CN117010845A - 一种煤矿采、运、储一体化协同管理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提出一种煤矿采、运、储一体化协同管理方法和装置，该方法包括：获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节，根据时序数据和视频数据，确定第一比对结果，其中，第一比对结果用于指示生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果，根据时序数据和视频数据，确定第二比对结果，其中，第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，根据第一比对结果和第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理。由此，能够在煤矿生产过程中实现针对采、运、储三个环节的自动化协同管理，可以在避免煤仓出现爆仓现象的同时，较大程度地降低人工成本和设备损耗。
Description
技术领域
本公开涉及煤炭生产技术领域，具体涉及一种煤矿采、运、储一体化协同管理方法和装置。
背景技术
目前煤矿生产协同的场景主要集中在综采面三机协同或者采、运、销平衡，前者侧重于综采面设备协同，后者侧重于煤矿与下游厂家的产、销平衡。
相关技术中，煤矿生产过程的采、运、储三个环节主要依赖人工调节，难以达到合理的动态平衡，容易出现爆仓的现象，导致生产过程中经常出现生产速度骤升骤降、应急停机等问题，对设备造成极大的损耗，并引起人员功效降低。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本公开的目的在于提出一种煤矿采、运、储一体化协同管理方法、装置、计算机设备和存储介质，能够在煤矿生产过程中实现针对采、运、储三个环节的自动化协同管理，可以在避免煤仓出现爆仓现象的同时，较大程度地降低人工成本和设备损耗。
为达到上述目的，本公开第一方面实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法，包括：
获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，所述生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节；
根据所述时序数据和所述视频数据，确定第一比对结果，其中，所述第一比对结果用于指示所述生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果；
根据所述时序数据和所述视频数据，确定第二比对结果，其中，所述第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，所述煤仓用于储存所述待管理煤矿中开采的煤；
根据所述第一比对结果和所述第二比对结果，对所述待管理煤矿进行生产协同管理。
为达到上述目的，本公开第二方面实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理装置，包括：
获取模块，用于获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，所述生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节；
第一确定模块，用于根据所述时序数据和所述视频数据，确定第一比对结果，其中，所述第一比对结果用于指示所述生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果；
第二确定模块，用于根据所述时序数据和所述视频数据，确定第二比对结果，其中，所述第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，所述煤仓用于储存所述待管理煤矿中开采的煤；
生产管理模块，用于根据所述第一比对结果和所述第二比对结果，对所述待管理煤矿进行生产协同管理。
本公开第三方面实施例提出的计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法。
本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法。
本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法。
