CN117007967A - 一种监测项目中电机故障的系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种监测项目中电机故障的系统，系统包括：与项目中电机一一对应的电机参数采集单元、参数缓存单元、参数计算分析单元和电机故障结果展示单元；其中，电机参数采集单元，用于获取相应电机的工作参数；参数缓存单元，用于将所有工作参数按照接收到的先后顺序有序地进行存储，并在接收到参数计算分析单元发送的完成信号时向参数计算分析单元发送完成信号对应的下一工作参数；参数计算分析单元，用于通过内设的故障诊断算法对工作参数进行分析以获得电机故障分析结果，并在获得电机故障分析结果时向参数缓存单元发送工作参数对应的完成信号；电机故障结果展示单元，用于展示故障分析结果。本申请可降低监测电机故障的成本。

Description

一种监测项目中电机故障的系统

技术领域

本申请涉及电机监测技术领域，特别涉及一种监测项目中电机故障的系统。

背景技术

电机因为具有结构简单、制造方便、可靠性高等优点已经在工业生产中得到广泛的应用，是工业生产中主要的原动力和驱动设备。在一个工业项目中需要使用多台电机，这就使得一个项目中的所有电机是否都能够正常运行对于工业生产制造过程中的安全、高效、稳定运行有着非常重大的意义。但是电机在工业生产过程中的工作环境相对来说都比较恶劣，容易受到各种因素的影响，导致电机发生故障。如果可以及时发现电机的故障，并对故障进行诊断和维修，能够保证工业生产的正常稳定运行。因此监测电机的故障工作就变得十分重要。

目前监测电机的故障工作一般都是采用单电机监测方式，即完成监测一个项目中的所有电机的故障工作需要对每一台电机都配备一套独立的监测装置，其中，一套独立的监测装置包括电机数据获取模块、数据处理模块和监测结果展示模块。每一套独立的监测装置中的电机数据获取模块都需要获取对应电机的一些参数，然后将这些参数发送给同一套监测装置中的数据处理模块进行分析，来得到相应电机是否发生故障的分析结果，并将得到的分析结果也发送给同一套监测装置中的监测结果展示模块，从而完成当前电机的故障监测工作。然而一个项目中包含多台电机，每台电机都配备一套独立的监测装置会给该项目带来较高的监测成本。

发明内容

为了降低监测电机故障的成本，本申请实施例提供了一种监测项目中电机故障的系统。

本实施例提供了一种监测项目中电机故障的系统，所述系统包括：与项目中电机一一对应的电机参数采集模块（100）、参数缓存模块（200）、参数计算分析模块（300）和电机故障结果展示模块（400）；其中，

所述电机参数采集模块（100），用于获取相应电机的工作参数，并将所述工作参数发送给所述参数缓存模块（200）；

所述参数缓存模块（200），用于接收所有电机参数采集模块（100）发送的工作参数，将接收到的所有工作参数按照接收到的先后顺序有序地进行存储，并将每次开始工作获得的第一个工作参数发送给所述参数计算分析模块（300）；

所述参数计算分析模块（300），用于接收所述参数缓存模块（200）发送的工作参数，通过内设的故障诊断算法对所述工作参数进行分析以获得电机故障分析结果，将所述电机故障分析结果发送给所述电机故障结果展示模块（400），并在获得电机故障分析结果的同时向所述参数缓存模块（200）发送所述工作参数对应的完成信号；

所述参数缓存模块（200），还用于在接收到所述参数计算分析模块（300）发送的完成信号时向所述参数计算分析模块（300）发送所述完成信号对应的下一个工作参数；

所述电机故障结果展示模块（400），用于接收所述电机故障分析结果，并展示所述电机故障分析结果。

在其中一些实施例中，所述电机参数采集模块（100）设置在相应的电机的壳体上，所述电机参数采集模块（100）还包括无线收发单元（101）和距离获取单元（102），将所述工作参数发送给所述参数缓存模块（200）包括：

所述距离获取单元（102），用于根据已存储的各个电机的电机位置参数和参数缓存模块（200）的模块位置参数确定所在电机与参数缓存模块（200）之间的参数传送距离，并判断所述参数传送距离是否大于预设的最大传送距离，若不大于，所述无线收发单元（101）直接将所在电机对应的工作参数发送给所述参数缓存模块（200）；

