CN117006779A - 一种冷藏冷冻装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷藏冷冻技术领域，特别是涉及一种冷藏冷冻装置及其控制方法。该冷藏冷冻装置的内部形成有用于供待熟成物熟成的熟成空间，冷藏冷冻装置的内部设置有用于促使熟成空间内的气流内循环的循环风机，并且该控制方法包括：在启动熟成之后，实时获取待熟成物的当前预期熟成风速，并获取熟成空间内的实际风速；根据当前预期熟成风速和实际风速，调整循环风机的运行参数。本发明的控制方法能够根据实时监测得到熟成空间内的实际风速和待熟成物的当前预期熟成风速，动态地控制循环风机的运行参数，保证了对熟成空间内的实际风速进行实时准确地调节，避免了实际风速不符合预期导致的熟成效果差的问题，优化了熟成效果，提高了用户的使用体验。

Description

一种冷藏冷冻装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及冷藏冷冻技术领域，特别是涉及一种冷藏冷冻装置及其控制方法。

背景技术

熟成是指将待熟成物放置在适宜的温湿度条件下，使其缓慢自然发酵，从而产生更佳风味的过程。现有技术中的部分冷藏冷冻装置具备熟成功能，可以用于对待熟成物进行熟成处理。食物的熟成对环境的温度、湿度和表面风速有较高的要求，通常情况下，肉类熟成对熟成环境的温度要求控制在0～4℃之间，对熟成环境的湿度要求控制在50％～90％之间，对待熟成物表面的风速要求控制在0.5m/s～2m/s之间。其中，待熟成物表面的风速是熟成好坏的重要影响因素，在熟成前期，待熟成物表面的风速高可以加快熟成食材表面水分流失，给肉形成风干保护层，防止肉腐败变质；在熟成后期，可以通过降低待熟成物表面的风速减少肉类的汁液流失，使熟成物的汁水更加丰富。现有的通常只是通过调节风机运行占空比或出风口及回风口内的风门的风口大小，来阶段性地对熟成空间内的风速进行调节。

然而，现有的具备熟成功能的冷藏冷冻装置即便在每一熟成阶段将对风机运行占空比和出风口及回风口内的风门的风口大小调节到预定值，但是由于放在熟成间室内待熟成物的大小、尺寸、位置等不同，仍然无法保证待熟成物表面的实际风速大小相同并维持在该熟成阶段的最佳风速内，从而影响待熟成物的熟成效果。

发明内容

鉴于上述问题，提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冷藏冷冻装置及其控制方法。

本发明第一方面的一个目的是要提供一种能够精准地对熟成空间内的实际风速进行控制的冷藏冷冻装置的控制方法。

本发明第一方面的一个进一步的目的是要优化控制逻辑，进一步提高对熟成空间内的实际风速的调节的准确性，从而提高熟成效果。

本发明第二方面的目的是要提供一种实现上述控制方法的冷藏冷冻装置，提高待熟成物的熟成效果。

根据本发明的第一方面，提供了一种冷藏冷冻装置的控制方法，冷藏冷冻装置的内部形成有用于供待熟成物熟成的熟成空间，冷藏冷冻装置的内部设置有用于促使熟成空间内的气流内循环的循环风机，其中，控制方法包括：

在启动熟成之后，实时获取待熟成物的当前预期熟成风速，并获取熟成空间内的实际风速；

根据当前预期熟成风速和实际风速，调整循环风机的运行参数。

可选地，根据当前预期熟成风速和实际风速，调整循环风机的运行参数的步骤包括：

比对实际风速与当前预期熟成风速之间的大小关系；

根据与大小关系相对应的预设规则动态调整循环风机的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比达到预设占空比阈值。

可选地，根据与大小关系相对应的预设规则动态调整循环风机的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比达到预设占空比阈值的步骤包括：

当实际风速小于当前预期熟成风速时，按照预设幅度提升循环风机的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比等于最大占空比；

当实际风速大于当前预期熟成风速时，按照预设幅度降低循环风机的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比等于最小占空比；以及

