CN117008161A - 信号发射控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

信号发射控制方法、装置和电子设备 Download PDF

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CN117008161A CN202210448841.3A CN202210448841A CN117008161A CN 117008161 A CN117008161 A CN 117008161A CN 202210448841 A CN202210448841 A CN 202210448841A CN 117008161 A CN117008161 A CN 117008161A
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李春雨
王奇君
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Abstract

本申请公开了一种信号发射控制方法、装置和电子设备。方法包括：在电子设备接收到卫星广播信号的情况下，对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，第二锁存时刻为在第一锁存时刻之后的时刻；基于第一计数值、第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值；基于计数偏差值的向上取整值，获得计数偏差取整值；基于计数偏差取整值和第二计数值，获得启动时刻计数值；基于计数偏差和计数偏差取整值，获得时间修正量；降采样数据点的计数值累加至启动时刻计数值的情况下，基于时间修正量启动发射信号。

Description

信号发射控制方法、装置和电子设备
技术领域
本申请属于卫星导航技术领域，具体涉及一种信号发射控制方法、装置和电子设备。
背景技术
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统，其可以为用户提供稳定且精确的位置信息，被广泛应用于各行各业中。其中，卫星无线电定位系统(Radio Determination Satel-lite System，RDSS)芯片被应用于支持BDS(北斗卫星导航系统)功能的各种电子设备中，可在自然公网无法覆盖，或者因自然灾害导致自然公网受损无法实施通讯的情况下，实现快速应急通信以及救援。
目前，RDSS芯片可以对接收信号的数据进行捕获和跟踪，实现对发射电文的处理，获取与发射电文对应的数据进行调制，并在发射时刻到来的情况下，启动发射信号，以通过发射信号发送调制后的数据。但是，RDSS芯片在收发信号过程中，如何实现准确启动发射信号，进而保证通信成功率和定位准确率成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种信号发射控制方法、装置和电子设备，能够实现准确启动发射信号，进而保证通信成功率和定位准确率。
第一方面，本申请实施例提供了一种信号发射控制方法，应用于电子设备，所述方法包括：
在所述电子设备接收到卫星广播信号的情况下，对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，所述第二锁存时刻为在所述第一锁存时刻之后的时刻；
基于所述第一计数值、所述第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值；
基于所述计数偏差值的向上取整值，获得计数偏差取整值；
基于所述计数偏差取整值和所述第二计数值，获得启动时刻计数值；
基于所述计数偏差和所述计数偏差取整值，获得时间修正量；
所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种信号发射控制装置，应用于电子设备，所述装置包括：
卫星时刻获取模块，用于在所述电子设备接收到卫星广播信号的情况下，对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，所述第二锁存时刻为在所述第一锁存时刻之后的时刻；
计数偏差值确定模块，用于基于所述第一计数值、所述第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值；
取整模块，用于基于所述计数偏差值的向上取整值，获得计数偏差取整值；
启动时刻计数值获得模块，用于基于所述计数偏差取整值和所述第二计数值，获得启动时刻计数值；
时间修正量获得模块，用于基于所述计数偏差和所述计数偏差取整值，获得时间修正量；