本公开提供的煤矿采、运、储一体化协同管理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节，根据时序数据和视频数据，确定第一比对结果，其中，第一比对结果用于指示生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果，根据时序数据和视频数据，确定第二比对结果，其中，第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，煤仓用于储存待管理煤矿中开采的煤，根据第一比对结果和第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理。由此，能够在煤矿生产过程中实现针对采、运、储三个环节的自动化协同管理，可以在避免煤仓出现爆仓现象的同时，较大程度地降低人工成本和设备损耗。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本公开一实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法的流程示意图；
图2是本公开另一实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法的流程示意图；
图3是本公开另一实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法的流程示意图；
图4是根据本公开提出的煤矿采、运、储一体化协同管理模型的计算流程图；
图5是根据本公开提出的煤矿采、运、储一体化协同管理系统的系统流程图；
图6是本公开一实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理装置的结构示意图；
图7示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本公开一实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法的流程示意图。
其中，需要说明的是，本实施例的煤矿采、运、储一体化协同管理方法的执行主体为煤矿采、运、储一体化协同管理装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在计算机设备中，计算机设备可以包括但不限于终端、服务器端等，如终端可为手机、掌上电脑等。
如图1所示，该煤矿采、运、储一体化协同管理方法，包括：
S101：获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节。
其中，待管理煤矿，是指本公开实施例中待进行生产协同管理的煤矿。可以理解的是，本公开实施例所提出的生产协同管理方法也可以适用于其他任意类型的待管理项目，如采沙场、采石场等，对此不做限制。
其中，生产环节，是指待管理煤矿在生产过程中的相关环节。采煤环节、运煤环节和储煤环节，则分别是指待管理煤矿在生产过程进行采煤、运煤和储煤的相关环节。
其中，时序数据，也可以称为时间序列数据。时间序列数据是同一指标按时间顺序记录的数据列。在同一数据列中的各个数据必须是同口径的，要求具有可比性。时序数据可以是时期数，也可以时点数。时间序列分析的目的是通过找出样本内时间序列的统计特性和发展规律性，构建时间序列模型，进行样本外预测。
本公开实施例中，当获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，可以为待管理煤矿的生产协同管理过程提供可靠的数据支持。
S102：根据时序数据和视频数据，确定第一比对结果，其中，第一比对结果用于指示生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果。
其中，运煤速度，是指待管理煤矿中从采煤区运送煤至煤仓的速度。
本公开实施例中，当根据时序数据和视频数据，确定第一比对结果时，所得第一比对结果可以准确指示采煤速度与运煤速度的匹配程度，从而为待管理煤矿进行生产协同管理及时提供触发条件。
S103：根据时序数据和视频数据，确定第二比对结果，其中，第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，煤仓用于储存待管理煤矿中开采的煤。
其中，入仓煤流量，可以是指从外部运送至该煤仓的煤流量。而出仓煤流量，则是指从该煤仓输送至外部的煤流量。
可以理解的是，在应用场景中，该煤仓可能存在多个入仓口和出仓口，由此，入仓煤流量可以表示多个入仓口的煤流量之和。同理，出仓煤流量可以表示多个出仓口的煤流量之和。
S104：根据第一比对结果和第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理。
本公开实施例中，在根据第一比对结果和第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理时，可以是基于预先配置的关系表，该关系表中包含与第一比对结果和第二比对结果相匹配的生产协同管理措施，或者，还可以是将第一比对结果和第二比对结果输入至预训练的生产协同管理模型中，以得到对应的生产协同管理措施，对此不作限制。
