CN117005497A - 一种水利涵管清淤设备及清淤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利涵管清淤设备及清淤方法，包括左右两侧的机架，两个所述机架之间设置有移动组件，所述机架的左端设置有破碎组件，所述破碎组件上设置有刮除组件，所述破碎组件的右侧设置有清淤组件，且清淤组件位于移动组件的下方；本发明涉及清淤设备技术领域。该水利涵管清淤设备及清淤方法，通过设置的清淤组件，使得输送辊带动输送带与清淤板进行传动，从而带动输送带上的清淤板从内向外运动，从而能够对破碎后淤泥向外排出，通过设置的清淤组件，能够带动破碎后的淤泥可以从内向外运动，实现淤泥的外排，有效去除淤泥堵塞，提高清理效果，减少了淤泥重新堆积和再沉积的可能性，保持管道的通畅性。

Description

一种水利涵管清淤设备及清淤方法

技术领域

本发明涉及清淤设备技术领域，具体为一种水利涵管清淤设备及清淤方法。

背景技术

水利涵管指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管，小型涵管也有用金属材料制作的，在全段围堰堤坝下作引水管道，在一般情况下作输水管道，我国大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管作涵管。

现有针对水利涵管的清淤工作，一般是人工手动利用旋转的钻头凿开淤泥，再将管道内的淤泥全部清理出来，然而手动移动钻头凿开淤泥，不仅耗费人力，同时较为危险，其次管道内壁可能还将残留部分淤泥无法清除，并且往往无法将管道内部的淤泥运出，从而导致清淤效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利涵管清淤设备及清淤方法，解决了背景技术中所提及的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水利涵管清淤设备及清淤方法，包括左右两侧的机架，两个所述机架之间设置有移动组件，所述机架的左端设置有破碎组件，所述破碎组件上设置有刮除组件，所述破碎组件的右侧设置有清淤组件，且清淤组件位于移动组件的下方；

所述清淤组件包括固定安装在左右两个机架上的固定架，以及安装在右侧机架内腔的动力件，所述固定架的底部通过连接轴转动连接有输送辊，且两个输送辊的外壁传动连接有输送带，所述输送带的外壁等距离分布有清淤板，所述动力件的一侧设置有传动件，且通过传动件与输送辊传动连接。

作为本技术方案的进一步优选，所述移动组件包括固定安装在两个机架内侧端的两个三脚架，两个所述三脚架的内侧端固定连接有三组滑杆，所述滑杆的中部位置对称固定连接有两个三角固定板，且三角固定板与三脚架之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动架，且移动架滑动安装在三组移动架上，所述移动架的外壁转动连接有三组连动杆，且连动杆以移动架的轴心进行圆周阵列设置，所述连动杆的另一端转动连接有铰接杆，所述铰接杆的一端与三角固定板转动连接，位于底部的两个所述铰接杆另一端通过轴杆转动连接有从动轮，位于顶部铰接杆另一端通过轴杆转动连接有主动轮，且主动轮的尺寸大于从动轮的尺寸，所述铰接杆的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与主动轮的轴杆一端固定连接，两个三角固定板上设置有驱动件。

作为本技术方案的进一步优选，所述驱动件包括转动安装在两个三角固定板上的连接杆，所述连接杆的两端贯穿三角固定板延伸至外部，并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮固定安装在螺纹杆的外壁，其中一个三角固定板的一端固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接。

作为本技术方案的进一步优选，所述破碎组件包括固定安装在左侧机架内部的破碎电机，所述破碎电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端贯穿机架延伸至外部并固定连接有破碎桨。

作为本技术方案的进一步优选，所述刮除组件包括固定安装在驱动杆外壁上的安装架，所述安装架的外壁固定连接有多个弹性伸缩板，所述弹性伸缩板的伸缩端固定连接有弧形刮板。

作为本技术方案的进一步优选，所述动力件包括固定安装在右侧机架内腔的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的轴心处位置固定连接有转动杆，所述转动杆转动安装在机架上，所述转动杆的一端贯穿机架延伸至外部。