当实际风速等于当前预期熟成风速时，控制循环风机以当前运行占空比运行。

可选地，实时获取待熟成物的当前预期熟成风速的步骤包括：

实时获取待熟成物所处的熟成阶段；

获取与熟成阶段相对应的熟成风速，并将相对应的熟成风速作为当前预期熟成风速。

可选地，待熟成物所处的熟成阶段包括自启动熟成之后按时间顺序划分的多个阶段：并且

每个熟成阶段对应不同的熟成风速。

可选地，实时获取待熟成物所处的熟成阶段的步骤包括：

获取待熟成物的属性信息，并根据属性信息确定待熟成物的每个熟成阶段的熟成时长；

实时获取待熟成物熟成的累计时长；

根据累计时长和每个熟成阶段的熟成时长，确定待熟成物所处的熟成阶段。

可选地，待熟成物的属性信息包括待熟成物的种类信息和/或待熟成物的重量信息；并且

根据属性信息确定待熟成物的每个熟成阶段的熟成时长的步骤包括：

向与冷藏冷冻装置数据连接的云端数据库发送查询请求，以获取与待熟成物的种类信息和/或重量信息相对应的每个熟成阶段的熟成时长，云端数据库保存有待熟成物的种类信息和/或重量信息与每个熟成阶段的熟成时长的对应关系。

可选地，启动熟成的步骤包括：

响应于启动熟成指令，控制循环风机以预设最小占空比进行启动；

实时获取熟成空间内的实际风速；

按照预设幅度提升循环风机的运行占空比，直至熟成空间内的实际风速等于预设的初始熟成风速或者运行占空比等于最大占空比。

根据本发明的另一方面，还提供了一种冷藏冷冻装置，冷藏冷冻装置的内部形成有用于供待熟成物熟成的熟成空间，并设置有用于促使熟成空间内的气流内循环的循环风机和用于获取熟成空间内的实际风速的风速检测模块块；并且冷藏冷冻装置还包括：处理器以及存储器，存储器内存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时，用于实现根据上述任一项的控制方法。

可选地，冷藏冷冻装置还包括：

用于获取待熟成物的属性信息的属性信息采集模块；以及

用于获取待熟成物熟成的累计时长的计时模块。

本发明的冷藏冷冻装置及其控制方法，在启动熟成之后，实时获取待熟成物的当前预期熟成风速，并获取熟成空间内的实际风速，并能根据当前预期熟成风速和实际风速，调整循环风机的运行参数，这使得本发明的冷藏冷冻装置能够根据实时监测得到熟成空间内的实际风速和待熟成物的当前预期熟成风速，动态地控制循环风机的运行参数，从而保证了对熟成空间内的实际风速进行实时调节，优化了熟成效果。

进一步地，本发明的冷藏冷冻装置及其控制方法，通过比对实际风速与当前预期熟成风速之间的大小关系，并能够根据与大小关系相对应的预设规则动态调整循环风机的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比达到预设占空比阈值，以实现根据当前预期熟成风速和实际风速来动态地调整循环风机的运行参数，进一步提高了对熟成空间内的实际风速的调节的准确性，从而提高了熟成效果。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的熟成间室的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的熟成间室的正视方向上的剖视图；

图4是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性框图；

图5是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的控制流程图。

具体实施方式

为解决至少一个上述技术问题，本发明首先提供了一种冷藏冷冻装置100。图1是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置100的示意性结构图。本发明的冷藏冷冻装置100一般性地可包括箱体110。如图1所示，箱体110的内部形成有储物间室111。

冷藏冷冻装置100的内部形成有用于供待熟成物熟成的熟成空间。具体地，箱体110的内部可以形成有多个储物间室111，例如可以包括冷藏间室、冷冻间室和熟成间室112等。其中，熟成间室112的内部形成用于供待熟成物熟成的熟成空间。在一些具体实施例中，箱体110内还限定有用于向熟成空间输送冷却气流的制冷循环组件，制冷循环组件包括用于向熟成间室112输送冷却气流的制冷风机、与熟成间室112连通的制冷风道以及开设在熟成间室112上的制冷供风口，通过控制制冷风机的启停、制冷风道的通断或者制冷供风口的开闭，可以实现选择性地向熟成间室112内输送或不输送冷却气流，从而实现对熟成空间内的温度的调节。

本发明实施例的冷藏冷冻装置100通过设置熟成间室112，其内限定形成设置熟成空间，搭建了一个可以实现待熟成物熟成的熟成环境，实现了居家自制熟成待熟成物。下面对熟成间室112的结构进行具体介绍。