本实施例中，通过获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节，根据时序数据和视频数据，确定第一比对结果，其中，第一比对结果用于指示生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果，根据时序数据和视频数据，确定第二比对结果，其中，第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，煤仓用于储存待管理煤矿中开采的煤，根据第一比对结果和第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理。由此，能够在煤矿生产过程中实现针对采、运、储三个环节的自动化协同管理，可以在避免煤仓出现爆仓现象的同时，较大程度地降低人工成本和设备损耗。
图2是本公开另一实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法的流程示意图。
如图2所示，该煤矿采、运、储一体化协同管理方法，包括：
S201：获取待管理煤矿在生产环节的初始时序数据和初始视频数据。
其中，初始时序数据和初始视频数据，是指从待管理煤矿获取的未经处理的时序数据和视频数据。
可选的，一些实施例中，在获取待管理煤矿在生产环节的初始时序数据和初始视频数据时，可以是获取采煤环节、运煤环节和储煤环节的设备状态参数，根据设备状态参数，生成设备检测结果，如果设备检测结果指示采煤环节、和/或运煤环节、和/或储煤环节存在设备故障，则停止待管理煤矿的生产过程，并进行设备检修，如果设备检测结果指示采煤环节、运煤环节和储煤环节不存在设备故障，则获取初始时序数据和初始视频数据，由此，可以基于设备检测结果有效提升煤矿采、运、储一体化协同管理过程的鲁棒性和安全性。
其中，设备状态参数，是指反映生产设备运行状态的参数，例如皮带温度、设备电压、电流数据等，对此不做限制。
S202：对初始时序数据和初始视频数据进行数据清洗，以得到时序数据和视频数据。
其中，数据清洗，是指识别和处理数据中的错误、不完整或重复数据的过程。例如可以包括时序数据时间对齐、异常值剔除、缺失值填充等功能。还可以针对视频数据删除或修复帧率不稳定或过高/过低的视频帧、删除重复帧、去除噪音、消除摄像头抖动等操作。清洗数据，可以确保数据的准确性和一致性，从而提高后续分析或机器学习模型的质量和准确性。
也即是说，本公开实施例中可以获取待管理煤矿在生产环节的初始时序数据和初始视频数据，对初始时序数据和初始视频数据进行数据清洗，以得到时序数据和视频数据，由此，可以有效提升所得时序数据和视频数据的可靠性。
S203：根据皮带转速、煤流量和堆煤状态，确定运煤速度。
其中，皮带转速，是指在运煤环节运输煤的皮带的转速。
其中，煤流量，是指单位时间内通过煤输送系统的煤炭质量或质量流量。通常用吨/小时(或英制单位ton/hour)作为煤流量的计量单位，表示在一个小时内输送的煤炭质量。
其中，堆煤状态，是指皮带输送机上形成的煤炭垛(或煤堆)的形态和状态。
可以理解的是，煤炭垛的高度、宽度和密度等参数会影响皮带秤的测量精度和可靠性。具体来说，堆煤过高或过低、密度过小或过大都会导致测量误差增大。此外，堆煤状态还与煤炭的物理特性、煤流量、皮带速度、入煤口情况以及配料模型等因素有关。因此，本公开实施例中，可以采用相应的措施(如调节进料速度、调整皮带运行参数等)来维持合适的煤垛形态和状态，以确保准确的煤流量测量和计算。
S204：确定采煤速度和运煤速度的比对结果作为第一比对结果。
本公开实施例中，在根据皮带转速、煤流量和堆煤状态，确定运煤速度，以及确定采煤速度和运煤速度的比对结果作为第一比对结果时，可以是结合采煤速度、架号、皮带转速和皮带视频模型，建立涵盖但不限于采煤速度、皮带运行状态和速度、堆煤状态、大块煤、煤流量的数据模型，确定采煤速度和运煤速度的比对结果作为第一比对结果，从而分析开采速度与皮带转速是否平衡。
也即是说，本公开实施例中，时序数据包括采煤环节的采煤速度，以及运煤环节的皮带转速和煤流量，视频数据包括运煤环节的堆煤状态，在得到时序数据和视频数据之后，可以根据皮带转速、煤流量和堆煤状态，确定运煤速度，确定采煤速度和运煤速度的比对结果作为第一比对结果，由此，可以有效提升所得第一比对结果的准确性和实用性。
S205：根据入仓皮带秤瞬时流量、入仓皮带速度和煤仓入口视频，确定煤仓的入仓煤流量。
其中，入仓皮带秤瞬时流量，是指该煤仓入仓口处皮带秤在瞬间的煤流量。
其中，入仓皮带速度，是指该煤仓入仓口处皮带秤的运转速度。
其中，煤仓入口视频，是指煤仓入仓口处的视频。
本公开实施例中，当根据入仓皮带秤瞬时流量、入仓皮带速度和煤仓入口视频，确定煤仓的入仓煤流量，可以有效提升所得入仓煤流量的准确度。