若大于，所述距离获取单元（102）根据已存储的各个电机的电机位置参数确定任意两个电机之间的电机距离，并基于所述电机距离和预设的最大传送距离确定需要将所在电机对应的工作参数发送给参数缓存模块（200）需要经过的其它无线收发单元序列，所述其它无线收发单元序列对应的无线收发单元（101）依次将所述工作参数进行传递，以实现将所述工作参数发送给所述参数缓存模块（200）。

在其中一些实施例中，所述参数缓存模块（200）还包括标记单元；其中，

所述标记单元，用于在接收到所述参数计算分析模块（300）发送的完成信号时对所述完成信号对应的工作参数进行标记。

在其中一些实施例中，每种电机故障都对应有各自的故障诊断算法，工作参数包括不同子工作参数，每个子工作参数都有相应的参数名称，所述参数计算分析模块（300）包括参数计算单元（301）、计算结果分析单元（302）、故障结果生成单元（303）和结果发送单元（304）；其中，

所述参数计算单元（301），用于根据每种故障诊断算法所需的参数名称将接收到的工作参数划分为每种故障诊断算法对应的子工作参数组，并将每个子工作参数组代入到相应的故障诊断算法中，以得到所述故障诊断算法对应的计算结果；

所述计算结果分析单元（302），用于将所述参数计算单元（301）中的计算结果与内设的相应故障诊断算法评判是否存在故障的参考值进行比较，以完成对所述计算结果的分析工作，得到分析结果；

所述故障结果生成单元（303），用于对所述计算结果分析单元（302）中的分析结果进行整理以生成所述工作参数对应的所有电机故障分析结果；

所述结果发送单元（304），用于将所述故障结果生成单元（303）中的电机故障分析结果发送给所述电机故障结果展示模块（400）。

在其中一些实施例中，所述电机故障结果展示模块（400）包括更新单元；其中，

所述更新单元，用于将最近接收到的电机故障分析结果替换掉属于同一电机的已展示的故障分析结果。

在其中一些实施例中，所述系统还包括与电机参数采集模块（100）一一对应的电机控制模块（500），其中，

所述参数计算分析模块（300）还用于在电机故障分析结果表征电机存在故障时将所述电机故障分析结果发送给相应的电机控制模块（500）；

所述电机控制模块（500）用于接收所述电机故障分析结果，并根据所述电机故障分析结果启动电机保护监测工作。

在其中一些实施例中，所述电机控制模块（500）还用于在连续接收到若干次相同电机故障分析结果后启动电机保护动作。

在其中一些实施例中，所述系统还包括电源模块（600）；其中，

所述电源模块（600）不同于为电机提供电量的电源，用于额外对所有电机参数采集模块（100）进行供电。

在其中一些实施例中，所述电机故障结果展示模块（400）还包括报警单元；其中，

所述报警单元，用于在所有电机故障分析结果中存在表征电机存在故障时发出报警提示。

在其中一些实施例中，所述系统还包括若干个手持终端（700）；其中，

每个手持终端（700），用于获取所述参数计算分析模块（300）得到的电机故障分析结果。

通过采用上述系统，本申请的监测项目中电机故障的系统包括与项目中电机一一对应的电机参数采集模块（100）、参数缓存模块（200）、参数计算分析模块（300）和电机故障结果展示模块（400）。其中，电机参数采集模块（100），用于获取相应电机的工作参数，并将工作参数发送给所述参数缓存模块（200）。参数缓存模块（200），用于接收所有电机参数采集模块（100）发送的工作参数，将接收到的所有工作参数按照接收到的先后顺序有序地进行存储，并将每次开始工作获得的第一个工作参数发送给所述参数计算分析模块（300）；参数计算分析模块（300），用于接收参数缓存模块（200）发送的工作参数，通过内设的故障诊断算法对所述工作参数进行分析以获得电机故障分析结果，将电机故障分析结果发送给所述电机故障结果展示模块（400），并在获得电机故障分析结果的同时向所述参数缓存模块（200）发送所述工作参数对应的完成信号；电机故障结果展示模块（400），用于接收电机故障分析结果，并展示所述电机故障分析结果。这样只对每台电机配备一套低成本的电机参数采集模块（100），考虑到工作参数采集的实时性，并引入一个参数缓存模块（200）来缓存所有电机的工作参数。再使用同一的参数计算分析模块（300）来对所有电机的工作参数进行分析以得到电机故障分析结果，相较于每台电机都配备一套独立的监测装置给该项目带来较高的监测成本，本申请用一个计算分析装置来代替掉每台电机各自对应的计算分析装置，可以降低监测电机故障的成本，并通过电机故障结果展示模块（400）直观地将电机故障分析结果进行展示。