图2是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置100的熟成间室112的示意性结构图。图3是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置100的熟成间室112的正视方向上的剖视图。在一些实施例中，如图2和图3所示，熟成间室112可以包括熟成容器114，熟成容器114的内部空间即可以作为本发明的熟成空间113。例如，该熟成容器114包括储物抽屉。另外，制冷供风口117开设在熟成容器114的后壁顶部上。

在一些实施例中，冷藏冷冻装置100还可以包括用于促使熟成空间113内部的气流内循环的循环风机120和风机框架121，循环风机120设置在风机框架121中，风机框架121内限定形成了回风通道122。具体地，循环风机120可以包括离心风机。另外，熟成间室112还可以包括回风口115和出风口116。熟成空间113通过回风口115和出风口116与回风通道122连通。在循环风机120启动后，可以促使熟成空间113内的气流自回风口115散出到回风通道122中，并在循环风机120的促流作用下经由出风口116吹入熟成空间113，从而完成熟成空间113内的气流内循环。具体地，通过调节循环风机120的运行占空比，可以调整熟成空间113内的气流内循环的速度，也即调整熟成空间113内的实际风速。

在一些实施例中，冷藏冷冻装置100还可以包括用于获取熟成空间113内的实际风速的风速检测模块130。具体地，风速检测模块130还可以设置在气流内循环风路中。例如，如图2所示，风速检测模块130可以设置在回风通道122内，以便对熟成空间113的气流内循环的实际速度进行检测。

在一些实施例中，冷藏冷冻装置100还在熟成间室112内设置有重量采集模块141，以实时采集待熟成物的重量信息。具体地，重量采集模块141设置在熟成容器114的底壁上，从而可以实时采集到待熟成物的重量信息。

图4是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置100的示意性框图。如图1到图4所示，本发明的冷藏冷冻装置100包括用于供待熟成物熟成的熟成空间113、用于促使熟成空间113内的气流内循环的循环风机120、用于获取熟成空间113内的实际风速的风速检测模块130、用于获取待熟成物的属性信息的属性信息采集模块140、用于获取待熟成物熟成的累计时长的计时模块150、处理模块160以及存储模块170。

属性信息采集模块140和计时模块150均可以设置在冷藏冷冻装置100的箱体110内部。属性信息采集模块140可以包括用于采集待熟成物的种类信息的种类信息采集模块和用于采集待熟成物的重量信息的重量采集模块141。计时模块150可以为计时器。处理模块160和存储模块170可以形成冷藏冷冻装置100的主控板的一部分。处理模块160可以是一个中央处理单元(CPU)，或者为数字处理单元(DSP)等等。存储模块170用于存储处理模块160执行的程序。存储模块170内存储有机器可执行程序171，机器可执行程序171被处理模块160执行时用于实现以下任一实施例的冷藏冷冻装置100的控制方法。由于机器可执行程序171被处理模块160执行时实现下述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图5是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置100的控制方法的示意图。

参见图5，本发明的控制方法一般性地可包括：

步骤S502，在启动熟成之后，实时获取待熟成物的当前预期熟成风速，并获取熟成空间113内的实际风速。

步骤S504，根据当前预期熟成风速和实际风速，调整循环风机120的运行参数。具体地，循环风机120的运行参数可以为循环风机120的运行占空比，以使当前熟成空间113内的实际风速逐步接近当前预期熟成风速并尽可能地稳定在当前预期熟成风速上，从而使待熟成物始终处于最佳的熟成环境中。

由此，本发明的冷藏冷冻装置100及其控制方法，在启动熟成之后，实时获取待熟成物的当前预期熟成风速，并获取熟成空间113内的实际风速，并能根据当前预期熟成风速和实际风速，调整循环风机120的运行参数，这使得本发明的冷藏冷冻装置100能够根据实时监测得到熟成空间113内的实际风速和待熟成物的当前预期熟成风速，动态地控制循环风机120的运行参数，从而保证了对熟成空间113内的实际风速进行实时调节，优化了熟成效果，提高了用户的使用体验。

在一些实施中，上述步骤S502中的获取熟成空间113内的实际风速具体执行为：在启动循环风机120之后，启动风速检测模块130；检测熟成空间113内的实际风速。具体地，风速检测模块130检测得到的风速结果和熟成空间113内的实际风速的对应关系可以预先存储在冷藏冷冻装置100内或者与冷藏冷冻装置100数据连接的云端数据库中。由此，在启动风速检测模块130之后，可以根据检测得到的风速结果直接查找或换算得出检测熟成空间113内的实际风速。