S206：根据出仓皮带秤瞬时流量、出仓皮带速度和煤仓出口视频，确定煤仓的出仓煤流量。
其中，出仓皮带秤瞬时流量，是指该煤仓出仓口处皮带秤在瞬间的煤流量。
其中，出仓皮带速度，是指该煤仓出仓口处皮带秤的运转速度。
其中，煤仓出口视频，是指煤仓出仓口处的视频。
S207：确定入仓煤流量和出仓煤流量的比对结果作为第二比对结果。
本公开实施例中，在根据出仓皮带秤瞬时流量、出仓皮带速度和煤仓出口视频，确定煤仓的出仓煤流量，以及确定入仓煤流量和出仓煤流量的比对结果作为第二比对结果时，可以根据入仓皮带秤瞬时流量、入仓皮带速度、煤仓入口视频，出仓皮带秤瞬时流量、出仓皮带速度、煤仓出口视频，建立数学模型，计算入仓煤流量和出仓煤流量的比对结果作为煤仓净流量。
也即是说，本公开实施例中在时序数据包括储煤环节的入仓皮带秤瞬时流量、入仓皮带速度、出仓皮带秤瞬时流量和出仓皮带速度，视频数据包括储煤环节的煤仓入口视频和煤仓出口视频，在得到时序数据和视频数据之后，可以根据入仓皮带秤瞬时流量、入仓皮带速度和煤仓入口视频，确定煤仓的入仓煤流量，根据出仓皮带秤瞬时流量、出仓皮带速度和煤仓出口视频，确定煤仓的出仓煤流量，确定入仓煤流量和出仓煤流量的比对结果作为第二比对结果，由此，可以有效提升第二比对结果对于储煤环节的状态指示效果。
S208：根据第一比对结果和第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理。
S208的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。
本实施例中，通过获取待管理煤矿在生产环节的初始时序数据和初始视频数据，对初始时序数据和初始视频数据进行数据清洗，以得到时序数据和视频数据，由此，可以有效提升所得时序数据和视频数据的可靠性。通过获取采煤环节、运煤环节和储煤环节的设备状态参数，根据设备状态参数，生成设备检测结果，如果设备检测结果指示采煤环节、和/或运煤环节、和/或储煤环节存在设备故障，则停止待管理煤矿的生产过程，并进行设备检修，如果设备检测结果指示采煤环节、运煤环节和储煤环节不存在设备故障，则获取初始时序数据和初始视频数据，由此，可以基于设备检测结果有效提升煤矿采、运、储一体化协同管理过程的鲁棒性和安全性。通过根据皮带转速、煤流量和堆煤状态，确定运煤速度，确定采煤速度和运煤速度的比对结果作为第一比对结果，由此，可以有效提升所得第一比对结果的准确性和实用性。通过根据入仓皮带秤瞬时流量、入仓皮带速度和煤仓入口视频，确定煤仓的入仓煤流量，根据出仓皮带秤瞬时流量、出仓皮带速度和煤仓出口视频，确定煤仓的出仓煤流量，确定入仓煤流量和出仓煤流量的比对结果作为第二比对结果，由此，可以有效提升第二比对结果对于储煤环节的状态指示效果。
图3是本公开另一实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法的流程示意图。
如图3所示，该煤矿采、运、储一体化协同管理方法，包括：
S301：获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节。
S302：根据时序数据和视频数据，确定第一比对结果，其中，第一比对结果用于指示生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果。
S303：根据时序数据和视频数据，确定第二比对结果，其中，第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，煤仓用于储存待管理煤矿中开采的煤。
S301-S303的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。
S304：在第一比对结果指示采煤速度与运煤速度不匹配的情况下，根据采煤速度对皮带转速进行调节。
可以理解的是，本公开实施例中，当第一比对结果指示采煤速度与运煤速度不匹配时，表明此时待管理煤矿在生产过程中没有实现采、运的动态平衡，此时根据采煤速度对皮带转速进行调节，可以有效提升生产协同管理效果。
S305：在第一比对结果指示采煤速度与运煤速度相匹配的情况下，根据第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理。
本公开实施例中，可以在采煤速度与运煤速度相等，或者，运煤速度略大于采煤速度时，确定采煤速度与运煤速度相匹配。
也即是说，本公开实施例中在确定第一比对结果和第二比对结果之后，可以在第一比对结果指示采煤速度与运煤速度不匹配的情况下，根据采煤速度对皮带转速进行调节，在第一比对结果指示采煤速度与运煤速度相匹配的情况下，根据第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理，由此，可以在生产协同管理过程中保证采煤环节与运煤环节的动态平衡，以避免采煤区煤量堆积或者运煤环节功耗浪费。