信号发射模块，用于所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，在电子设备接收到卫星广播信号的情况下，电子设备可以对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，再基于第一计数值、第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值，基于计数偏差取整值和第二计数值，获得启动时刻计数值，然后基于计数偏差和计数偏差取整值，获得时间修正量，最后所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号。如此，电子设备在接收到卫星广播信号的情况下，可以准确地确定启动发射信号，从而保证通信成功率和定位准确率。
附图说明
图1是本申请提供的信号发射控制方法的实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的信号发射控制方法的实施例中RDSS芯片的结构示意图；
图3是本申请提供的信号发射控制方法的实施例中多通道处理的原理示意图；
图4是本申请提供的信号发射控制方法的实施例中信号时刻的分布示意图；
图5是本申请提供的信号发射控制装置的实施例的结构示意图；
图6是本申请提供的电子设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信号发射控制方法进行详细地说明。
请参见图1，是本申请提供的信号发射控制方法的实施例的流程示意图。该信号发射控制方法应用于电子设备，如图1所示，该信号发射控制方法包括如下步骤101至步骤106：
步骤101、在电子设备接收到卫星广播信号的情况下，对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，第二锁存时刻为在第一锁存时刻之后的时刻；
步骤102、基于第一计数值、第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值；
步骤103、基于计数偏差值的向上取整值，获得计数偏差取整值；
步骤104、基于计数偏差取整值和第二计数值，获得启动时刻计数值；
步骤105、基于计数偏差和计数偏差取整值，获得时间修正量；
步骤106、所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号。
基于此，在电子设备接收到卫星广播信号的情况下，电子设备可以对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，再基于第一计数值、第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值，基于计数偏差取整值和第二计数值，获得启动时刻计数值，然后基于计数偏差和计数偏差取整值，获得时间修正量，最后所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号。如此，电子设备在接收到卫星广播信号的情况下，可以准确地确定启动发射信号，从而保证通信成功率和定位准确率。
需要说明的是，上述电子设备可以是被应用于北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System，BDS)的设备，其能够接收到卫星广播信号，对卫星广播信息进行捕获和跟踪，具备启动发射信号的功能。本申请实施例中，该电子设备可以是包括卫星无线电定位系统(Radio Determination Satel-lite System，RDSS)芯片的设备。例如，该电子设备可以设置有RDSS芯片的接收机等。
本申请实施例中，在电子设备接收到卫星广播信号的情况下，电子设备对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻。
上述对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，可以是电子设备对卫星广播信号的数据进行下变频、降采样和重量化等操作，产生降采样数据点和降采样后数据有效标志，电子设备根据降采样后数据有效标志，通过其内部设置的计数器进行计数。
例如，在如图2所示的RDSS芯片中，在射频前端接收到卫星广播信号的情况下，位于数据预处理时钟域下的数据预处理与计数处理组件，可以通过其数据预处理单元对卫星广播信号的数据进行下变频、降采样和重量化等操作，产生降采样数据点和降采样后数据有效标志；产生降采样数据点存入FIFO(First Input First Output，FIFO，先进先出)中，数据预处理与计数处理组件通过其计数处理单元依据数据预处理单元提供的降采样后数据有效标志，对位于计数处理模块的计数器进行计数；计数处理模块同时根据寄存器配置的约束值进行循环累加；而且，数据预处理与计数处理单元提供降采样后样点层面的时刻参考信息。
上述第一计数值或者第二计数值的获取，可以是通过电子设备中的一个计数器根据降采样后数据有效标志进行计数得到。例如，可以是仅由数据预处理与计数处理组件的计数处理单元中的计数器，根据降采样后数据有效标志进行计数得到在上述第一计数值和第二计数值。
