CN117011479A - 井巷建模缺口参数化处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种井巷建模缺口参数化处理方法及装置，其中，方法包括：在获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线后，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道，并在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行调整，获取待处理巷道调整后的断面，之后，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。从而以牺牲最小的巷道三维模型变形，实现了去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。

Description

井巷建模缺口参数化处理方法及装置

技术领域

本申请涉及矿山和计算机技术领域，尤其涉及一种井巷建模缺口参数化处理方法及装置。

背景技术

近年来，随着“数字矿山”技术应用的发展，巷道三维模型是“数字矿山”建设的重要组成部分和数据基础，数字矿山的空间分析计算、综合管理功能都需要使用巷道三维模型。

但是，通过将井巷（巷道）断面沿着巷道中线拉伸、放样或者扫掠等类似方式创建巷道三维模型时，巷道三维模型中的巷道相交点处存在缺口，使得可视化效果较差。因此，亟需一种提高巷道三维模型的可视化效果的方法。

发明内容

本申请提出一种井巷建模缺口参数化处理方法及装置。具体方案如下：

本申请一方面实施例提出了一种井巷建模缺口参数化处理方法，包括：

获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个所述巷道的断面及底面中线；

在所述巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各所述巷道的底面中线，确定各所述巷道中的参考巷道及待处理巷道；

在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，其中，所述参考平面为所述参考巷道的底面中线与所述待处理巷道的底面中线所属的平面；

基于所述待处理巷道调整后的断面，对所述巷道三维模型进行修正。

本申请另一方面实施例提出了一种井巷建模缺口参数化处理装置，包括：

获取模块，用于获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个所述巷道的断面及底面中线；

确定模块，用于在所述巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各所述巷道的底面中线，确定各所述巷道中的参考巷道及待处理巷道；

调整模块，用于在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，其中，所述参考平面为所述参考巷道的底面中线与所述待处理巷道的底面中线所属的平面；

修正模块，用于基于所述待处理巷道调整后的断面，对所述巷道三维模型进行修正。

本申请另一方面实施例提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述一方面实施例的方法。

本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例的方法。

本申请另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例方法的步骤。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图；

图2（a）为本申请实施例提供的一种巷道相交点处参考巷道和待处理巷道的示意图；

图2（b）为本申请实施例提供的另一种巷道相交点处参考巷道和待处理巷道的示意图；

图3为本申请实施例提供的两种场景下的底面中线调整的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种待处理巷道的断面调整的示意图；

图6为本申请实施例提供的三种场景下的待处理巷道的断面调整的示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种待处理巷道的断面的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种首尾相交的两个巷道的示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图；

图11为本申请实施例所提供的一种井巷建模缺口参数化处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的井巷建模缺口参数化处理方法及装置。

图1为本申请实施例提供的一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图。

如图1所示，该井巷建模缺口参数化处理方法包括：

步骤101，获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线。

本申请中，基于预设的巷道拓扑网络，将巷道断面沿着巷道中线拉伸、放样或者扫掠等方式创建巷道三维模型时，在巷道三维模型对应的坐标系中，XY平面对应于地面，Z轴与地面垂直向上。巷道底面用于通车或者供人员通行，护帮墙壁起支撑的作用，所以巷道底面必然是平坦或者是上下坡，护帮垂直于底面。巷道三维模型的底面由各采样点位置的巷道的断面的底面轮廓线边扫掠连接生成的，护帮和顶部面同理。所以巷道的断面的底面轮廓线与Z轴垂直，断面的护帮轮廓线与Z轴平行，垂直于XY平面。但是，在多个巷道相交或者两个巷道首尾相连时，如果相交点处的多条巷道的底面中线所在的平面与XY平面不平行，将导致相交点处出现缺口。

本申请中，在通过将巷道断面沿着巷道中线拉伸、放样或者扫掠等方式创建巷道三维模型后，或者在通过将巷道断面沿着巷道中线拉伸、放样或者扫掠等方式创建巷道三维模型的过程中，可以提取出该巷道三维模型的巷道相交点处每个巷道的断面。并确定每个巷道在相交点处预设长度的底面中线。