例如，风速检测模块130设置在回风通道122内，也就是位于熟成容器114的后部，以便走线，也避免了待熟成物堵住风速检测模块130的检测口。此时，风速检测模块130可以稳定地实时检测到回风通道122内的回风风速，在出厂设置时，熟成空间113内也设置有用于检测熟成空间113内的实际风速的风速检测器件，然后风速检测模块130和风速检测器件同步对气流内循环内的风速进行检测，以建立出回风通道122内的回风风速和熟成空间113内的实际风速之间一一对应的对应关系，并将这一对应关系存储在冷藏冷冻装置100内或者与冷藏冷冻装置100数据连接的云端数据库中，从而实现了根据风速检测模块130检测到的风速结果可以直接找到或者换算出熟成空间113内的实际风速。

在一些实施例中，上述步骤S502中的实时获取待熟成物的当前预期熟成风速的步骤至少可以包括：实时获取待熟成物所处的熟成阶段；获取与熟成阶段相对应的熟成风速，并将相对应的熟成风速作为当前预期熟成风速。

在该实施例中，待熟成物所处的熟成阶段包括自启动熟成之后按时间顺序划分的多个阶段。例如，待熟成物的熟成阶段可以包括：熟成初期阶段、熟成中期阶段、熟成后期阶段和熟成完成阶段。其中，每个熟成阶段对应不同的熟成风速。具体地，熟成初始阶段所需的熟成风速较高以促进表面水分蒸发；熟成中期阶段所需的熟成风速较低以稳步促进待熟成物熟成；熟成后期阶段所需的熟成风速更低以进一步促进熟成效果；熟成完成阶段所需的熟成风速最低以维持最佳的食用状态。例如，在熟成初始阶段，熟成空间113内的风速要求达到1m/s，在熟成中期阶段，熟成空间113内的风速要求降低至0.7m/s，在熟成后期阶段，熟成空间113内的风速要求降低至0.4m/s，直到熟成完成阶段，熟成空间113内的风速要求为0，以避免熟成物风干。

另外，获取与熟成阶段相对应的熟成风速的步骤可以具体执行为：向与冷藏冷冻装置100数据连接的云端数据库发送查询请求，以获取与待熟成物所处的熟成阶段相对应的熟成风速，云端数据库保存有待熟成物的各个熟成阶段与所需的熟成风速之间的对应关系。

进一步地，本发明也可以对熟成阶段的具体数量不进行限定，只要满足划分后的每一熟成阶段内待熟成物所需的熟成风速基本稳定即可。具体地，熟成阶段的划分可以包括但不限于以下方式：

其一，每种待熟成物的熟成阶段可以直接按照时间对预先实验获得的最佳熟成周期来预先划定获得。具体地，实时获取待熟成物所处的熟成阶段的步骤可以包括：获取待熟成物的属性信息，并根据属性信息确定待熟成物的每个熟成阶段的熟成时长；实时获取待熟成物熟成的累计时长；根据累计时长和每个熟成阶段的熟成时长，确定待熟成物所处的熟成阶段。待熟成物熟成的累计时长通过在启动熟成之后启动计时模块150并进行计时获得。

在这种划分方式下，待熟成物的属性信息可以包括待熟成物的种类信息和/或待熟成物的重量信息。此时，根据属性信息确定待熟成物的每个熟成阶段的熟成时长的步骤包括：向与冷藏冷冻装置100数据连接的云端数据库发送查询请求，以获取与待熟成物的种类信息和/或重量信息相对应的每个熟成阶段的熟成时长，云端数据库保存有待熟成物的种类信息和/或重量信息与每个熟成阶段的熟成时长的对应关系。