在一些实施方式中，所述电子设备包括第一芯片组件和第二芯片组件，所述第一芯片组件用于对接收到的信号进行降采样，所述第二芯片组件用于捕获跟踪接收到的卫星广播信号；
所述获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，包括：
从所述第一芯片组件的第一计数器或所述第二芯片组件的第二计数器中，读取在第一锁存时刻的第一计数值以及第二锁存时刻的第二计数值；以及，获取所述第一锁存时刻的第一卫星时刻和第二锁存时刻的第二卫星时刻，其中，所述第一计数器和所述第二计数器的计数值同步。
基于此，通过在电子设备中具备不同功能的第一芯片组件和第二芯片组件中，分别设置第一计数器和所述第二计数器，第一计数器和第二计数器可以根据降采样后数据有效标志进行同步计数，且可以从第一计数器和第二计数器中的任意一个读取上述第一计数值和第二计数值，使得获取的第一计数值和第二计数值更准确，从而更准确地启动信号的发射，进而进一步提升通信成功率和定位准确率。
例如，在如图2所示的RDSS芯片中，捕获与跟踪通道模块处理组件(即第二芯片组件)中的计数器(即第二计数器)，可以利用数据预处理与计数处理组件提供的降采样后数据有效标志写入数据并进行计数，计数值作为捕获与跟踪通道模块处理组件中跟踪通道单元降采样数据点写计数；跟踪通道单元通过处理FIFO内降采样数据，获得波束中断时刻对应的观测量信息，包括码相位值、半码相位个数计数值、数据支路电文符号计数值以及导频支路副码计数值中断时刻锁存降采样数据点读计数；锁存降采样数据点读计数对应跟踪通道模块下FIFO的降采样数据点写计数(即读取第一计数值和第二计数值)。同时该计数值与数据预处理与计数处理组件(即第一芯片组件)中的计数器(即第一计数器)的计数值保持一致。
上述获取第一锁存时刻的第一计数值和第一卫星时刻，可以是电子设备读取第一锁存时刻的降采样数据点计数值作为上述第一计数值，并根据第一锁存时刻的观测量信息与电文信息，获取到上述第一锁存时刻的第一卫星时刻。而上述获取第二锁存时刻的第二计数值和第二卫星时刻的实现过程，与获取第一锁存时刻的第一计数值和第一卫星时刻的过程类似，在此并不赘述。
上述第一锁存时刻和第二锁存时刻可以为按照预设锁存周期，在寄存器中锁存降采样数据点计数值的时刻，且第二锁存时刻为在所述第一锁存时刻之后的时刻。具体地，上述第一锁存时刻可以是接收到卫星导航信号下的第1次锁存时刻，而上述第二锁存时刻可以是第1次锁存时刻之后的任意一次锁存时刻；或者，第一锁存时刻和第二锁存时刻可以是任意相邻的两次锁存时刻，等等。
需要说明的是，上述电子设备可以是设置有多个物理通道，具体地，可以是上述电子设备采用串行时分复用，实现多个物理通道，从而可以提升地电子设备的通信效率。
例如，在如图2所示的RDSS芯片中的捕获与跟踪通道组件可以通过串行时分复用，实现多个物理通道，获取多个通道的观测量。捕获与跟踪通道组件的跟踪通道复用原理如图3所示：所有的物理通道作为一个跟踪组连接同一个FIFO和寄存器组进行并行处理，处理完毕一个FIFO寄存器块(BLOCK)后，通过回转FIFO读地址(如图3虚线所示)，继续完成其他逻辑通道的复用处理，直至完成整个跟踪通道组中所有的逻辑通道；然后跳转至下一个FIFO寄存器块，并按照上述操作方式进行处理。其中，如图3中纵轴方向体现了串行时分复用的逻辑。
在上述步骤102中，在上述电子设备获取到第一计数值、第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻之后，电子设备可以基于第一计数值、第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定电子设备的计数偏差值。
上述基于第一计数值、第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，可以是电子设备获取第一计数值和第二计数值之间的计数差值，以及第一卫星时刻和第二卫星时刻之间的时间差值，确定电子设备的本地时钟频率，并基于第二计数值和确定的本地时钟频率，确定上述计数偏差值。
在一些实施方式中，上述基于第一计数值、第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值，包括：
获取计数差值以及第一时间差值，计数差值为第一计数值与第二计数值之间的差值，第一时间差值为第一卫星时刻与第二卫星时刻之间的差值；
基于计数差值和第一时间差值，确定本地时钟频率；
获取与第二卫星时刻相对应的入站发射时刻；
基于第二计数值、本地时钟频率以及第二时间差值，确定计数偏差值，第二时间差值为第二卫星时刻与入站发射时刻之间的差值。
基于此，通过上述计数差值以及第一时间差值确定本地时钟频率，以及获取第二卫星时刻相对应的入站发射时刻，并通过第二计数值、本地时钟频率以及第二卫星时刻与其对应的入站发射时刻的时间差，确定上述计数偏差值，使得确定的计数偏差值更准确，从而能够更准确地启动发射信号，进而进一步提升通信成功率和定位准确率。