附图说明

图1是本实施例提供的一种监测项目中电机故障的系统框图。

图2是本实施例提供的电机参数采集模块的内部结构示意图。

图3是本实施例提供的参数计算分析模块的内部结构示意图。

图4是本实施例提供的一种监测项目中电机故障的系统的内部结构示意图。

附图标记：100、电机参数采集模块；101、无线收发单元；102、距离获取单元；103、电流采集单元；104、电压采集单元；105、温度采集单元；200、参数缓存模块；300、参数计算分析模块；301、参数计算单元；302、计算结果分析单元；303、故障结果生成单元；304、结果发送单元；400、电机故障结果展示模块；500、电机控制模块；600、电源模块；700、手持终端。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。然而，本领域的普通技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。对于本领域的普通技术人员来说，显然可以对本申请所公开的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与本申请所要求保护的范围一致的最广泛范围。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

图1是本实施例提供的一种监测项目中电机故障的系统框图。如图1所示，一种监测项目中电机故障的系统包括与项目中电机一一对应的电机参数采集模块（100）、参数缓存模块（200）、参数计算分析模块（300）和电机故障结果展示模块（400）。

工业项目的类型有很多，比如机械制造业类型、钢铁工业类型、食品制造业类型、快递业类型等等，在每一种工业项目中都需要使用多个电机。本申请中的工业项目以快递业类型为例进行说明，其它类型的工业项目与快递业类型相似，这里就不再进行展开说明。在快递业类型的工业项目中需要将该快递转运中心接收到的快递包裹使用自动分拣设备按照下一个转运点进行分拣。在自动分拣设备中包括一条总运输轨道和若干条分运输轨道，每条分运输轨道的一端与总运输轨道固定连接且两者处于连通的状态，另一端下方放置有用于盛放分运输轨道从总轨道端运输过来的快递包裹的集货框。在每条分运输轨道与总运输轨道连通的地方都设有一个用于识别快递包裹地址的地址识别设备，该地址识别设备具体可以是摄像设备、扫描枪中的一种，以及用于拨动快递包裹的拨板。这样可以识别快递包裹地址的地址识别设备将识别出来的地址与对应的分运输轨道设定的地址进行比较，在确定识别出来的地址落入到设定的地址范围内的情况下使对应的拨板动作，从而进行动作的拨板将该快递包裹拨到与拨板相对应的分运输轨道上，该分运输轨道将轨道上的快递包裹逐渐运输到远离总运输轨道的一端，最终到达对应的集货框中。在确定识别出来的地址没有落入到设定的地址范围内的情况下使对应的拨板不动作，从而快递包裹在总运输轨道的作用下到达另一个用于识别快递包裹地址的地址识别设备处。这样在多次的地址比较，可以将总运输轨道上的所有快递包裹分拣到各个分运输轨道中，从而进入到自动分拣设备中的每一个快递包裹都可以进入到一个集货箱中。

其中，总运输轨道、每条分运输轨道和每个拨板的工作都需要依靠电机为其提供动力来源，因此，在该自动分拣设备中总运输轨道处、每条分运输轨道处以及每个拨板处都固定设有一台电机，每台电机都有唯一且确定的电机编号。电机一旦被安装在自动分拣设备上后，该自动分拣设备在后续的工作过程中，电机的安装位置不再进行调整改变。这样每个电机编号对应有总运输轨道、分运输轨道和拨板中的一个。

图2是本实施例提供的电机参数采集模块的内部结构示意图。如图2所示，上述电机参数采集模块（100）具体包括无线收发单元（101）、距离获取单元（102）和若干个参数采集单元。其中，参数采集单元包括但不限于电流采集单元（103）、电压采集单元（104）和温度采集单元（105）。其中，电流采集单元（103）可以是集成化电流表、集成化功能表中的一种，用来采集电机的电流值；电压采集单元（104）可以是集成化电压表、集成化功能表中的一种，用来采集电机的电压值；温度采集单元（105）可以是非接触式小体积工业温度表、非接触式小体积工业温度计、非接触式集成化温度传感器中的一种，用来采集电机的温度值。电流采集单元（103）、电压采集单元（104）和温度采集单元（105）均设置在一个箱体中，该箱体就是电机参数采集模块（100）。