在一个具体实施例中，可以根据待熟成物的种类信息来确定待熟成物的每个熟成阶段的熟成时长。例如，对于牛肉的熟成，最适宜采用为期21～28天的熟成周期，可以将牛肉为期21～28天的熟成周期按照时间划分为三个熟成阶段：熟成初始阶段的熟成时长为7天；熟成后期阶段的熟成时长为14～21天；熟成完成阶段的熟成时长为0～1天。因此，在该具体实施例中，获取到待熟成物的种类信息为牛肉后，根据累计时长和每个熟成阶段的熟成时长，确定待熟成物所处的熟成阶段的步骤可以具体执行为：在从启动熟成即开始计时的累计时长达到7天后，确认待熟成物进入熟成后期阶段；在累计时长达到熟成初始阶段和熟成后期阶段的熟成时长之和后，确认待熟成物进入熟成完成阶段。

具体地，为了确保不同种类的熟成肉品质，不同种类的待熟成物的最佳熟成周期是不同的。同时，由最佳熟成周期划分而成的各个熟成阶段的熟成时长也是不同的。例如，猪肉的最佳熟成周期为期14～21天，与牛肉相比熟成周期较短。因此在划分为三个熟成阶段时，可以使其中熟成初始阶段的熟成时长与牛肉在熟成初始阶段的熟成时长相同，熟成后期阶段的时长缩短到7～14天，熟成完成阶段的熟成时长与牛肉在熟成完成阶段的熟成时长相同。另外，本发明的冷藏冷冻装置100可预先存储有与各种常见种类的待熟成物相对应的各个熟成阶段的熟成时长的数据。

例如，若待熟成物的种类信息为牛肉，则获取到冷藏冷冻装置100内预先存储的与牛肉相对应的每个熟成阶段的熟成时长数据(例如，牛肉的熟成初始阶段的熟成时长为7天、熟成后期阶段的熟成时长为14天、熟成完成阶段的熟成时长为1天)，若待熟成物的累计时长为5天时，则确定待熟成物处于熟成初始阶段，若待熟成物的累计时长为18天时，则确定待熟成物处于熟成后期阶段。又例如，若待熟成物的种类信息为猪肉，则获取到冷藏冷冻装置100内预先存储的与牛肉相对应的每个熟成阶段的熟成时长数据(例如，猪肉的熟成初始阶段的熟成时长为7天、熟成后期阶段的熟成时长为7天、熟成完成阶段的熟成时长为1天)，若待熟成物的累计时长为7天时，则确定待熟成物处于熟成后期阶段，若待熟成物的累计时长为14天时，则确定待熟成物处于熟成完成阶段。

其二，待熟成物的熟成阶段还可以根据待熟成物的在整个熟成过程中随着时间的推进所呈现的熟成程度来划分获得。例如，当熟成程度为未熟成时，对应的是熟成初始阶段；当熟成程度为熟成中时，对应的是熟成后期阶段；当熟成程度为熟成后时，对应的熟成完成阶段。具体地，通过实验发现，在整个熟成过程中，待熟成物释放的风味物质的浓度、待熟成物的外观状态以及待熟成物的重量变化率是持续变化的。因此，可以针对待熟成物释放的风味物质的浓度、待熟成物的外观状态以及待熟成物的重量变化率中的每一个参数，分别设置阈值区间以对熟成程度进行划分，并将上述各参数的各个阈值区间与熟成程度之间的对应关系预先存储在冷藏冷冻装置100内。换句话说，可以根据上述参数中的一种或多种确定待熟成物的熟成程度。此时，冷藏冷冻装置100内还对应设置有用于获取待熟成物释放的风味物质的浓度的气味检测装置、用于获取待熟成物的外观状态的图像采集、处理、识别装置以及用于获取待熟成物的重量变化率的重量检测装置。

此时，上述实时获取待熟成物所处的熟成阶段的步骤可以具体执行为：获取待熟成物的属性信息；根据待熟成物的属性信息，确定待熟成物所处的熟成阶段。进一步地，待熟成物的属性信息包括待熟成物的熟成程度。在一个具体实施例中，获取待熟成物的属性信息，根据待熟成物的属性信息，确定待熟成物所处的熟成阶段的步骤可以具体执行为：获取待熟成物释放的风味物质的浓度、待熟成物的外观状态以及待熟成物的重量变化率中的一种或多种，将待熟成物释放的风味物质的浓度、待熟成物的外观状态以及待熟成物的重量变化率中的一种或多种所属的阈值区间相对应的熟成程度作为待熟成物的熟成程度，获取与该熟成程度相对应的熟成阶段。