上述电子设备可以基于计数差值和第一时间差值，确定本地时钟频率。具体地，可以是电子设备将计数差值与第一时间差值的比值确定为上述本地时钟频率；或者，也可以是将该比值与预设的比值修正系数的乘积确定为上述本地时钟频率。
例如，假设电子设备在第1次锁存时刻Tr1(即第一锁存时刻)获取到的降采样数据点的计数值为Pr1(即第一计数值)，在第N次锁存时刻TrN(即第二锁存时刻)获取到的降采样数据点的计数值为PrN(即第二计数值)，电子设备先获取到ΔPp＝PrN-Pr1(即ΔPp为计数差值)，以及，获取到ΔTp＝TrN-Tr1(即ΔTp为第一时间差值)；电子设备可以获取到其本地时钟频率值f0＝ΔPp/ΔTp。
上述获取与第二卫星时刻相对应的入站发射时刻，可以是将在第二卫星时刻之后，距离第二卫星时刻预设时间间隔的时刻确定为上述入站发射时刻。
在一些实施方式中，上述获取与第二卫星时刻相对应的入站发射时间，包括：
对第二卫星时刻后延预设时长，得到后延时间；
查找与后延时间相距最近的入站发射时刻。
基于此，通过对第二卫星时刻后延预设时长，得到后延时间，并查找与后延时间相距最近的入站发射时刻，使得确定入站发射时刻更准确，从而能够更准确地启动发射信号，进而进一步提升通信成功率和定位准确率。
例如，如图4所示，电子设备将TrN(即第二卫星时刻)后延一定时长T(即预设时长)，得到TrN+T(即后延时间)，并查找离TrN+T最近的符合32PPS要求的入站发射时刻Tt32pps。
上述电子设备可以基于本地时钟频率以及第二时间差值，确定计数偏差值。具体地，上述基于本地时钟频率以及第二时间差值，确定计数偏差值，可以包括：将第二时间差值与本地时钟频率的乘积确定为计数偏差值。如此，可以获取到准确的计数偏差值，从而能够更准确地启动发射信号，进而进一步提升通信成功率和定位准确率。
例如，在电子设备获取到上述入站发射时刻Tt32pps之后，电子设备可以获取Tt32pps与TrN之间的时间差ΔT，并获取到降采样数据点数L＝ΔT*f0(即L为计数偏差值)。
或者，上述基于本地时钟频率以及第二时间差值，确定计数偏差值，也可以包括：将第二时间差值、本地时钟频率以及预设偏差值修正系数的乘积确定为计数偏差值。
在上述步骤103中，在电子设备获取到上述计数偏差值之后，电子设备可以基于计数偏差值的向上取整值，获得计数偏差取整值。
例如，在获取到上述降采样数据点数L的情况下，由于降采样数据点数L通常包含了小数部分，因此需要对降采样数据点数L向上取整值，得到第N次锁存时刻TrN至入站发射时刻的整数个降采样数据点M(即计数偏差取整值)。
在上述步骤104中，在电子设备获取到上述计数偏差取整值之后，电子设备可以基于计数偏差取整值和第二计数值，获得启动时刻计数值。
上述基于计数偏差值和计数偏差取整值，获得启动时刻计数值，可以是将第二计数值和计数偏差取整值的和值，确定为启动时刻计数值。
例如，电子设备可以将整数个降采样数据点M与TrN的计数值PrN相加，得到电子设备的启动时刻计数值PwtD。
在上述步骤105中，在电子设备获得上述计数偏差和计数偏差取整值之后，电子设备可以基于计数偏差和计数偏差取整值，获得时间修正量。
上述基于计数偏差和计数偏差取整值，获得时间修正量，可以是先计算得到基于计数偏差和计数偏差取整值之间的差值，并将该差值与本地时钟频率的比值，确定为上述时间修正量。
例如，电子设备可以将整数个降采样数据点M减去降采样数据点数L，得到M与L的差值，并将M与L的差值除以本地时钟频率f0，得到如图4所示的时间修正量t。
在上述步骤106中，在电子设备获取到上述启动时刻计数值和时间修正量之后，电子设备可以在降采样数据点的计数值累加至启动时刻计数值的情况下，基于上述时间修正量，启动发射信号。
在电子设备获取到上述启动时刻计数值之后，电子设备可以判断其用于降采样数据点计数的计数器的计数值是否到达启动时刻计数值，并在到达的情况下，基于上述时间修正量，启动发射信号。
例如，电子设备可以读取上述第一芯片组件的第一计数器或者第二芯片组件的第二计数器的计数值，并判断读取到的计数值是否到达上述启动时刻计数值PwtD，在读取到的计数值到达上述启动时刻计数值PwtD的情况下，基于上述时间修正量，启动发射信号。
上述在降采样数据点的计数值累加至启动时刻计数值的情况下，基于上述时间修正量，启动发射信号，可以是在降采样数据点的计数值累加至启动时刻计数值的情况下，通过时间修正量，对发射信号进行修正。
具体地，上述在降采样数据点的计数值累加至启动时刻计数值的情况下，基于上述时间修正量，启动发射信号，包括：
获取所述电子设备的入站码速率；
基于所述时间修正量、所述本地时钟频率以及所述电子设备的入站码速率，确定所述入站发射时刻的初始相位值；
在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述初始相位值，启动发射信号。