作为本技术方案的进一步优选，所述传动件包括第一同步带轮、第二同步带轮与同步带，所述第一同步带轮固定安装在转动杆的外侧一端，所述第二同步带轮固定安装在输送辊的一端连接轴上，所述同步带传动安装在第一同步带轮与第二同步带轮上。

本发明还公开了一种水利涵管清淤设备的清淤方法，具体包括以下步骤：

步骤一：启动设备并将设备放入堵塞的管道中；

步骤二：通过开启驱动电机输出带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与之啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动了主动轮的转动，进而实现了整个装置的行进；

步骤三：通过开启破碎电机带动驱动杆转动驱动杆带动破碎桨同步转动，使得破碎桨对管道内部的淤泥进行打碎处理，同时驱动杆会带动安装架、弹性伸缩板与弧形刮板同步转动，使得弧形刮板将残余在管壁上的淤泥刮下；

步骤四：通过开启伺服电机带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动一侧的第四锥齿轮与转动杆转动，转动杆通过第一同步带轮、同步带与第二同步带轮带动输送辊进行转动，从而使得输送辊带动输送带与清淤板进行传动，使得清淤板将破碎后的淤泥向外排出。

与现有技术相比具备以下有益效果：

通过设置的调节电机、螺纹杆、移动架、连动杆、铰接杆、从动轮与主动轮，使得从动轮与主动轮向外撑开或向内收缩，实现了从动轮与主动轮与管壁内壁的贴合，即两个从动轮与管道内壁底部两端进行贴合，而主动轮与管道内壁顶部进行贴合，进而实现了移动组件的调节作用，从而能够适应不同粗细的管壁的清淤工作。

通过设置大尺寸的主动轮，舒蝶主动轮与管道内壁顶部进行贴合可以提供更大的接触面积，增加装置在管道内的稳定性和牢固性，并且主动轮贴合在管道内壁顶部时，其旋转运动可以产生更大的推进力，同时主动轮位于管道内壁顶部时，能够减少与淤泥的接触，可以更好地防止淤泥和其他杂物堵塞主动轮的旋转部分，减少堵塞风险。

通过开启破碎电机带动驱动杆转动驱动杆带动破碎桨同步转动，使得破碎桨对管道内部的淤泥进行打碎处理，被打碎的淤泥更容易流动，更加容易被清淤组件排出，减少了在管道内部移动时的阻力和摩擦，提高了装置的移动效率，并且打碎淤泥可以改善管道内部的水流通畅性，减少堆积和阻塞。

通过破碎组件带动安装架、弹性伸缩板与弧形刮板同步转动，使得弧形刮板将残余在管壁上的淤泥刮下，防止其继续堆积。

通过设置的清淤组件，使得输送辊带动输送带与清淤板进行传动，从而带动输送带上的清淤板从内向外运动，从而能够对破碎后淤泥向外排出，通过设置的清淤组件，能够带动破碎后的淤泥可以从内向外运动，实现淤泥的外排，有效去除淤泥堵塞，提高清理效果，减少了淤泥重新堆积和再沉积的可能性，保持管道的通畅性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中移动组件的结构示意图；

图3为本发明中破碎组件与刮除组件的结构示意图；

图4为本发明中清淤组件的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图。

图中：1、机架；2、移动组件；3、破碎组件；4、刮除组件；5、清淤组件；21、三脚架；22、滑杆；23、三角固定板；24、螺纹杆；25、移动架；26、连动杆；27、铰接杆；28、从动轮；29、主动轮；210、驱动电机；211、第一锥齿轮；212、第二锥齿轮；213、连接杆；214、第一齿轮；215、第二齿轮；31、破碎电机；32、驱动杆；33、破碎桨；41、安装架；42、弹性伸缩板；43、弧形刮板；51、固定架；52、输送辊；53、输送带；54、清淤板；55、伺服电机；56、第三锥齿轮；57、第四锥齿轮；58、转动杆；59、第一同步带轮；510、第二同步带轮；511、同步带。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种水利涵管清淤设备，包括左右两侧的机架1，两个机架1之间设置有移动组件2，机架1的左端设置有破碎组件3，破碎组件3上设置有刮除组件4，破碎组件3的右侧设置有清淤组件5，且清淤组件5位于移动组件2的下方。