在一些实施例中，上述步骤S504可以包括以下步骤：比对实际风速与当前预期熟成风速之间的大小关系；根据与大小关系相对应的预设规则动态调整循环风机120的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比达到预设占空比阈值。也就是说，本发明可以先判断获得的实际风速是否等于当前预期风速，若是，则保持循环风机120的当前运行状态，若否，则调整循环风机120的运行参数，具体地，调整循环风机120的运行占空比，从而调整循环风机120的转速，以提高气流内循环的循环速度，从而调整熟成空间113内的风速。另外，预设规则可以预先设定在冷藏冷冻装置100中或与冷藏冷冻装置100连接的云端数据库中。

具体地，在该实施例中，根据与大小关系相对应的预设规则动态调整循环风机120的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比达到预设占空比阈值的步骤可以包括：当实际风速小于当前预期熟成风速时，按照预设幅度提升循环风机120的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比等于最大占空比；当实际风速大于当前预期熟成风速时，按照预设幅度降低循环风机120的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比等于最小占空比；以及当实际风速等于当前预期熟成风速时，控制循环风机120以当前运行占空比运行。为了保持循环风机120工作的稳定性，预先设置有循环风机120工作的最大占空比和最小占空比，并且最大占空比和最小占空比的差值与预设幅度的比例在20:1～5:1的范围内。优选地，最大占空比可以为80％，最小占空比可以为20％，预设幅度为5％。

图6是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置100的控制方法的控制流程图。在本实施例中，冷藏冷冻装置100100是通过在各个熟成阶段内以不同转速运转循环风机120130来改变熟成空间113内待熟成物的表面风速并达到与各个熟成阶段相对应的熟成风速的。也就是说，熟成风速与熟成阶段一一对应的。

具体地，该控制流程一般性地可包括：

步骤S602，在启动熟成之后，获取待熟成物的属性信息，并根据属性信息确定待熟成物的每个熟成阶段的熟成时长。启动熟成的步骤可以包括：启动用于向熟成空间113输送冷却气流的制冷循环组件，以将熟成空间113内的温度控制在0-4℃；启动循环风机120并使其以最小占空比运行；启动计时模块150。

步骤S604，获取待熟成物熟成的累计时长。待熟成物熟成的累计时长通过计时模块150计时获得。

步骤S606，根据累计时长和每个熟成阶段的熟成时长，确定待熟成物所处的熟成阶段。例如，待熟成物的熟成初始阶段的熟成时长为5天、熟成中期阶段的熟成时长为16天、熟成后期阶段的熟成时长为3天、熟成完成阶段的熟成时长为0～1天，当累计时长为7天时，确认待熟成物的熟成阶段为熟成中期阶段；在累计时长为22天时，确认待熟成物的熟成阶段为熟成完成阶段。

步骤S608，判断待熟成物所处的熟成阶段是否为熟成完成阶段，若是，则执行步骤S618，若否则执行步骤S610。

步骤S610，获取与熟成阶段相对应的熟成风速，并将相对应的熟成风速作为当前预期熟成风速。例如，在熟成初始阶段，待熟成物的预期熟成风速为1m/s；在熟成中期阶段，待熟成物的预期熟成风速为0.7m/s；在熟成后期阶段，待熟成物的预期熟成风速为0.4m/s。

步骤S612，利用风速检测模块130获取熟成空间113内的实际风速。

步骤S614，比对实际风速与当前预期熟成风速之间的大小关系。

步骤S616，根据与大小关系相对应的预设规则动态调整循环风机120的运行占空比，直至实际风速等于当前预期熟成风速或者运行占空比达到预设占空比阈值，返回步骤S602。例如，循环风机120的最大占空比可以为80％，最小占空比可以为20％。当实际风速小于当前预期熟成风速时，以5％的幅度逐步增大循环风机120的运行占空比，直至实际风速达到1m/s或者循环风机120的运行占空比达到80％，维持此时的运行占空比。

步骤S618，熟成完成，停止运行循环风机120。本次流程结束。在熟成完成阶段，停止气流内循环可以最大程度地减小熟成空间113内的风速，以避免熟成物风干，影响口感，从而维持了最佳的食用状态。

使用上述方法，本发明的冷藏冷冻装置100的控制方法，能够根据当前预期熟成风速和实际风速，调整循环风机120的运行参数，使得本发明的冷藏冷冻装置100能够根据实时监测得到熟成空间113内的实际风速和待熟成物的当前预期熟成风速，动态地控制循环风机120的运行参数，从而保证了对熟成空间113内的实际风速进行实时调节，优化了熟成效果，提高了用户的使用体验。