可以理解的是，每个巷道在相交点处所取的底面中线的长度有限，因此底面中线为直线。又因为每个巷道的底面中线相交，因此每个巷道的底面中线属于同一平面。

其中，巷道相交点可以从巷道拓扑网络中提取，为各巷道的底面中线的交点。巷道的断面与巷道三维模型的坐标系中地面对应的平面垂直，与该巷道的底面中线垂直。

步骤102，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道。

本申请中，可以基于巷道相交点处将每个巷道分为多个子段，并确定每两个子段对应的底面中线间的夹角。由于，两子段对应的底面中线间的夹角越趋于平角，三维巷道模型中该两子段相交点处出现缺角的可能性越小。因此，可以将最大夹角对应的两底面中线所属的子段确定为参考巷道，并将各巷道中除参考巷道之外的巷道确定为待处理巷道。之后，对待处理巷道做调整，而对参考巷道不做调整，从而以牺牲最小的巷道三维模型变形，去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。

如图2（a）所示，在巷道相交点处D1将每个巷道分为子段L1、L2、L3。L1、L3子段对应的底面中线间的夹角最大。因此，可以将L1、L3子段确定为参考巷道，将L2子段确定为待处理巷道。

如图2（b）所示，在巷道相交点处D1将每个巷道分为子段L1、L2、L3、L4。L1、L4子段对应的底面中线间的夹角最大。因此，可以将L1、L4子段确定为参考巷道，将L2、L3子段确定为待处理巷道。

步骤103，在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行调整，获取待处理巷道调整后的断面，其中，参考平面为参考巷道的底面中线与待处理巷道的底面中线所属的平面。

其中，预设平面为巷道三维模型的坐标系中地面对应的平面。比如，X轴Y轴所属的平面。

本申请中，在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，巷道相交点处的缺口较小。因此，只需参照参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行微小的调整，即可实现消除缺口的效果。从而最大程度保持巷道三维模型准确性的同时，实现去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。

可选的，在某一巷道相交点处的参考平面与预设平面平行的情况下，该巷道相交点处不存在缺口。因此，不对该巷道相交点处的巷道的断面或底面中线进行调整。

步骤104，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。

本申请中，可以将待处理巷道调整后的断面及与其相邻的断面沿着巷道中线重新进行拉伸、放样或者扫掠，创建待处理巷道调整后的断面及与其相邻的断面之间的新的巷道三维模型，从而获取修正后的巷道三维模型。

可选的，在参考平面与地平面间的夹角大于或等于预设阈值的情况下，巷道相交点处的缺口较大。此时可以对参考巷道的底面中线进行调整，以使调整后的参考平面与预设平面平行。之后，基于参考巷道调整后的底面中线，对巷道三维模型进行修正。从而在降低巷道三维模型变形量的同时，提高巷道三维模型的可视化效果。

如图3所示，图3中L1、L2直线为参考巷道的底面中线。对待处理巷道的断面中的底面轮廓线向两侧分别延长预设距离，确定两个参考点D1，D2。依次将参考巷道的底面中线的端点A1、D1、D2、端点A2进行连接，形成新的参考巷道对应的底面中线。之后，在D1和D2处增加参考巷道的新的断面，并将该新的断面及与该新的断面相邻的断面沿着新的巷道中线重新进行拉伸、放样或者扫掠，创建该新的断面及与该新的断面相邻的断面之间的新的巷道三维模型，从而获取修正后的巷道三维模型。

可以理解的是，D1和D2处增加参考巷道断面的底部轮廓线与待处理巷道在相交点处断面的底部轮廓线在同一平面，因此可以消除相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。

本申请中，在获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线后，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道，并在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行调整，获取待处理巷道调整后的断面，之后，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。从而以牺牲最小的巷道三维模型变形，实现了去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。

图4为本申请实施例提供的另一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图。

如图4所示，该井巷建模缺口参数化处理方法包括：

步骤401，获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线。

步骤402，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道。

本申请中，步骤401-步骤402的具体实现过程，可参见本申请任一实施例的详细描述，在此不再赘述。

步骤403，在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值，且参考巷道的底面中线为直线的情况下，对待处理巷道的断面进行旋转，直至待处理巷道的断面的底面轮廓线与参考巷道对应的底面中线重合。

如图5所示，图5中L1为参考巷道的底面中线，将待处理巷道的断面以交点D1为中心旋转，使待处理巷道的断面的底面轮廓线与直线L1重合，从而使巷道相交点处待处理巷道的底面与参考巷道的底面在同一平面，实现了去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。

可选的，在参考平面与预设平面间的夹角大于预设阈值，参考巷道的底面中线不为直线，且待处理巷道的断面与参考巷道的底面中线的交点为多个的情况下，基于待处理巷道的断面中护帮轮廓线所在直线与参考巷道的底面中线的交点，对待处理巷道的断面进行调整。

