CN117014801A - 无线蜂窝系统中感知性能优化方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化的方法，方法包括：基站通过控制信令配置一个或者多个终端节点为感知参考节点，并且要求感知参考节点汇报此节点测量的感知信息，该感知信息至少包括感知参考节点距离基站的距离、感知参考节点距离基站的方位和角度、感知参考节点的速度、感知参考节点的雷达截面积，汇报的感知信息包括以上内容之一或者几项的组合，以及获取感知信息的时间和小区ID；基站收到感知参考节点汇报的感知信息后，将此感知信息与基站通过发送探测信号和接收回波信号获取的感知参考节点的感知信息进行比对，获得差值，利用此差值对非感知参考节点的感知结果进行校准。

Description

无线蜂窝系统中感知性能优化方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术，更具体的说，是涉及无线蜂窝系统中感知性能优化处理方法和装置。

背景技术

利用无线信号进行感知测量，获取目标物体的距离、速度、雷达截面积、角度等信息是第六代通信系统 (6G)的研究方向。利用感知探测结果，可以帮助实现自动驾驶、人体健康状态监控、工厂自动化等垂直行业的应用。相关的用例正在3GPP SA1工作组中讨论，相关的研究报告为3GPP TR 22.837。

目前，关于将类似雷达的感知技术引入到无线蜂窝系统，研究刚刚开始，信令机制没有确定，存在较多的优化问题需要解决。

发明内容

有鉴于此，本发明提供如下技术方案：

一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化的方法，应用于基站和终端之间无线感知的性能优化，其特征在于，包括：

基站通过控制信令配置一个或者多个终端为感知参考节点，并且要求感知参考节点在规定时间和规定区域汇报其感知信息的实际值；

基站收到感知参考节点汇报的感知信息实际值后，基站通过发送和接收感知信号，获取感知参考节点的感知信息的探测值，并将感知信息的实际值与探测值进行比对，获得感知信息实际值与探测值的差值，利用感知信息的差值对非感知参考节点的感知结果进行校准。

该方法包括，控制信令，至少包括：

RRC信令或者MAC信令。

该方法进一步包括，感知参考节点汇报其感知信息的实际值，至少包括一个或者多个以下信息的值：

感知参考节点距离基站的距离、感知参考节点距离基站的方位和角度、感知参考节点的速度、感知参考节点的雷达截面积、感知参考节点获得实际值的时间和区域位置。

该方法还进一步包括，基站通过发送和接收感知信号获取感知参考节点的感知信息的探测值，至少包括以下活动和获取的信息：

基站发送感知信号，测量回波信号，获取被测目标的物理速度、距离、雷达截面积、角度等信息。

该方法还进一步包括，非感知参考节点，至少包括：

接入到无线蜂窝系统中的终端；

没有接入到无线蜂窝系统中的任何物体。

一种无线蜂窝系统中的无线感知技术处理装置，应用于基站和终端之间的无线感知性能优化，其特征在于，包括：

基站通过控制信令配置一个或者多个终端为感知参考节点，并且要求感知参考节点在规定时间和规定区域汇报其感知信息的实际值；

基站收到感知参考节点汇报的感知信息实际值后，基站通过发送和接收感知信号，获取感知参考节点的感知信息的探测值，并将感知信息的实际值与探测值进行比对，获得感知信息实际值与探测值的差值，利用感知信息的差值对非感知参考节点的感知结果进行校准。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例

公开了一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化的方法，方法包括：基站通过控制信令配置一个或者多个终端节点为感知参考节点，并且要求感知参考节点汇报此节点测量的感知信息，该感知信息至少包括感知参考节点距离基站的距离、感知参考节点距离基站的方位和角度、感知参考节点的速度、感知参考节点的雷达截面积，汇报的感知信息包括以上内容之一或者几项的组合，以及获取感知信息的时间和小区ID；基站收到感知参考节点汇报的感知信息后，将此感知信息与基站通过发送探测信号和接收回波信号获取的感知参考节点的感知信息进行比对，获得差值，利用此差值对非感知参考节点的感知结果进行校准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1 为本发明实施例公开的一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化方法的流程图；

图2 为本发明实施例公开的一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化方法的示意图；

图3 为本发明实施例公开的无线节点中无线感知性能优化的功能示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1 为本发明实施例公开的一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化方法的流程图。参见图1所示，该流程图包括以下步骤：

步骤101：基站通过控制信令配置一个或者多个终端节点为感知参考节点（以下简称为参考节点），要求参考节点汇报其感知信息的实际值。

步骤102：参考节点汇报感知信息的实际值;

步骤103：基站将参考节点汇报的感知信息实际值与基站通过发送和接收感知信号探测的感知信息探测值进行比对，获得各项感知信息的差值;