基于此，通过时间修正量、所述本地时钟频率以及所述入站码速率确定入站发射时刻的初始相位值，并在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于该初始相位值，启动发射信号，从而进一步提升通信成功率和定位准确率。
例如，在电子设备获取到上述时间修正量t、本地时钟频率f0之后，电子设备可以获取到其入站码速率，并通过时间修正量t、本地时钟频率f0和入站码速率，得到入站发射时刻码相位的初相值Fphase(即初始相位值)，并将PwtD和Fphase写入电子设备的寄存器中，且在所述降采样数据点的计数值累加至PwtD的情况下，从初始相位为Fphase的位置启动发射信号。
上述在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述初始相位值，启动发射信号，可以是在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，通过获取的初始相位值调整发射信号的初始相位值，并在发射相位值调整后的相位位置启动发射信号。
在一些实施方式中，上述步骤106之前，还可以包括：
基于所述入站码速率以及所述本地时钟频率，确定码频率控制字；
在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述码频率控制字和所述时间修正量启动发射信号。
基于此，电子设备通过入站码速率以及所述本地时钟频率，确定码频率控制字，并在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述码频率控制字和所述时间修正量启动发射信号，从而进一步提升通信成功率和定位准确率。
例如，电子设备可以获得本地时钟频率f0以及入站码速率，并通过本地时钟频率f0以及入站码速率计算得到准确的入站码频率控制字Fcode，并将PwtD、Fphase和Fcode写入电子设备的寄存器中，且在所述降采样数据点的计数值累加至PwtD的情况下，通过Fcode从初始相位值为Fphase的位置启动发射信号。
上述在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述初始相位值，启动发射信号，可以是在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，通过获取的码频率控制字，并基于时间修正量和入站码频率调整后初始码相位值发射信号。
请参见图5，是本申请提供的信号发射控制装置的实施例的结构示意图，该信号发射控制装置应用于上述电子设备。如图5所示，所述装置500包括：
计数值获取模块501，用于在所述电子设备接收到卫星广播信号的情况下，对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，所述第二锁存时刻为在所述第一锁存时刻之后的时刻；
计数偏差值确定模块502，用于基于所述第一计数值、所述第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值；
取整模块503，用于基于所述计数偏差值的向上取整值，获得计数偏差取整值；
启动时刻计数值获得模块504，用于基于所述计数偏差取整值和所述第二计数值，获得启动时刻计数值；
时间修正量获得模块505，用于基于所述计数偏差和所述计数偏差取整值，获得时间修正量；
信号发射模块506，用于所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号。
在一些实施方式中，所述计数偏差值确定模块502，包括：
差值获取单元，用于获取计数差值以及第一时间差值，所述计数差值为所述第一计数值与所述第二计数值之间的差值，所述第一时间差值为所述第一卫星时刻与所述第二卫星时刻之间的差值；
本地时钟频率确定单元，用于基于所述计数差值和所述第一时间差值，确定本地时钟频率；
入站发射时刻获取单元，用于获取与所述第二卫星时刻相对应的入站发射时刻；
计数偏差值确定单元，用于基于所述本地时钟频率以及第二时间差值，确定计数偏差值，所述第二时间差值为所述第二卫星时刻与所述入站发射时刻之间的差值。
在一些实施方式中，所述计数偏差值确定单元，具体用于：
将所述第二时间差值与所述本地时钟频率的乘积确定为计数偏差值。
在一些实施方式中，所述入站发射时间获取单元，包括：
后延子单元，用于对所述第二卫星时刻后延预设时长，得到后延时间；
入站发射时刻查找子单元，用于查找与所述后延时间相距最近的入站发射时刻。
在一些实施方式中，所述信号发射模块506，包括：
入站码速率获取单元，用于获取所述电子设备的入站码速率；
初始相位值确定单元，用于基于所述时间修正量、所述本地时钟频率以及所述入站码速率，确定所述入站发射时刻的初始相位值；
第一信号发射单元，用于在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述初始相位值，启动发射信号。
在一些实施方式中，还包括：
码频率控制字确定模块，用于基于所述电子设备的入站码速率以及所述本地时钟频率，确定码频率控制字；