每一个电机都对应有一个电机参数采集模块（100），每一个电机参数采集模块（100）设置在相应电机的壳体上，使得每个电机编号与电机参数采集模块（100）也一一对应。属于同一个电机参数采集模块（100）中的电流采集单元（103）、电压采集单元（104）和温度采集单元（105）都采用相同的频率来采集电机的相关参数，使得电机参数采集模块（100）可以获取到电机在同一时刻的电流值、电压值和温度值。电机的工作参数包括电流值、电压值和温度值。

另外，电机参数采集模块（100）中的无线收发单元（101）和距离获取单元（102）还用于将所在电机的工作参数发送给参数缓存模块（200）。其中，电机参数采集模块（100）将所在电机的工作参数发送给参数缓存模块（200）包括：距离获取单元（102），用于根据已存储的各个电机的位置参数确定所在电机与参数缓存模块（200）之间的参数传送距离，并判断该参数传送距离是否大于预设的最大传送距离，若不大于，无线收发单元（101）直接将所在电机对应的工作参数发送给参数缓存模块（200）；若大于，该距离获取单元（102）根据已存储的各个电机的位置参数确定任意两个电机之间的电机距离，并基于电机距离和预设的最大传送距离确定需要将所在电机对应的工作参数发送给参数缓存模块（200）需要经过的其它无线收发单元序列，其它无线收发单元序列对应的无线收发单元（101）依次将该工作参数进行传递，以实现将该工作参数发送给参数缓存模块（200）。

上述参数缓存模块（200）具体是一个具有较大存储空间但对数据处理速度没有较高要求的设备，可以是低配置的大存储空间的计算机，也可以是具有大存储空间但运行速度较慢的平板等，仅对存储空间有要求，而对运行速度没有过多要求，使得参数缓存模块的成本较低。该参数缓存模块（200）放置在自动分拣设备所在空间内的某个固定位置处。由于自动分拣设备工作的环境较为恶劣，因此为了减少出现因为随意调整而使参数缓存模块（200）受到碰撞的情况，该参数缓存模块（200）一旦放置在某个固定位置后也不再进行调整。即该参数缓存模块（200）的位置参数也是已知的。

在每个距离获取单元（102）中存储有各个电机的电机位置参数和参数缓存模块（200）的模块位置参数，以及与该距离获取单元（102）位于同一电机的无线收发单元（101）可正常稳定工作的最大传送距离。每个电机参数采集模块（100）包含的无线收发单元（101）都采用同一型号的可实现无线收发信息的设备，即所有无线收发单元（101）对应有相同的最大传送距离。距离获取单元（102）首先根据两点之间的距离公式可以获得该距离获取单元（102）所在的电机与参数缓存模块（200）之间的参数传送距离，然后将计算得到的参数传送距离与已存储的预设的最大传送距离进行大小比较。若计算得到参数传送距离不大于预设的最大传送距离，表明该电机上的无线收发单元（101）可以直接将获取该电机的工作参数正常稳定地发送给参数缓存模块（200），由该参数缓存模块（200）将接收到的工作参数与该工作参数对应的电机编号捆绑式地存储起来，便于知道该工作参数对应的是哪个电机。

若计算得到参数传送距离大于预设的最大传送距离，表明该电机上的无线收发单元（101）不可以直接将获取该电机的工作参数正常稳定地发送给参数缓存模块（200），可以借助其它电机上的无线收发单元（101）来间接完成将该电机的工作参数发送给参数缓存模块（200）。首先该电机上的距离获取单元（102）可以使用两点之间的距离公式和每个电机的电机位置参数来得到任意两个电机之间的电机距离，以及使用两点之间的距离公式、每个电机的电机位置参数和模型位置参数可以得到哪些电机编号对应的电机与参数缓存模块（200）之间的距离不大于最大传送距离。该电机可以根据在得到的任意两个电机之间的电机距离以及哪些电机编号对应的电机与参数缓存模块（200）之间的距离不大于最大传送距离来得到一个其它无线收发单元序列，该其它无线收发单元序列具体包括该电机对应的工作参数发送给参数缓存模块（200）需要先后经过哪些电机编号对应的无线收发单元（101）。这样该电机对应的工作参数先后依次经过无线收发单元序列中的无线收发单元（101）来实现将该工作参数发送给参数缓存模块（200）。电机参数采集模块（100）在将工作参数发送给参数缓存模块（200）的同时也会将该工作参数对应的电机编号发送给参数缓存模块（200）。