步骤104: 基站对非参考节点进行感知，利用步骤103的差值对非参考节点的感知结果进行校准。

图2为本发明实施例公开的应用于无线感知性能优化的实施例，其中包括基站，终端1，终端2和非感知参考节点。该实施例包括以下步骤：

步骤0：基站选择感知参考节点。在此实施例中，基站选择终端1和终端2作为感知参考节点。

步骤1：基站通过控制信令(例如RRC信令)配置终端1为参考节点1，要求其反馈雷达截面积(RCS)和其到基站的距离（例如通过GPS定位获取节点自身坐标，利用基站广播的基站坐标，计算出节点到基站的距离）。基站通过控制信令配置终端2为参考节点2，要求其反馈RCS和速度;

步骤2：终端1和终端2收到基站的控制信令后，按照基站的配置要求，测量收集感知信息。在此实施例中，基站要求终端1反馈RCS和距离。基站要求终端2反馈RCS和速度;

步骤3：终端1按照基站要求，反馈RCS和距离。终端2按照基站要求，反馈RCS和速度;

步骤4：基站发送感知信号，探测非感知参考节点的物体（例如行人，建筑物，动物等）的信息。在此实施例中，终端1，终端2和非感知参考节点物体均为被探测目标物体。其中第4.1步为基站探测终端1的过程，第4.2步为基站探测终端2的过程，第4.3步为基站探测无源的目标物体的过程;

步骤5：基站基于4.1步和4.2步的探测结果，与步骤3获取的感知信息结果进行比对，获得差值，并对4.3步的结果进行补偿，优化非感知参考节点的感知结果。该实施例或者方法信令流程简单，可以进一步优化无线感知的性能，为后续的无线感知应用，例如波束优化，自动驾驶，人体健康检测和工业自动化起到很好的辅助作用。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。

图3为本发明实施例公开的信号感知控制单元的实施例。其中信令处理模块301为感知信令的生成模块；信令发送模块302为感知信令的发送模块；信令接收模块303为感知信令的接收模块；感知算法处理模块304为感知算法的应用模块，用于感知性能的优化。

本实施例所述无线蜂窝系统中无线感知技术的方法和装置，方法包括：基站通过控制信令配置一个或者多个终端节点为感知参考节点，并且要求感知参考节点汇报此节点测量的感知信息，该感知信息至少包括感知参考节点距离基站的距离、感知参考节点距离基站的方位角度、感知参考节点的速度、感知参考节点的雷达截面积，汇报的感知信息包括以上内容之一或者几项的组合，以及获取感知信息的时间和小区ID；基站收到感知参考节点汇报的感知信息后，将此感知信息与基站通过发送探测信号和接收回波信号获取的感知参考节点的感知信息进行比对，获得差值，利用此差值对非感知参考节点的感知结果进行校准。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化的方法，应用于基站和终端之间无线感知的性能优化，其特征在于，包括：

基站通过控制信令配置一个或者多个终端为感知参考节点，并且要求感知参考节点在规定时间和规定区域汇报其感知信息的实际值；

基站收到感知参考节点汇报的感知信息实际值后，基站通过发送和接收感知信号，获取感知参考节点的感知信息的探测值，并将感知信息的实际值与探测值进行比对，获得感知信息实际值与探测值的差值，利用感知信息的差值对非感知参考节点的感知结果进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化的方法，其特征在于，所述的控制信令，至少包括：

RRC信令或者MAC信令。

3.根据权利要求1所述的一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化的方法，其特征在于，所述的感知参考节点汇报其感知信息的实际值，至少包括一个或者多个以下信息的值：

感知参考节点距离基站的距离、感知参考节点距离基站的方位和角度、感知参考节点的速度、感知参考节点的雷达截面积、感知参考节点获得实际值的时间和区域位置。

4.根据权利要求1所述的一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化的方法，其特征在于，所述的基站通过发送和接收感知信号获取感知参考节点的感知信息的探测值，至少包括以下活动和获取的信息：

基站发送感知信号，测量回波信号，获取感知参考节点的物理速度、距离、雷达截面积、角度等信息。

5.根据权利要求1所述的一种无线蜂窝系统中无线感知性能优化的方法，其特征在于，所述的非感知参考节点，至少包括：

接入到无线蜂窝系统中的终端；

没有接入到无线蜂窝系统中的任何物体。

6.一种无线蜂窝系统中的无线感知技术处理装置，应用于基站和终端之间的无线感知性能优化，其特征在于，包括：

基站通过控制信令配置一个或者多个终端为感知参考节点，并且要求感知参考节点在规定时间和规定区域汇报其感知信息的实际值；

基站收到感知参考节点汇报的感知信息实际值后，基站通过发送和接收感知信号，获取感知参考节点的感知信息的探测值，并将感知信息的实际值与探测值进行比对，获得感知信息实际值与探测值的差值，利用感知信息的差值对非感知参考节点的感知结果进行校准。