本领域技术人员还应理解，本发明实施例中所称的“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等用于表示方位或位置关系的用语是以冷藏冷冻装置100的实际使用状态为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或不见必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冷藏冷冻装置的控制方法，所述冷藏冷冻装置的内部形成有用于供待熟成物熟成的熟成空间，所述冷藏冷冻装置的内部设置有用于促使所述熟成空间内的气流内循环的循环风机，其中，所述控制方法包括：

在启动熟成之后，实时获取所述待熟成物的当前预期熟成风速，并获取所述熟成空间内的实际风速；

根据所述当前预期熟成风速和所述实际风速，调整所述循环风机的运行参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

根据所述当前预期熟成风速和所述实际风速，调整所述循环风机的运行参数的步骤包括：

比对所述实际风速与所述当前预期熟成风速之间的大小关系；

根据与所述大小关系相对应的预设规则动态调整所述循环风机的运行占空比，直至所述实际风速等于所述当前预期熟成风速或者所述运行占空比达到预设占空比阈值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

根据与所述大小关系相对应的预设规则动态调整所述循环风机的运行占空比，直至所述实际风速等于所述当前预期熟成风速或者所述运行占空比达到预设占空比阈值的步骤包括：

当所述实际风速小于所述当前预期熟成风速时，按照预设幅度提升所述循环风机的运行占空比，直至所述实际风速等于所述当前预期熟成风速或者所述运行占空比等于最大占空比；

当所述实际风速大于所述当前预期熟成风速时，按照预设幅度降低所述循环风机的运行占空比，直至所述实际风速等于所述当前预期熟成风速或者所述运行占空比等于最小占空比；以及

当所述实际风速等于所述当前预期熟成风速时，控制所述循环风机以当前运行占空比运行。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

实时获取所述待熟成物的当前预期熟成风速的步骤包括：

实时获取所述待熟成物所处的熟成阶段；

获取与所述熟成阶段相对应的熟成风速，并将所述相对应的熟成风速作为当前预期熟成风速。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，

所述待熟成物所处的熟成阶段包括自启动熟成之后按时间顺序划分的多个阶段：并且

每个熟成阶段对应不同的熟成风速。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其中，

实时获取所述待熟成物所处的熟成阶段的步骤包括：

获取所述待熟成物的属性信息，并根据所述属性信息确定所述待熟成物的每个熟成阶段的熟成时长；

实时获取所述待熟成物熟成的累计时长；

根据所述累计时长和所述每个熟成阶段的熟成时长，确定所述待熟成物所处的熟成阶段。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，

所述待熟成物的属性信息包括所述待熟成物的种类信息和/或所述待熟成物的重量信息；并且

根据所述属性信息确定所述待熟成物的每个熟成阶段的熟成时长的步骤包括：

向与所述冷藏冷冻装置数据连接的云端数据库发送查询请求，以获取与所述待熟成物的种类信息和/或重量信息相对应的每个熟成阶段的熟成时长，所述云端数据库保存有所述待熟成物的种类信息和/或重量信息与所述每个熟成阶段的熟成时长的对应关系。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

启动熟成的步骤包括：

响应于启动熟成指令，控制所述循环风机以预设最小占空比进行启动；

实时获取所述熟成空间内的实际风速；

按照预设幅度提升所述循环风机的运行占空比，直至所述熟成空间内的实际风速等于预设的初始熟成风速或者所述运行占空比等于最大占空比。

9.一种冷藏冷冻装置，所述冷藏冷冻装置的内部形成有用于供待熟成物熟成的熟成空间，并设置有用于促使所述熟成空间内的气流内循环的循环风机和用于获取所述熟成空间内的实际风速的风速检测模块块；并且

所述冷藏冷冻装置还包括：

处理模块以及存储模块，所述存储模块内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理模块执行时，用于实现根据权利要求1-8中任一项所述的控制方法。

10.根据权利要求9所述的冷藏冷冻装置，其中，所述冷藏冷冻装置还包括：

用于获取所述待熟成物的属性信息的属性信息采集模块；以及

用于获取所述待熟成物熟成的累计时长的计时模块。