其中，根据在得到的任意两个电机之间的电机距离以及哪些电机编号对应的电机与参数缓存模块（200）之间的距离不大于最大传送距离可以得到多个其它无线收发单元序列时，可按照需要传送距离最短、需要其它无线收发单元序列中无线收发单元（101）数量最少等其中一种标准从多个其它无线收发单元序列中选择一个其它无线收发序列，来作为最终工作参数传递到参数缓存模块（200）参照的传递顺序。

电机参数采集模块（100）在获取到相应电机的工作参数时，可以同时将该工作参数发送给参数缓存模块（200），所有电机参数采集模块（100）都对应同一个参数缓存模块（200），参数缓存模块（200）通过接收所有电机参数采集模块（100）发送的工作参数，来将获取到的工作参数暂存在参数缓存模块（200）中。这样即使工作参数没有被进一步分析得到电机故障分析结果，也可以使电机采集模块（100）间接断开与其它模块之间的通信，仅在获取到工作参数的瞬间建立与其它模块之间的通信，从而便于电机参数采集模块（100）时刻为下一次采集该电机的工作参数做好准备，减少因为等待工作参数被进一步分析得到电机故障分析结果而不能获取下一采样时间的工作参数的情况。

另外，参数缓存模块（200）会将接收到的所有工作参数按照接收到的先后顺序有序地进行存储。参数缓存模块（200）中设有多个有序的存储单元，每个存储单元对应有唯一确定的存储单元编号，每个存储单元用来存储一个工作参数，并在存储工作参数的同时也将对应的电机编号捆绑式地存储在该存储单元中。每获取到一个工作参数后就将该工作参数存储在上一个获取到的工作参数所在存储单元的下一个存储单元中，从而实现将接收到的所有工作参数按照接收到的先后顺序有序地进行存储，便于后续对存储的工作参数做进一步关于电机故障的分析工作。

参数计算分析模块（300）具体是中央处理器或者高运行速度的计算机，可通过有线通信方式或者无线通信方式建立参数缓存模块（200）和参数计算分析模块（300）之间的信息交互。参数计算分析模块（300）主要用于通过内设的故障诊断算法对接收到的工作参数进行分析来获得该工作参数对应的电机故障分析结果。该监测项目中电机故障的系统每次重新开始工作时，参数缓存模块（200）会将存储到的第一个工作参数自动发送给参数计算分析模块（300）。参数计算分析模块（300）会接收参数缓存模块（200）发送的工作参数，并且通过该参数计算分析模块（300）内设的故障诊断算法对接收到的工作参数进行分析来获得该工作参数对应的电机故障分析结果。

并且参数计算分析模块（300）在得到电机故障分析结果的同时会向参数缓存模块（200）发送一个与该电机故障分析结果属于同一台电机编号的工作参数所对应的完成信号，该完成信号中包含对应的工作参数在参数缓存模块中所在的存储单元编号，使得参数缓存模块（200）了解到参数计算分析模块（300）已经完成了最近一次发送的工作参数的计算分析工作，且最近一次发送的工作参数是哪一个，可以在接收到参数计算分析模块（300）发送的完成信号时向参数计算分析模块（300）发送该完成信号对应的下一个工作参数。其中，参数计算分析模块（300）每次只会对一个工作参数进行计算分析。这样参数缓存模块（200）和参数计算分析模块（300）之间形成闭环回路，可以实现参数计算分析模块（300）持续计算分析工作参数，自动对每一个工作参数做出电机故障分析结果。本申请只对每台电机配备一套低成本的电机参数采集模块（100），考虑到工作参数采集的实时性，并引入一个参数缓存模块（200）来缓存所有电机的工作参数。再使用同一的参数计算分析模块（300）来对所有电机的工作参数进行分析以得到电机故障分析结果，相较于每台电机都配备一套独立的监测装置给该项目带来较高的监测成本，本申请用一个计算分析装置来代替掉每台电机各自对应的计算分析装置，可以降低监测电机故障的成本。

参数缓存模块（200）还包括标记单元，标记单元用于在接收到参数计算分析模块（300）发送的完成信号时对完成信号对应的工作参数进行标记，可通过采用对已经完成向参数计算分析模块（300）的工作参数填写关键字的方式进行标记，也可以通过对已经完成向参数计算分析模块（300）的存储单元进行标记从而完成对相应的工作参数的标记工作，这样使得参数缓存模块（200）更直观地了解到哪些工作参数已经发送给参数计算分析模块（300）以及接下来需要向参数计算分析模块（300）发送哪一个工作参数。