请参阅图2，移动组件2包括固定安装在两个机架1内侧端的两个三脚架21，两个三脚架21的内侧端固定连接有三组滑杆22，滑杆22的中部位置对称固定连接有两个三角固定板23，且三角固定板23与三脚架21之间转动连接有螺纹杆24，螺纹杆24的外壁螺纹连接有移动架25，且移动架25滑动安装在三组移动架25上，移动架25的外壁转动连接有三组连动杆26，且连动杆26以移动架25的轴心进行圆周阵列设置，连动杆26的另一端转动连接有铰接杆27，铰接杆27的一端与三角固定板23转动连接，位于底部的两个铰接杆27另一端通过轴杆转动连接有从动轮28，位于顶部铰接杆27另一端通过轴杆转动连接有主动轮29，且主动轮29的尺寸大于从动轮28的尺寸，铰接杆27的一侧固定安装有驱动电机210，驱动电机210的输出端固定连接有第一锥齿轮211，第一锥齿轮211的一侧啮合连接有第二锥齿轮212，且第二锥齿轮212与主动轮29的轴杆一端固定连接，两个三角固定板23上设置有驱动件，驱动件包括转动安装在两个三角固定板23上的连接杆213，连接杆213的两端贯穿三角固定板23延伸至外部，并固定连接有第一齿轮214，第一齿轮214的底部啮合连接有第二齿轮215，且第二齿轮215固定安装在螺纹杆24的外壁，其中一个三角固定板23的一端固定连接有调节电机216，调节电机216的输出端与螺纹杆24的一端固定连接，在本发明的实施例中，通过开启调节电机216带动螺纹杆24与第二齿轮215同步转动，螺纹杆24带动移动架25沿着螺纹杆24的轴线方向运动，移动架25带动与之连接的三组连动杆26运动，三组连动杆26带动三组铰接杆27绕着三角固定板23转动，进而带动与铰接杆27另一端铰接的从动轮28与主动轮29向外撑开或向内收缩，实现了从动轮28与主动轮29与管壁内壁的贴合，即两个从动轮28与管道内壁底部两端进行贴合，而主动轮29与管道内壁顶部进行贴合，进而实现了移动组件2的调节作用，从而能够适应不同粗细的管壁的清淤工作；主动轮29的尺寸大于从动轮28的尺寸，主动轮29与管道内壁顶部进行贴合可以提供更大的接触面积，增加装置在管道内的稳定性和牢固性，并且主动轮29贴合在管道内壁顶部时，其旋转运动可以产生更大的推进力，同时主动轮29位于管道内壁顶部时，能够减少与淤泥的接触，可以更好地防止淤泥和其他杂物堵塞主动轮29的旋转部分，减少堵塞风险；然后开启驱动电机210输出带动第一锥齿轮211转动，第一锥齿轮211带动与之啮合的第二锥齿轮212转动，第二锥齿轮212带动了主动轮29的转动，进而实现了整个装置的行进功能。

请参阅图3，破碎组件3包括固定安装在左侧机架1内部的破碎电机31，破碎电机31的输出端固定连接有驱动杆32，驱动杆32的另一端贯穿机架1延伸至外部并固定连接有破碎桨33，在本发明的实施例中，通过开启破碎电机31带动驱动杆32转动驱动杆32带动破碎桨33同步转动，使得破碎桨33对管道内部的淤泥进行打碎处理，被打碎的淤泥更容易流动，更加容易被清淤组件5排出，减少了在管道内部移动时的阻力和摩擦，提高了装置的移动效率，并且打碎淤泥可以改善管道内部的水流通畅性，减少堆积和阻塞。

请参阅图3，刮除组件4包括固定安装在驱动杆32外壁上的安装架41，安装架41的外壁固定连接有多个弹性伸缩板42，弹性伸缩板42的伸缩端固定连接有弧形刮板43，在本发明的实施例中，弹性伸缩板42的内部设置有弹簧，在弹簧的作用下将会推动弹性伸缩板42的输出端向外侧延伸，从而带动弧形刮板43与管道内壁贴合，在破碎电机31带动驱动杆32转动时，驱动杆32会带动安装架41、弹性伸缩板42与弧形刮板43同步转动，使得弧形刮板43将残余在管壁上的淤泥刮下，防止其继续堆积。