如图6所示，图6中L1、L2直线为参考巷道的底面中线。在待处理巷道断面中的护帮轮廓线于L1、L2没有交点的情况下，将护帮轮廓线进行延长，以确定待处理巷道的断面中护帮轮廓线所在直线与参考巷道的底面中线的交点D1、D2。之后，连接待处理巷道的断面中两护帮轮廓线对应的交点，形成待处理巷道的新的底面轮廓线L3。由此，即可获取待处理巷道调整后的断面。基于该调整后的断面对巷道三维模型进行修正，可以消除巷道想交点处待处理巷道中位于参考巷道底面以下的缺口部分，提高巷道三维模型的可视化效果。

可选的，如图7所示，在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值，参考巷道的底面中线不为直线，且待处理巷道的断面与参考巷道的底面中线仅相交与巷道相交点D1的情况下，巷道相交点处不存在缺口，不对待处理巷道的断面或者底面中线进行调整。

步骤404，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。

本申请中，步骤404的具体实现过程，可参见本申请任一实施例的详细描述，在此不再赘述。

本申请中，在获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线后，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道，并在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值，且参考巷道的底面中线为直线的情况下，对待处理巷道的断面进行旋转，直至待处理巷道的断面的底面轮廓线与参考巷道对应的底面中线重合，之后，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。从而以牺牲最小的巷道三维模型变形，实现了去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。

图8为本申请实施例提供的另一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图。

如图8所示，该井巷建模缺口参数化处理方法包括：

步骤801，获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线。

步骤802，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道。

步骤803，在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行调整，获取待处理巷道调整后的断面，其中，参考平面为参考巷道的底面中线与待处理巷道的底面中线所属的平面。

本申请中，步骤801-步骤803的具体实现过程，可参见本申请任一实施例的详细描述，在此不再赘述。

步骤804，在巷道的相交类型为两个巷道首尾相交的情况下，确定两个巷道的底面中线之间的夹角的角平分线。

步骤805，将巷道的断面，在角平分线与预设平面的法向量所属平面上的投影，确定为各巷道调整后的断面。

如图9所示，可以确定过交点D1的预设平面的法向量。由此，即可基于该法向量及角平分线L3确定一个平面。之后，即可将两个巷道中任一巷道的断面，沿该巷道的底面中线方向该平面投影，生成各巷道调整后的断面。由此，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正，即可实现了去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。

步骤806，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。

本申请中，步骤806的具体实现过程，可参见本申请任一实施例的详细描述，在此不再赘述。

本申请中，在获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线后，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道，并在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行调整，获取待处理巷道调整后的断面，而在巷道的相交类型为两个巷道首尾相交的情况下，确定两个巷道的底面中线所形成夹角的角平分线，并将巷道的断面，在角平分线与预设平面的法向量所属平面上的投影，确定为各巷道调整后的断面，之后，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。从而实现了去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。图10为本申请实施例提供的另一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图。

如图10所示，该井巷建模缺口参数化处理方法包括：

步骤1001，获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线。

步骤1002，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道。

步骤1003，在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行调整，获取待处理巷道调整后的断面，其中，参考平面为参考巷道的底面中线与待处理巷道的底面中线所属的平面。

步骤1004，在巷道的相交类型为两个巷道首尾相交的情况下，确定两个巷道的底面中线之间的夹角的角平分线。

步骤1005，将巷道的断面，在角平分线与预设平面的法向量所属平面上的投影，确定为各巷道调整后的断面。

步骤1006，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。

步骤1007，在参考平面与预设平面间的夹角大于或等于预设阈值的情况下，获取待处理巷道的断面中底面轮廓线的外侧延长线上的两个参考点。

步骤1008，依次将两个参考点及参考巷道的底面中线的端点相连，生成待处理巷道对应的调整后的底面中线。

步骤1009，基于待处理巷道调整后的底面中线，对巷道三维模型进行修正。

本申请中，步骤1001-步骤1009的具体实现过程，可参见本申请任一实施例的详细描述，在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种井巷建模缺口参数化处理装置。图11为本申请实施例所提供的一种井巷建模缺口参数化处理装置的结构示意图。

如图11所示，该井巷建模缺口参数化处理装置1100包括：

获取模块1110，用于获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线；

确定模块1120，用于在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道；

调整模块1130，用于在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行调整，获取待处理巷道调整后的断面，其中，参考平面为参考巷道的底面中线与待处理巷道的底面中线所属的平面；