另外，还可以定期清理参数缓存模块（200）中已经完成向参数计算分析模块（300）发送的工作参数，或者在参数缓存模块（200）中仅剩最后若干个存储单元没有存储有工作参数时，清理参数缓存模块（200）中已经完成向参数计算分析模块（300）发送的工作参数。其中，参数存储模块（200）中的所有存储单元完成一轮工作参数的存储工作后，将继续从第一个存储单元中重新进行新一轮的存储工作。

每种电机故障都对应有各自的故障诊断算法，工作参数包括不同子工作参数，每个子工作参数都有相应的参数名称。比如，一个工作参数包括电流值参数、电压值参数和温度值参数这些子工作参数，电流值参数这一子工作参数的参数名称为电流，电压值参数这一子工作参数的参数名称为电压，温度值参数这一子工作参数的参数名称为温度。

图3是本实施例提供的参数计算分析模块的内部结构示意图。如图3所示，参数计算分析模块（300）包括参数计算单元（301）、计算结果分析单元（302）、故障结果生成单元（303）和结果发送单元（304）。其中，参数计算单元（301），用于根据每种故障诊断算法所需的参数名称将接收到的工作参数划分为每种故障诊断算法对应的子工作参数组，并将每个子工作参数组代入到相应的故障诊断算法中，以得到故障诊断算法对应的计算结果。计算结果分析单元（302），用于将参数计算单元（301）中的计算结果与内设的相应故障诊断算法评判是否存在故障的参考值进行比较，以完成对该计算结果的分析工作，得到分析结果。故障结果生成单元（303），用于对计算结果分析单元（302）中的分析结果进行整理以得到该工作参数对应的所有电机故障分析结果。结果发送单元（304），用于将故障结果生成单元（303）中的电机故障分析结果发送给电机故障结果展示模块（400）。

在参数计算单元（301）中存储有多种故障诊断算法，每种故障诊断算法都对应有相应的参数名称。比如短路故障诊断算法所需的参数名称为电流，启用堵转故障诊断算法所需的参数名称为电流，运转堵转故障诊断算法所需的参数名称为电流，过载故障诊断算法所需的参数名称为电流，轻载故障诊断算法所需的参数名称为电流和电压，反序故障诊断算法所需的参数名称为电压，超温故障诊断算法所需的参数名称为温度等等。这样根据不同故障诊断算法所需的参数名称将接收到的工作参数划分为每种故障诊断算法对应的子工作参数组，比如工作参数可以划分为包括只包含电流值参数的一种子工作参数组，只包含电压值参数的一种子工作参数组，只包含温度值参数的一种子工作参数组，包含电流值参数和电压值参数的一种工作参数组。其中，短路故障诊断算法、启用堵转故障诊断算法、运转堵转故障诊断算法、过载故障诊断算法对应的是只包含电流值参数的子工作参数组，轻载故障诊断算法对应的是包含电流值参数和电压值参数的子工作参数组，反序故障诊断算法对应的是只包含电压值参数的子工作参数组，超温故障诊断算法对应的是只包含温度值参数的子工作参数组。

待划分为每种故障诊断算法对应的子工作参数组后，通过将该子工作参数组中的参数值代入到相应的故障诊断算法中，通过该故障诊断算法内部的一些计算逻辑从而得到相应的计算结果，该计算结果是指在子工作参数组作为故障诊断算法的输入参数而得到的相应的输出参数。计算结果分析单元（302）中还内设有参数计算单元（301）中每种故障诊断算法评判是否存在故障的参考值，计算结果分析单元（302）将参数计算单元（301）得到的每种故障诊断算法对应的计算结果与相应的参考值进行比较，来完成对参数计算单元（301）得到的计算结果的分析工作，得到分析结果。比如，参数计算单元（301）得到关于短路故障诊断算法对应的计算结果为电流值k，在计算结果分析单元（302）中关于短路故障诊断算法对应的参考值为A1，若电流值k不小于A1表明分析结果为该电机存在短路故障，若电流值k小于A1表明分析结果为该电机不存在短路故障。其它故障诊断算法的分析工作也类似，这里就不再进行赘述。

参数计算单元（301）可以得到存储的每种故障诊断算法对应的计算结果，计算结果分析单元（302）通过将每种计算结果和相应的参考值进行比较可以完成相应的分析工作。而故障结果生成单元（303）将同一台电机的工作参数对应的同一时刻的多个分析结果进行整理来生成该工作参数对应的所有电机故障分析结果。最后结果发送单元（304）将故障结果生成单元（303）中的电机故障分析结果发送给电机故障结果展示模块（400）。

