪的顶面固定连接，其伸出安装槽的部分与隔断相抵。
通过采用上述技术方案：通过设置L形弹簧片，且弹簧片被隔断抵住无法将棘爪啮入棘齿槽中，由于滑块带动弹簧片移动到缺口处时，弹簧片从缺口处落至棘爪上，滑动反向拉动棘爪时，棘爪与棘齿槽为对抗状态，从而形成滑块可以将齿条拉回的情况。
优选的，所述壳体内设有支撑体，主动齿轮连接电机，所述电机安装在支撑体的底部，所述滑块与支撑体滑动连接，离合组件嵌设在所述支撑体的内部，所述隔断设在支撑体上，所述齿条滑动设在支撑体内部且贯穿支撑体设置。
通过采用上述技术方案：采用支撑体作为吻合器内部的框架，吻合器中的各个部件通过支撑体进行安装布置，保证结构具有紧凑性。
优选的，所述齿条一端设有用于安装枪杆的活动槽，所述活动槽包括交错且连通布置的槽口一和槽口二，所述枪杆的一端为T形，所述槽口二中设有防脱块和与枪杆T形端部对应的暗槽，当枪杆的T形端竖直伸入槽口一中并翻转90°，枪杆该侧的杆身卡入槽口二的防脱块中且该侧的T形端部埋入暗槽中。
通过采用上述技术方案：枪杆的一端竖向从槽口一插入活动槽中，再将尾端送入槽口二的暗槽中，同时尾端部分通过防脱块固定，由于在重力的作用下，枪杆能够始终保持平衡，具有易于拆卸，稳定性好的优点。
优选的，所述离合套上部为筒体，所述斜口状凸螺旋槽703设在筒体顶部，离合套下部为限位边，所述支撑体上设有对应限位边的挡块用于周向固定离合套。
通过采用上述技术方案：筒体顶部设置螺旋斜口，当离合套与顶帽的斜口贴合时，两者处于初始状态，当顶帽开始转动，由于顶帽在竖直方向是固定的，因此离合套需要克服斜口阻力从而沿着斜切面向下运动，实现中间轮与齿条分离的效果。
优选的，所述复位件为复位簧，其套设在定轴上且位于中间轮的下方。
通过采用上述技术方案：设置复位簧可以将中间轮回位，便于主动齿轮重新啮入主齿槽，进行主动齿轮和齿条之间的传动。
综上所述，本申请包括以下有益效果：
1.通过设置了离合组件，保证吻合器枪杆不受主动齿轮影响，降低复位操作对电机的损伤，保证了枪杆在拉回过程中的顺畅。
2.通过设置了连动件同时驱动滑块滑动和顶帽旋转，当中间轮和主齿槽分离后，弹性件才从缺口落下，保证了在中间轮与主齿槽彻底分离的情况下，棘爪才能与棘齿槽连接，避免了棘爪与棘齿槽先连接，导致复位困难的情况。
附图说明
图1为本申请中去除一部分壳体的立体结构示意图；
图2为本申请中离合组件的爆炸示意图；
图3为本申请中离合组件与复位组件的连接结构示意图；
图4为图3局部的后视结构示意图；
图5为本申请中支撑体的主视结构示意图；
图6为本申请中齿条和枪杆的连接结构示意图；
图7为本申请中顶帽的俯视结构示意图。
附图标记说明：1、壳体；2、主动齿轮；3、齿条；301、主齿槽；302、棘齿槽；4、枪杆；5、定轴；6、中间轮；7、离合套；701、筒体；702、限位边；703、凸螺旋槽703；8、顶帽；801、拨块；802、凹螺旋槽；9、复位扳手；901、豁口；902、弧形齿边；10、复位件；11、滑块；12、棘爪；13、弹性件；14、隔断；15、缺口；16、支撑体；17、副齿槽；18、防脱块；19、暗槽；20、安装槽；21、电机；22、活动槽；2201、槽口一；2202、槽口二。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请做进一步详细说明。
本申请实施例公开了一次性电动腔镜吻合器强制复位机构。
实施例1：
如图1-4所示，一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，包括壳体1，壳体1内设有主动齿轮2和齿条3，齿条3滑动设置且其一端用于连接枪杆4，所述齿条3一侧设置复位组件，所述复位组件用于拉回枪杆4，所述主动齿轮2和齿条3之间设置离合组件，枪杆4伸出时，离合组件用于将主动齿轮2和齿条3动力连接，将枪杆4拉回时，所述离合组件用于切断主动齿轮2和齿条3之间的连接。可知，吻合器上设置用于拉回枪杆4的复位组件，同时离合组件用于在当枪杆4的拉回过程中，分离中间轮6与齿条3，从而切断主动齿轮2与齿条3之间的传动，这样在枪杆4在拉回过程中就能够保持顺畅，不会遇到阻力，从而避免主动齿轮2被反转，降低复位操作的难度。