修正模块1140，用于基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述调整模块1130，用于：

在参考巷道的底面中线为直线的情况下，对待处理巷道的断面进行旋转，直至待处理巷道的断面的底面轮廓线与参考巷道对应的底面中线重合。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述调整模块1130，用于：

在参考巷道的底面中线不为直线，且待处理巷道的断面与参考巷道的底面中线的交点为多个的情况下，基于待处理巷道的断面中护帮轮廓线所在直线与参考巷道的底面中线的交点，对待处理巷道的断面进行调整。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述调整模块1130，用于：

在参考平面与预设平面间的夹角大于或等于预设阈值的情况下，获取待处理巷道的断面中底面轮廓线的外侧延长线上的两个参考点；

依次将两个参考点及参考巷道的底面中线的端点相连，生成参考巷道对应调整后的底面中线；

上述修正模块1140，用于基于参考巷道调整后的底面中线，对巷道三维模型进行修正。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述调整模块1130，还用于：

在巷道的相交类型为两个巷道首尾相交的情况下，确定两个巷道的底面中线之间的夹角的角平分线；

将巷道的断面，在角平分线与预设平面的法向量所属平面上的投影，确定为各巷道调整后的断面。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述确定模块1120，用于：

基于巷道相交点处将每个巷道分为多个子段；

确定每两个子段对应的底面中线间的夹角；

将最大夹角对应的两底面中线所属的子段确定为参考巷道，并将各巷道中除参考巷道之外的巷道确定为待处理巷道。

需要说明的是，上述对井巷建模缺口参数化处理方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的井巷建模缺口参数化处理装置，故在此不再赘述。

本申请中，在获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线后，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道，并在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行调整，获取待处理巷道调整后的断面，之后，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。从而以牺牲最小的巷道三维模型变形，实现了去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机设备，包括处理器和存储器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的井巷建模缺口参数化处理方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的井巷建模缺口参数化处理方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种井巷建模缺口参数化处理方法，其特征在于，包括：

获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线；

在所述巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各所述巷道的底面中线，确定各所述巷道中的参考巷道及待处理巷道；

在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，其中，所述参考平面为所述参考巷道的底面中线与所述待处理巷道的底面中线所属的平面；

基于所述待处理巷道调整后的断面，对所述巷道三维模型进行修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，包括：

在所述参考巷道的底面中线为直线的情况下，对所述待处理巷道的断面进行旋转，直至所述待处理巷道的断面的底面轮廓线与所述参考巷道对应的底面中线重合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，包括：

在所述参考巷道的底面中线不为直线，且所述待处理巷道的断面与所述参考巷道的底面中线的交点为多个的情况下，基于所述待处理巷道的断面中护帮轮廓线所在直线与所述参考巷道的底面中线的交点，对所述待处理巷道的断面进行调整。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述参考平面与所述预设平面间的夹角大于或等于所述预设阈值的情况下，获取所述待处理巷道的断面中底面轮廓线的外侧延长线上的两个参考点；

依次将两个所述参考点及所述参考巷道的底面中线的端点相连，生成所述参考巷道对应的调整后的底面中线；

基于所述参考巷道调整后的底面中线，对所述巷道三维模型进行修正。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述巷道的相交类型为两个巷道首尾相交的情况下，确定两个所述巷道的底面中线之间的夹角的角平分线；

将所述巷道的断面在所述角平分线与所述预设平面的法向量所属平面上的投影，确定为各所述巷道调整后的断面。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于各所述巷道的底面中线，确定各所述巷道中的参考巷道及待处理巷道，包括：

基于所述巷道相交点处将每个所述巷道分为多个子段；

确定每两个子段对应的底面中线间的夹角；

将最大夹角对应的两底面中线所属的子段确定为参考巷道，并将各所述巷道中除所述参考巷道之外的巷道确定为待处理巷道。

7.一种井巷建模缺口参数化处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线；

确定模块，用于在所述巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各所述巷道的底面中线，确定各所述巷道中的参考巷道及待处理巷道；

调整模块，用于在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，其中，所述参考平面为所述参考巷道的底面中线与所述待处理巷道的底面中线所属的平面；

修正模块，用于基于所述待处理巷道调整后的断面，对所述巷道三维模型进行修正。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块，用于：

在所述参考巷道的底面中线为直线的情况下，对所述待处理巷道的断面进行旋转，直至所述待处理巷道的断面的底面轮廓线与所述参考巷道对应的底面中线重合。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。