本申请的一种监测项目中电机故障的系统还包括与电机参数采集模块（100）一一对应的电机控制模块（500），其中，参数计算分析模块（300）还用于在电机故障分析结果表征电机存在故障时将电机故障分析结果发送给相应的电机控制模块（500）；电机控制模块（500）用于接收电机故障分析结果，并根据电机故障分析结果启动电机保护监测工作。电机故障分析结果中包含有与每种故障诊断算法一一对应的子电机故障分析结果，只要电机故障分析结果中至少有一个子电机故障分析结果表征电机存在故障，就表明该电机故障分析结果表征电机存在故障。在参数计算分析模块（300）中的故障结果生成单元（303）得到的电机故障分析结果表征电机存在故障时，参数计算分析模块（300）中的结果发送单元（304）将电机故障分析结果发送给对应同一个电机的电机控制模块（500），使得电机控制模块（500）接收到电机故障分析结果。这样电机控制模块（500）根据该电机故障分析结果中存在电机故障的子电机故障分析结果来启动相应的电机保护监测工作，监测该电机的相应指标。

电机控制模块还用于在连接接收到若干次相同电机故障分析结果后启动电机保护动作。上述的若干次可根据电机采集模块（100）采集工作参数的频率确定，使得该频率乘以次数等于监测时间。若干次相同电机故障分析结果表征同一台电机中电机故障分析结果中至少有一个子电机故障分析结果一直都表示有故障。同一个电机控制模块（500）可以连接接收到针对某一种电机故障的电机故障分析结果，表明对应的电机已经到了保护延迟时间，电机控制模块（500）启动电机保护动作，借助电机控制模块（500）自身的功能来起到保护对应电机的作用，减少因为某一台电机发生故障而使整个自动分拣设备无法正常工作的情况。电机控制模块（500）具体可以是ZWKD系列的电机智能控制器。

该系统中的电机故障结果展示模块（400）用于接收电机故障分析结果，并展示该电机故障分析结果。该电机故障结果展示模块（400）具体可以是一个显示装置。将接收到的电机故障分析结果以电机为展示单位，使得每个电机都对应有一个子展示模块，在该子展示模块中只展示该电机的一个电机故障分析结果。其中，电机故障结果展示模块（400）包括更新单元，该更新单元用于将最近接收到的故障分析结果替换掉属于同一电机的已展示的故障分析结果。在重新接收到一个电机的故障分析结果时，就用最近接收到的电机故障分析结果替换掉原来旧的电机故障分析结果，使得该电机故障结果展示模块（400）实时展示所有电机对应的最新的电机故障分析结果，便于工作人员直接通过该电机故障结果展示模块（400）直观地了解到每个电机的一个工作情况。其中，该电机故障结果展示模块（400）与自动分拣设备位于不同的空间，且电机故障结果展示模块（400）所在的空间环境较好，为工作人员提供一个较好的环境来监控自动分拣设备中每个电机的工作情况。

另外，电机故障结果展示模块（400）还包括报警单元，该报警单元用于在所有电机故障分析结果中存在表征电机存在故障时发出报警提示，其中，每个电机都对应有唯一确定的报警提示，可以更加直观地通知工作人员哪个电机存在故障。

本申请一种监测项目中电机故障的系统还包括电源模块（600），该电源模块（600）不同于为电机提供电量的电源，用于额外对所有电机参数采集模块（100）进行供电。这样使得监测项目中电机故障的系统更加灵活方便，无需依靠自动分拣设备的工作状态决定其是否可以工作。

图4是本实施例提供的一种监测项目中电机故障的系统的内部结构示意图。如图4所示，本申请一种监测项目中电机故障的系统还包括若干个手持终端（700），每个手持终端（700），用于获取参数计算分析模块（300）得到的电机故障分析结果，使得相应的人员可以通过手持终端自由地观看自动分拣设备中每个电机的状态，不受地点的限制，使得整个自动分拣设备中电机与其它模块实现物联网效果，不再需要单纯的去到自动分拣设备现场来了解各个电机的工作状态，可改善检测项目中电机故障的工作环境，且可以实时获取到电机的相应状态。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确地说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种监测项目中电机故障的系统，其特征在于，所述系统包括：与项目中电机一一对应的电机参数采集模块（100）、参数缓存模块（200）、参数计算分析模块（300）和电机故障结果展示模块（400）；其中，