所述信号发射模块，具体用于：
在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述码频率控制字和所述时间修正量启动发射信号。
在一些实施方式中，所述电子设备包括第一芯片组件和第二芯片组件，所述第一芯片组件用于对接收到的信号进行降采样，所述第二芯片组件用于捕获跟踪接收到的卫星广播信号；
所述计数值获取模块501，具体用于：
从所述第一芯片组件的第一计数器或所述第二芯片组件的第二计数器中，读取在第一锁存时刻的第一计数值以及第二锁存时刻的第二计数值；以及，获取所述第一锁存时刻的第一卫星时刻和第二锁存时刻的第二卫星时刻，其中，所述第一计数器和所述第二计数器的计数值同步。
在一些实施方式中，所述电子设备采用串行时分复用。
需要说明的是，本申请实施例提供的信号发射控制方法，执行主体可以为信号发射控制装置，或者该信号发射控制装置中的用于执行信号发射控制方法的控制模块。本申请实施例中以信号发射控制装置执行信号发射控制方法为例，说明本申请实施例提供的信号发射控制装置。
本申请实施例提供的信号发射控制装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图6，是本申请提供的电子设备的实施例的结构示意图。如图6所示，该电子设备600能够实现根据本申请实施例中的信号发射控制方法以及信号发射控制装置的电子设备的示例性硬件架构的结构图。
该电子设备600可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者可编程逻辑器件、特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器602可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器602包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。
处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以执行如下步骤：
处理器601，执行：
在所述电子设备接收到卫星广播信号的情况下，对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，所述第二锁存时刻为在所述第一锁存时刻之后的时刻；
基于所述第一计数值、所述第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值；
基于所述计数偏差值的向上取整值，获得计数偏差取整值；
基于所述计数偏差取整值和所述第二计数值，获得启动时刻计数值；
基于所述计数偏差和所述计数偏差取整值，获得时间修正量；
所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号。
在一些实施方式中，处理器601执行：
获取计数差值以及第一时间差值，所述计数差值为所述第一计数值与所述第二计数值之间的差值，所述第一时间差值为所述第一卫星时刻与所述第二卫星时刻之间的差值；
基于所述计数差值和所述第一时间差值，确定本地时钟频率；
获取与所述第二卫星时刻相对应的入站发射时刻；
基于所述本地时钟频率以及第二时间差值，确定计数偏差值，所述第二时间差值为所述第二卫星时刻与所述入站发射时刻之间的差值。
在一些实施方式中，处理器601执行：
将所述第二时间差值与所述本地时钟频率的乘积确定为计数偏差值。
在一些实施方式中，处理器601执行：
对所述第二卫星时刻后延预设时长，得到后延时间；
查找与所述后延时间相距最近的入站发射时刻。
在一些实施方式中，处理器601执行：
获取所述电子设备的入站码速率；
基于所述时间修正量、所述本地时钟频率以及所述入站码速率，确定所述入站发射时刻的初始相位值；
在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述初始相位值，启动发射信号。
在一些实施方式中，处理器601还执行：
基于所述电子设备的入站码速率以及所述本地时钟频率，确定码频率控制字；
所述在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号，包括：
在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述码频率控制字和所述时间修正量启动发射信号。
在一些实施方式中，所述电子设备包括第一芯片组件和第二芯片组件，所述第一芯片组件用于对接收到的信号进行降采样，所述第二芯片组件用于捕获跟踪接收到的卫星广播信号；
处理器601执行：
从所述第一芯片组件的第一计数器或所述第二芯片组件的第二计数器中，读取在第一锁存时刻的第一计数值以及第二锁存时刻的第二计数值；以及，获取所述第一锁存时刻的第一卫星时刻和第二锁存时刻的第二卫星时刻，其中，所述第一计数器和所述第二计数器的计数值同步。