可选的，一些实施例中，在根据第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理时，可以是在第二比对结果指示入仓煤流量等于出仓煤流量的情况下，确定煤仓的仓位计数值，如果仓位计数值小于或等于第一预设值，则增大采煤速度和皮带转速，如果仓位计数值处于第一预设值和第二预设值之间，则保持采煤速度和皮带转速，其中，第二预设值大于第一预设值，如果仓位计数值大于或等于第二预设值，则减小采煤速度和皮带转速，由此，可以在入仓煤流量等于出仓煤流量时，基于仓位计数值与第一预设值和第二预设值的比对结果灵活采取对应的管理措施，以适应于个性化的应用场景。
其中，仓位计数值，是指表征煤仓仓位的计数值。例如可以是仓位百分比。
其中，第一预设值，例如可以是40％。对应第二预设值，例如可以是70％。
举例而言，本公开实施例中，若煤仓净流量为0，表明运、储是实现动态平衡，并结合仓位计数值，若仓位<40％，可适当加快开采速度和皮带速度，若40％<仓位<75％，保持现在速度，若仓位>75％，可适当减低开采速度和皮带速度，为突发情况预留仓位，并可生产现场的当前班次、当前带班领导等信息实现联动，将生产情况精准的反应给相关人员。
本公开实施例中，第一预设值和第二预设值，还可以根据应用场景进行灵活配置，对此不做限制。
可选的，一些实施例中，在根据第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理时，还可以是在第二比对结果指示入仓煤流量大于出仓煤流量的情况下，确定煤仓的仓位计数值，根据入仓煤流量、出仓煤流量和仓位计数值，确定预测满仓时间，响应于仓位计数值大于第三预设值，生成上报信息，其中，上报信息用于指示仓位计数值大于第三预设值，由此，可以在入仓煤流量大于出仓煤流量时，准确预测出煤仓的满仓时间，并在仓位计数值大于第三预设值时生成上报信息，以便于及时采取对应的管理措施。
其中，第三预设值，例如可以是40％，或者，也可以根据场景需求选择其他任意可能的数值，对此不做限制。
举例而言，本公开实施例中，可以根据入仓皮带秤瞬时流量、入仓皮带速度、煤仓入口视频，出仓皮带秤瞬时流量、出仓皮带速度、煤仓出口视频，若煤仓净流量大于0，根据煤仓净流量结合煤仓视频，应用神经网络算法，合理预测煤仓仓位变化，预计满仓时间，并当仓位>40％时推送相关信息给相关调度人员，结合调度经验，合理降低开采速度和皮带速度。
可选的，一些实施例中，在根据第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理时，还可以是在第二比对结果指示入仓煤流量小于出仓煤流量的情况下，确定煤仓的仓位计数值，响应于仓位计数值小于第四预设值，增大采煤速度和皮带转速，由此，可以在入仓煤流量小于出仓煤流量时，及时增大采煤速度和皮带转速，从而及时提升待管理煤矿的生产效率，以满足较高的煤料需求。
其中，第四预设值，例如可以是50％，或者，也可以根据场景需求选择其他任意可能的数值，对此不做限制。
举例而言，本公开实施例中，可以根据入仓皮带煤量、入仓皮带速度、出仓皮带煤量、出仓皮带速度，计算煤仓净流量，若煤仓净流量小于0，合理提高开采速度和皮带速度。
本实施例中，通过在第一比对结果指示采煤速度与运煤速度不匹配的情况下，根据采煤速度对皮带转速进行调节，在第一比对结果指示采煤速度与运煤速度相匹配的情况下，根据第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理，由此，可以在生产协同管理过程中保证采煤环节与运煤环节的动态平衡，以避免采煤区煤量堆积或者运煤环节功耗浪费。通过在第二比对结果指示入仓煤流量等于出仓煤流量的情况下，确定煤仓的仓位计数值，如果仓位计数值小于或等于第一预设值，则增大采煤速度和皮带转速，如果仓位计数值处于第一预设值和第二预设值之间，则保持采煤速度和皮带转速，其中，第二预设值大于第一预设值，如果仓位计数值大于或等于第二预设值，则减小采煤速度和皮带转速，由此，可以在入仓煤流量等于出仓煤流量时，基于仓位计数值与第一预设值和第二预设值的比对结果灵活采取对应的管理措施，以适应于个性化的应用场景。通过在第二比对结果指示入仓煤流量大于出仓煤流量的情况下，确定煤仓的仓位计数值，根据入仓煤流量、出仓煤流量和仓位计数值，确定预测满仓时间，响应于仓位计数值大于第三预设值，生成上报信息，其中，上报信息用于指示仓位计数值大于第三预设值，由此，可以在入仓煤流量大于出仓煤流量时，准确预测出煤仓的满仓时间，并在仓位计数值大于第三预设值时生成上报信息，以便于及时采取对应的管理措施。通过在第二比对结果指示入仓煤流量小于出仓煤流量的情况下，确定煤仓的仓位计数值，响应于仓位计数值小于第四预设值，增大采煤速度和皮带转速，由此，可以在入仓煤流量小于出仓煤流量时，及时增大采煤速度和皮带转速，从而及时提升待管理煤矿的生产效率，以满足较高的煤料需求。