具体地，所述离合组件包括竖直设在壳体1上的定轴5，所述定轴5上套设有中间轮6、离合套和顶帽8，所述中间轮6在齿条3和主动齿轮2之间传递动力且沿定轴5滑动设置，所述离合套的上部设置斜口状的凸螺旋槽703且与定轴5呈周向固定轴向滑动设置，所述顶帽8与定轴5呈轴向固定周向转动设置，如图7所示，所述顶帽8内设有与所述凸螺旋槽703对应的凹螺旋槽802且顶帽8套在所述凸螺旋槽703上，当顶帽8转动时，凹螺旋槽802和凸螺旋槽703相抵，所述离合套被顶起，中间轮6与齿条3脱开啮合。可知，离合组件是通过凹螺旋槽802和凸螺旋槽703相抵使得离合套被顶起，推动主动齿轮2向下与齿条3脱开啮合，这样在枪杆4拉回的过程中，离合机构起到了对主动齿轮2的保护作用。
实施例2：
如图2和图4所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述滑块11底部一侧设置副齿槽17用于与连动件配合，所述连动件为复位扳手9，复位扳手9套装在离合套上且复位扳手9上设有与所述副齿槽17相啮合的弧形齿边902，所述顶帽8的一侧底边上设置拨块801，所述复位扳手9上设有用于嵌入拨块801的豁口901，所述定轴5上设置用于中间轮6的复位件10，所述复位件10用于将中间轮6顶起后啮入主齿槽301中。可知，滑块11上设置副齿槽17，复位扳手9上设置与副齿槽17连接的弧形齿边902，同时复位扳手9可以带动顶帽8旋转，向下推动中间轮6与齿条3分离，连动件可同时进行滑块11的滑动和中间轮6的分离操作，同时中间轮6的下方设置有复位件10，通过复位件10反向将中间轮6顶起啮入主齿槽301，使主动齿轮2和棘爪12之间能够重新传递动力，方便通过主动齿轮2将枪杆4带出。
具体地，所述复位组件包括设置在齿条3上设有主齿槽301和棘齿槽302，主齿槽301设在齿条3的一侧，棘齿槽302设在齿条3的顶面；所述壳体1内还设有滑块11，滑块11上转动连接有棘爪12，棘爪12的一端与滑块11转动连接，棘爪12另一端的上方设有与滑块11相连的弹性件13，弹性件13与棘爪12之间设置隔断14且弹性件13抵在隔断14上呈蓄能状态，所述隔断14上设置缺口15；所述滑块11和顶帽8之间设有连动件，连动件转动后同时驱动滑块11滑动和顶帽8旋转，所述顶帽8转动后推动离合套，中间轮6与主齿槽301分离，所述滑块11带动弹性件13在隔断14上移动，当所述中间轮6和主齿槽301分离后，弹性件13从缺口15落下释能并将棘爪12压入棘齿槽302中，此时棘爪12与棘齿槽302为连动状态。可知，复位机构首先拉动滑块11滑动，弹性件13从缺口15处落在棘爪12上，从而通过棘爪12与棘齿槽302连接，使滑块11能够拉动齿条3运动实现枪杆4的复位，但是当复位组件未被触发时，即齿条3和主动齿轮2通过离合组件传动连接，此时棘爪12与棘齿槽302不接触，齿条3被主动齿轮2驱动不受棘爪12限制，保证了只有当开始复位操作时，滑块11才能拉动齿条3运动，可靠性高，并且中间轮6、主齿槽301的分离和弹性件13从缺口15落下有时序，保证了在中间轮6与主齿槽301彻底分离的情况下，棘爪12才能与棘齿槽302连接，避免了棘爪12与棘齿槽302先连接，导致主动齿轮2反转损坏的情况。
具体地，所述滑块11上开设U形安装槽20，安装槽20中通过定位柱铰接棘爪12，所述弹性件13为L形弹簧片，所述弹簧片的顶端与安装槽20内壁固定，弹簧片底部位于安装槽20内的部分与棘爪12的顶面固定连接，其伸出安装槽20的部分与隔断14相抵。通过设置L形弹簧片，且弹簧片被隔断14抵住无法将棘爪12啮入棘齿槽302中，由于滑块11带动弹簧片移动到缺口15处时，弹簧片从缺口15处落至棘爪12上，滑动反向拉动棘爪12时，棘爪12与棘齿槽302为对抗状态，从而形成滑块11可以将齿条3拉回的情况。
实施例3：
如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述齿条3一端设有用于安装枪杆4的活动槽22，所述活动槽22包括交错且连通布置的槽口一2201和槽口二，所述枪杆4的一端为T形，所述槽口二中设有防脱块18和与枪杆4T形端部对应的暗槽19，当枪杆4的T形端竖直伸入槽口一2201中并翻转90°，枪杆4该侧的杆身卡入槽口二的防脱块18中且该侧的T形端部埋入暗槽19中。可知，枪杆4的一端竖向从槽口一2201插入活动槽22中，再将尾端送入槽口二的暗槽19中，同时尾端部分通过防脱块18固定，由于在重力的作用下，枪杆4能够始终保持平衡，具有易于拆卸，稳定性好的优点。