在一些实施方式中，所述电子设备采用串行时分复用。
在一个示例中，该电子设备600还可包括收发器603和总线604。其中，如图6所示，处理器601、存储器602和收发器603通过总线604连接并完成相互间的通信。
总线604包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围控件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线604可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于实现本申请实施例所记载的信号发射控制方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法中的步骤，例如，所述计算机设备可以执行本申请实施例所记载的信号发射控制方法。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请是参照根据本申请的方法、设备和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程图像传输设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程图像传输设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程图像传输设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程图像传输设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种信号发射控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
在所述电子设备接收到卫星广播信号的情况下，对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，所述第二锁存时刻为在所述第一锁存时刻之后的时刻；
基于所述第一计数值、所述第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值；
基于所述计数偏差值的向上取整值，获得计数偏差取整值；
基于所述计数偏差取整值和所述第二计数值，获得启动时刻计数值；
基于所述计数偏差和所述计数偏差取整值，获得时间修正量；
所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一计数值、所述第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值，包括：
获取计数差值以及第一时间差值，所述计数差值为所述第一计数值与所述第二计数值之间的差值，所述第一时间差值为所述第一卫星时刻与所述第二卫星时刻之间的差值；
基于所述计数差值和所述第一时间差值，确定本地时钟频率；
获取与所述第二卫星时刻相对应的入站发射时刻；
基于所述本地时钟频率以及第二时间差值，确定计数偏差值，所述第二时间差值为所述第二卫星时刻与所述入站发射时刻之间的差值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述本地时钟频率以及第二时间差值，确定计数偏差值，包括：
将所述第二时间差值与所述本地时钟频率的乘积确定为计数偏差值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第二卫星时刻相对应的入站发射时间，包括：
对所述第二卫星时刻后延预设时长，得到后延时间；
查找与所述后延时间相距最近的入站发射时刻。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号，包括：
获取所述电子设备的入站码速率；
基于所述时间修正量、本地时钟频率以及所述入站码速率，确定入站发射时刻的初始相位值；
在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述初始相位值，启动发射信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号之前，还包括：
基于所述电子设备的入站码速率以及本地时钟频率，确定码频率控制字；
所述在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号，包括：
在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述码频率控制字和所述时间修正量启动发射信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括第一芯片组件和第二芯片组件，所述第一芯片组件用于对接收到的信号进行降采样，所述第二芯片组件用于捕获跟踪接收到的卫星广播信号；