举例而言，本公开所提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法可以基于机器学习模型实现，如图4所示，图4是根据本公开提出的煤矿采、运、储一体化协同管理模型的计算流程图。本公开所提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法可以基于煤矿采、运、储一体化协同管理系统实现，如图5所示，图5是根据本公开提出的煤矿采、运、储一体化协同管理系统的系统流程图。
图6是本公开一实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理装置的结构示意图。
如图6所示，该煤矿采、运、储一体化协同管理装置60，包括：
获取模块601，用于获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节；
第一确定模块602，用于根据时序数据和视频数据，确定第一比对结果，其中，第一比对结果用于指示生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果；
第二确定模块603，用于根据时序数据和视频数据，确定第二比对结果，其中，第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，煤仓用于储存待管理煤矿中开采的煤；
生产管理模块604，用于根据第一比对结果和第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理。
需要说明的是，前述对煤矿采、运、储一体化协同管理方法的解释说明也适用于本实施例的煤矿采、运、储一体化协同管理装置，此处不再赘述。
本实施例中，通过获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节，根据时序数据和视频数据，确定第一比对结果，其中，第一比对结果用于指示生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果，根据时序数据和视频数据，确定第二比对结果，其中，第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，煤仓用于储存待管理煤矿中开采的煤，根据第一比对结果和第二比对结果，对待管理煤矿进行生产协同管理。由此，能够在煤矿生产过程中实现针对采、运、储三个环节的自动化协同管理，可以在避免煤仓出现爆仓现象的同时，较大程度地降低人工成本和设备损耗。
图7示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。图7显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。
尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得人体能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的煤矿采、运、储一体化协同管理方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的煤矿采、运、储一体化协同管理方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定是指相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种煤矿采、运、储一体化协同管理方法，其特征在于，包括：
获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，所述生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节；
根据所述时序数据和所述视频数据，确定第一比对结果，其中，所述第一比对结果用于指示所述生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果；
根据所述时序数据和所述视频数据，确定第二比对结果，其中，所述第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，所述煤仓用于储存所述待管理煤矿中开采的煤；
根据所述第一比对结果和所述第二比对结果，对所述待管理煤矿进行生产协同管理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时序数据包括所述采煤环节的所述采煤速度，以及所述运煤环节的皮带转速和煤流量，所述视频数据包括所述运煤环节的堆煤状态；
其中，所述根据所述时序数据和所述视频数据，确定第一比对结果，包括：