请参阅图4、图5，清淤组件5包括固定安装在左右两个机架1上的固定架51，以及安装在右侧机架1内腔的动力件，固定架51的底部通过连接轴转动连接有输送辊52，且两个输送辊52的外壁传动连接有输送带53，输送带53的外壁等距离分布有清淤板54，动力件的一侧设置有传动件，且通过传动件与输送辊52传动连接；动力件包括固定安装在右侧机架1内腔的伺服电机55，伺服电机55的输出端固定连接有第三锥齿轮56，第三锥齿轮56的一侧啮合连接有第四锥齿轮57，第四锥齿轮57的轴心处位置固定连接有转动杆58，转动杆58转动安装在机架1上，转动杆58的一端贯穿机架1延伸至外部；传动件包括第一同步带轮59、第二同步带轮510与同步带511，第一同步带轮59固定安装在转动杆58的外侧一端，第二同步带轮510固定安装在输送辊52的一端连接轴上，同步带511传动安装在第一同步带轮59与第二同步带轮510上，在本发明的实施例中，通过开启伺服电机55带动第三锥齿轮56转动，第三锥齿轮56带动一侧的第四锥齿轮57与转动杆58转动，转动杆58通过第一同步带轮59、同步带511与第二同步带轮510带动输送辊52进行转动，从而使得输送辊52带动输送带53与清淤板54进行传动，从而带动输送带53上的清淤板54从内向外运动，从而能够对破碎后淤泥向外排出，通过设置的清淤组件5，能够带动破碎后的淤泥可以从内向外运动，实现淤泥的外排，有效去除淤泥堵塞，提高清理效果，减少了淤泥重新堆积和再沉积的可能性，保持管道的通畅性。

本发明还公开了一种水利涵管清淤设备的清淤方法，具体包括以下步骤：

步骤一：启动设备并将设备放入堵塞的管道中；

步骤二：通过开启驱动电机210输出带动第一锥齿轮211转动，第一锥齿轮211带动与之啮合的第二锥齿轮212转动，第二锥齿轮212带动了主动轮29的转动，进而实现了整个装置的行进；

步骤三：通过开启破碎电机31带动驱动杆32转动驱动杆32带动破碎桨33同步转动，使得破碎桨33对管道内部的淤泥进行打碎处理，同时驱动杆32会带动安装架41、弹性伸缩板42与弧形刮板43同步转动，使得弧形刮板43将残余在管壁上的淤泥刮下；

步骤四：通过开启伺服电机55带动第三锥齿轮56转动，第三锥齿轮56带动一侧的第四锥齿轮57与转动杆58转动，转动杆58通过第一同步带轮59、同步带511与第二同步带轮510带动输送辊52进行转动，从而使得输送辊52带动输送带53与清淤板54进行传动，使得清淤板54将破碎后的淤泥向外排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水利涵管清淤设备，包括左右两侧的机架(1)，其特征在于：两个所述机架(1)之间设置有移动组件(2)，所述机架(1)的左端设置有破碎组件(3)，所述破碎组件(3)上设置有刮除组件(4)，所述破碎组件(3)的右侧设置有清淤组件(5)，且清淤组件(5)位于移动组件(2)的下方；