所述电机参数采集模块（100），用于获取相应电机的工作参数，并将所述工作参数发送给所述参数缓存模块（200）；

所述参数缓存模块（200），用于接收所有电机参数采集模块（100）发送的工作参数，将接收到的所有工作参数按照接收到的先后顺序有序地进行存储，并将每次开始工作获得的第一个工作参数发送给所述参数计算分析模块（300）；

所述参数计算分析模块（300），用于接收所述参数缓存模块（200）发送的工作参数，通过内设的故障诊断算法对所述工作参数进行分析以获得电机故障分析结果，将所述电机故障分析结果发送给所述电机故障结果展示模块（400），并在获得电机故障分析结果的同时向所述参数缓存模块（200）发送所述工作参数对应的完成信号；

所述参数缓存模块（200），还用于在接收到所述参数计算分析模块（300）发送的完成信号时向所述参数计算分析模块（300）发送所述完成信号对应的下一个工作参数；

所述电机故障结果展示模块（400），用于接收所述电机故障分析结果，并展示所述电机故障分析结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机参数采集模块（100）设置在相应的电机的壳体上，所述电机参数采集模块（100）还包括无线收发单元（101）和距离获取单元（102），将所述工作参数发送给所述参数缓存模块（200）包括：

所述距离获取单元（102），用于根据已存储的各个电机的电机位置参数和参数缓存模块（200）的模块位置参数确定所在电机与参数缓存模块（200）之间的参数传送距离，并判断所述参数传送距离是否大于预设的最大传送距离，若不大于，所述无线收发单元（101）直接将所在电机对应的工作参数发送给所述参数缓存模块（200）；

若大于，所述距离获取单元（102）根据已存储的各个电机的电机位置参数确定任意两个电机之间的电机距离，并基于所述电机距离和预设的最大传送距离确定需要将所在电机对应的工作参数发送给参数缓存模块（200）需要经过的其它无线收发单元序列，所述其它无线收发单元序列对应的无线收发单元（101）依次将所述工作参数进行传递，以实现将所述工作参数发送给所述参数缓存模块（200）。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述参数缓存模块（200）还包括标记单元；其中，

所述标记单元，用于在接收到所述参数计算分析模块（300）发送的完成信号时对所述完成信号对应的工作参数进行标记。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每种电机故障都对应有各自的故障诊断算法，工作参数包括不同子工作参数，每个子工作参数都有相应的参数名称，所述参数计算分析模块（300）包括参数计算单元（301）、计算结果分析单元（302）、故障结果生成单元（303）和结果发送单元（304）；其中，

所述参数计算单元（301），用于根据每种故障诊断算法所需的参数名称将接收到的工作参数划分为每种故障诊断算法对应的子工作参数组，并将每个子工作参数组代入到相应的故障诊断算法中，以得到所述故障诊断算法对应的计算结果；

所述计算结果分析单元（302），用于将所述参数计算单元（301）中的计算结果与内设的相应故障诊断算法评判是否存在故障的参考值进行比较，以完成对所述计算结果的分析工作，得到分析结果；

所述故障结果生成单元（303），用于对所述计算结果分析单元（302）中的分析结果进行整理以生成所述工作参数对应的所有电机故障分析结果；

所述结果发送单元（304），用于将所述故障结果生成单元（303）中的电机故障分析结果发送给所述电机故障结果展示模块（400）。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机故障结果展示模块（400）包括更新单元；其中，

所述更新单元，用于将最近接收到的电机故障分析结果替换掉属于同一电机的已展示的故障分析结果。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与电机参数采集模块（100）一一对应的电机控制模块（500），其中，

所述参数计算分析模块（300）还用于在电机故障分析结果表征电机存在故障时将所述电机故障分析结果发送给相应的电机控制模块（500）；

所述电机控制模块（500）用于接收所述电机故障分析结果，并根据所述电机故障分析结果启动电机保护监测工作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电机控制模块（500）还用于在连续接收到若干次相同电机故障分析结果后启动电机保护动作。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块（600）；其中，

所述电源模块（600）不同于为电机提供电量的电源，用于额外对所有电机参数采集模块（100）进行供电。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机故障结果展示模块（400）还包括报警单元；其中，

所述报警单元，用于在所有电机故障分析结果中存在表征电机存在故障时发出报警提示。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括若干个手持终端（700）；其中，

每个手持终端（700），用于获取所述参数计算分析模块（300）得到的电机故障分析结果。