根据所述皮带转速、所述煤流量和所述堆煤状态，确定所述运煤速度；
确定所述采煤速度和所述运煤速度的比对结果作为所述第一比对结果。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时序数据包括所述储煤环节的入仓皮带秤瞬时流量、入仓皮带速度、出仓皮带秤瞬时流量和出仓皮带速度，所述视频数据包括所述储煤环节的煤仓入口视频和煤仓出口视频；
其中，所述根据所述时序数据和所述视频数据，确定第二比对结果，包括：
根据所述入仓皮带秤瞬时流量、所述入仓皮带速度和所述煤仓入口视频，确定所述煤仓的所述入仓煤流量；
根据所述出仓皮带秤瞬时流量、所述出仓皮带速度和所述煤仓出口视频，确定所述煤仓的所述出仓煤流量；
确定所述入仓煤流量和所述出仓煤流量的比对结果作为所述第二比对结果。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比对结果和所述第二比对结果，对所述待管理煤矿进行生产协同管理，包括：
在所述第一比对结果指示所述采煤速度与所述运煤速度不匹配的情况下，根据所述采煤速度对所述皮带转速进行调节；
在所述第一比对结果指示所述采煤速度与所述运煤速度相匹配的情况下，根据所述第二比对结果，对所述待管理煤矿进行生产协同管理。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二比对结果，对所述待管理煤矿进行生产协同管理，包括：
在所述第二比对结果指示所述入仓煤流量等于所述出仓煤流量的情况下，确定所述煤仓的仓位计数值；
如果所述仓位计数值小于或等于第一预设值，则增大所述采煤速度和所述皮带转速；
如果所述仓位计数值处于所述第一预设值和第二预设值之间，则保持所述采煤速度和所述皮带转速，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值；
如果所述仓位计数值大于或等于所述第二预设值，则减小所述采煤速度和所述皮带转速。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二比对结果，对所述待管理煤矿进行生产协同管理，还包括：
在所述第二比对结果指示所述入仓煤流量大于所述出仓煤流量的情况下，确定所述煤仓的仓位计数值；
根据所述入仓煤流量、所述出仓煤流量和所述仓位计数值，确定预测满仓时间；
响应于所述仓位计数值大于第三预设值，生成上报信息，其中，所述上报信息用于指示所述仓位计数值大于所述第三预设值。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二比对结果，对所述待管理煤矿进行生产协同管理，还包括：
在所述第二比对结果指示所述入仓煤流量小于所述出仓煤流量的情况下，确定所述煤仓的仓位计数值；
响应于所述仓位计数值小于第四预设值，增大所述采煤速度和所述皮带转速。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，包括：
获取所述待管理煤矿在所述生产环节的初始时序数据和初始视频数据；
对所述初始时序数据和所述初始视频数据进行数据清洗，以得到所述时序数据和所述视频数据。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述待管理煤矿在所述生产环节的初始时序数据和初始视频数据，包括：
获取所述采煤环节、所述运煤环节和所述储煤环节的设备状态参数；
根据所述设备状态参数，生成设备检测结果；
如果所述设备检测结果指示所述采煤环节、和/或所述运煤环节、和/或所述储煤环节存在设备故障，则停止所述待管理煤矿的生产过程，并进行设备检修；
如果所述设备检测结果指示所述采煤环节、所述运煤环节和所述储煤环节不存在设备故障，则获取所述初始时序数据和所述初始视频数据。
10.一种煤矿采、运、储一体化协同管理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待管理煤矿在生产环节的时序数据和视频数据，其中，所述生产环节包括采煤环节、运煤环节和储煤环节；
第一确定模块，用于根据所述时序数据和所述视频数据，确定第一比对结果，其中，所述第一比对结果用于指示所述生产环节中采煤速度与运煤速度的比对结果；
第二确定模块，用于根据所述时序数据和所述视频数据，确定第二比对结果，其中，所述第二比对结果用于指示煤仓的入仓煤流量与出仓煤流量的比对结果，所述煤仓用于储存所述待管理煤矿中开采的煤；
生产管理模块，用于根据所述第一比对结果和所述第二比对结果，对所述待管理煤矿进行生产协同管理。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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