所述清淤组件(5)包括固定安装在左右两个机架(1)上的固定架(51)，以及安装在右侧机架(1)内腔的动力件，所述固定架(51)的底部通过连接轴转动连接有输送辊(52)，且两个输送辊(52)的外壁传动连接有输送带(53)，所述输送带(53)的外壁等距离分布有清淤板(54)，所述动力件的一侧设置有传动件，且通过传动件与输送辊(52)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利涵管清淤设备，其特征在于：所述移动组件(2)包括固定安装在两个机架(1)内侧端的两个三脚架(21)，两个所述三脚架(21)的内侧端固定连接有三组滑杆(22)，所述滑杆(22)的中部位置对称固定连接有两个三角固定板(23)，且三角固定板(23)与三脚架(21)之间转动连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的外壁螺纹连接有移动架(25)，且移动架(25)滑动安装在三组移动架(25)上，所述移动架(25)的外壁转动连接有三组连动杆(26)，且连动杆(26)以移动架(25)的轴心进行圆周阵列设置，所述连动杆(26)的另一端转动连接有铰接杆(27)，所述铰接杆(27)的一端与三角固定板(23)转动连接，位于底部的两个所述铰接杆(27)另一端通过轴杆转动连接有从动轮(28)，位于顶部铰接杆(27)另一端通过轴杆转动连接有主动轮(29)，且主动轮(29)的尺寸大于从动轮(28)的尺寸，所述铰接杆(27)的一侧固定安装有驱动电机(210)，所述驱动电机(210)的输出端固定连接有第一锥齿轮(211)，所述第一锥齿轮(211)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(212)，且第二锥齿轮(212)与主动轮(29)的轴杆一端固定连接，两个三角固定板(23)上设置有驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种水利涵管清淤设备，其特征在于：所述驱动件包括转动安装在两个三角固定板(23)上的连接杆(213)，所述连接杆(213)的两端贯穿三角固定板(23)延伸至外部，并固定连接有第一齿轮(214)，所述第一齿轮(214)的底部啮合连接有第二齿轮(215)，且第二齿轮(215)固定安装在螺纹杆(24)的外壁，其中一个三角固定板(23)的一端固定连接有调节电机(216)，所述调节电机(216)的输出端与螺纹杆(24)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利涵管清淤设备，其特征在于：所述破碎组件(3)包括固定安装在左侧机架(1)内部的破碎电机(31)，所述破碎电机(31)的输出端固定连接有驱动杆(32)，所述驱动杆(32)的另一端贯穿机架(1)延伸至外部并固定连接有破碎桨(33)。

5.根据权利要求4所述的一种水利涵管清淤设备，其特征在于：所述刮除组件(4)包括固定安装在驱动杆(32)外壁上的安装架(41)，所述安装架(41)的外壁固定连接有多个弹性伸缩板(42)，所述弹性伸缩板(42)的伸缩端固定连接有弧形刮板(43)。

6.根据权利要求1所述的一种水利涵管清淤设备，其特征在于：所述动力件包括固定安装在右侧机架(1)内腔的伺服电机(55)，所述伺服电机(55)的输出端固定连接有第三锥齿轮(56)，所述第三锥齿轮(56)的一侧啮合连接有第四锥齿轮(57)，所述第四锥齿轮(57)的轴心处位置固定连接有转动杆(58)，所述转动杆(58)转动安装在机架(1)上，所述转动杆(58)的一端贯穿机架(1)延伸至外部。

7.根据权利要求1所述的一种水利涵管清淤设备，其特征在于：所述传动件包括第一同步带轮(59)、第二同步带轮(510)与同步带(511)，所述第一同步带轮(59)固定安装在转动杆(58)的外侧一端，所述第二同步带轮(510)固定安装在输送辊(52)的一端连接轴上，所述同步带(511)传动安装在第一同步带轮(59)与第二同步带轮(510)上。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种水利涵管清淤设备的清淤方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：启动设备并将设备放入堵塞的管道中；

步骤二：通过开启驱动电机(210)输出带动第一锥齿轮(211)转动，第一锥齿轮(211)带动与之啮合的第二锥齿轮(212)转动，第二锥齿轮(212)带动了主动轮(29)的转动，进而实现了整个装置的行进；

步骤三：通过开启破碎电机(31)带动驱动杆(32)转动驱动杆(32)带动破碎桨(33)同步转动，使得破碎桨(33)对管道内部的淤泥进行打碎处理，同时驱动杆(32)会带动安装架(41)、弹性伸缩板(42)与弧形刮板(43)同步转动，使得弧形刮板(43)将残余在管壁上的淤泥刮下；

步骤四：通过开启伺服电机(55)带动第三锥齿轮(56)转动，第三锥齿轮(56)带动一侧的第四锥齿轮(57)与转动杆(58)转动，转动杆(58)通过第一同步带轮(59)、同步带(511)与第二同步带轮(510)带动输送辊(52)进行转动，从而使得输送辊(52)带动输送带(53)与清淤板(54)进行传动，使得清淤板(54)将破碎后的淤泥向外排出。