所述获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，包括：
从所述第一芯片组件的第一计数器或所述第二芯片组件的第二计数器中，读取在第一锁存时刻的第一计数值以及第二锁存时刻的第二计数值；以及，获取所述第一锁存时刻的第一卫星时刻和第二锁存时刻的第二卫星时刻，其中，所述第一计数器和所述第二计数器的计数值同步。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备采用串行时分复用。
9.一种信号发射控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：
卫星时刻获取模块，用于在所述电子设备接收到卫星广播信号的情况下，对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计数值、第二卫星时刻，所述第二锁存时刻为在所述第一锁存时刻之后的时刻；
计数偏差值确定模块，用于基于所述第一计数值、所述第二计数值、第一卫星时刻和第二卫星时刻，确定计数偏差值；
取整模块，用于基于所述计数偏差值的向上取整值，获得计数偏差取整值；
启动时刻计数值获得模块，用于基于所述计数偏差取整值和所述第二计数值，获得启动时刻计数值；
时间修正量获得模块，用于基于所述计数偏差和所述计数偏差取整值，获得时间修正量；
信号发射模块，用于所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述时间修正量启动发射信号。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计数偏差值确定模块，包括：
差值获取单元，用于获取计数差值以及第一时间差值，所述计数差值为所述第一计数值与所述第二计数值之间的差值，所述第一时间差值为所述第一卫星时刻与所述第二卫星时刻之间的差值；
本地时钟频率确定单元，用于基于所述计数差值和所述第一时间差值，确定本地时钟频率；
入站发射时刻获取单元，用于获取与所述第二卫星时刻相对应的入站发射时刻；
计数偏差值确定单元，用于基于所述本地时钟频率以及第二时间差值，确定计数偏差值，所述第二时间差值为所述第二卫星时刻与所述入站发射时刻之间的差值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计数偏差值确定单元，具体用于：
将所述第二时间差值与所述本地时钟频率的乘积确定为计数偏差值。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述入站发射时间获取单元，包括：
后延子单元，用于对所述第二卫星时刻后延预设时长，得到后延时间；
入站发射时刻查找子单元，用于查找与所述后延时间相距最近的入站发射时刻。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述信号发射模块，包括：
入站码速率获取单元，用于获取所述电子设备的入站码速率；
初始相位值确定单元，用于基于所述时间修正量、本地时钟频率以及所述入站码速率，确定入站发射时刻的初始相位值；
第一信号发射单元，用于在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述初始相位值，启动发射信号。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
码频率控制字确定模块，用于基于所述电子设备的入站码速率以及本地时钟频率，确定码频率控制字；
所述信号发射模块，具体用于：
在所述降采样数据点的计数值累加至所述启动时刻计数值的情况下，基于所述码频率控制字和所述时间修正量启动发射信号。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电子设备包括第一芯片组件和第二芯片组件，所述第一芯片组件用于对接收到的信号进行降采样，所述第二芯片组件用于捕获跟踪接收到的卫星广播信号；
所述卫星时刻获取模块，具体用于：
从所述第一芯片组件的第一计数器或所述第二芯片组件的第二计数器中，读取在第一锁存时刻的第一计数值以及第二锁存时刻的第二计数值；以及，获取所述第一锁存时刻的第一卫星时刻和第二锁存时刻的第二卫星时刻，其中，所述第一计数器和所述第二计数器的计数值同步。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电子设备采用串行时分复用。
17.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的信号发射控制方法的步骤。
18.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的信号发射控制方法的步骤。
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