在实施例1-3中，所述壳体1内设有支撑体16，主动齿轮2连接电机21，所述电机21安装在支撑体16的底部，所述滑块11与支撑体16滑动连接，离合组件嵌设在所述支撑体16的内部，所述隔断14设在支撑体16上，所述齿条3滑动设在支撑体16内部且贯穿支撑体16设置。采用支撑体16作为吻合器内部的框架，吻合器中的各个部件通过支撑体16进行安装布置，保证结构具有紧凑性。
进一步地，所述离合套上部为筒体701，所述斜口状凸螺旋槽703设在筒体701顶部，离合套下部为限位边702，所述支撑体16上设有对应限位边702的挡块用于周向固定离合套。可知筒体701顶部设置螺旋斜口，当离合套与顶帽8的斜口贴合时，两者处于初始状态，当顶帽8开始转动，由于顶帽8在竖直方向是固定的，因此离合套7需要克服斜口阻力从而沿着斜切面向下运动，实现中间轮6与齿条3分离的效果。在实施例1-3中，所述复位件10为复位簧，其套设在定轴5上且位于中间轮6的下方。设置的复位簧可以将中间轮6回位，便于主动齿轮2重新啮入主齿槽301，进行主动齿轮2和齿条3之间的传动。
以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，包括壳体(1)，壳体(1)内设有主动齿轮(2)和齿条(3)，主动齿轮(2)用于驱动齿条(3)运动，所述主动齿轮(2)和齿条(3)之间设置复位组件，所述复位组件用于带动齿条(3)后退，其特征在于，所述复位组件上还设置离合组件，当复位组件带动齿条(3)后退时，离合组件将主动齿轮(2)和齿条(3)分离。
2.根据权利要求1所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，其特征在于，所述离合组件包括竖直设在壳体(1)上的定轴(5)，所述定轴(5)上套设有中间轮(6)、离合套(7)和顶帽(8)，所述中间轮(6)在齿条(3)和主动齿轮(2)之间传递动力且沿定轴(5)滑动设置，所述离合套(7)的上部设置斜口状的凸螺旋槽703(703)，离合套(7)与定轴(5)呈周向固定轴向滑动设置，所述顶帽(8)与定轴(5)呈轴向固定周向转动设置，所述顶帽(8)内设有与所述凸螺旋槽703(703)对应的凹螺旋槽(802)且顶帽(8)套在所述凸螺旋槽703(703)上，当复位组件拉动顶帽(8)转动时，凹螺旋槽(802)和凸螺旋槽703(703)相抵，所述离合套(7)由于螺旋作用下行，中间轮(6)与齿条(3)脱开啮合。
3.根据权利要求2所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，其特征在于，所述复位组件包括设置在齿条(3)上设有主齿槽(301)和棘齿槽(302)，主齿槽(301)设在齿条(3)的一侧，棘齿槽(302)设在齿条(3)的顶面；所述壳体(1)内还设有滑块(11)，滑块(11)上转动连接有棘爪(12)，棘爪(12)的一端与滑块(11)转动连接，棘爪(12)另一端的上方设有与滑块(11)相连的弹性件(13)，弹性件(13)与棘爪(12)之间设置隔断(14)且弹性件(13)抵在隔断(14)上呈蓄能状态，所述隔断(14)上设置缺口(15)；所述滑块(11)和顶帽(8)之间设有连动件，连动件旋转后，滑块(11)沿齿条(3)滑动，顶帽(8)旋转，所述滑块(11)带动弹性件(13)在隔断(14)上移动，顶帽(8)推动离合套(7)下行，中间轮(6)和主齿槽(301)分离，当所述中间轮(6)和主齿槽(301)分离后，弹性件(13)从缺口(15)落下释能并将棘爪(12)压入棘齿槽(302)中，此时棘爪(12)与棘齿槽(302)为连动状态。
4.根据权利要求3所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，其特征在于，所述滑块(11)底部一侧设置副齿槽(17)，所述连动件为复位扳手(9)，复位扳手(9)套装在离合套(7)上且复位扳手(9)上设有与所述副齿槽(17)相啮合的弧形齿边(902)，所述顶帽(8)的一侧底边上设置拨块(801)，所述复位扳手(9)上设有用于嵌入拨块(801)的豁口(901)，所述定轴(5)上设置用于中间轮(6)的复位件(10)，所述复位件(10)用于将中间轮(6)顶起后啮入主齿槽(301)中。
5.根据权利要求3所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，其特征在于，所述滑块(11)上开设U形安装槽(20)，安装槽(20)中通过定位柱铰接棘爪(12)，所述弹性件(13)为L形弹簧片，所述弹簧片的顶端与安装槽(20)内壁固定，弹簧片底部位于安装槽(20)内的部分与棘爪(12)的顶面固定连接，其伸出安装槽(20)的部分与隔断(14)相抵。
6.根据权利要求3-5任一项所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，其特征在于，所述壳体(1)内设有支撑体(16)，主动齿轮(2)连接电机(21)，所述电机(21)安装在支撑体(16)的底部，所述滑块(11)与支撑体(16)滑动连接，离合组件嵌设在所述支撑体(16)的内部，所述隔断(14)设在支撑体(16)上，所述齿条(3)滑动设在支撑体(16)内部且贯穿支撑体(16)设置。
7.根据权利要求6所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，其特征在于，所述齿条(3)一端设有用于安装枪杆(4)的活动槽(22)，所述活动槽(22)包括交错且连通布置的槽口一(2201)和槽口二，所述枪杆(4)的一端为T形，所述槽口二中设有防脱块(18)和与枪杆(4)T形端部对应的暗槽(19)，当枪杆(4)的T形端竖直伸入槽口一(2201)中并翻转(90)°，枪杆(4)该侧的杆身卡入槽口二的防脱块(18)中且该侧的T形端部埋入暗槽(19)中。
8.根据权利要求7所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，其特征在于，所述离合套(7)上部为筒体(701)，所述斜口状的凸螺旋槽703(703)设在筒体(701)顶部，离合套(7)下部为限位边(702)，所述支撑体(16)上设有对应限位边(702)的挡块用于周向固定离合套(7)。
9.根据权利要求4所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构，其特征在于，所述复位件(10)为复位簧，其套设在定轴(5)上且位于中间轮(6)的下方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310211937.2A CN117017389A (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一次性电动腔镜吻合器强制复位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310211937.2A CN117017389A (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一次性电动腔镜吻合器强制复位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117017389A true CN117017389A (zh) | 2023-11-10 |
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ID=88628623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310211937.2A Pending CN117017389A (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一次性电动腔镜吻合器强制复位机构 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-07 CN CN202310211937.2A patent/CN117017389A/zh active Pending
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